課程設(shè)計(jì) 中厚板壓下規(guī)程設(shè)計(jì)

1、學(xué) 號(hào)_ _ 課程設(shè)計(jì)課 題 中厚板壓下規(guī)程設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名系 別專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)材料成型與控制工程專業(yè)姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：設(shè)計(jì)課題：中厚板生產(chǎn)壓下規(guī)程設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)產(chǎn)品序號(hào)產(chǎn)品牌號(hào)產(chǎn)品規(guī)格/mm1Q23510×2000×900024510×1900×10000312CrNi3A12×18000×1000044Cr1313×1700×90005Q23512×2100×120006458×1800×13000712CrNi3A14×2000&#

2、215;900084Cr1312×2000×80009Q2359×2050×12000104510×2300×120001112CrNi3A13×1900×12000124Cr1315×2100×9000二、設(shè)計(jì)條件機(jī)組：雙機(jī)架串列式可逆機(jī)組(二輥可逆軋機(jī)粗軋，四輥可逆軋機(jī)精軋)。主電機(jī)：二輥軋機(jī)主電機(jī)型號(hào)ZD250/120，額定功率2500´2kw，轉(zhuǎn)速04080rpm，過(guò)載系數(shù)2.25，最大允許傳遞扭矩1.2´2MN.m；四輥軋機(jī)主電機(jī)型號(hào)ZD250/83，額定功率205

3、0´2kw，轉(zhuǎn)速060120rpm，過(guò)載系數(shù)2.5，最大允許傳遞扭矩0.83´2MN.m。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容制定生產(chǎn)工藝及工藝制度；確定軋制方法；確定軋制道次，分配道次壓下量；設(shè)計(jì)變形工具；計(jì)算力能參數(shù)；校核軋輥強(qiáng)度及主電機(jī)負(fù)荷；繪制軋輥零件圖、速度圖；繪制軋制圖表，軋制表。第一章 制定生產(chǎn)工藝及工藝制度1.1生產(chǎn)工藝 選擇坯料原料清理加熱除鱗縱軋一道（使寬度接近成品寬度）轉(zhuǎn)90橫軋到底矯直冷卻表面檢查切邊定尺表面尺寸形狀檢查力學(xué)性能試驗(yàn)標(biāo)記入庫(kù)發(fā)貨。1.2工藝制度 在保證壓縮比的條件下，坯料尺寸盡量小。加熱時(shí)出爐溫度應(yīng)在11201150，溫度不要過(guò)高，以免發(fā)生過(guò)熱或過(guò)燒現(xiàn)象；用

4、高壓水去除表面的氧化鐵皮，矯直時(shí)選用輥式矯直機(jī)矯直，開(kāi)始冷卻溫度一般要盡量接近終軋溫度，軋后快冷到相變溫度以下，冷卻速度大多選用510C或稍高一些。切邊用圓盤式剪切機(jī)進(jìn)行縱剪，然后用飛剪定尺。第二章 選擇坯料設(shè)計(jì)中厚板產(chǎn)品牌號(hào)：45,產(chǎn)品規(guī)格：h×b×l=8×1800×13000。按厚度分：我國(guó)分類方法如下:0.0010.2mm箔材，0.24mm薄板，420mm中板，2060mm厚板,60500mm特厚板,則所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品為中厚板。因?yàn)檫B鑄坯更加節(jié)能，組織和性能好，成材率高；主要用于生產(chǎn)厚度小于80mm中厚板，則產(chǎn)品所選的坯料用連鑄坯。根據(jù)所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品的尺

5、寸h×b×l=8×1800×13000，設(shè)計(jì)坯料的尺寸。2.1坯料厚度的確定產(chǎn)品的厚度h為8mm，首先選取壓縮比，壓縮比由經(jīng)驗(yàn)值選取，選取的最低標(biāo)準(zhǔn)為6-8，考慮到成材率，因此壓縮比選取8，則坯料厚度H為64mm；2.2坯料長(zhǎng)度的確定 由成品（b+b）坯長(zhǎng)L，展寬為500700,取展寬為600mm，則L=（1800+200）-600=1400mm。2.3坯料寬度的確定 根據(jù)體積不變?cè)?，坯料在軋制過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生廢料，選取成材率K=99%，我們選取切頭尾L=100mm,切邊b=100mm,根據(jù)體積不變定可得：99%×H×B×L=

6、(l+2×100)×(b+2×100)×8;帶入數(shù)據(jù)解得：B=2381mm，取B=2380mm，再次校核K=99.04%。所以最終得到坯料尺寸為：H×B×L=64×1400×2380mm。第三章 變形量分配3.1軋制方法的確定 先經(jīng)過(guò)二輥軋機(jī)縱軋一道,然后轉(zhuǎn)90度，橫軋到底。3.2道次壓下量的確定圖1 道次壓下量分配原則道次n道次h 坯料尺寸：H×B×L=64×1400×2380mm，則總的壓下量為648=56mm。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值選取軋制道次n=12，制定壓下規(guī)程。由于開(kāi)始軋制時(shí)

7、受咬入能力限制，所以在軋制前設(shè)計(jì)一個(gè)除鱗箱，保證咬入能力較好，并選取咬入條件較好的經(jīng)驗(yàn)方法。道次壓下量與道次關(guān)系如圖1所示。由圖1所示，各道次的壓下量逐漸減小，同時(shí)幅度也在逐漸減小，所以粗軋的壓下量較大，而精軋的壓下量較小。設(shè)定總軋制道次為十二道次，粗軋為七道次（選取二輥可逆軋機(jī)），精軋為后五道次（選取四輥可逆軋機(jī)）。制定壓下規(guī)程如表1。表1 道次壓下量的分配 道次 軋制方式機(jī)架 軋件厚度h/mm 軋件度寬b/mm 軋件長(zhǎng)度l/mm 壓下量h/mm 變形程度e/%0除鱗高壓水64238014001縱軋二輥44.82380200019.2302橫軋二輥3120003439.4813.830.80

8、3橫軋二輥2520004264.96619.354橫軋二輥2120005077.334165橫軋二輥1820005923.56314.296橫軋二輥1520007108.27316.677橫軋二輥1320008201.85213.338橫軋四輥1220008885.3317.699橫軋四輥1120009693.0918.3310橫軋四輥10200010662.4019.0911橫軋四輥9200011847.11110.0012橫軋四輥8200013328.00111.11第四章 變形工具的設(shè)計(jì)4.1二輥可逆軋機(jī)軋輥的確定 初軋機(jī)軋輥受力較大且有沖擊負(fù)荷，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，而輥面硬度可放在第二位，

9、含Cr、Ni、Mo等合金的的鑄鋼軋輥使用于軋制合金鋼，所以粗軋選用鑄鋼軋輥軋制合金鋼。4.1.1 輥身長(zhǎng)度L由L=bmaxa bmax=2000mm 當(dāng)b=1000-2500mm a=150-200mm 取a=200mm，所以L=2000200=2200mm。4.1.2輥徑尺寸 中厚板軋機(jī)L/D=2.2-2.8 取L/D=2.5 得D=802mm 取800mm。4.1.3 輥頸尺寸 查表3-5 取d/D=0.75(軋鋼機(jī)械 鄒家祥主編) 得d=608mm取d=600mm，輥頸長(zhǎng)度l 取d/l=1 得l=600mm。4.1.4輥頭設(shè)計(jì) 因?yàn)閷?duì)于中厚板軋機(jī)來(lái)說(shuō)軋輥調(diào)整行程比較大，傾角在8-12間所

10、以應(yīng)選擇萬(wàn)向輥頭。各部分的尺寸關(guān)系如下Dmin=DmaxDmax×重車率 中厚板軋機(jī)最大重車率5%-8% 取5% Dmin=800800×5%=760mmD1=Dmin(5-15mm) 取D= Dmin5=755 mm；S=（0.25-0.28）D 取S=0.25D=188.75 mm；a=(0.5-0.6) D 取a=0.5 D=377.5 mm；b=(0.15-0.2) D取 b=0.2 D=151mm；c=b=151mm。4.1.5 輥頸與輥身的過(guò)度圓角r由r/D=0.10.12 取0.1 得r=0.1×800=80mm，圖2 軋輥示意圖4.1.7校核咬入條

11、件 咬入角一般=1525度，取=，hmax =（1-cos）×D=（1-cos）×800=48.2mm，粗軋各道次壓下量h最大為19.2mm，滿足咬入。4.2四輥可逆軋機(jī)軋輥的確定 精軋選用四輥可逆軋機(jī)，熱軋機(jī)工作輥選擇軋輥材料時(shí)以輥面強(qiáng)度為主多采用鑄鐵軋輥，而支承輥在工作中主要承受軋制力，且直徑較大，要著重考慮強(qiáng)度和軋輥淬透性，多選用含Cr合金鍛鋼，因此四輥可逆軋機(jī)的工作輥選用鑄鐵軋輥，支承輥選用Cr合金鍛鋼。 四輥的尺寸設(shè)計(jì)與二輥相同，其中支承輥不傳遞扭矩，輥頭不需設(shè)計(jì)。4.2.1支承輥設(shè)計(jì)4.2. 1.1輥身長(zhǎng)度設(shè)計(jì)和二輥一樣 L=2200 mm。4.2.1.2 輥徑

12、D查表3-3 (軋鋼機(jī)械 鄒家祥主編)取L/D=2.0 得D=1100mm。4.2.1.3 輥頸尺寸取d=D0.75 d=1100×0.75=825mm 取d=850mm。4.2.1.4輥頸長(zhǎng)度ll /d=1.0 得l=850mm。4.2.2 工作輥設(shè)計(jì)4.2.2.1 輥身設(shè)計(jì)同前 L=2200 mm。4.2.2.2 輥徑尺寸 據(jù)經(jīng)驗(yàn)當(dāng)軋件較厚時(shí) 由于要求較大工作輥直徑，取D/D較小值 由表3-3得(軋鋼機(jī)械 鄒家祥主編) 取D/D=1.6得D=687.5mm取D=700mm。4.2.2.3 輥頸尺寸 取d/D=0.65 d=450mm 取l/d=1 得l=450mm。4.2.2.4

13、 輥頸與輥身的過(guò)度圓角r取r=0.1D=70mm。4.2.2.5 輥頭設(shè)計(jì) 選擇萬(wàn)向輥頭 選擇原因同二輥。各部分的尺寸關(guān)系如下所示：Dmin=DmaxDmax×重車率 中厚板軋機(jī)最大重車率5%-8% 取5% Dmin=700700×5%=665D1=Dmin(5-15mm) 取D= Dmin5=660mm；S=（0.25-0.28）D 取S=0.25D=165 mm；a=(0.5-0.6) D 取a=0.5 D=330mm；b=(0.15-0.2) D取 b=0.2 D=132mm；c=b=132mm。4.2.2.6輥頸與輥身的過(guò)度圓角r取r=0.1D=66mm。4.2.3

14、校核咬入咬入角一般=15-25，取=20，hmax=（1-cos）×=（1-cos）×700=42.2mm，精軋各道次壓下量h最大為1mm，滿足咬入。表2 軋機(jī)尺寸表輥身輥頸輥頭長(zhǎng)度L(mm)直徑D(mm)長(zhǎng)度l (mm)直徑d(mm)直徑DI(mm)厚度S(mm)(mm)(mm)(mm)二軋輥機(jī)2200800600600755188.75377.5151151四輥軋機(jī)工作輥2200700450450660165330132132支承輥22001100850850_第五章 軋制力的計(jì)算5.1 確定速度和時(shí)間制度 因?yàn)檐埣^長(zhǎng)，各道次均選用梯形圖，梯形圖如圖3所示。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)資

15、料取加速度a=40rpm/s，減速度b=60rpm/s。 前兩道次為二輥軋制，受咬入能力限制，取咬入速度n1=10rpm，穩(wěn)定軋制速度n2=30rpm，拋出速度n3=20rpm。由公式：加速軋制平均速度V11=D（n1+ n2）/120，V11=×800(10+30)/120=837.33mm/s；加速軋制時(shí)間t11=( n2- n1）/a，t11=(30-10)/40=0.5s；軋輥速度V12=Dn/60，V12=×800×30/60=1256mm/s；穩(wěn)定軋制時(shí)間t12=1.12s；減速軋制平均速度V13=D（n2+ n3）/120，V13=×800

16、(30+20)/120=1046.67mm/s；減速軋制時(shí)間t13=（n- n）/b，t13=(30-20)/60=0.17s。其中l(wèi)該道次軋后軋件長(zhǎng)度，其他各道次軋制速度與軋制時(shí)間見(jiàn)表2。 中間五道次，隨著軋制進(jìn)行到一定程度，設(shè)咬入速度n1=20rpm，穩(wěn)定軋制速度n2=40rpm，拋出速度n=20rpm，算法同上見(jiàn)表3 由于第八道次開(kāi)始為精軋，改為四輥軋制，以工作輥的直徑計(jì)算D=700mm，設(shè)咬入速度n=60rpm，穩(wěn)定軋制速度n2=60rpm，拋出速度n3=30rpm。穩(wěn)速軋制速度v=Dn/60；減速軋制平均速度v=D（n2+ n3）/120；減速軋制時(shí)間t=（n2- n3）/b；穩(wěn)速軋

17、制時(shí)間t=V81=×700×60/60=2198mm/s；V82=×700×（60+30）/120=1648.5mm/s；t82=（60-30）/60=0.5s；t81=3.67s； 各道次間的間隙時(shí)間t,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，軋機(jī)往返軋制，一般：L3.5m，不用推床定心，t=2.5s；L8m，用推床定心，t=6s；L8m，用推床定心，t=4s。其他各道次軋制速度和時(shí)間見(jiàn)表3。 表3 軋制速度時(shí)間表道次速度制度軋制速度/rpm軋制時(shí)間/S純軋時(shí)間tz/S間隙時(shí)間tj/S合計(jì)/S加速軋制時(shí)間/s軋件長(zhǎng)度/l減速軋制時(shí)間/s總時(shí)間/s咬入/n1穩(wěn)軋/n2拋出/n3 穩(wěn)速

18、負(fù)減11030201.1201.7915+2.519.290.520000.1774.0021030202.2702.932.55.430.53439.50.1732040201.9202.7668.760.542650.3442040202.4103.2469.240.55077.30.3452040202.910.334.08610.080.55923.60.3462040203.620.334.78610.780.57108.30.3472040204.270.335.4449.440.58201.80.3486060303.670.334.5048.5008885.30.546.049

19、6060304.030.55.0349.0309693.10.5106060304.480.55.4849.48010662.40.5116060305.010.56.01410.01011847.10.5126060305.690.56.6906.690133280.5 由表3知粗軋時(shí)間比精軋時(shí)間長(zhǎng)，可以防止出現(xiàn)堆鋼現(xiàn)象，符合生產(chǎn)要求。5.2 各道次軋制溫度的確定 第一道次軋制之前坯料被加熱，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，應(yīng)將坯料溫度控制在9501270，各道次軋制結(jié)束后軋件溫度也應(yīng)控制在這個(gè)范圍之內(nèi)，故選取開(kāi)軋溫度為1200，則T=1200+273=1473K 熱軋板材時(shí)，由輻射散熱引起的溫降公式為：T

20、=12.9（T1/1000）tj/h1；T=12.9（T2/1000）tz/h1； 其中T為前一道次軋件尾部的絕對(duì)溫度，T為前一道次軋件頭部的絕對(duì)溫度，T為該道次軋件頭部的絕對(duì)溫度為輻射時(shí)間，tz即軋制延續(xù)時(shí)間，t為前一道次軋制的間隙時(shí)間，h為前一道次軋后厚度。一道次T1=12.9×（1473/1000）×1.79/64=1.7oc；一道次軋前頭部溫度T=1200oc；一道次軋后頭部溫度T=1198.3 oc；一道次軋后尾部溫度T= T=1198.3 oc；因?yàn)榈谝坏来螢榭v軋，而第二道次為橫軋，中間軋機(jī)要轉(zhuǎn)90度，認(rèn)為軋件溫度均勻，取上道次尾溫。二道次軋前頭部溫度T=119

21、4.9 oc；二道次軋后頭部溫度T=T-T= T21-12.9（T10+273/1000）tz/h1=1191.0oc；二道次軋后尾部溫度T= T=1191.0 oc。其余各道次軋制溫度見(jiàn)表4。 表4 軋制溫度和變形速率道次軋前頭部溫 度（oc）軋后頭部 溫 度(oc)軋后尾部溫 度（oc）軋后平均溫度(oc)變形速率（m/s） 變形程度變形抗力11200.01198.31198.31198.35.10.30030.7021194.91191.01191.01191.06.20.30832.3731186.21174.91174.91174.97.30.19430.7341161.31148.

22、21148.21148.27.30.16031.2951133.21118.81118.81118.87.40.14332.8361107.81092.21092.21092.28.80.16737.3671077.91066.41066.41066.48.50.13337.4581049.11036.91036.91036.99.40.07735.6391022.71010.61010.61010.610.20.08339.3010994.6982.4982.4982.411.20.09143.6611964.9952.8952.8952.812.40.10048.8612933.3933.

23、3933.3933.313.80.11153.525.3 各道次變形程度由公式變形程度：=h/H， 其中h為各道次壓下量，H為各道次軋制前的厚度，則=19.2/64=0.3，其他各道次變形程度見(jiàn)表4。5.4 各道次變形速率由公式 其中v表示各道次軋輥?zhàn)畲笏俾?，H為各道次軋制前的厚度，h為各道次軋制后的厚度，h表示各道次壓下量，R表示工作輥的輥身的半徑。因?yàn)橐胨俣?，穩(wěn)軋速度，拋出速度取值不同，則v在各道次不全相同。一道次， 其他各道次變形速率見(jiàn)表4。5.5 屈服應(yīng)力ss的確定 由公式； 其他各道次金屬變形抗力見(jiàn)表4。5.6屈服應(yīng)力K的確定 由公式得變形抗力得k1=1.15530.79=35.5

24、6Mpa，其余各道次變形抗力見(jiàn)下表5。5.7軋制力的確定 由于所生產(chǎn)的產(chǎn)品是熱軋板帶材,所以計(jì)算軋制力所用公式選用sims公式,p=nnnkbl由及R/h得到ns。由于外端的影響，l/1時(shí)，ns =1.0；其中l(wèi)為軋件與軋輥的接觸弧長(zhǎng)，各道次平均厚度；因軋制時(shí)無(wú)張力，所以取第一道次軋制力 p1=nnnkbl=1.1×1×1×35.56×2380×87.648.16MN；其它各道次見(jiàn)表5。表5 各道次的軋制力 道次L(mm)B(mm)ns 屈服應(yīng)力 (MPa) P(MN)187.6423801.11135.568.16274.3023801.21

25、137.748.01348.9920001.21135.474.1744020001.21135.813.44534.6420001.21137.483.12634.6420001.31143.393.91728.2820001.31144.873.3082020001.21142.412.0492020001.21147.042.26102020001.21152.532.52112020001.31159.143.08122020001.31167.283.50第六章 軋輥強(qiáng)度校核6.1二輥強(qiáng)度校核6.1.1輥身強(qiáng)度 軋制力對(duì)輥身產(chǎn)生的彎矩；彎曲應(yīng)力；對(duì)于第一道次：；其它六道次中因?yàn)榈诙?/p>

26、次軋制力最大，而軋件寬度相同，并使用同一軋輥，所以只需校核第二道次軋輥的強(qiáng)度；。6.1.2輥頸強(qiáng)度 輥頸所受到的彎矩；彎曲應(yīng)力；前七道次中因?yàn)榈谝?、二道次軋制力最大，并使用同一軋輥，所以只需校核第一、二道次輥的?qiáng)度；輥頸所受到的扭矩；扭轉(zhuǎn)應(yīng)力；因?yàn)榈谝?、二道次的軋制力最大，扭矩最大，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力最大，故只需計(jì)算第一、二道次第一道次：；第三道次：；對(duì)于鋼輥，根據(jù)第四強(qiáng)度理論：；。6.1.3輥頭強(qiáng)度 因輥頭是萬(wàn)向輥頭，其斷面不規(guī)則形狀，近似為矩形， 輥頭所受扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力因前七道次中第一道次所受扭轉(zhuǎn)力矩最大，所以只需校核第一道次輥頭強(qiáng)度；=100120Mpa、，所以二輥滿足生產(chǎn)要求。6.2四輥強(qiáng)度校核6.

27、2.1支承輥強(qiáng)度 因后五道次中第十二道次軋制力最大，所以僅校核第十二道次即可。6.2.1.1輥身強(qiáng)度 軋制力主要由支承輥承受，它對(duì)輥身產(chǎn)生的彎矩;彎曲應(yīng)力;。6.2.1.2輥頸強(qiáng)度 輥頸所受到的彎矩；彎曲應(yīng)力；。6.2.1.3 輥頭強(qiáng)度無(wú)計(jì)算內(nèi)容因支承輥采用合金鍛鋼，知=140150Mpa，、，所以支承輥滿足生產(chǎn)要求。6.2.2 工作輥強(qiáng)度6.2.2.1 輥身強(qiáng)度因工作輥不承受軋制力，所以輥身無(wú)計(jì)算內(nèi)容。6.2.2.2輥頸強(qiáng)度輥頸所受到的扭矩；扭轉(zhuǎn)應(yīng)力； 后七道次中第十二道次軋制力p較大，后五道次壓下量相等，所以僅計(jì)算第十二道次：；。6.2.2.3輥頭強(qiáng)度 因輥頭是萬(wàn)向輥頭，其斷面不規(guī)則形狀，

28、近似為矩形，；輥頭所受扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力； 因后五道次中第十二道次所受扭轉(zhuǎn)力矩最大，所以只需校核第十二道次輥頭強(qiáng)度：；知=7080Mpa，、，所以工作輥滿足生產(chǎn)要求。6.3接觸應(yīng)力；合金鍛鋼=4550 ，=2100Mpa，=640Mpa因、，所以工作輥和支承輥都滿足生產(chǎn)要求。第七章 主電機(jī)容量校核7.1計(jì)算軋制力矩 根據(jù)計(jì)算公式，l表示接觸弧長(zhǎng)度，根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，熱軋板帶材=0.420.5,取=0.5。第一道次：；其它道次計(jì)算方法如上，計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表6。7.2 附加摩擦力矩的確定7.2.1軋輥軸承中的附加摩擦力矩 根據(jù)計(jì)算公式軋輥軸承中的附加摩擦力矩；d-軋輥輥頸直徑，f -軋輥軸承摩擦系數(shù)，對(duì)于

29、滾動(dòng)軸承取f=0.003。第一道次：；其它道次計(jì)算方法如上，計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表6。7.2.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩 根據(jù)計(jì)算公式；i軋輥與主電機(jī)的傳動(dòng)比;軋制力矩； 軋輥軸承中的附加摩擦力矩；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率，即從主電機(jī)到軋機(jī)的效率，取=0.95。第一道次： ；7.2.3附加摩擦力矩的計(jì)算；軋輥軸承中的附加摩擦力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩。第一道次：；其它道次計(jì)算方法如上，計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表6.7.3 電動(dòng)機(jī)額定力矩的計(jì)算二輥軋機(jī)主電機(jī)型號(hào)ZD250/120,額定功率2500×2KW,轉(zhuǎn)速04080rpm,過(guò)載系數(shù)2.25，最大允許傳遞扭矩1.2×2MNm;四輥軋機(jī)主電機(jī)型號(hào)ZD250/83，

30、額定功率2050×2KW，轉(zhuǎn)速060120rpm，過(guò)載系數(shù)2.5, 最大允許傳遞扭矩0.83×2MNm。二輥軋機(jī)主電機(jī)額定力矩的計(jì)算：；四輥軋機(jī)主電機(jī)額定力矩的計(jì)算：；分別為二輥軋機(jī)主電機(jī)和四輥軋機(jī)主電機(jī)的額定功率；分別為二輥軋機(jī)主電機(jī)和四輥軋機(jī)主電機(jī)的所選用的轉(zhuǎn)速（）。7.4 空轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算空轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算公式為：；二輥軋機(jī)主電機(jī)空轉(zhuǎn)力矩為：；四輥軋機(jī)主電機(jī)空轉(zhuǎn)力矩為：。7.5 動(dòng)力矩的計(jì)算動(dòng)力矩的計(jì)算公式為：；角加速度； G轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重量; D轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性直徑加速時(shí)的動(dòng)力矩為：；減速時(shí)的動(dòng)力矩為：；7.6各道次各階段的傳動(dòng)力矩的計(jì)算 根據(jù)軋制圖表、速度圖計(jì)算各道次的

31、輸出力矩，繪制力矩圖，力矩圖如附圖3所示。7.6.1穩(wěn)定軋制時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算穩(wěn)定軋制時(shí)的傳動(dòng)力矩計(jì)算公式為：；第一道次穩(wěn)定軋制時(shí)的傳動(dòng)力矩為：；其它道次計(jì)算方法如上，計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表6。7.6.2減速軋制時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算減速軋制時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算公式為：；第一道次減速軋制時(shí)的傳動(dòng)力矩為：；其它道次計(jì)算方法如上，計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表6。7.6.3空載減速時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算空載減速時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算公式為：；因前六道次采用相同的主電機(jī)，所以空載減速時(shí)的傳動(dòng)力矩相同，其值為：；后六道次計(jì)算方法如上，計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表6。7.6.4空載加速時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算 空載加速時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算公式為：； 因前六道次采用相同

32、的主電機(jī)，所以空載加速時(shí)的傳動(dòng)力矩相同，其值為：； 后六道次計(jì)算方法如上，計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表6。7.6.5空轉(zhuǎn)時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算 空轉(zhuǎn)時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算公式為：； 因前六道次、后六道次分別采用相同的主電機(jī)，所以空轉(zhuǎn)時(shí)的傳動(dòng)力矩相同，其值見(jiàn)表5。7.7各機(jī)架電機(jī)輸出力矩等效力矩的計(jì)算 等效力矩的計(jì)算公式為：；Mjum等效力矩；軋制時(shí)間內(nèi)各段純軋時(shí)間的總和；軋制時(shí)間內(nèi)各段間隙時(shí)間的總和；各段軋制時(shí)間對(duì)應(yīng)的力矩；各段間隙時(shí)間對(duì)應(yīng)的空轉(zhuǎn)力矩； 第一道次的等效力矩為： 其它各道次的計(jì)算方法如上，計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表6。道次軋制力矩（MN.m）附加摩擦力矩(MN.mm)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩(MN.m)附加摩擦力矩(MN.m)穩(wěn)定軋制時(shí)的傳動(dòng)力矩(MNm)減速軋制時(shí)的傳動(dòng)力矩（MN.m）空載減速時(shí)的傳動(dòng)力(MNm)空載加速時(shí)的傳動(dòng)力矩（MN.m）空轉(zhuǎn)力矩(MN.m)空轉(zhuǎn)時(shí)間（s）輸出力矩的等效力矩10.714914.68410.03830.05300.79790.5619-0.2060.1870.0317.50.26312