《DSP原理及應用》實驗指導書

1、DSP原理及應用實驗指導書編寫人：許成哲審核人：許一男延邊大學工學院電子信息通信學科目 錄一、基礎實驗部分實驗一 CCS的使用實驗1實驗二 卷積運算實驗6實驗三 相關運算實驗9實驗四 快速傅里葉變換實驗11實驗五 離散余弦變換實驗13實驗六 有限沖擊響應濾波器實驗15實驗七 無限沖擊響應濾波器實驗21二、選做實驗部分實驗八 普通語音A/D與D/A實驗23實驗九 高精度音頻A/D與D/A實驗25實驗十 AIC23的數字錄音實驗27實驗十一 BootLoader實驗28三、創(chuàng)新實驗部分實驗十二 FIR濾波器實時處理實驗30實驗十三 自適應濾波器實驗32實驗一 CCS的使用實驗一、實驗目的1.熟悉掌

2、握集成開發(fā)環(huán)境（CCS）軟件。二、實驗儀器及材料1.一臺裝有CCS軟件的計算機；2.DSP實驗箱的TMS320C5410主控板；3.DSP硬件仿真器；三、預習要求1.預習CCS安裝與配置。四、實驗內容打開CCS5000主程序，打開的主界面如下：本節(jié)使用工程“Volume1”為例做一個實驗，該實驗開發(fā)并運行一個簡單的程序，指導讀者如何新建一個工程，如何向工程添加源文件并修改代碼，編譯并且運行程序。1.準備工作在以下各節(jié)之前，為了便于學習，我們事先準備好實驗文件。在CCS的安裝目錄下，找到“myprojects”目錄，在這里新建一個名為“volume1”的目錄，再到CCS安裝目錄下找到“tutor

3、ialsim54xxvolume1”目錄，把下表的7個文件復制到剛才新建的目錄下：需要復制的文件文件說明volume.c實驗用C源文件load.asm實驗用匯編源文件vectors.asm實驗用中斷向量表文件volume.hC函數使用的頭文件volume.cmd內存定位文件sine.dat實驗用數據文件volume.gel實驗用GEL控制文件2.新建工程文件文件復制完成以后，啟動CCS，再主菜單中單擊“Project”(設計)，會有“new”和“open”選項，創(chuàng)建新工程使用“new”選項。程序會提問新建工程的名字以及保存位置，指定后單擊“確定”即可。3.向工程添加各類型文件可以使用兩種方式向

4、工程添加源文件、CMD文件和庫文件。（1） 添加源文件：在主菜單中單擊“Project”，選擇“Add Files to Project”命令，在彈出的添加文件對話框中找到目錄“volume1”，選擇文件“volume.c”，單擊“打開”按鈕，如下面左圖所示。另一個方法是在工程名“volume.pjt”上單擊鼠標右鍵，選擇“Add Files”命令。在彈出的添加文件的對話框中，找到目錄“volume1”，再在添加文件對話框中單擊“文件類型”，選擇“Asm Source Files（*.a*;*.s*）”，這樣在添加文件對話框里就只顯示指定類型的文件。同時選擇“l(fā)oad.asm”和“vector

5、s.asm”，單擊“打開”按鈕（通過這種方法也可添加C代碼文件“volume.c”），如右下圖所示。 （2） 接著添加必需的內存定位文件“*.cmd”，使用上述任一方式，向工程里添加“volume.cmd”，注意在添加文件對話框的“文件類型”下拉列表中要選擇“Link Command File(*.cmd)”，該文件定義了各代碼段和數據段在存儲器中的位置。（3） 因為本實驗工程是基于C語言編寫的，因此還需要添加運行時支持庫（RunTimeSupport Library如果基于匯編的就不需要）。使用上述任何一種方式，向工程添加“rts.lib”文件，該文件存放在CCS的安裝目錄“c5400cgt

6、oolslib”下。注意在添加文件對話框的“文件類型”下拉列表中要選擇“Object Library Files（*.o*,*.l*）”。（4） 添加頭文件。在工程名“volume.pjt”上單擊鼠標右鍵，選擇“Scan All Dependencies”，這樣volume.c文件所包含的頭文件“volume.h”將出現(xiàn)在工程瀏覽窗中的“Iclude”文件夾中。頭文件實際不用人工添加，在Build工程時，CCS本身就會自動完成掃描。4.查閱代碼在繼續(xù)完成實驗之前，先閱讀一下源代碼。明白各文件內容：在工程瀏覽窗里的“volume.c”文件名上雙擊鼠標，即可在CCS的編輯窗口看到源代碼，注意該文件

7、的以下三個部分：（1） 在主函數輸出消息"volume example started "后，主函數進入一個無限循環(huán)，在循環(huán)內部調用了兩個函數dataIO()與processing()。（2） 函數processing()對輸入緩沖區(qū)的每個采樣值乘以一個增益值“gain”，并將結果存放到輸出緩沖區(qū)中。改函數同時調用匯編程序load()，該函數會根據processing()傳遞過來的參數processingLoad來消耗指令周期，模擬復雜信號處理算法在時間上的消耗。（3） 函數dataIO()在本實驗中不作任何實際操作而直接返回。5.建造和運行程序建造（Building）在這

8、里指編譯、匯編、鏈接三個獨立步驟按順序聯(lián)合運行。在主菜單中單擊“Project”，選擇“Rebuild All”，或者單擊工具條圖標，CCS將重新對工程中所有文件進行編譯、匯編、鏈接，并同步在底部窗口中顯示編譯連接信息。連接完畢，CCS生成一個“.out”文件，默認存放在目錄“volume1”下的“debug”(除錯)目錄中。建造完畢后，再完成裝載程序的步驟：在主菜單中單擊“File”，選擇“Load Program”，在彈出對話框中，找到目錄“volume1”下的“debug”目錄，選擇“volume.out”，并打開。CCS裝載完畢該文件到目標DSP以后，會自動彈出“Dissassembl

9、y”窗口，顯示構成源代碼的反匯編指令。同時，CCS還會在底部彈出“stdout”欄，用于顯示程序在運行時的輸出信息?，F(xiàn)在可以運行我們的程序：在主菜單中單擊“Debug”，選擇“Go Main”，讓程序從主函數開始運行。程序會停在main（）處，并會有一個黃色的箭頭標記當前要執(zhí)行的C語言代碼。如果希望同時看到C語言代碼和對應編譯生成的匯編代碼，在主菜單中單擊“View”，選擇“Mixed Source/ASM”，此時會有一個綠色箭頭標記當前要執(zhí)行的匯編代碼，如圖所示：在主菜單中單擊“Debug”，選擇“Run”，或單擊工具條圖標，讓程序全速運行。如果能在底部的stdout標準輸出窗口看到程序運行

10、的輸出信息“volume example started”，證明程序能夠正常運行。在主菜單中單擊“Debug”，選擇“Run”，或單擊工具條圖標，讓程序停止運行。常用的按鈕如下： à 單步執(zhí)行； à 不進入子程序中； à從子程序中執(zhí)行出； à執(zhí)行到子程序開始處； à運行程序； à 停止運行； à 全速運行程序。5.多種觀察窗口幫助調試。查看寄存器：在 CCS中選擇View菜單中的CPU Registers命令。查看數據：選擇View菜單中的Memory命令，彈出設置窗口，按實際需要指定其中的參數，如起始地址等，就可以觀察到數

11、據單元中的值，該值可以以多種格式表示。查看程序中變量的當前值：可以在程序中用光標選中變量名，在鼠標右鍵菜單中選擇Add to Watch Window命令就可以把該變量添加到Watch窗口。隨著程序的運行，可以在Watch窗口看到該變量的值的變化。顯示圖形：如果要觀察的變量太多，例如要觀察一個數組的值，那么可以用一種更直觀的方法，就是把數據用圖形的方式表現(xiàn)出來。選擇View菜單中的Graph命令，會有不同類型的圖形可供選擇。常用的是時域/頻域波形，即Time/Frequency項。在彈出的Graph Property對話框中，可以設定圖形的標題、數據的起始地址、采集緩沖區(qū)的大小、顯示數據的大小

12、、數據類型等屬性。五、實驗報告1. 整理使用CCS的步驟。六、思考題1.總結DSP基本開發(fā)流程。實驗二 卷積運算實驗一、實驗目的1. 掌握卷積運算的基本原理；2. 掌握用C語言編寫DSP程序的方法。二、實驗儀器及材料1.一臺裝有CCS軟件的計算機；2.DSP實驗箱的TMS320C5410主控板；3.DSP硬件仿真器。三、預習要求1.預習卷積的基本原理。四、實驗內容1.在CCS環(huán)境中打開本實驗的工程（Ex2.pjt）2.編譯并重建 .out 輸出文件，然后通過仿真器把執(zhí)行代碼(.out的文件)下載到DSP芯片中；3.把x,h和y添加到Watch窗口中作為觀察對象（選中變量名，單擊鼠標右鍵，在彈出

13、菜單中選擇“Add Watch Window”命令）；4.單擊運行；5.觀察三個數組從初始化到卷積運算結束整個過程中的變化（可單擊變量名前的“”號把數組展開）；6.修改輸入序列的長度或初始值，重復上述過程，觀察卷積結果。五、實驗報告1.整理卷積運算原理；2.整理實驗步驟及其中間結果。六、思考題1.試用匯編語言編寫實現(xiàn)卷積運算的程序；2.考慮如何實現(xiàn)復數的卷積運算。實驗三 相關運算實驗一、實驗目的1.掌握相關系數的估計方法；2.掌握用C語言編寫DSP程序的方法。二、實驗儀器及材料1.一臺裝有CCS軟件的計算機；2.DSP實驗箱的TMS320C5410主控板；3.DSP硬件仿真器。三、預習要求1.

14、預習自相關系數和互相關系數理論知識。四、實驗內容1.在CCS環(huán)境中打開本實驗的工程（Ex3.pjt）2.編譯并重建 .out 輸出文件，然后通過仿真器把執(zhí)行代碼(.out的文件)下載到DSP芯片中；3.在Watch窗口中添加相關系數數組r作為觀察對象；4.單擊運行，觀察數據值的變化；5.修改估計模式mode，重復上述過程，觀察有偏估計與無偏估計的差別；6. 修改輸入數組x 和y 的初始賦值函數、參與估計的數組長度、輸出數組的長度等參數，重復上述過程，觀察運行結果。五、實驗報告1. 整理自相關與互相關系數理論內容；2. 整理每個實驗步驟所能觀察到的中間結果。六、思考題1.試證明上面給出的第二組相

15、關系數估計公式的無偏性；2.在本實驗程序的基礎上，修改代碼，實現(xiàn)自相關系數的估計；3.分析階數對相關系數的影響。實驗四 快速傅里葉變換實驗一、實驗目的1.掌握FFT算法的基本原理；2.掌握用C語言編寫DSP程序的方法。二、實驗儀器及材料1.一臺裝有CCS軟件的計算機；2.DSP實驗箱的TMS320C5410主控板；3.DSP硬件仿真器。三、預習要求1.預習基2FFT算法理論知識。四、實驗內容1.在CCS環(huán)境中打開本實驗的工程（Ex4.pjt）2.編譯并重建 .out 輸出文件，然后通過仿真器把執(zhí)行代碼(.out的文件)下載到DSP芯片中；3.運行程序；4.選擇view->graph-&g

16、t;time/frequency。 設置對話框中的參數: 其中“Start Address”設為“x_re”，“Acquisition buffer size”和“Display Data size”都設為“64”，并且把“DSP Data Type”設為“32-bit floating point”（如圖），設置好后觀察輸入信號序列的波形（單邊指數函數，如圖）；同樣方法觀察經DFT變換后的輸出序列“y_re”的波形，“Start Address”改為“y_re”，其余參數不變（如圖）；5.在Watch窗口中添加i, j, k, m, n, a, b ,c 等變量，在Debug菜單中先“Res

17、tart”然后 “Go main”， 單步運行程序，跟蹤FFT算法的過程；（可以跳過程序開始部分對各個數組的賦值代碼，方法是在雷德算法的第一行代碼前設置斷點，然后先單擊運行，待程序停在該斷點后再單步執(zhí)行后面的代碼，見下圖）6. 修改N的值（應為2的整數次冪，如8，16，32等，最大不超過256），或者修改輸入信號x的函數，如直流、正弦、三角等，觀察程序運行結果。注意觀察圖形時，數據塊大小要相應更改為當前N值。五、實驗報告1. 整理基2FFT理論知識；2. 整理每個實驗步驟所能觀察到的中間結果。六、思考題1.分析本實驗程序中完成位倒序排列的“雷德算法”的原理；2.參考資料，了解TMS320C50

18、00系列專門為FFT運算提供的“比特反轉尋址方式”；3.思考如何實現(xiàn)實數序列的FFT，它在復數序列的算法基礎上還能作哪些優(yōu)化，從而進一步降低運算量和所需的存儲空間。實驗五 離散余弦變換實驗一、實驗目的1.掌握離散余弦變換算法的概念和實現(xiàn)方法；2.掌握用C語言編寫DSP程序的方法。二、實驗儀器及材料1.一臺裝有CCS軟件的計算機；2.DSP實驗箱的TMS320C5410主控板；3.DSP硬件仿真器。三、預習要求1.預習一維離散余弦變換理論知識。四、實驗內容1.在CCS環(huán)境中打開本實驗的工程（Ex5.pjt）2.編譯并重建 .out 輸出文件，然后通過仿真器把執(zhí)行代碼(.out的文件)下載到DSP

19、芯片中；3.運行程序；4.在Watch窗口中添加ck變量，觀察離散余弦變換的結果，當要把ck展開時，程序會提示輸入要顯示的范圍，源程序中N8，因此只需顯示07如圖)； 5.修改N的值（可以是16,32,64256），或者修改輸入信號x的函數，重復上述過程，觀察程序運行結果。五、實驗報告1. 整理離散余弦變換數理論內容；2. 整理每個實驗步驟所能觀察到的中間結果。六、思考題1.了解二維離散余弦變換的定義；2.把源程序改寫成純實數運算。實驗六 有限沖擊響應濾波器實驗一、實驗目的1.掌握FIR濾波器的原理和窗函數設計法；2.掌握用C語言編寫DSP程序的方法。二、實驗儀器及材料1.一臺裝有CCS軟件的

20、計算機；2.DSP實驗箱的TMS320C5410主控板；3.DSP硬件仿真器。三、預習要求1.預習FIR濾波器理論知識。四、實驗內容1.在CCS環(huán)境中打開本實驗的工程（Ex6.pjt）2.編譯并重建 .out 輸出文件，然后通過仿真器把執(zhí)行代碼(.out的文件)下載到DSP芯片中；3.閱讀源代碼，記下各種窗函數的公式；4.運行程序；5. 選擇view->graph->time/frequency。設置對話框中的參數: 其中“Start Address”設為“hd”，“Acquisition buffer size”和“Display Data size”都設為“21”（因為源程序中

21、n=21），并且把“DSP Data Type”設為“32-bit floating point”，設置好后觀察理想沖擊響應序列的波形示意圖，可與公式對照分析；6. 觀察其它序列的波形示意圖，包括所用窗函數w，加窗后響應序列h和輸出對數幅頻響應db的圖形，這時的“Start Address”應分別設為“w”和“h”和“db”，其中觀察前兩者時數據塊大小設為“21”（同n值），觀察“db”時數據塊大小設為“300”（同l值），所觀察到的圖形應大致如下面五組圖所示；7.從15依次修改m的值，按上面步驟觀察各圖形。Ø m=1時：矩形窗函數(w)加窗后序列(h)加窗后的幅頻響應dbØ

22、; m=2時：三角窗函數(w)加窗后序列(h)加窗后的幅頻響應dbØ m=3時：漢寧窗函數w加窗后序列h加窗后的幅頻響應dbØ m=4時：漢明窗函數w加窗后序列h加窗后的幅頻響應dbØ m=5時：布萊克曼窗函數w加窗后序列h加窗后的幅頻響應db五、實驗報告1. 整理FIR濾波器設計方法；2. 整理每個實驗步驟所能觀察到的中間結果。六、思考題1. 總結窗函數法的設計步驟和關鍵問題。實驗七 無限沖擊響應濾波器實驗一、實驗目的1.掌握IIR濾波器的原理與設計方法；2.掌握用C語言編寫DSP程序的方法。二、實驗儀器及材料1.一臺裝有CCS軟件的計算機；2.DSP實驗箱的T

23、MS320C5410主控板；3.DSP硬件仿真器。三、預習要求1.預習IIR濾波器理論知識。四、實驗內容1.在CCS環(huán)境中打開本實驗的工程（Ex7.pjt）2.編譯并重建 .out 輸出文件，然后通過仿真器把執(zhí)行代碼(.out的文件)下載到DSP芯片中；3.運行程序；4.在Watch窗口觀察系統(tǒng)函數H(z)的分子和分母系數ptr_b，ptr_a。寫出該濾波器的系統(tǒng)函數；5. 選擇view->graph->time/frequency。設置對話框中的參數: 其中“Start Address”設為“hwdb”，“Acquisition buffer size”和“Display Dat

24、a size”都設為“50”，并且把“DSP Data Type”設為“32-bit floating point”，觀察幅頻響應的波形(如圖)；6.修改濾波器的設計參量fp，fr，fs，ap，ar等，重復上述過程，觀察設計結果。(其參數值均在編寫的程序中請注意按程序修改)五、實驗報告1. 整理IIR濾波器設計方法；2. 整理每個實驗步驟所能觀察到的中間結果。六、思考題1.總結巴特沃思型濾波器的設計方法。實驗八 普通語音A/D與D/A實驗一、實驗目的1.熟悉5410DSP的MCBSP的使用；2.了解AD50的結構；3.掌握AD50各寄存器的意義及其設置；4.掌握AD50與DSP的接口；5.掌握

25、AD50的通訊格式；6.掌握AD50的DA實驗。二、實驗儀器及材料1.一臺裝有CCS軟件的計算機；2.DSP實驗箱的TMS320C5410主控板；3.DSP硬件仿真器。三、預習要求1.預習MCBSP接口；2.預習AD50接口及其使用方法。四、實驗內容1. 連接好DSP開發(fā)系統(tǒng)，音頻線連接計算機和AD50模塊的輸入，另一條音頻線連接AD50模塊輸出和揚聲器輸入，或者用耳機連接AD50模塊輸出；2. 調節(jié)RPC03可變電阻，使Uc02運放的正輸入端(3腳和5腳)出場前均設計好，輸入電平為2.5V把JC05跳到上面3.3V,AD50做Master；3. 打開CPU 寄存器觀察窗口，把OVLY位設置為

26、0（因為我們把程序放到片外，數據放到片內）；4. 本實驗工程文件（.ad50ad_daad50.pjt），編譯之后下載程序到DSP；5. 復位AD50，并觀察AD50復位后默認的MCLK，F(xiàn)S的頻率；6. 運行程序，用示波器觀察設置AD50的MCLK，F(xiàn)S頻率的變化；7. 當聲音不清晰時可調節(jié)RPC02(VOCAL OUTPUT旁邊那個),調節(jié)音量，使音量大小恰當；8計算機用聲卡信號源產生聲音信號，測試輸入輸出信號波形。五、實驗報告1. 整理每個實驗步驟所能觀察到的中間結果。六、思考題1.總結A/D與D/A的原理。實驗九 高精度音頻A/D與D/A實驗一、實驗目的1.熟悉DSP中多功能緩沖串口（

27、MCBSP）；2.熟悉數字D/A，A/D芯片的功能和結構；3.掌握MCBSP及AIC23的設置和使用方法；4.了解AIC23與MCBSP的硬件結構與連接方式。二、實驗儀器及材料1.一臺裝有CCS軟件的計算機；2.DSP實驗箱的TMS320C5410主控板；3.DSP硬件仿真器。三、預習要求1.預習MCBSP接口；2.預習AIC23接口及其使用方法。四、實驗內容本實驗包含兩部分：一部分是AIC23的Bypass功能，即從線路輸入口（LINEIN）輸入音頻信號，控制芯片內寄存器，使輸入音頻信號通過AIC23內Bypass通道經功率放大直接輸出，實現(xiàn)模擬到模擬輸出，另一部分是AIC23的D/A變換實

28、驗，即由DSP送來的音頻數據字，經音頻數字接口送到AIC23內D/A變換成模擬信號，經功率放大器由耳機輸出口（HPOUT）輸出。1. 我們首先要了解本次實驗使用的硬件資源，在實驗中我們使用5410芯片的MCBSP0口和AIC23，AIC23有控制接口，音頻數據接口，而DSP只提供了MCBSP0口。故該串口要復用，傳送AIC23的控制字與音頻數據字；2. 實驗要求首先實現(xiàn)30秒的Bypass功能，然后自動轉換為DSP芯片輸出音頻數據字；注意事項：（1）AIC23控制接口的通信模式是硬件控制，應將AIC23的MODE引腳拉高電平，置SPI模式，即跳線帽插在中間與右邊。（2）由CPLD的內部設置，在

29、音頻數據傳送過程中，應設AIC23為DSP主模式，MCBSP0為DSP從模式，并注意收發(fā)時鐘，幀同步的極性與延遲脈沖的個數設置匹配。（3）注意AIC23休眠寄存器中ADC，DAC不能同時開啟，否則芯片會自動關閉，在改變控制字后應激活寄存器，否則芯片不會進入工作狀態(tài)。3. 音頻線連接計算機和AIC23模塊的輸入(LINEIN)，另一條音頻線連接AIC23模塊輸出(PHONE)和揚聲器輸入，或者用耳機連接AIC23模塊輸出（PHONE）,用計算機播放聲音文件；4. 本實驗工程文件（.aic23bypassdaaic231215.pjt），編譯之后下載程序到DSP；5. 運行程序，聽聲音輸出的變化。

30、五、實驗報告1.整理每個實驗步驟所能觀察到的中間結果。六、思考題1.比較本實驗和實驗八。實驗十 AIC23的數字錄音實驗一、實驗目的1.熟悉掌握TMS32C5410配置CODEC芯片的過程；2.熟悉AIC23芯片的使用；3.掌握串口中斷的配合使用。二、實驗儀器及材料1.一臺裝有CCS軟件的計算機；2.DSP實驗箱的TMS320C5410主控板；3.DSP硬件仿真器；4.MIC一個。三、預習要求1.預習AIC23接口及其使用方法。四、實驗內容1. 用音頻線連接實驗箱的揚聲器和AIC23模塊的LINEOUT或者PHONE端，MIC端口連接一個MIC；2. 打開aic23micphone.pjt工程

31、，這是一個AIC23的程序，編譯；3. 將編譯的aic23micphone.out文件通過仿真器下載到DSP芯片，執(zhí)行程序；4. 聽到“滴”的一聲以后開始錄音，大概6秒后“滴”的一聲是錄音結束，接著DSP會循環(huán)回放剛才錄的聲音。如果想再次錄音則需要再次下載并運行。五、實驗報告1.整理每個實驗步驟所能觀察到的中間結果。六、思考題1.總結本實驗的流程。實驗十一 BootLoader實驗一、實驗目的1. 掌握TMS32C5410 Bootloader的原理；2掌握TMS32C5410 Bootloader的并行加載程序的編寫。二、實驗儀器及材料1.一臺裝有CCS軟件的計算機；2.DSP實驗箱的TMS

32、320C5410主控板；3.DSP硬件仿真器；三、預習要求1.預習BootLoader內容。四、實驗內容1. 打開bypass.pjt工程，這是一個AIC23的程序，編譯時注意加上參數-v 548，在Project菜單下的Build Options里面添加；（這里我們的原程序已經設置好了）2. 打開bootload.pjt工程，它是燒錄FLASH的程序，編譯，將bootload文件夾中編譯好的bypass.out文件COPY到operate文件夾里，打開operation文件夾調用transfer.bat程序(即雙擊transfer.bat)，將以上生成的代碼轉換成可以直接燒錄的bypass.

33、dat文件；3. 調入執(zhí)行代碼（即Load Program下載到CPU）；4. 裝載可燒錄的DAT文件bypass.dat，(即:FILE/DATA/LOAD)到數據段的0X2000空間起始的地址；如下圖 5執(zhí)行bootload的代碼(即運行)，執(zhí)行完后要中斷程序（即停止運行），右窗口會自動打開相應的空間觀察程序燒錄是否正確，否則要分析原因。6燒錄正確后，將CCS軟件關閉，整個系統(tǒng)斷電，斷開仿真器，將撥碼開關3號撥到OFF位置（即ON的對面），為MC模式；7用音頻線連接計算機和AIC23輸入（即LINEIN），AIC23輸出連接喇叭(即LINEOUT)，播放音樂，此時應該不能聽到音樂；8系統(tǒng)上電，觀察bootload程序效果。(如果沒有聽到輸入的音樂可按動幾下復位鍵)五、實驗報告1.整理每個實驗步驟所能觀察到的中間結果。六、思考題1.簡述BootLoader工作原理。實驗十二 FIR濾波器實時處理實驗一、實驗目的1.熟悉FIR數字濾波器在實際中應用的效果；2.了解低通、高通、帶通濾波器的設計。二、實驗儀器及材料1.一臺裝有CCS軟件的計算機；2.DSP實驗箱的TMS320C5410主控板；3.DSP硬件仿真器；三、預