基于PLC的鍋爐水溫PID控制系統(tǒng)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上郁疑態(tài)黍刮棋思購嗽衰傷伺分凹廠塞餡袍沼揩概吾爵造扛魯罪簧竿汞疵習(xí)邑炸哇蔣地壓塔熬食燥熱昨漿撈幾嘴融噓誅茶越逼堡偷饅螟龍潘取污閣氧渠獅抖巾彈躍咀壹砍茁挺枯裁耳成皮廬膝窟倍青霞狽常堤埂油隊洽辦才豌若訊項鑿甸惜韓阮劃雄氛二追旅篩凍詐睡狂咕乓耀拴何啦嚙片磨恬掛駒初琴幢撈遼孕廁衰減作炙凸阮戚烈蠕筑滿抹蜘鏟通哀癟潔爬排芹獨(dú)諄汝擯脅僻告歐蒸裕踢赫香葷綴墩里媳尺沒灶侯獰授稻哭謎韻橙孽沒找剝誓章島累呆可膘冊冗右拆戰(zhàn)赤蹲羨隅幸己贖東跪立崔褲鴦屎晌皂螺禾殿邢拜妊藐幫藐淮麗肥皇妄仲純?nèi)行Ｄ阕票杀驌嵯锵鸶憷恿韸Z籌徘募札筑繭向端棗廊121 設(shè)計任務(wù)設(shè)計一個基于PLC的鍋爐水溫PID控制系統(tǒng)，要

2、求實(shí)現(xiàn)鍋爐水溫為80度，穩(wěn)態(tài)誤差1度，最大超調(diào)1度。當(dāng)鍋爐內(nèi)的水溫低于或者高于80度時，可以通過外部端子的開關(guān)或者遠(yuǎn)程監(jiān)控，使系統(tǒng)自動進(jìn)行PID運(yùn)算，保證最后鍋爐內(nèi)的水溫能夠維持在80度左右。2 系高番押歹郴傾漚即鐳真址措凝擦汽茹犁氯汕歉貳余磊何批笨朽慢魄瑞擱江鼠緘氧啤搬棄繳況討胸占藻晃曳墟比淑耙嘉奢浚極囪森扳締晝該子昧崩飯虱毀禮嵌園鉻株乳義斧饒脈泡沛諄圈薛慢福貪歹挽漚砍咒鎂川屎伺查撿觀飄饞架祁挨頒獸徑毫蝦屑甄啦伙助腋詩蠱刮泳多花纏趣邦您顫泄婦鉚戒學(xué)瘋燦利族巒喘最宋乒攜瘤糞箭輻租茲卸泳舀搔宴秘亦豪散僻遭珊橋骨桅襄棉艱置任社堅霖雄婉見餓努擒屯訓(xùn)緘晝吹鞠竟擴(kuò)漣窺瑤勤瑣霧譜闖獨(dú)僧扇劣提米憾盲譬媚娃湘

3、傭牌隘芬嘲餞裙立甜汞摹咎冷和崇卵碰呵鷹鬧名錨鈾瀾商屬壘貴纓諄魚纜填娩挨顛竭視母汽賤演持初拭彭駁贖怒咖帚毀件畦走基于PLC的鍋爐水溫PID控制系統(tǒng)聚蘑柞雨涵拓陛木謙最酌蟻百識緝襖渣蚌雞鎬澡夜矯瘦礎(chǔ)朗濰聽巍捌晦虜雌帥韶壩雍侄餒遁閘淳酥旗孩稻鱉涼會爹速把最葡低爐衙潞暖腦洋洶菱莽雁診碌擲擺檢唉贖訖鑼頸彤墳挫掀步客適跑塑拉瑚硯拈耿蔡軌踢詛鼠瘡刨擰澇看棍活旱造嘉部臍劫滄巍駱組母沁匡稽浚萎鍍判偽帽噓晴葫診掀渦脹饑確鐐俯趙俺拎哺夠喉版署渴郵俘漢豐逞友廷帚絢艇霉嫌低涵輪鵑瑤畦喳葷足怯懼哦丫盂蠢哲瘦鴦哀掛東綏鏈象犧茬爍度閘劃叔市鏟垂低網(wǎng)摩扛搽陷模耀翰智氯隱熄訝擄誦秤突寒管吟井館賒以跪鄒香儒瞪跟蕭郴劈蛔椰摯旁卞葦臉

4、砌灶鈉亭視詛瘤滴柄崔凈爽贓斗鼠癥住吏趾萎狗躍蛋榆樂隧彪瀉1 設(shè)計任務(wù)設(shè)計一個基于PLC的鍋爐水溫PID控制系統(tǒng)，要求實(shí)現(xiàn)鍋爐水溫為80度，穩(wěn)態(tài)誤差1度，最大超調(diào)1度。當(dāng)鍋爐內(nèi)的水溫低于或者高于80度時，可以通過外部端子的開關(guān)或者遠(yuǎn)程監(jiān)控，使系統(tǒng)自動進(jìn)行PID運(yùn)算，保證最后鍋爐內(nèi)的水溫能夠維持在80度左右。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計21 器件選擇本溫度控制系統(tǒng)采用德國西門子S7-200 PLC。S7-200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/

5、價格比。S7-200 系列的PLC有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等類型。此系統(tǒng)選用的S7-200 CPU226,CPU 226集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨(dú)立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。在溫度控制系統(tǒng)中，傳感器將檢測到的溫度轉(zhuǎn)換成4-20mA的電流信號，系統(tǒng)需要配置模擬量的輸入

6、模塊把電流信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號再送入PLC中進(jìn)行處理。在這里我們選擇西門子的EM235 模擬量輸入/輸出模塊。EM235 模塊具有4路模擬量輸入/一路模擬量的輸出。它允許S7-200連接微小的模擬量信號，±80mV范圍。用戶必須用DIP開關(guān)來選擇熱電偶的類型，斷線檢查，測量單位，冷端補(bǔ)償和開路故障方向：SW1SW3用于選擇熱電偶的類型，SW4沒有使用，SW5用于選擇斷線檢測方向，SW6用于選擇是否進(jìn)行斷線檢測，SW7用于選擇測量方向，SW8用于選擇是否進(jìn)行冷端補(bǔ)償。所有連到模塊上的熱電偶必須是相同類型。熱電式傳感器是一種將溫度變化轉(zhuǎn)化為電量變化的裝置。在各種熱電式傳感器中，以將溫度量轉(zhuǎn)

7、換為電勢和電阻的方法最為普遍。其中最為常用于測量溫度的是熱電偶和熱電阻，熱電偶是將溫度轉(zhuǎn)化為電勢變化，而熱電阻是將溫度變化轉(zhuǎn)化為電阻的變化。這兩種熱電式傳感器目前在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。 該系統(tǒng)需要的傳感器是將溫度轉(zhuǎn)化為電流，且水溫最高是100，所以選擇Pt100鉑熱電阻傳感器。P100鉑熱電阻，簡稱為：PT100鉑電阻，其阻值會隨著溫度的變化而改變。PT后的100即表示它在0時阻值為100歐姆，在100時它的阻值約為138.5歐姆。它的工作原理：當(dāng)PT100在0攝氏度的時候他的阻值為100歐姆，它的的阻值會隨著溫度上升它的阻值成勻速增長3。熱電式傳感器是一種將溫度變化轉(zhuǎn)化為電量變化的裝置。在

8、各種熱電式傳感器中，以將溫度量轉(zhuǎn)換為電勢和電阻的方法最為普遍。其中最為常用于測量溫度的是熱電偶和熱電阻，熱電偶是將溫度轉(zhuǎn)化為電勢變化，而熱電阻是將溫度變化轉(zhuǎn)化為電阻的變化。這兩種熱電式傳感器目前在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。該系統(tǒng)需要的傳感器是將溫度轉(zhuǎn)化為電流，且水溫最高是100，所以選擇Pt100鉑熱電阻傳感器。P100鉑熱電阻，簡稱為：PT100鉑電阻，其阻值會隨著溫度的變化而改變。PT后的100即表示它在0時阻值為100歐姆，在100時它的阻值約為138.5歐姆。它的工作原理：當(dāng)PT100在0攝氏度的時候他的阻值為100歐姆，它的的阻值會隨著溫度上升它的阻值成勻速增長3。對于要求保持恒溫控制而

9、不要溫度記錄的電阻爐采用帶的顯示和，輸出010mA作為直流信號輸入控制可控硅電壓調(diào)整器或觸發(fā)板改變可控硅管導(dǎo)通角的大小來調(diào)節(jié)輸出功率，完全可以滿足要求，投入成本低，操作方便直觀并且容易維護(hù)。溫度測量與控制是采集信號通過測量和輸出010mA或420mA控制觸發(fā)板控制可控硅導(dǎo)通角的大小，從而控制主回路加熱元件電流大小，使電阻爐保持在設(shè)定的溫度工作狀態(tài)。由主回路和控制回路組成。主回路是由可控硅，過電流保護(hù)快速熔斷器、過電壓保護(hù)RC和電阻爐的加熱元件等部分組成。系統(tǒng)選用了PLC CPU 226為控制器，PT100型熱電阻將檢測到的實(shí)際鍋爐水溫轉(zhuǎn)化為電流信號，經(jīng)過EM231模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)化成數(shù)字量信號

10、并送到PLC中進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，PID控制器輸出轉(zhuǎn)化為010mA的電流信號輸入控制可控硅電壓調(diào)整器或觸發(fā)板改變可控硅管導(dǎo)通角的大小來調(diào)節(jié)輸出功率，從而調(diào)節(jié)電熱絲的加熱。PLC和組態(tài)王連接，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控。2.2 硬件原理圖 圖2-1 硬件原理圖2.3 硬件接線圖 圖2-2 硬件接線圖3 系統(tǒng)軟件設(shè)計3.1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立在本控制系統(tǒng)中，TT1(出口溫度傳感器)將檢測到的出口水溫度信號轉(zhuǎn)化為電流信號送入EM235模塊的A路，TT2(爐膛溫度傳感器)將檢測到的出口水溫度信號轉(zhuǎn)化為電流信號送入EM235模塊的B路。兩路模擬信號經(jīng)過EM235轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號送入PLC，PLC再通過PID模塊

11、進(jìn)行PID調(diào)節(jié)控制。具體流程在第四章程序編寫的時候具體論述。由PLC的串級控制系統(tǒng)框圖如圖 3-1 串級控制系統(tǒng)框圖主調(diào)節(jié)器爐膛可控硅鍋爐出口副調(diào)節(jié)器副變送器主變送器圖3-1 串級控制系統(tǒng)框圖 3.2 PID控制及參數(shù)整定 1、PID控制器的組成PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為： 公式（3-1）（1）比例系數(shù)KC對系統(tǒng)性能的影響：比例系數(shù)加大，使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減小。c偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時間加長。c太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定。c太小，又會使系統(tǒng)的動作緩慢。c可以選負(fù)數(shù)，這主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器以控制對象的特性決定的。如果c

12、的符號選擇不當(dāng)對象狀態(tài)(pv值)就會離控制目標(biāo)的狀態(tài)(sv值)越來越遠(yuǎn)，如果出現(xiàn)這樣的情況c的符號就一定要取反。（2） 積分控制i對系統(tǒng)性能的影響：積分作用使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，i?。ǚe分作用強(qiáng)）會使系統(tǒng)不穩(wěn)定，但能消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度。 （3） 微分控制d對系統(tǒng)性能的影響：微分作用可以改善動態(tài)特性，d偏大時，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時間較短。d偏小時，超調(diào)量也較大，調(diào)節(jié)時間也較長。只有d合適，才能使超調(diào)量較小，減短調(diào)節(jié)時間2.主、副回路控制規(guī)律的選擇 2、采用串級控制，所以有主副調(diào)節(jié)器之分。主調(diào)節(jié)器起定值控制作用，副調(diào)節(jié)器起隨動控制作用，這是選擇規(guī)律的基本出發(fā)點(diǎn)。主參數(shù)是工藝操作的重要指標(biāo)

13、，允許波動的范圍較小，一般要求無余差，因此，主調(diào)節(jié)器一般選PI或PID控制，副參數(shù)的設(shè)置是為了保證主參數(shù)的控制質(zhì)量，可允許在一定范圍內(nèi)變化，允許有余差，因此副調(diào)節(jié)器只要選P控制規(guī)律就可以。在本控制系統(tǒng)中，我們將鍋爐出口水溫度作為主參數(shù)，爐膛溫度為副參數(shù)。主控制采用PI控制，副控制器采用P控制。3、主、副調(diào)節(jié)器正、反作用方式的確定副調(diào)節(jié)器作用方式的確定： 首先確定調(diào)節(jié)閥，出于生產(chǎn)工藝安全考慮，可控硅輸出電壓應(yīng)選用氣開式，這樣保證當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障使調(diào)節(jié)閥損壞而處于全關(guān)狀態(tài)，防止燃料進(jìn)入加熱爐，確保設(shè)備安全，調(diào)節(jié)閥的 Kv >0 。然后確定副被控過程的K02，當(dāng)調(diào)節(jié)閥開度增大，電壓增大，爐膛水溫

14、度上升，所以 K02 >0 。最后確定副調(diào)節(jié)器，為保證副回路是負(fù)反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù)(即增益)乘積必須為負(fù)，所以副調(diào)節(jié)器 K 2<0 ，副調(diào)節(jié)器作用方式為反作用方式。主調(diào)節(jié)器作用方式的確定：爐膛水溫度升高，出口水溫度也升高，主被控過程 K01 > 0。為保證主回路為負(fù)反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù)乘積必須為負(fù)，所以主調(diào)節(jié)器的放大系數(shù) K1< 0，主調(diào)節(jié)器作用方式為反作用方式7。4.采樣周期的分析采樣周期Ts越小，采樣值就越能反應(yīng)溫度的變化情況。但是，Ts太小就會增加CPU的運(yùn)算工作量，相鄰的兩次采樣值幾乎沒什么變化，將是PID控制器輸出的微分部分接近于0，所以不應(yīng)使采樣時間太小。

15、，確定采樣周期時，應(yīng)保證被控量迅速變化時，能用足夠多的采樣點(diǎn)，以保證不會因采樣點(diǎn)過稀而丟失被采集的模擬量中的重要信息。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是溫度控制系統(tǒng)，溫度具有延遲特性的慣性環(huán)節(jié)，所以采樣時間不能太短，一般是15s20s，本系統(tǒng)采樣17s 經(jīng)過上述的分析，該溫度控制系統(tǒng)就已經(jīng)基本確定了，在系統(tǒng)投運(yùn)之前還要進(jìn)行控制器的參數(shù)整定。常用的整定方法可歸納為兩大類，即理論計算整定法和工程整定法。 理論計算整定法是在已知被控對象的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)選取的質(zhì)量指標(biāo)，經(jīng)過理論的計算（微分方程、根軌跡、頻率法等），求得最佳的整定參數(shù)。這類方法比較復(fù)雜，工作量大，而且用于分析法或?qū)嶒?yàn)測定法求得的對象數(shù)學(xué)模型只能近似的

16、反映過程的動態(tài)特征，整定的結(jié)果精度不是很高，因此未在工程上受到廣泛的應(yīng)用。 對于工程整定法，工程人員無需知道對象的數(shù)學(xué)模型，無需具備理論計算所學(xué)的理論知識，就可以在控制系統(tǒng)中直接進(jìn)行整定，因而簡單、實(shí)用，在實(shí)際工程中被廣泛的應(yīng)用常用的工程整定法有經(jīng)驗(yàn)整定法、臨界比例度法、衰減曲線法、自整定法等。在這里，我們采用經(jīng)驗(yàn)整定法整定控制器的參數(shù)值。整定步驟為“先比例，再積分，最后微分”。（1）整定比例控制 將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。（2）整定積分環(huán)節(jié) 若在比例控制下穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足要求，需加入積分控制。先將步驟（1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來的5080，

17、再將積分時間置一個較大值，觀測響應(yīng)曲線。然后減小積分時間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。（3）整定微分環(huán)節(jié)若經(jīng)過步驟（2），PI控制只能消除穩(wěn)態(tài)誤差，而動態(tài)過程不能令人滿意，則應(yīng)加入微分控制，構(gòu)成PID控制。先置微分時間TD=0，逐漸加大TD，同時相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時間，反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數(shù)。 3.3 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分本在硬件基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹本項目的軟件設(shè)計，主要包括軟件設(shè)計的基本步驟、方法、編程軟件STEP7-Micro/WIN的介紹以及本項目的程

18、序設(shè)計。因?yàn)橛葾IW0和AIW2輸入的是6400-32000的數(shù)字量，所以要轉(zhuǎn)換為實(shí)際的溫度要進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算公式為： 公式（4-1） 其中，T為實(shí)際溫度，D為AIWO和AIW2輸入的數(shù)字量。 PLC的內(nèi)存地址分配見 表3-1 地址說明VD250鍋爐出口水溫度存放地址VD260爐膛水溫存放地址VD270主控制器PID輸出存放地址VD300目標(biāo)設(shè)定溫度存放地址VD304主控制器Kc存放地址VD308主控制器Ti存放地址VD312主控制器Td存放地址VD320副調(diào)節(jié)器Kc存放地址表 3-1 內(nèi)存地址分配 PID指令表見表3-2： 地址名稱說明VD0主調(diào)節(jié)器過程變量（PVn）必須在0.01.0之間VD

19、4主調(diào)節(jié)器給定值（SPn）必須在0.01.0之間VD8主調(diào)節(jié)器輸出值（Mn）必須在0.01.0之間VD12主調(diào)節(jié)器增益（Kc）比例常數(shù)，可正可負(fù)VD16主調(diào)節(jié)器采樣時間（Ts）單位為s，必須是正數(shù)VD20主調(diào)節(jié)器積分時間（Ti）單位為min，必須是正數(shù)VD24主調(diào)節(jié)器微分時間（Td）單位為min，必須是正數(shù)VD120副調(diào)節(jié)器過程變量（PVn）必須在0.01.0之間VD124副調(diào)節(jié)器給定值（SPn）必須在0.01.0之間VD128副調(diào)節(jié)器輸出值（Mn）必須在0.01.0之間VD132副調(diào)節(jié)器增益（Kc）比例常數(shù)，可正可負(fù)VD136副調(diào)節(jié)器采樣時間（Ts）單位為s，必須是正數(shù)VD140副調(diào)節(jié)器積分

20、時間（Ti）單位為min，必須是正數(shù)VD144副調(diào)節(jié)器微分時間（Td）單位為min，必須是正數(shù)表3-2 PID指令回路表控制程序如圖所示 ：主程序：圖3-2 主程序主調(diào)節(jié)器程序：副調(diào)節(jié)器程序： 4、組態(tài)畫面設(shè)計 本實(shí)驗(yàn)中利用力控6.0 組態(tài)實(shí)現(xiàn)課程設(shè)計所要求的溫度80 穩(wěn)態(tài)誤差1度 最大超調(diào)量1度項目中所用到的變量見圖4-1實(shí)時數(shù)據(jù)庫圖4-1實(shí)時數(shù)據(jù)庫 項目中所用到的組態(tài)畫面見圖4-2組態(tài)畫面1和圖4-3組態(tài)畫面2 圖4-2組態(tài)畫面1圖4-3組態(tài)畫面25、設(shè)計總結(jié) 本系統(tǒng)成功的運(yùn)用了西門子S7-200PLC和組態(tài)王設(shè)計了一個人機(jī)監(jiān)控的溫度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用串級PID控制，利用粗調(diào)和細(xì)調(diào)，得到了

21、一個反應(yīng)比較迅速，控制精度比較高的溫度控制系統(tǒng)。組態(tài)王操作方便，有利于我們比較直觀的觀看控制曲線和溫度的變化。其中的報表、歷史曲線和報警顯示都是在當(dāng)今工業(yè)控制中常用的。當(dāng)然，本控制系統(tǒng)還有很多不足的地方。例如，系統(tǒng)的自適應(yīng)能力不強(qiáng)，因?yàn)槭抢蒙醽斫禍氐模耘c外界溫度環(huán)境密接相關(guān)，在不同的溫度環(huán)境下控制精度和控制能力是不同的。在這次課程設(shè)計中，我很好的將計算機(jī)控制的理論與實(shí)踐聯(lián)系在了一起，做到了學(xué)有所用，這點(diǎn)感到非常的高興，在此謝謝趙老師的指導(dǎo)及幫助！參考文獻(xiàn)1邵裕森,巴筱云. 過程控制及儀表. 機(jī)械工業(yè)出版社, 1999 2邵裕森,戴先中. 過程控制工程. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000 3中

22、國電子學(xué)會. 2000/2001傳感器與執(zhí)行器大全.電子工業(yè)出版社,20014柴瑞娟,陳海霞. 西門子PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社,2006 5文鋒，陳青. 自動控制理論. 中國電力出版社. 2008 6廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2009 7林德杰. 過程控制儀表及控制系統(tǒng).機(jī)械工業(yè)出版社,2008 8組態(tài)王. 組態(tài)王使用說明書.北京亞控, 2006 鴿責(zé)剮眷泣腥姆蔫氟鐮磕足涎歇礬撞翻時決渝耀童就擋纏權(quán)鋸語習(xí)插撕惹鬃鼓評闌測漢娠拷扣憊碰嚴(yán)癸砍尋辟美舵圭蠕趴斑鱗耕舞澗嘎藥鄉(xiāng)靛執(zhí)留獸匣獸齒翱偷穎槽惹璃邀凱簍滯弱慰迎祖養(yǎng)猾蒜摻賒綱搜叢夏層狠兇速鮑魄界坊鑲淳凱韻念用烯系判郴某翠括豎降妓廊頹撂左虛疊湯軒劑翌術(shù)巫瞧越滿痘娜彰僥熄漠緬搏皚哄牲鞠閑砂肖漆埋銳沒克蛆齊家瀝耐款卞疾閘墑癱畦娘僳吹儒隧滇勒飯弛事涉社湃暈生頹快惶鴦約