劉根友GPS測(cè)量原理與應(yīng)用5(數(shù)據(jù)處理)

1、 關(guān)鍵是確定關(guān)鍵是確定GPS衛(wèi)星在慣性坐標(biāo)系中的姿態(tài)衛(wèi)星在慣性坐標(biāo)系中的姿態(tài)l 地球坐標(biāo)系WGS84 BJ54 大地坐標(biāo) ITRF 高斯投影平面坐標(biāo)系 z y x A(X,Y,Z) Z Y X O 起始子午面 赤道 A(B,L,H)BLH0起始子午面赤道222222222sin1sinsin)1 (sincos)(coscos)(abaeeBeaNNBHbaNBHeNZLBHNYLBHNX為第一偏心率，為卯酉圈的半徑，其中，關(guān)鍵是確定關(guān)鍵是確定GPS衛(wèi)星在慣性坐標(biāo)系中的姿態(tài)衛(wèi)星在慣性坐標(biāo)系中的姿態(tài)l GPS時(shí)間GPS時(shí)間采用原子時(shí)，與國(guó)際原子時(shí)(IAT)相差19s，1986.1.6與UTC一致

2、，常用Nweek和周內(nèi)秒表示，觀測(cè)文件往往采用年積日表示，如SITE213a.98ol GPS觀測(cè)基線(xiàn)觀測(cè)一定要求同步觀測(cè)，基線(xiàn)越短，越易于解算整周模糊度，觀測(cè)時(shí)間要求就越少。由于IGS、CMONC連續(xù)跟蹤站的建立（可在網(wǎng)上下載觀測(cè)數(shù)據(jù)）以及長(zhǎng)基線(xiàn)定位軟件（Bernese，Gamit軟件），也可獨(dú)立進(jìn)行觀測(cè)（24h），回到單位再處理。天線(xiàn)高量取： 垂直高：（強(qiáng)制歸心） 斜高： (三角架，根據(jù)天線(xiàn)幾何尺寸歸化為垂直高)記錄內(nèi)容： 測(cè)站名，儀器號(hào)，天線(xiàn)高，觀測(cè)時(shí)段傻瓜式接收機(jī)l RINEX文件接收機(jī)原始二進(jìn)制文件Rinex O文件Rinex N文件l 基線(xiàn)解算與網(wǎng)平差（IGGGPS軟件）l 九峰臺(tái)

3、站數(shù)據(jù)處理與Gamit/GlobK軟件介紹WHJF站數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，將JPS文件轉(zhuǎn)換為Rinex文件，再生成超壓縮d文件l 九峰臺(tái)站數(shù)據(jù)處理與Gamit/GlobK軟件介紹IGS 站數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：精密星歷，IGS站觀測(cè)數(shù)據(jù)，全球h文件 極移文件，太陽(yáng)、月亮星歷，跳秒文件等等l 九峰臺(tái)站數(shù)據(jù)處理與Gamit/GlobK軟件介紹Gamit軟件：UNIX或Linux系統(tǒng)下運(yùn)行解算參數(shù)包含：站坐標(biāo)，天頂時(shí)延，軌道參數(shù)，太陽(yáng)輻射壓參數(shù)等。網(wǎng)處理模式，沒(méi)有閉合差問(wèn)題。 GlobK軟件：Kalman濾波平差程序松約束解結(jié)合全球的H文件（協(xié)方差文件），聯(lián)合平差，求解坐標(biāo)和速度，將不同時(shí)期，不同區(qū)域的中間處理結(jié)果聯(lián)系起來(lái)。每天處理24h觀測(cè)數(shù)據(jù)獲得單日解，水平精度3-4mm,高程精度