研究生學期總結匯報(機器視覺之目標追蹤)

1、研究生學期研究生學期總結總結匯報匯報機器視覺機器視覺 目標追蹤目標追蹤專業(yè)：控制科學與工程方向：圖像理解與機器視覺PPT模板下載： 行業(yè)PPT模板： 節(jié)日PPT模板： PPT素材下載： PPT圖表下載： 優(yōu)秀PPT下載： PPT教程： Word教程： Excel教程： 資料下載： PPT課件下載： 范文下載： 試卷下載： 教案下載： PPT論壇： 目 錄CONTENTS1工作完成情況2存在問題不足3明年學習計劃4研究方向簡介1 研究方向簡介 機器視覺（Machine Vision）是近年來發(fā)展起來的一項新技術，它是利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功能。簡單來說，就是用機器代替人眼來做測量

2、和判斷。它主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。機器視覺的典型機構由五部分組成：照明、鏡頭、相機、圖像采集卡、視覺處理器。 1.1 機器視覺1 研究方向簡介1.1 機器視覺 在不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；由機器視覺衍生出來的機器視覺技術，是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學、心理物理學、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域的交叉學科；機器視覺技術最大的特點是速度快、信息量大、功能多。機器視覺的幾個重要研究分支：目標制導的圖像處理；圖像處理和分析的并行算法；從二維圖像提

3、取三維信息；序列圖像分析和運動參量求值；視覺知識的表示；視覺系統(tǒng)的知識庫等。機器視覺在工業(yè)上的四大應用方向為定位、檢測、測量和識別。 1 研究方向簡介1.2 測量、檢測應用在流水化作業(yè)、大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術。 1 研究方向簡介1.3 定位、識別應用 隨著高精度視覺定位方法的成熟和成本的下降，室外的自動駕駛汽車、無人機，室內的機器人、吸塵器等的定位精度，智能化水平都將有普遍的提升。 用攝像機或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動在圖像

4、中檢測和跟蹤人臉，進而對檢測到的人臉進行臉部的一系列相關技術，叫做人臉識別。1 研究方向簡介1.4 目標追蹤（主要方向） 研究課題：基于FPGA實現(xiàn)機器視覺目標追蹤。 目標追蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤；首先對目標進行定位，而后獲得運動目標參數(shù)，如位置、速度、加速度和運動軌跡等，從而實現(xiàn)對目標的識別、分類，進而對目標進行運動跟蹤，最終實現(xiàn)對運動目標的行為檢測，以完成更高一級理解。學習要求：1、掌握圖像處理的基本理論和應用方法。2、具備機器視覺系統(tǒng)中圖像特征提取、目標追蹤的算法設計能力。3、掌握FPGA DE2-115開發(fā)板的基本知識并進行圖像處理算法編程。4、具有運用

5、外語進行學術報告和學術討論的能力。2 工作完成情況2.1 學期總結數(shù)字信號處理最優(yōu)控制泛函分析英語FPGA設計技巧與案例開發(fā)詳解OpenCV3 編程入門矩陣分析與應用C+ Primer 通過本學期的學習，找到了自己感興趣的研究方向，并初步學習了需要掌握的專業(yè)知識?，F(xiàn)將這一學期的學習總結如下：課程學習課程學習科目科目課題課題學習科目學習科目 通過這些科目的學習，了解了相關的重要理論，為今后的研究奠定了理論基礎。2 工作完成情況2.2 OpenCV3 編程入門學習進度第1章 邂逅OpenCV第2章 啟動前的認知準備第3章 HighGUI圖形用戶界面初步第4章 OpenCV數(shù)據(jù)結構與基本繪圖第5章

6、core組件進階主要工作：1、根據(jù)書上的例程，學習圖像處理函數(shù)的使用，掌握其功能及參數(shù)意義2、在Visual Studio環(huán)境下進行編程練習并觀察圖像處理結果2 工作完成情況2.3 FPGA設計技巧與案例開發(fā)詳解學習進度第1章 淺談FPGA技術、優(yōu)勢、學習途徑第2章 Quartus II 130套件的下載及安裝第3章 Verilog HDL語法簡介第4章 MAX II CPLD/Cyclone II/IV FPGA設 PCB Layout設計第5章 Verilog HDL設計與Testbench文件架構第6章 4位計數(shù)器的設計與仿真驗證第13章 基于FPGA的VGA驅動顯示設計主要工作：1、了

7、解開發(fā)板的主要結構2、使用Quartus軟件進行簡單的Verilog編程練習3、學習了Modelsim仿真軟件的使用方法4、掌握了將項目程序寫進開發(fā)項目程序寫進開發(fā)板的步驟FPGA DE2-115開發(fā)板2.4 C+ Primer2 工作完成情況學習進度第1章 開始第2章 變量和基本類型第3章 字符串、向量和數(shù)組第4章 表達式第5章 語句第6章 函數(shù)主要工作：1、學習C+語言基本語法2、配套習題集，在CodeBlocks環(huán)境下進行編程練習2 工作完成情況2.5 矩陣分析與應用學習進度第1章 矩陣代數(shù)基礎第2章 特殊矩陣第3章 矩陣微分第4章 梯度分析與最優(yōu)化主要工作： 學習矩陣分析的豐富理論和大量生動應用，掌握如何使用矩陣這一重要數(shù)學工具，靈活解決科學和工程技術中的問題。3 存在問題不足1、矩陣分析學習不深入、抓不住重點，前邊學后邊忘2、FPGA 開發(fā)板工作原理不清晰 Verilog語言編程思想不能熟練掌握 開發(fā)板使用不多3、英語讀寫能力有待加強4、時間觀念不強，學習沉不下心，效率不高4 明年學習計劃 以上是我本學期的學習總結。在今后的學習和工作中，我會在本學期學習的基礎上，保持認真嚴謹?shù)膽B(tài)度，努力完成相應的科研任務。1、認真學習開設的每門課程，