諧波減速器殼體

1、設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)“諧波減速器殼體”零件（圖S0-7）成組機(jī)械加工工藝規(guī)程及某一重要工序的成組夾具。各種殼體年產(chǎn)50500件不等，按訂單生產(chǎn)。圖S0-7 諧波減速器殼體課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（實(shí)例二）1. 零件圖分析1.1 零件的功用本零件為諧波減速器殼體，用于安裝諧波減速器各零件，使其獲得正確的裝配關(guān)系。其中內(nèi)孔D1用于安裝剛輪，內(nèi)孔D6用于安裝支承低速軸（輸出軸）的軸承。同時(shí)殼體外圓表面D7也是諧波減速器的安裝基準(zhǔn)面。1.2 零件工藝分析本零件主體形狀為回轉(zhuǎn)體零件，其最主要加工面是內(nèi)孔D1、D6，外圓D7，以及與內(nèi)孔D1、D6垂直度要求較高的幾個(gè)端面，如何保證這些表面本身的加工精度和相互位置精度是加工工

2、藝需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題。本零件的另一特點(diǎn)是螺孔較多，其中螺孔S1位置度要求較高，螺孔S3、S4、和S5也有一定的位置度要求，在工藝上應(yīng)給予保證。本零件結(jié)構(gòu)對(duì)于4種不同型號(hào)的諧波減速器完全一樣，僅尺寸有所區(qū)別，但也在一定的尺寸范圍內(nèi)。故可以采用成組工藝和成組夾具。2. 確定毛坯2.1 確定毛坯制造方法本零件的材料是ZL102，故宜采用鑄件。2.2 確定總余量由表S-14確定外圓、內(nèi)孔直徑上總余量為5mm，端面總余量為2.5mm。2.3 繪制毛坯圖（略）3. 制定零件工藝規(guī)程3.1 選擇表面加工方法1） 由于工件材料為鋁合金，故各回轉(zhuǎn)表面及端面均采用車(chē)削方法加工：對(duì)于重要回轉(zhuǎn)表面及端面采用粗車(chē)半精車(chē)

3、精車(chē)加工方法，對(duì)于次要回轉(zhuǎn)表面及端面采用粗車(chē)或粗車(chē)半精車(chē)加工方法。2） 螺孔采用鉆孔攻絲加工方法。為保證螺孔的位置精度，均應(yīng)使用鉆夾具進(jìn)行加工。3.2 選擇定位基準(zhǔn)1）精基準(zhǔn)選擇 零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是D6孔和大端面C，根據(jù)基準(zhǔn)重合原則，并同時(shí)考慮統(tǒng)一精基準(zhǔn)原則，選D6孔和大端面C作為主要定位精基準(zhǔn)。在鉆螺紋底孔的工序中，考慮工件定位和裝夾的方便，選大端面C和D1孔作為定位精基準(zhǔn)。為保證D7外圓和D6孔的同軸度，加工D6孔時(shí)采用D7外圓表面作為定位基準(zhǔn)；而在精加工D7外圓表面時(shí)，采用D6孔作為定位基準(zhǔn)。這體現(xiàn)了互為基準(zhǔn)的原則。2）粗基準(zhǔn)選擇 為保證加工面與不加工面的位置關(guān)系，選不加工的四方面作為定位

4、粗基準(zhǔn)。3.3 擬定零件加工工藝路線生產(chǎn)車(chē)間有普通車(chē)床和數(shù)控車(chē)床可供選擇?？紤]到該零件孔的加工難度較大，為了穩(wěn)定地保證加工精度也為了提高加工效率，精加工采用數(shù)控車(chē)床。主要加工工序如下：1）半精車(chē)小端面、D7外圓、臺(tái)階面及D4孔（普通車(chē)床，四爪卡盤(pán)）；2）半精車(chē)內(nèi)空刀槽D3（L2L3）（普通車(chē)床，三爪卡盤(pán)）；3）時(shí)效處理；4）精車(chē)大端面，精車(chē)D1孔，半精車(chē)D2孔，精車(chē)D6孔，倒角0.545（數(shù)控車(chē)床，三爪卡盤(pán)）；5）精車(chē)D7外圓，精車(chē)臺(tái)階面，倒角145，精車(chē)D4孔，精車(chē)L9槽（直徑D5）（數(shù)控車(chē)床，可脹心軸）；6）中間檢驗(yàn)：精車(chē)各部尺寸；7）鉆4S3螺紋底孔（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）；8）鉆6S4螺紋

5、底孔（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）；9）鉆4S5螺紋底孔（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）； 10）鉆S1和S2螺紋底孔，锪沉頭孔（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）；11）中間檢驗(yàn)：螺紋底孔尺寸及位置；12）攻絲：4S3（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）；13）攻絲：6S4（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）；14）攻絲：4S5（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）；15）攻絲：S1和S2（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）；16）最終檢驗(yàn)。3.4 選擇各工序所用機(jī)床、夾具、刀具、量具和輔具（參考表S5，表S6）3.5 填寫(xiě)工藝過(guò)程卡片（表S0-15）表S0-15 諧波減速器殼體成組加工工藝過(guò)程卡片3.6 機(jī)械加工工序設(shè)計(jì) 工序01工序卡片見(jiàn)表S0-16。 工序04工序卡片見(jiàn)表S0-17。 工

6、序10工序卡片見(jiàn)表S0-18。 4 成組夾具設(shè)計(jì)（以10工序夾具為例進(jìn)行說(shuō)明）4.1 功能分析與夾具總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本工序要求以殼體大端面（3點(diǎn)）和D1孔（2點(diǎn)）定位，鉆S1、S2螺紋底孔，锪D13孔，要求保證位置尺寸L5和L7，其中位置尺寸L5要求較嚴(yán)格，是夾具設(shè)計(jì)需要著重考慮的問(wèn)題。 夾具方案設(shè)計(jì)工件分別以大端面、短圓柱孔和四方面為第一、第二和第三定位基準(zhǔn)，可采用大端面短圓柱面的定位方式，以滿(mǎn)足3點(diǎn)定位和2點(diǎn)定位的要求，1點(diǎn)定位則可采用可調(diào)支承來(lái)實(shí)現(xiàn)。 夾具總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1） 考慮生產(chǎn)批量不大，故采用手動(dòng)夾緊。2） S1螺紋底孔有3個(gè)，且圓周上均勻分布，故宜做成回轉(zhuǎn)式鉆模，采用分度盤(pán)和插銷(xiāo)進(jìn)行分

7、度。3） 為適應(yīng)不同尺寸零件加工需要定位元件應(yīng)做成可換方式。4） 為減小由于鉆削軸向力引起工件變形和位移，應(yīng)在鉆頭對(duì)應(yīng)位置上加輔助支承。5） 為便于安裝工件，鉆模板采用鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。6） 尺寸L5要求較嚴(yán)格，故鉆S1螺紋底孔的鉆模板位置固定，調(diào)整鉆S2螺紋底孔的鉆模板位置，以適應(yīng)不同孔距要求。4.2 夾具設(shè)計(jì)計(jì)算（略）4.3 夾具制造與操作說(shuō)明 本夾具分度與定位裝置是夾具設(shè)計(jì)制造的關(guān)鍵。定位裝置既要滿(mǎn)足不同型號(hào)殼體零件的定位尺寸要求，又要保證定位端面至S1螺紋底孔鉆套的距離，為此必須嚴(yán)格按夾具零件圖紙要求進(jìn)行加工。同時(shí)夾具在轉(zhuǎn)換加工零件時(shí)，必須進(jìn)行仔細(xì)的調(diào)整和檢測(cè)。 裝夾工件時(shí)，用力要適當(dāng)，以免產(chǎn)生夾緊變形。锪D1