研究生學(xué)期總結(jié)匯報(bào)(機(jī)器視覺之目標(biāo)追蹤)

1、研究生學(xué)期研究生學(xué)期總結(jié)總結(jié)匯報(bào)匯報(bào)機(jī)器視覺機(jī)器視覺 目標(biāo)追蹤目標(biāo)追蹤專業(yè)：控制科學(xué)與工程方向：圖像理解與機(jī)器視覺PPT模板下載： 行業(yè)PPT模板： 節(jié)日PPT模板： PPT素材下載： PPT圖表下載： 優(yōu)秀PPT下載： PPT教程： Word教程： Excel教程： 資料下載： PPT課件下載： 范文下載： 試卷下載： 教案下載： PPT論壇： 目 錄CONTENTS1工作完成情況2存在問題不足3明年學(xué)習(xí)計(jì)劃4研究方向簡(jiǎn)介1 研究方向簡(jiǎn)介 機(jī)器視覺（Machine Vision）是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù)，它是利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺的功能。簡(jiǎn)單來說，就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量

2、和判斷。它主要用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。機(jī)器視覺的典型機(jī)構(gòu)由五部分組成：照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺處理器。 1.1 機(jī)器視覺1 研究方向簡(jiǎn)介1.1 機(jī)器視覺 在不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；由機(jī)器視覺衍生出來的機(jī)器視覺技術(shù)，是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科；機(jī)器視覺技術(shù)最大的特點(diǎn)是速度快、信息量大、功能多。機(jī)器視覺的幾個(gè)重要研究分支：目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理；圖像處理和分析的并行算法；從二維圖像提

3、取三維信息；序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值；視覺知識(shí)的表示；視覺系統(tǒng)的知識(shí)庫等。機(jī)器視覺在工業(yè)上的四大應(yīng)用方向?yàn)槎ㄎ?、檢測(cè)、測(cè)量和識(shí)別。 1 研究方向簡(jiǎn)介1.2 測(cè)量、檢測(cè)應(yīng)用在流水化作業(yè)、大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。 1 研究方向簡(jiǎn)介1.3 定位、識(shí)別應(yīng)用 隨著高精度視覺定位方法的成熟和成本的下降，室外的自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)，室內(nèi)的機(jī)器人、吸塵器等的定位精度，智能化水平都將有普遍的提升。 用攝像機(jī)或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動(dòng)在圖像

4、中檢測(cè)和跟蹤人臉，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行臉部的一系列相關(guān)技術(shù)，叫做人臉識(shí)別。1 研究方向簡(jiǎn)介1.4 目標(biāo)追蹤（主要方向） 研究課題：基于FPGA實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺目標(biāo)追蹤。 目標(biāo)追蹤是指對(duì)圖像序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、提取、識(shí)別和跟蹤；首先對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位，而后獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)參數(shù)，如位置、速度、加速度和運(yùn)動(dòng)軌跡等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別、分類，進(jìn)而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)跟蹤，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為檢測(cè)，以完成更高一級(jí)理解。學(xué)習(xí)要求：1、掌握?qǐng)D像處理的基本理論和應(yīng)用方法。2、具備機(jī)器視覺系統(tǒng)中圖像特征提取、目標(biāo)追蹤的算法設(shè)計(jì)能力。3、掌握FPGA DE2-115開發(fā)板的基本知識(shí)并進(jìn)行圖像處理算法編程。4、具有運(yùn)用

5、外語進(jìn)行學(xué)術(shù)報(bào)告和學(xué)術(shù)討論的能力。2 工作完成情況2.1 學(xué)期總結(jié)數(shù)字信號(hào)處理最優(yōu)控制泛函分析英語FPGA設(shè)計(jì)技巧與案例開發(fā)詳解OpenCV3 編程入門矩陣分析與應(yīng)用C+ Primer 通過本學(xué)期的學(xué)習(xí)，找到了自己感興趣的研究方向，并初步學(xué)習(xí)了需要掌握的專業(yè)知識(shí)。現(xiàn)將這一學(xué)期的學(xué)習(xí)總結(jié)如下：課程學(xué)習(xí)課程學(xué)習(xí)科目科目課題課題學(xué)習(xí)科目學(xué)習(xí)科目 通過這些科目的學(xué)習(xí)，了解了相關(guān)的重要理論，為今后的研究奠定了理論基礎(chǔ)。2 工作完成情況2.2 OpenCV3 編程入門學(xué)習(xí)進(jìn)度第1章 邂逅OpenCV第2章 啟動(dòng)前的認(rèn)知準(zhǔn)備第3章 HighGUI圖形用戶界面初步第4章 OpenCV數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與基本繪圖第5章

6、core組件進(jìn)階主要工作：1、根據(jù)書上的例程，學(xué)習(xí)圖像處理函數(shù)的使用，掌握其功能及參數(shù)意義2、在Visual Studio環(huán)境下進(jìn)行編程練習(xí)并觀察圖像處理結(jié)果2 工作完成情況2.3 FPGA設(shè)計(jì)技巧與案例開發(fā)詳解學(xué)習(xí)進(jìn)度第1章 淺談FPGA技術(shù)、優(yōu)勢(shì)、學(xué)習(xí)途徑第2章 Quartus II 130套件的下載及安裝第3章 Verilog HDL語法簡(jiǎn)介第4章 MAX II CPLD/Cyclone II/IV FPGA設(shè) PCB Layout設(shè)計(jì)第5章 Verilog HDL設(shè)計(jì)與Testbench文件架構(gòu)第6章 4位計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證第13章 基于FPGA的VGA驅(qū)動(dòng)顯示設(shè)計(jì)主要工作：1、了

7、解開發(fā)板的主要結(jié)構(gòu)2、使用Quartus軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的Verilog編程練習(xí)3、學(xué)習(xí)了Modelsim仿真軟件的使用方法4、掌握了將項(xiàng)目程序?qū)戇M(jìn)開發(fā)項(xiàng)目程序?qū)戇M(jìn)開發(fā)板的步驟FPGA DE2-115開發(fā)板2.4 C+ Primer2 工作完成情況學(xué)習(xí)進(jìn)度第1章 開始第2章 變量和基本類型第3章 字符串、向量和數(shù)組第4章 表達(dá)式第5章 語句第6章 函數(shù)主要工作：1、學(xué)習(xí)C+語言基本語法2、配套習(xí)題集，在CodeBlocks環(huán)境下進(jìn)行編程練習(xí)2 工作完成情況2.5 矩陣分析與應(yīng)用學(xué)習(xí)進(jìn)度第1章 矩陣代數(shù)基礎(chǔ)第2章 特殊矩陣第3章 矩陣微分第4章 梯度分析與最優(yōu)化主要工作： 學(xué)習(xí)矩陣分析的豐富理論和大量生動(dòng)應(yīng)用，掌握如何使用矩陣這一重要數(shù)學(xué)工具，靈活解決科學(xué)和工程技術(shù)中的問題。3 存在問題不足1、矩陣分析學(xué)習(xí)不深入、抓不住重點(diǎn)，前邊學(xué)后邊忘2、FPGA 開發(fā)板工作原理不清晰 Verilog語言編程思想不能熟練掌握 開發(fā)板使用不多3、英語讀寫能力有待加強(qiáng)4、時(shí)間觀念不強(qiáng)，學(xué)習(xí)沉不下心，效率不高4 明年學(xué)習(xí)計(jì)劃 以上是我本學(xué)期的學(xué)習(xí)總結(jié)。在今后的學(xué)習(xí)和工作中，我會(huì)在本學(xué)期學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，保持認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，努力完成相應(yīng)的科研任務(wù)。1、認(rèn)真學(xué)習(xí)開設(shè)的每門課程，