HD-2008使用說明書VQ636(完整版)

1、HD2008位置控制儀RigourII VerQ6.36使用說明書無錫市環(huán)達電控儀有限公司已通過ISO9001：2000質量管理體系認證第一章 系統(tǒng)概述1.1產(chǎn)品簡介HD-2008位置控制儀是XC2001的改進型。設計上充分考慮兼容性和用戶的習慣，產(chǎn)品外觀及安裝尺寸與原型號一致，保留了原型號的所有功能和輸入/輸出端子。增加了伺服電機接口、第二色標傳感器輸入及若干遠程按鈕輸入。端子臺的排列與原型號基本一致。參數(shù)設置力求簡單，僅保留了13個常用系統(tǒng)參數(shù)，將其余部分歸入系統(tǒng)常數(shù)。在使用中，系統(tǒng)常數(shù)一般不需要修改或可由系統(tǒng)指派。允許動態(tài)修改系統(tǒng)參數(shù)，并在退出后立即執(zhí)行。修改參數(shù)時直接輸入數(shù)字而非原來的

2、移位加減方式。采用獨立的數(shù)字脈沖模塊，提高了頻率精度，使送料電機（以下簡稱：軸電機）的運行更加平穩(wěn)，速度有所提高。支持雙通道機械（雙步進或雙伺服），并可采用雙色標加浮動輥控制方式。適用機型豐富，可不斷擴充（而非修改）。目前系統(tǒng)內(nèi)部已集成了7種基本機型和4個機型選項，可組合成多種機型。1.2關于RigourIIRigourII是XC2005系列位置控制儀系統(tǒng)軟件的名稱。RigourII在應用中會不斷地被修改與擴充，這是軟件的一般規(guī)律。為使這些修改具有可追溯性，必須對每一次修改分別命名，即軟件版本號。命名規(guī)則如下： RigourII Ver. 應用性修改* 或空白：標準版 其它：特殊應用版，修改代

3、號 一般性修改* ：原始版本 其它：修改代號 升級代號 名稱*說明：一般性修改：針對軟件的某些錯誤或不合理處的修改?？刂乒δ懿蛔儭眯孕薷模横槍δ骋惶厥鈶靡笏鞯男薷?。軟件的控制功能改變。版本確認：用戶訂貨時，必須聲明軟件版本號，否則以標準版供應。所有的應用性修改一旦被用戶確認，該版本號會在操作界面中顯示。1.3主要技術指標供電電源：220V（AC）10；50Hz/60Hz；外形尺寸：304mm(寬)138mm(高) 150mm(深)；脈沖頻率：21009500Hz；顯 示：LED，四窗口；驅動支持：雙通道；軟 件：RigourII VerQ6.36；第二章 操作方法2.1操作面板 霍爾

4、 色標 通道 運轉 色選A 色選B 脈沖 GK1 GK2 GK3 GK4 A/B 批 數(shù) 計 數(shù) 速 度 長 度 圖 運行顯示2.1.1 上電/運行顯示無論主電機是否運轉均稱為運行狀態(tài)，以區(qū)別于設置狀態(tài)。運行狀態(tài)下面板如圖所示，指示燈及窗口顯示系統(tǒng)的工作狀況及進度。各指示燈及窗口數(shù)據(jù)的意義如下：運轉：主電機運轉/停止，閃爍：主電機超速。色選A：亮 A通道彩印開啟，制作色袋。滅 A通道彩印關閉，制作空白袋。閃爍：自檢功能打開，按自檢鍵可打開或關閉該功能。色選B：亮 B通道彩印開啟，制作色袋。滅 B通道彩印關閉，制作空白袋。閃爍：自檢功能打開，按自檢鍵可打開或關閉該功能。脈沖：脈沖CP1和CP2輸

5、出指示，點動或送料進行中。GK1 ：霍爾一輸入指示。GK2 ：霍爾二輸入指示。GK3 ：A通道光電信號輸入指示。開啟自檢功能后，按極性A鍵修改輸入極性，亮通或暗通。GK4 ：B通道光電信號輸入指示。開啟自檢功能后，按極性B鍵修改輸入極性，亮通或暗通。通道 ：查看當前顯示通道狀態(tài)，滅 顯示為A通道；亮 顯示為B通道。熱切機機型時有效，其它機型默認為單通道，即指示燈不變化。：當前通道制袋個數(shù)。：當前通道制袋個數(shù)達到時，計數(shù)清零，批數(shù)。：顯示當前通道制袋長度。：每分鐘送料次數(shù)，也是主機每分鐘動作次數(shù)。2.2 鍵盤為減少按鍵數(shù)量，控制面板的大部分按鍵被設計為雙功能鍵，在不同狀態(tài)下的功能定義不同。各按鍵

6、的定義如下：表 按鍵功能說明按鍵名運行狀態(tài)設置狀態(tài)運轉啟動主電機。無效停止停止主電機。放棄所有修改，回到運行狀態(tài)保存進入設置狀態(tài)保存參數(shù)，回到運行狀態(tài)參數(shù)進入設置狀態(tài)循環(huán)選擇下一個參數(shù) A/B通道切換鍵數(shù)字/自檢打開/關閉自檢功能數(shù)字/點進BB通道點進(HD-2008 A，S)數(shù)字/點進AA通道點進數(shù)字/色選AA通道選擇空白或印刷功能數(shù)字/點退BB通道點退；(HD-2008A，S。 B通道計數(shù)減)數(shù)字/點退AA通道點退；(HD-2008A，S。 A通道計數(shù)減)數(shù)字/色選BB通道選擇空白或印刷功能數(shù)字/極性B修改B通道極性；B通道清零數(shù)字/極性A修改A通道極性；A通道清零數(shù)字2.2.1點動按鍵的

7、操作說明色標搜索：做色袋時，點進鍵釋放后電機開始搜索色標，直到找到色標或再次按該鍵提前終止。測量長度：設置色選有效并打開自檢功能，按點進(或點進)連續(xù)作二次色標搜索，即可測出制袋長度。2.2.2極性鍵的操作說明 修改極性必須先在印刷狀態(tài)下，再按自檢按鍵，此時色選燈閃爍，然后再按極性A或極性B選擇暗通還是亮通。第三章 參數(shù)調(diào)整3.1 參數(shù)顯示 設置狀態(tài)的面板如圖所示，指示燈通道作為開鎖/關鎖指示。關鎖時只能修改前六參數(shù)P00P05。 開鎖 參數(shù)序號 參數(shù)原值 參數(shù)名稱 參數(shù)當前值 圖 設置顯示3.2 參數(shù)定義參數(shù)定義如表2所示。P00P16為系統(tǒng)參數(shù)。C00C13為系統(tǒng)常數(shù)，系統(tǒng)常數(shù)在使用中很少

8、需要修改。其中P06P16、C00C13受密碼保護。3.2.1 密碼(P05) 密碼在未開鎖時只允許修改P00P05參數(shù)。如果將密碼改為1111(出廠設置),系統(tǒng)將永遠處于開鎖； C00C13為系統(tǒng)常數(shù),在開鎖狀態(tài)下按住參數(shù)鍵2秒以上也可直接進入。密碼打開后將保持到關機或復位，并且對密碼的任何修改都認為有效并作為新密碼保存。如密碼丟失，請至電本公司。表2 參數(shù)定義序號名稱取值范圍說 明P00LnA59999A通道制袋長度，單位：毫米。P01LnB59999B通道制袋長度，雙通道有效，單位：毫米。P02PiA19999A通道整本數(shù)。P13PiB19999B通道整本數(shù)（單通道不顯示）。P03Flw

9、060色標跟蹤，單位：脈沖步。搜索色標的最大步數(shù)，0：無限制搜索色標直到超速。詳見3.2.3。P04Pek21009000最高頻率，單位：Hz。詳見3.2.4。P05Cod四位數(shù)字密碼。詳見3.2.1。P06Dof0.29.9脫袋延時，單位：0.1秒。脫袋動作的執(zhí)行時間。P07Dub14倍燙（送）。1：無倍燙。2-4：倍燙。P08Nep2002000起始頻率，單位：Hz。詳見3.2.4。P09Nep2002000點動頻率，單位：Hz。詳見3.2.4。P10Jm10.019.9堵料/無料一延時，單位：0.1秒 0：關閉此功能。P11Jm20.019.9堵料/無料二延時，單位：0.1秒 0：關閉此

10、功能。P12Pnh0.010.99沖孔時間，單位：0.01秒。P16Fur19疊數(shù)設置，到疊數(shù)后翻板脫料。P20Ver6.36軟件版本號。C00Typ07機型，詳見3.2.5。C01Opt00001111機型選項，詳見3.2.5。C02DmA30.0299.9膠輥直徑A，單位：0.1毫米。C07DmB30.0299.9膠輥直徑B，單位：0.1毫米。C03Drw199后退步數(shù)，單位：脈沖步。熱切機整本數(shù)后退步數(shù)。C04Rpa099色標補償，單位：脈沖步。詳見3.2.3。C05Saf0.19.9啟動延時，單位：0.1秒。啟動前蜂鳴器警告時間。C06Alm120脫袋警告。到達整本數(shù)前，提前警告的個數(shù)

11、。C08Dra099燙壓后退步數(shù)：單位：脈沖步。退送熱切機退料步數(shù)。C09Dlp00.199沖孔滯后，單位：0.001秒。C10Enz0.500.99送料角度系數(shù)（在自動調(diào)頻狀態(tài)有效）C11Lui160加油間隔。單位值1000張后輸出加油B4信號。C12Lut0.19.9加油時間，單位：0.1秒。輸出的加油時間。C13Pln050疊延長，單位：步。在疊數(shù)狀態(tài)下第一張料延長長度。3.2.2 長度(P00/P01)/計數(shù)（P02/P13）/倍燙(P07)P00/P01分別設定A通道和B通道的制袋長度，對應整本數(shù)設定為P02/P13；P07設定每張袋子重復燙壓的次數(shù)。制袋長度既可人工設置也可用自檢實

12、際測量。3.2.3 色標跟蹤(P03)/色標補償(C04)當色標跟蹤 = 0時，系統(tǒng)將無限止搜索色標直到超速位。否則在設定范圍內(nèi)搜索色標，超出范圍置搜索失敗，連續(xù)三次后停機。當色標補償 = 0 時補償量由系統(tǒng)自動指派，一般為色標跟蹤值的2倍，特別當色標跟蹤 = 0時，色標補償將取最大值99。如果色標跟蹤/色標補償都不為0，則二者有如下關系：設定送料長度 實際送料長度 色標補償 色標跟蹤 建議：色標補償色標跟蹤。 色標搜索范圍圖 色標搜索原理3.2.4最高頻率(P04)/起始頻率(P08)/點動頻率(P09)電機在開始或結束時的頻率，稱為起始頻率(P08)。起始頻率越低，起始加速度越小，選擇較低

13、的起始頻率(500Hz)可得到柔和的S形加速曲線。在有足夠長度的前提下軸電機可以達到的頻率稱為最高頻率，否則將在達到中點前停止加速。該頻率越高平均加速度越大，故加速曲線后段主要由最高頻率決定。在搜索色標/退料/點動時使用點動頻率(P09)。3.2.4.1 在雙整本功能時，按鍵“9”為切換顯示通道A與通道B的快捷鍵。上電或復位后默認為“通道A”，按切換鍵后顯示“通道B”；3.2.5 機型表3 機型定義C00機型說 明0普通機計數(shù)至P02后脫袋。脫袋期間不停主機且繼續(xù)送料。如果是B位置脫袋，會有一次空切。脫袋信號寬度為P06的一半。(此機型無雙整本功能)1脫袋停機延時啟動計數(shù)至 P02后，軸電機在

14、下周A位置不送料，在B位置停主電機并脫袋，延時P06秒后恢復運轉。(此機型無雙整本功能)2脫袋停機不啟動計數(shù)至 P02后，軸電機在下周A位置不送料，在B位置停主電機并脫袋，且不恢復運轉。(此機型無雙整本功能)3熱切機計數(shù)至P02后，軸電機在下周A位置后退C03步，脫袋期間停止送料(空切)，P06的整數(shù)部分表示空切次數(shù)。恢復送料時，高頻段補償C03步。4先退后送熱切機每周E位置后退10步，送料時高頻段補償10步。脫袋及停止操作同熱切機。5三邊封軸電機在A位置同步啟動，軸電機搜索色標GK3，軸電機在浮動輥低位時停止。脫袋操作同普通機。(本參數(shù)僅針對HD-2008S;A) (此機型無雙整本功能)6連

15、卷機在停機或脫袋時，最后一個A位置拉一次料，其它同脫袋停機不啟動。 (此機型無雙整本功能)7退送熱切機脫袋延時啟動每周E位置后退10步，送料時高頻段補償10步。到整本數(shù)后脫袋停機延時啟動。表4 機型選項定義C01機型選項說 明_ _ _ X啟動準備X=0：直接啟動主電機。X=1：先送料，后啟動主電機。_ _ X _自動調(diào)頻X=0：送料無隨主機快慢自動變換送料速度。X=1：送料有隨主機快慢自動變換送料速度。_ X _ _軸數(shù)X=0：單通道。X=1：雙通道。X _ _ _啟動空切X=0：無啟動空切功能。X=1：電腦按啟動后主電機空切2次后，到A位置送料。說明：只有HD-2008S;A才支持三邊封機

16、型或雙通道，HD-2008D;B不支持。如果強行設置，結果為單軸/普通機。 如果選擇了啟動空切功能，那啟動準備會默認為直接啟動主電機。3.3 接線表 接線表端子說 明A1主電機常開觸點A2主電機常開觸點A3AC220V,LA4AC220V,NA5大地，如果機身未接大地，該點懸空。A6+24VA70VA80VA9+12VA10+12VB1蜂鳴器輸出信號，接蜂鳴器負端，正端接+12V。B2保留B3沖孔輸出，電流安培。（送料結束滯后C09秒后輸出沖孔信號P12）B4倍送(或加油信號)輸出，電流安培。B5倍送(或脫袋B信號)輸出，電流安培。B6脫袋A信號輸出，電流安培。B7伺服電機二清零信號輸出。B8

17、伺服電機一清零信號輸出。B9CCW，步進/伺服電機方向信號輸出。B10CP2，步進/伺服電機二脈沖信號輸出。B11CP1，步進/伺服電機一脈沖信號輸出。C1堵料（或無料）光電一信號輸入。C2堵料（或無料）光電二信號輸入。C3外接點退信號輸入，功能相當于點退A+點退B。C4外接點進信號輸入，功能相當于點進A+點進B。C5外接運轉信號輸入。C6外接停止信號輸入。C7GK4,通道B色標光電信號（或浮動棍信號）輸入。C8GK3,通道A色標光電信號輸入。C9GK2,霍爾二信號輸入（對應一個磁鐵）。C10GK1,霍爾一信號輸入（對應二個磁鐵）。第四章 安裝調(diào)試4.1 傳感器安裝4.1.1 霍爾傳感器 霍爾

18、傳感器是協(xié)調(diào)主電機與軸電機工作的重要部件，反映工作機械的周期、相位等信息,本質上是一個時間分配器。如果這些信息有偏差將影響機電協(xié)同，導致工況變差或效率下降。下面結合圖說明安裝要求。 A位置：切刀開口位置，送料起始位置，送料過程必須在C位置前結束，否則超速停機。 B位置：所有停機操作的停機位置。由于慣性，實際會停在B位置之后，此時切刀在最高位。（部分機型的）脫袋信號前沿，脫袋信號經(jīng)延時結束，后沿與位置無關。 C位置：切刀下落位置，送料極限位置，沖孔信號前沿。在機械允許的條件下盡可能將C位置后移，可以提高效率，熱切機脫袋信號結束位置。 D位置：（部分機型的）脫袋信號前沿，脫袋信號經(jīng)延時結束，后沿與

19、位置無關。 E位置：沖孔信號后沿。（先退后送機型）退料起始位置，退料過程必須在下一A位置前結束，否則超速停機。下吹氣信號前沿（非三邊封機型）。 F位置：下吹氣信號后沿。圖 霍爾傳感器安裝4.1.2堵料(無料)光電信號功能當堵料時間一,二分別為0.0秒時默認為關閉此功能；當設定時間大于0.0秒且小于9.9秒時堵料功能打開，在設定時間內(nèi)堵料信號必須檢測到至少一次信號，系統(tǒng)則認為正常；如果在此設定時間內(nèi)一直有信號或一直沒有信號系統(tǒng)則認為是堵料或斷料，系統(tǒng)會自動停機。堵料光電信號一,二可以分別單獨設定應用。當設定時間一,二分別為10.0-19.9秒時為無料功能開啟,如果檢測到的信號持續(xù)的時間與設定時間

20、相等時，系統(tǒng)則認為此時無料,系統(tǒng)自動停機；如果在此設定時間內(nèi)信號間隔變化,且持續(xù)時間不到設定時間,則認為此信號無效,不予執(zhí)行無料功能。無料光電信號一,二可以分別單獨設定應用。4.2步進電機驅動器接線 A 三相混合式 HD-B3CWF COM PDUD COMCOM ALCPABCAC220AC220 HD-B3C UD 步進方向CW COM +12V CP 步進脈沖CP A 步進電機航插1腳 B 步進電機航插3腳 C 步進電機航插5腳 AC220 電源 AC220 電源B 三相反應式 BD-36NCPA1A2B1B2C1C2CP/SA步進脈沖A1步進電機1腳CW/SB步進方向A2 步進電機2腳

21、En/SC12GNDB1步進電機3腳+512VB2步進電機4腳220V電源C1步進電機5腳220V電源C2步進電機6腳 SACW SBEn SC+5V/12V220V220VC 兩相混合式 HD-B2H CW（CP） CW（CP） 步進脈沖CP CCW（UP/DN） CCW（UP/DN） 步進方向CW P，D P，D 復位 COM COM +12V輸入 AL AL 報警輸出 A A 步進電機A+（五芯航插1腳） A A 步進電機A-（五芯航插2腳） B B 步進電機B+（五芯航插3腳） B B 步進電機B-（五芯航插4腳） AC220V AC220V 電源 AC220V AC220V 電源HD-2008電腦簡易說明書VQ6.36參數(shù)號： 出廠值： 設定范圍： 說明：P00 220 59999毫米 A通道長度設定P01 220 59999毫米 B通道長度設定P02 10 19999個 A通道制袋個數(shù)P13 10 19999個 B通道制袋個數(shù)P03 0 060步 色標跟蹤的最大步數(shù)P04 8900 21009500Hz 步進/伺服電機的最高送料頻率P05 1111 11119999密碼設定（按參數(shù)鍵2秒修改參數(shù)C00-C13）P06 1.0 0.29.9秒 脫袋時間