機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)作業(yè)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)起止日期： 2015 年 7 月 2 日 至 2015 年 7 月 10 日學(xué)生姓名班級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)成績(jī)指導(dǎo)教師(簽字)2015年 7 月 10 日11目 錄課程設(shè)計(jì)說明書封面 0課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 31. 設(shè)計(jì)方案 31.1工藝分解 31.2工作原理 42. 運(yùn)動(dòng)方案總圖 73. 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 74. 尺寸設(shè)計(jì) 84.1凸輪設(shè)計(jì) 84.2槽輪設(shè)計(jì) 94.3齒輪設(shè)計(jì) 10 4.4其他機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 115.機(jī)構(gòu)的選擇和比較 115.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇和比較 115.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇和比較 126. 心得體會(huì) 127. 參考資料 13課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2014

2、2015 學(xué)年第 2 學(xué)期課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī) 完成期限：自 2015 年 7月 2 日 至 2015 年 7 月 10 日 共 1 周內(nèi)容及任務(wù)設(shè)計(jì)的任務(wù)與主要技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)灌裝機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案；轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 600 mm，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速 960 r/min，灌裝速度 10 r/min。1)根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； 2)進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和霜盒送入機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求； 3)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；4)根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； 5)畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）；進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容7.2

3、-7.3選題、準(zhǔn)備工作7.3-7.6構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案7.7-7.8運(yùn)動(dòng)分析及作圖7.9-7.10整理說明書與答辯主要參考資料1 孫桓等機(jī)械原理北京：高等教育出版社，20142 朱理機(jī)械原理北京：高等教育出版社，20083 裘建新.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)北京：高等教育出版社，2010指 導(dǎo) 教 師（簽字）： 年 月 日基層教學(xué)組織負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日一、設(shè)計(jì)方案根據(jù)給定題目，方案 給出的參數(shù)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為960r/min,灌裝速度為 10r/min。得出如下計(jì)算：10*6/60=1 罐/s所以，灌裝的速度為 1 罐/s，由此推斷，在六工位轉(zhuǎn)臺(tái)上，每一秒鐘就要轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，進(jìn)而得知槽輪主動(dòng)輪的

4、轉(zhuǎn)速為 1r/s，而六工位轉(zhuǎn)臺(tái)每一個(gè)工位相 對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)中心的轉(zhuǎn)角為60°，再根據(jù)槽輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律得知，主動(dòng)輪在每一秒鐘 轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，只有 60°的轉(zhuǎn)動(dòng)用來驅(qū)動(dòng)槽輪從動(dòng)輪做轉(zhuǎn)動(dòng)，其余 300°的轉(zhuǎn)動(dòng)用 來定位。所以，1s 的之間內(nèi)，有 1/6s 的時(shí)間工位轉(zhuǎn)動(dòng)，5/6s 的時(shí)間工位靜止。 而灌裝和封蓋的過程均要在這 5/6s 的時(shí)間內(nèi)完成，以此為前提，進(jìn)行我們的設(shè)計(jì)。 運(yùn)動(dòng)方案參數(shù)表方案號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min灌裝速度 r/min1600960101.1工藝分解1） 減速裝置通過對(duì)于設(shè)計(jì)方案的分析，電機(jī)同時(shí)要帶動(dòng)凸輪，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，封蓋旋轉(zhuǎn)工 作 臺(tái) ， 做

5、 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。 對(duì) 于 旋 轉(zhuǎn) 工 作 臺(tái) ， 主 動(dòng) 輪 的 轉(zhuǎn) 速 為 1r/s ， 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 為 960/60=16r/s，因?yàn)榭紤]到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)只是推動(dòng)容器在固定工作臺(tái)上做滑動(dòng)， 受力及做功并不大，再加上盡量使機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，這一級(jí)的變速直接采用蝸 輪蝸桿的減速傳動(dòng)，但是考慮到蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率低，最終仍然改為直齒圓柱 齒輪傳遞傳動(dòng)比為 1:16。封蓋裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的原理類似，要求其封蓋旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)每 s 轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工 位，則其帶動(dòng)槽輪的主動(dòng)輪同樣以 1r/s 的速度旋轉(zhuǎn)，所以將減速后的轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng) 通過不減速的傳動(dòng)傳遞給其槽輪主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸即可。2)容器輸入輸出裝置 如圖所示 固定工作臺(tái)

6、以圖示的結(jié)構(gòu)進(jìn)行制造，外圓輪廓直徑為 650mm 傳送帶貫穿其內(nèi) 部，寬度為 100mm 使得固定工作臺(tái)呈現(xiàn)“工”字形，傳送帶下方為固定工作臺(tái)支 撐，擋板和工作平面的關(guān)系如圖上。固定工作臺(tái)與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝后如圖所示： 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的大圓直徑要小于固定工作臺(tái)，大小為 600mm，槽口相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng) 中心為六 等陣列 分布 ，轉(zhuǎn)動(dòng) 工作臺(tái) 的槽口 寬度和 深度 要與容 器的直 徑相等（80mm），槽口開 1.5*45 的倒角，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的初始位置如圖，要保證有兩個(gè)槽 口與下面固定工作臺(tái)的開口相重疊。1.2工作原理傳送帶上容器以一字排列的形式傳送過來，由于傳送帶延伸至固定工作臺(tái)圓 形輪廓以內(nèi)一段距離，容器

7、由于帶傳動(dòng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入槽內(nèi)并與槽底緊貼，由于槽深 與其直徑相等，故只能且剛好容下一個(gè)容器，后面的容器不會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的 轉(zhuǎn)動(dòng)而出現(xiàn)卡夾的現(xiàn)象，并且容器在送料時(shí)不必遵循等間距的排列，降低工作難 度。倒角的出現(xiàn)是為了容器能更好進(jìn)入，轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)直徑之所以小于固定工作 臺(tái)，是因?yàn)樵谄渫鈬潭üぷ髋_(tái)面上還要設(shè)置擋板機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)容器的精確定位。3)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)多工位間歇轉(zhuǎn)動(dòng)功能 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)由六位槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如上圖所示槽輪的主動(dòng)輪與電機(jī)減速后的轉(zhuǎn)軸剛性連接，以 1r/s 的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪 則實(shí)現(xiàn) 60°/s 的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在后 5/6s 內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位卡緊功能，槽輪與轉(zhuǎn) 動(dòng)工作臺(tái)同

8、軸剛性連接，轉(zhuǎn)臺(tái)就實(shí)現(xiàn)了每秒一個(gè)工位的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。4)各個(gè)工位的精確定位功能 容器的定位功能通過轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的凹槽與固定工作臺(tái)的擋板共同完成。如圖所示擋板曲率半徑 600mm，與固定工作臺(tái)剛性連接，與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)間隙配合，保 證旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的通常轉(zhuǎn)動(dòng)，而且盡量緊貼。擋板的高度不低于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，不得 超過其兩倍厚度。工作原理：當(dāng)容器由皮帶傳入旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)凹槽內(nèi)后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶 動(dòng)容器一起滑動(dòng)，當(dāng)容器轉(zhuǎn)動(dòng)后由于失去的傳送帶的約束，可能會(huì)因?yàn)殡x心作用 或者不穩(wěn)定因素出現(xiàn)不能精確對(duì)心的情況，此時(shí)擋板的作用在于限制了容器的位 置，使其在很小的范圍內(nèi)移動(dòng)保證了容器與凹槽圓弧圓心的對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)了較為精 確的定位

9、。為后續(xù)灌裝和封蓋提供條件。5)對(duì)容器的灌裝封口壓力結(jié)構(gòu)（凸輪機(jī)構(gòu)） 壓力封口和灌裝由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如圖所示凸輪的設(shè)計(jì)后面詳細(xì)說明，其轉(zhuǎn)速為 1r/s，每轉(zhuǎn)一周壓板會(huì)伴隨凸輪上下運(yùn) 動(dòng)一次，壓板上有一“接灌口處”，將流體灌口直接通入并且固定，灌口的中心 位于第二工位之上并且與第二工位凹槽圓弧的圓心共線。這樣可以實(shí)現(xiàn)灌口與壓 板的同步上下運(yùn)動(dòng)，控制灌口與固定工作臺(tái)平面的高度可以保證灌輸?shù)馁|(zhì)量。壓板的另一端與換蓋吸蓋裝置的上表面的接觸，完成封蓋的壓力工作?；匚?彈簧的設(shè)置是為了使得壓力裝置的上表面與凸輪緊密接觸。6)送蓋，吸蓋，換蓋裝置 換蓋及吸蓋裝置由如圖所示的零件完成轉(zhuǎn)輪上每 120°

10、;開一孔，氣泵可通入進(jìn)行吸蓋，封蓋處的孔中心要與下面轉(zhuǎn) 動(dòng)工作臺(tái)凹槽圓弧的圓心共線，轉(zhuǎn)軸處開方形孔，使轉(zhuǎn)輪可以在配套的方形軸上 上下滑移，并且隨著方形軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，初始位置如圖所示。罐蓋由傳送帶傳 至吸蓋口下一定距離（基本與容器口同高），呈緊密排列?？刂妻D(zhuǎn)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置由圖所示槽輪機(jī)構(gòu)完成槽輪主動(dòng)輪與電機(jī)經(jīng)減速后主動(dòng)軸剛性連接，轉(zhuǎn)速為 1r/s，使得槽輪每 1s 轉(zhuǎn)動(dòng) 120°進(jìn)而帶動(dòng)與其同軸的轉(zhuǎn)輪 1s 轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。槽輪另一表面的軸心處 剛性連接一方形軸，方形軸可以與槽輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，方形軸同時(shí)通過轉(zhuǎn)輪的方形孔 并與其間隙配合，保重滑動(dòng)的通暢。壓蓋及回位的原理如圖所示凸輪推動(dòng)的壓

11、板與轉(zhuǎn)輪上表面接觸，并作用于轉(zhuǎn)輪的封蓋口上方，轉(zhuǎn)輪隨壓 板的上下運(yùn)動(dòng)而在方軸上上下滑動(dòng)，并且在向上回位和遠(yuǎn)休止的過程中通過方軸 隨槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂仆馆喌耐瞥炭梢酝瓿煞馍w的動(dòng)作。工作原理：在凸輪推程的過程中，轉(zhuǎn)輪隨壓板而下降一定距離，封口吸有一 瓶蓋，完成封蓋的同時(shí)，吸蓋口在瓶蓋傳送處吸起瓶蓋，此時(shí)凸輪回程，轉(zhuǎn)輪上 升同時(shí)槽輪帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，而后再次完成一次封蓋的吸蓋過程，如此往復(fù) 實(shí)現(xiàn)與容器同步的封蓋動(dòng)作。二、運(yùn)動(dòng)方案總圖該系統(tǒng)由 2 個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī) 1 帶動(dòng)齒輪 1 轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪 1 再與齒輪 2嚙合，實(shí)現(xiàn) 1:16 的減速，此時(shí)，齒輪 2 一方面將此運(yùn)動(dòng)傳給與其同軸的錐齒輪3 和銷輪

12、，錐齒輪 3 與錐齒輪 4 嚙合，傳動(dòng)比 1:1，4 再帶動(dòng)與其同軸的凸輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，為灌裝、壓蓋機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力來源。銷輪帶動(dòng)六角槽輪間歇性 轉(zhuǎn)動(dòng)，1s 轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)與六角槽輪同軸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了每秒一個(gè)工 位的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，齒輪 2 與等齒齒輪 5 嚙合，與齒輪 5 同軸的銷輪帶 動(dòng)三角槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，換蓋轉(zhuǎn)盤與其同軸，實(shí)現(xiàn)了換蓋轉(zhuǎn)盤的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)空瓶沿傳動(dòng)皮帶做勻速直線運(yùn)動(dòng)，被帶入轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)凹槽內(nèi)，工作臺(tái) 旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)空瓶轉(zhuǎn)至下一個(gè)工位，凹槽與固定工作臺(tái)的擋板實(shí)現(xiàn)定位，保證灌 裝和封蓋的順利進(jìn)行。工作時(shí)，工作臺(tái)每轉(zhuǎn)動(dòng) 60°，凸輪旋轉(zhuǎn)一周，帶動(dòng)壓板完成一次

13、灌裝和封 蓋，并且在回程和近休止的時(shí)候換蓋盤完成一次 120°的旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停歇時(shí)， 凸輪進(jìn)入推程，壓板向下運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)休時(shí)完成灌裝和壓蓋，同時(shí)吸蓋，當(dāng)凸輪回程 和近休時(shí)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓板的換蓋盤通過彈簧回位，同時(shí)換蓋盤完成 120°的 工位轉(zhuǎn)動(dòng)。如此往復(fù)。三、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖該機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案有4個(gè)執(zhí)行構(gòu)件需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。為了能比較直 觀的表示各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)在分配軸上所處的相位、起始時(shí)間和先后順序，我們?cè)谙?圖所示的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖中，按比例分別繪制了六角槽輪、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、凸輪、灌裝 機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)、三角槽輪和壓蓋轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)。由于整體機(jī)構(gòu)的工作周期為6s，所以循環(huán)圖中，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)每轉(zhuǎn)

14、一個(gè)工位（60°）表示1s。在這1s 中，工作臺(tái)在1/6s 內(nèi)實(shí)現(xiàn)工位的轉(zhuǎn)換，5/6s 內(nèi)停歇。 灌裝封口機(jī)構(gòu)在一次工位轉(zhuǎn)換過程中，完成一次灌裝及封口的動(dòng)作。在工作臺(tái)旋 轉(zhuǎn)的同時(shí)，凸輪回程和近休，在彈簧的回復(fù)力作用下，壓板向上運(yùn)動(dòng)回復(fù)至原位， 壓蓋轉(zhuǎn)盤通過三角槽輪和彈簧回復(fù)力實(shí)現(xiàn)向上回位并旋轉(zhuǎn)換位；工作臺(tái)停歇時(shí)， 凸輪推程，壓板及壓蓋轉(zhuǎn)盤一起向下運(yùn)動(dòng)，并在凸輪遠(yuǎn)休時(shí)進(jìn)行灌裝、封口、壓 蓋轉(zhuǎn)盤的吸蓋工作?？紤]到工作的安全性，為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的順利換位，可 以在安裝時(shí)，讓凸輪回程略微提前，工作臺(tái)再接著旋轉(zhuǎn)，避免瓶口和壓板發(fā)生碰 撞。4、 尺寸設(shè)計(jì) 4.1 凸輪設(shè)計(jì)凸輪設(shè)計(jì)如圖所示： 凸

15、輪按照?qǐng)D的方位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。聯(lián)系實(shí)際生產(chǎn)與各部件的位置關(guān)系，設(shè)定瓶口距泵口的間距為 7cm，泵口的 上下間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，凸輪與推桿不存在偏距，所以可知， 凸輪的推程為 7cm，基圓半徑為100mm泵口完成一次推程和回程需在工作臺(tái)停歇的時(shí)間內(nèi)，即 5/6s。要求推程時(shí)，實(shí)力緩慢平穩(wěn)，并在遠(yuǎn)休時(shí)有充足時(shí)間進(jìn)行指定工作，所以設(shè) 定推程角 200°，遠(yuǎn)休角 100°，回程角+近休角 60°。但是原來設(shè)計(jì)的凸輪輪廓含有凹角，會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，對(duì)零件有很大的損害， 影響精度并且減少壽命。所以綜合考慮凸輪輪廓和角度，設(shè)計(jì)出推程角 120°， 遠(yuǎn)休 10

16、0°，近休 60°，這樣不但保證了這樣不僅保證了凸輪輪廓的合理，還有 足夠的時(shí)間壓蓋，灌料和進(jìn)行吸蓋盤的旋轉(zhuǎn)工作。并且在推程回程與遠(yuǎn)休的轉(zhuǎn)換 處，在保證精度的同時(shí)，加入了圓角，增加適當(dāng)?shù)幕《葴p緩沖擊，增加運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 性。4.2槽輪尺寸設(shè)計(jì)此六角槽輪為帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)旋 轉(zhuǎn)間歇運(yùn)動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)半徑來假設(shè) 六角槽輪半徑100mm。圓柱銷與槽輪中 心線相切，槽輪兩槽間夾角為60°。由 幾何關(guān)系可求出圓柱銷半徑為 100tan30°mm，兩輪中心間距為100/cos30°mm。 當(dāng)圓柱銷帶動(dòng)槽輪旋轉(zhuǎn)至與中心線重 合時(shí)，假設(shè)槽輪槽寬30mm，可得出槽輪

17、 基圓半徑為（100/cos30°-100tan30°）mm。此三角槽輪為帶動(dòng)壓蓋轉(zhuǎn)盤實(shí) 現(xiàn)旋轉(zhuǎn)間歇運(yùn)動(dòng)，由壓蓋轉(zhuǎn)盤半 徑來假設(shè)三角槽輪半徑50mm。圓 柱銷與槽輪中心線相切，槽輪兩 槽間夾角為120°。由幾何關(guān)系可求出圓柱銷半徑 為50tan60°mm，兩輪中心間距 為50/cos60°mm。當(dāng)圓柱銷帶動(dòng) 槽輪旋轉(zhuǎn)至與中心線重合時(shí)，假設(shè)槽輪槽寬6mm，可得出槽輪基圓半徑為（50/cos60°-50tan60°）mm。4.3齒輪設(shè)計(jì)減速齒輪1：模數(shù)1，齒數(shù)20，標(biāo)準(zhǔn)齒輪 （齒頂高系數(shù)1，頂隙系數(shù)0.25，壓力角 20

18、6;，）齒輪分度圓直徑 D=mz=1*20=20mm減速齒輪2、5：模數(shù)1，齒數(shù)480，標(biāo)準(zhǔn)齒輪 齒輪分度圓直徑 D2=1*480=480mm具體參數(shù)為：z1=20，z2=320，m=1，=20° 中心距：a=m(z1+ z2)/2=1*(20+320)/2=170mm 分度圓直徑：d1=m*z1=1*20mm=20mmD2= =m*z2=1*320=320mm 基圓直徑：db1=m *z1*cos=1*20*cos20°=18.79mmdb2=m*z2*cos=1*320*cos20°=300.70mm 齒頂圓半徑：da1=(z1+2ha*)*m/2=(20+2

19、*1)*1/2=11mmda2=(z2+2ha*)*m/2=(320+2*1)*1/2=161mm 齒頂圓壓力角：a1=arccos【z1cos/（z1+2ha*）】=acrcos【20cos20°/（20+2*1）】=31.3213°a2=arccos【z2cos/（z2+2ha*）】=acrcos【320cos20°/（320+2*1）】=21.09°基圓齒距：pb1=pb2=mcos=3.14*1*cos 20°=2.95mm重合度：a=【z1(tana4-tan)+z2(tana5-tan)】/2=【20(tan31.3213°

20、;-tan20°)+320(tan21.09°-tan20°)】/2=1.88a1可連續(xù)傳動(dòng)錐齒輪 3、4:模數(shù) 3，齒數(shù) 90，標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪齒輪比 1:1 嚙合，可以連續(xù)傳動(dòng)。 論證過程同上。4.4其他機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)半徑為300mm，假設(shè)瓶子直徑為80mm，工作臺(tái)中心距瓶心220mm。高250mm，固定工作臺(tái)與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)間距為150mm，吸蓋轉(zhuǎn)盤厚度30mm，壓蓋滑塊長度為160mm，壓蓋滑塊距瓶口100mm。 由此可得出凸輪推程為70mm，壓蓋轉(zhuǎn)盤半徑為100mm，瓶蓋直徑20mm，盤心至吸 瓶蓋中心為70mm。彈簧在自由狀態(tài)下長度為100mm，最大壓縮

21、量為80mm。5、 機(jī)構(gòu)的選擇與比較5.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較 我們選擇了齒輪為減速裝置。在此主要是考慮到：蝸輪蝸桿的傳動(dòng)功率小，損耗功率大。且在傳動(dòng)中嚙合面易磨損。傳動(dòng)比大，會(huì)自鎖。若采用皮帶輪傳動(dòng) 雖然傳動(dòng)比較平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單，制造和安裝精度不像嚙合傳動(dòng)嚴(yán)格，且中 心距調(diào)節(jié)范圍較大。但是皮帶輪傳動(dòng)過程中傳動(dòng)有彈性滑動(dòng)和打滑，傳動(dòng)效率低 和不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，皮帶輪的壽命較短。而齒輪傳動(dòng)的傳遞功率大，傳動(dòng) 效率高，傳動(dòng)比大并且精確，機(jī)構(gòu)所需空間較小，使用壽命長，可靠性強(qiáng)。綜合 分析，我們采用齒輪嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)減速裝置。5.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較在帶動(dòng)工作臺(tái)做間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，綜合各種

22、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，我們采用槽輪機(jī) 構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，在此我們根據(jù)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的形狀采用六角槽輪。它構(gòu)造簡(jiǎn)單，外形尺 寸小，機(jī)械效率高，并且能較平穩(wěn)地進(jìn)行轉(zhuǎn)位，雖然存在柔性沖擊，但是在此系 統(tǒng)中不需要大載荷，所以采用它。在壓蓋吸盤的間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，通過對(duì)壓蓋吸盤的設(shè)計(jì)來決定用三角槽輪。 在實(shí)現(xiàn)灌裝壓蓋的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，我們采用凸輪的旋轉(zhuǎn)，利用凸輪的推程來實(shí)現(xiàn)。凸輪的轉(zhuǎn)速可以與工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源一致，以便速度的同步可以精確 控制。而通過設(shè)計(jì)凸輪的推程角，遠(yuǎn)休角，回程角，近休角來實(shí)現(xiàn)各角度對(duì)應(yīng)執(zhí) 行構(gòu)件的動(dòng)作。并且凸輪的推程可以通過具體的工作構(gòu)件得出。在傳輸空瓶與瓶蓋時(shí)采用皮帶傳輸，傳動(dòng)平穩(wěn)，并可讓空瓶保證一定的間隙。 它相對(duì)于其他的裝置簡(jiǎn)單很多。在帶動(dòng)工作臺(tái)做間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，我們采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。它工作 更可靠，傳遞力大，但是從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)和停歇的次數(shù)，時(shí)間，轉(zhuǎn)角大小等變化范圍 較大，但是難加工。六、心得體會(huì) 到此，我總算完成了對(duì)旋轉(zhuǎn)灌裝機(jī)的設(shè)計(jì)。作為學(xué)機(jī)械的學(xué)生，