無人機教學(xué)內(nèi)容

1、【精品文檔】如有侵權(quán)，請聯(lián)系網(wǎng)站刪除，僅供學(xué)習(xí)與交流無人機教學(xué)內(nèi)容.精品文檔.模擬器教學(xué)方法一、配置遙控器，選擇模型1.打開鳳凰模擬器,點擊上面的系統(tǒng)配置,選擇配置新遙控器，校準(zhǔn)遙桿，把所有搖桿打到中立位置，移動所有遙感，感應(yīng)最大最小行程量，把遙感所有方向推到頂，讓模擬器得到遙控器的最大最小行程量。2.根據(jù)每個操作手的不同區(qū)分好美國手和日本手的區(qū)別配置遙感3.選擇多旋翼模型，進(jìn)行訓(xùn)練2、 基礎(chǔ)練習(xí)1. 在訓(xùn)練模式懸停訓(xùn)練對飛機進(jìn)行對尾、對頭、側(cè)位懸停。（1） 單一通道練習(xí)打開升降舵通道，對四個方向進(jìn)行練習(xí)；通過后打開副翼通道，對四個方向進(jìn)行練習(xí)。（2）對尾懸停打開升降舵，副翼通道，無人機尾部朝

2、向飛手，升空完成懸停，盡量保持在定點不跑。（3）對頭懸停打開升降舵，副翼通道，無人機升空后，相對于操控手而言，機頭朝向操控手，完成定點懸停（4）側(cè)位懸停打開升降舵，副翼通道，無人機升空后，相對于操控手而言，機頭向左（左側(cè)位）或向右（右側(cè)位），完成定點懸停。（5）所有方向定點懸停將懸停訓(xùn)練模式所有控制通道打開，完成對頭、對尾、側(cè)位定點懸停（6）傾45°定點懸停將懸停訓(xùn)練模式所有控制通道打開，對飛機對尾（對頭）方向的順時針45°和逆時針45°進(jìn)行定點懸停（7）360°自旋各方向懸停通過后，進(jìn)行360°自旋。2.圓心場地懸停、自旋，在選擇場地菜單中選

3、擇場地布局找到F3C方框，對所有方向進(jìn)行懸停，自旋。打開屏幕顯示，將模擬速度、遙控器、飛行狀態(tài)調(diào)到顯示屏觀察飛行時的細(xì)節(jié)。（1） 懸停訓(xùn)練根據(jù)每個人的學(xué)習(xí)進(jìn)度，調(diào)整相應(yīng)的模擬速度，進(jìn)行對尾、對頭、側(cè)位懸停訓(xùn)練，而后再進(jìn)行45度懸停訓(xùn)練。能夠控制在圓內(nèi)再慢慢提高模擬速度。（2）360°自旋根據(jù)每個人的學(xué)習(xí)進(jìn)度，調(diào)整相應(yīng)的模擬速度，進(jìn)行360°自旋，能夠控制在圓內(nèi)再慢慢提高模擬速度。S1000教學(xué)方法1、 起飛降落示范對學(xué)員進(jìn)行起飛和降落示范，確保每個人都能順利起飛降落（每天第一次起飛時，都要自己先起飛，確定安全無誤后再給學(xué)員）在給學(xué)員控制權(quán)限前應(yīng)提醒學(xué)員要把學(xué)員控的所有行程量

4、打到中立位置，然后給學(xué)員倒數(shù)3秒后再把控制權(quán)限切給學(xué)員。教練控切給副控后，應(yīng)該把主控油門置于中上位置，同時右手放在切換開關(guān)上做好應(yīng)急準(zhǔn)備。二、起飛降落（1） 起飛：檢查好遙控器飛機后進(jìn)行起飛，起飛時除油門通道外，所有通道回中，內(nèi)八解鎖，油門從最低位開始垂直起飛，如果發(fā)現(xiàn)起飛時不是垂直起飛，教練應(yīng)及時提醒學(xué)員并且教練控要隨時做好接管學(xué)員副控的準(zhǔn)備，等升到一定高度后再進(jìn)行下一步動作（起飛時油門不能過慢或過快）（2） 降落：降落時，首先判斷地面是否平整，降落時先穩(wěn)住飛機姿態(tài)再進(jìn)行下降速度均勻且緩慢，而后學(xué)員進(jìn)行垂直降落，飛行姿態(tài)檔位切換到GPS，同時右手放在切換開關(guān)上做好應(yīng)急準(zhǔn)備，在降落的時候不要一

5、下就把飛機降下來，如果發(fā)現(xiàn)降落時不是垂直降落，教練應(yīng)及時提醒學(xué)員并教練主控要隨時準(zhǔn)備接管學(xué)員副控,教練控應(yīng)保持GPS模式三、考試內(nèi)容（1） 360°自旋：順時針或逆時針勻速繞機體中軸線一周，速度不宜過快，同時高度不應(yīng)有變化（變化范圍可在上下0.5米范圍內(nèi)）。練習(xí)方法：自旋時盡量慢一點，讓學(xué)員有反應(yīng)時間。雖然考試不限制順時針還是逆時針旋轉(zhuǎn)，但是兩種都要熟練，對考試水平八字有很大幫助。油門要保持住，高度保持在3米左右，遙控器的各個操縱桿也要跟著機頭的方向變化以及風(fēng)向的變換來改變，及時的修正。自旋速度均勻并且時刻對飛機進(jìn)行修正，升降舵，副翼調(diào)整不能過大，要柔和協(xié)調(diào)的調(diào)整。飛機往哪邊飄就要給

6、學(xué)員提醒要往飄的方向的反方向打舵（訓(xùn)練時要留意高度，過低時要及時提醒，必要時接管飛機控制）自旋一周要讓機頭對準(zhǔn)出發(fā)點，轉(zhuǎn)過或者轉(zhuǎn)少時不能再次進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（2） 水平八字訓(xùn)練：從懸停位置進(jìn)入水平八字，先讓學(xué)員找到四個切點位置，前進(jìn)速度盡量不要快，留足時間給自己判斷方向，每經(jīng)過一個點都要看清楚機頭方向有沒有對準(zhǔn)航線，以及飛機有沒有偏離航線，經(jīng)過后要提前預(yù)判下一個點的位置，副翼修正時不能過大，過大會導(dǎo)致飛機飄到內(nèi)圓或外圓。前進(jìn)的量不能少于副翼的量，這樣會導(dǎo)致飛機左右飄擺不定，機頭方向有沒有對著航線走，每到一個點時要把飛機方向打到那個點相應(yīng)的姿態(tài)，做到點到姿態(tài)到，如果飛機在兩點之間方向轉(zhuǎn)快了應(yīng)暫停一下方向

7、，再緩慢的轉(zhuǎn)方向，切記不能在飛八字時往你轉(zhuǎn)的方向的反方向打舵，靠近操作手方向的兩個點飛行的時候盡量不要飛出點，以免被考官視為危險動作。轉(zhuǎn)彎和前進(jìn)時要連貫，不能斷斷續(xù)續(xù)。每經(jīng)過一個點都要讓飛機機頭轉(zhuǎn)正。S1000起飛前檢查：1、槳是否有破損，有沒有固定牢固 2、機臂卡扣是否扣緊 機臂有沒有破損 3、GPS支架是否牢固4、電池是否裝緊 電池每塊芯片電壓是否正常5、線路連接是否正確6、起落架有沒有破損7、BB響安裝正確并且設(shè)定報警電壓為3.7V起飛前遙控器檢查：1、先開主控再開副控 2、教練線是否連接3、所有兩段開關(guān)及三段開關(guān)是否都朝上4、電池電壓夠不夠5、模型是否匹配 6、是否與飛機對頻7、舵量監(jiān)控