全自動(dòng)洗衣機(jī)plc程序的設(shè)計(jì)說明

1、機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)說明書院系班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師摘要隨著人們生活水平的不斷提高，洗衣機(jī)已經(jīng)作為一件必備實(shí)用的家用電器進(jìn) 入了千家萬戶。人們對洗衣機(jī)依賴性的加強(qiáng)也必然要求著洗衣機(jī)的各相性能得到 同步加強(qiáng)，要求著洗衣機(jī)適應(yīng)各種不同使用環(huán)境的能力得到進(jìn)一步提升。近年來，可編程控制器在我國的迅速發(fā)展，它所具有的功能性強(qiáng)、可靠性高、配制方法靈 活等特點(diǎn)是其它控制器所無法匹敵的， 因此，它被越來越廣泛的應(yīng)用于各類工業(yè) 控制領(lǐng)域并加快了向民眾生活進(jìn)軍的步法。本文講述的是如何利用 PLC實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)洗衣、清水、 脫水的全自動(dòng)控制。本文結(jié)合 任務(wù)設(shè)計(jì)書的要求，以洗衣機(jī)為研究對象，采用 了三菱公

2、司FX2n系列可編程邏輯控制器作為洗衣機(jī)的控制器。對洗衣機(jī)的控制 系統(tǒng)的總體功能進(jìn)行了分析，闡述了可編程邏輯控制器的組成和工作原理。并提 出了洗衣機(jī)硬件的各組成模塊及詳細(xì)的硬件模塊設(shè)計(jì)方案。本設(shè)計(jì)改善了洗衣機(jī)系統(tǒng)的控制品質(zhì)，并真正地達(dá)到了實(shí)時(shí)全自動(dòng)控制的要求。關(guān)鍵字：洗衣機(jī)；全自動(dòng)；可編程邏輯控制器；控制目錄一、緒論 41.1、 全自動(dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀 41.2、 設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的意義 41.3、 全自動(dòng)洗衣機(jī)主要實(shí)現(xiàn)功能 4二、硬件電路的實(shí)現(xiàn) 52.1 主控電路設(shè)計(jì) 52.1.1 PLC 簡介 52.1.2 控制器I/O 口分配表 72.1.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制的硬件圖 82.2 單

3、相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì) 82.3 報(bào)警電路設(shè)計(jì) 102.4 進(jìn)排水控制電路設(shè)計(jì) 112.4.1 進(jìn)水閥閥門簡介 112.4.2 進(jìn)水閥門控制電路設(shè)計(jì) 132.4.3 排水閥門簡介 142.4.4 排水閥門控制電路設(shè)計(jì) 152.5 水位檢測電路設(shè)計(jì) 16三、軟件程序?qū)崿F(xiàn) 173.1 軟件開發(fā)環(huán)境簡介 173.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)程序流程圖 173.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)功能梯形圖編程實(shí)現(xiàn) 193.4 系統(tǒng)調(diào)試 -4 -結(jié)束語 5參考文獻(xiàn) 6致謝 錯(cuò)誤！未定義書簽。附錄 錯(cuò)誤！未定義書簽。指令表清單： 21、緒論1.1、 全自動(dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀目前洗衣機(jī)是一種耳熟能詳?shù)募矣秒娖?，隨著科技的進(jìn)步和人們生

4、活質(zhì)量的 提高，以及人們對精神文明的高度追求， 那么全自動(dòng)洗衣機(jī)也揭開了面紗， 現(xiàn)在 做的比較好的，國有小天鵝、海爾、榮事達(dá)等等，國外有西門子，博世等等。這 些廠家所生產(chǎn)的全自動(dòng)洗衣機(jī)還是比較好的，但所謂物以稀為貴，所以相對來說價(jià)格還存在很大的異議。而人們追求的高質(zhì)量生活，也就對這些不是很過問了， 只要買來好用就可以了，所以目前市場上還是有很大的發(fā)展空間。1.2、 設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的意義全自動(dòng)洗衣機(jī)以其固有的優(yōu)點(diǎn)還是贏得了很多的消費(fèi)者的信賴，應(yīng)用而生， 它將是現(xiàn)在到未來的星星產(chǎn)品，所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動(dòng)洗衣機(jī)，應(yīng)用最先進(jìn)的科技技術(shù)，投入最少的資金。而目前隨著 PLC價(jià)格下降，PLC的

5、應(yīng) 用不斷普及，同時(shí)，PLC本身所具有的：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、 體積小、功耗低、便于維護(hù)等特點(diǎn)使得PLC成為工控領(lǐng)域的首選控制器，所以可 以應(yīng)用該產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)，從而達(dá)到洗衣機(jī)自動(dòng)化控制，更多的贏得消費(fèi)者的青睞。1.3、 全自動(dòng)洗衣機(jī)主要實(shí)現(xiàn)功能本篇論文所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能主要包括：自動(dòng)洗滌，自動(dòng)漂洗，自 動(dòng)脫水三個(gè)主要階段，同時(shí)可手控洗滌衣物。通過PLC#體實(shí)現(xiàn)過程為：（1）按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開關(guān)，注水直到水 位開關(guān)設(shè)定的水位，關(guān)閉進(jìn)水閥。（2）關(guān)閉進(jìn)水閥后延時(shí)2s,然后開始洗滌。（3） 洗滌時(shí)，洗衣機(jī)滾筒首先正轉(zhuǎn) 30s,停止2s,然后再反轉(zhuǎn)30s,停止2s （4）如

6、 此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，水排空以后開始脫水，脫水時(shí)間為30s （5） 第一次脫水完成后開始自動(dòng)漂洗，重復(fù)（2）（5）的步驟，一共清洗兩遍（6） 清洗完成后，洗衣機(jī)報(bào)警3s提示洗衣完成并且自動(dòng)停機(jī)（7）在自動(dòng)控制的過程中若按下停車按扭，可進(jìn)入手動(dòng)控制過程，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水。二、硬件電路的實(shí)現(xiàn)本篇論文所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)所包含的硬件電路主要有：主控電路設(shè)計(jì)、 單相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)、報(bào)警電路設(shè)計(jì)、進(jìn)排水控制電路設(shè)計(jì)、水位檢測控制電路設(shè)計(jì)等。2.1 主控電路設(shè)計(jì)2.1.1 PLC 簡介本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)所采用的控制器為三菱公司FX2n系列PLC-一FX2n-4

7、8MR-Q可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller , PL。，它采用一類 可編程的存儲(chǔ)器，用于其部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與 算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī) 械或生產(chǎn)過程?？删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成有：、電源可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%（+15%同，可以不采 取其它措施

8、而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去 、中央處理單元（CPU）中央處理單元（CPU）是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控 制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電 源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng) 可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序， 經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或 輸出寄存器的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，

9、如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制 器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè) CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器主要包括：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ) 器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。、輸入輸出接口電路 .輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 .輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、 選通電路和中斷請求電路集成，作用 可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)

10、的控制信 號(hào)。、功能模塊如計(jì)數(shù)、定時(shí)等功能模塊。、通信模塊主要用于PLC與其她控制器之間的通信，如 SCI通信等。可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點(diǎn)：、系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進(jìn)行連續(xù)過程的 PID回路控制；并能與上位成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。、使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而 無需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序， 改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。、能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其她各種機(jī) 型。正是由于以上特點(diǎn)PLC被廣泛應(yīng)用于個(gè)工程控制領(lǐng)域FX2n-48MR-

11、D型PLC屬于FX2n系列，具有48個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)（輸入24點(diǎn)，輸出24點(diǎn)）的基本單元，繼電器輸出型，使用24V電源。2.1.2 控制器I/O 口分配表表2.1控制器I/O 口分配表輸入輸出停止X000啟動(dòng)洗衣機(jī)Y000啟動(dòng)X001進(jìn)水閥Y001高水位X002止轉(zhuǎn)Y002中水位X003反轉(zhuǎn)Y003低水位X004排水Y004排空檢測X005脫水Y005高水位檢測X006報(bào)警Y006中水位檢測X007低水位檢測X010手動(dòng)排水X011手動(dòng)脫水X0122.1.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制的硬件圖每止Y 9啟動(dòng)“Y上 .高水（乜， 任 用一小位aY 54 網(wǎng)水位eY S3 泗富檢揖Y S6 因出位盥町 8

12、乙 加出位厚現(xiàn)匕 98 j氐水位等沙峪S9 苫劫I段也Y SLO 手動(dòng)脫小一£11X000YOOOX001YOOlX002Y002YDO3XOO4YDO4PLCxooYOOSX006Y(MMKOO 7X010XOllX012COMCOMU1PLC20啟動(dòng)洗衣機(jī)19進(jìn)水閥控制塊IS由*ri tf主去才宰制曲171 w 17 LrV h "由*ri后主專才字割塊16. a排水控制塊154脫水控制塊14q播警控制塊q圖2.1全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC控制的硬件圖如圖2.1所示，按鍵S1-S11分別為不同信號(hào)信號(hào)輸入，CO為公共接地端, Y000-Y006分別為不同控制信號(hào)輸出端，輸出控

13、制信號(hào)控制執(zhí)行電路的工作狀 態(tài)。2.2 單相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)單相異步電動(dòng)機(jī)主要用于為洗衣機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路用于控制電機(jī)的啟停，正反轉(zhuǎn)等，保證全自動(dòng)洗衣機(jī)的各項(xiàng)功能正常運(yùn)行。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能設(shè)計(jì)出的單相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路如下：啟動(dòng)統(tǒng)組圖2.2單相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖如圖2.2所示，KQ為刀開關(guān)，相當(dāng)于洗衣機(jī)的插頭，F(xiàn)U1為熔斷器，可以保 護(hù)電機(jī)不至于因工作異常導(dǎo)致電流過大而使電機(jī)燒毀。 KM1 KM2分別為繼電器 的動(dòng)合觸點(diǎn)，分別控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。電路的工作原理為：當(dāng)KM1接通時(shí)，電容器串聯(lián)在啟動(dòng)繞組繞組上，則電流I相位約90° ,設(shè)此時(shí)電動(dòng)機(jī)正

14、轉(zhuǎn)，當(dāng)KM1斷開，KM2g通時(shí)，電容器從啟動(dòng)繞 組切斷到工作繞組中，則電流I工作繞組超前啟動(dòng)繞組相位約 90。，從而實(shí)現(xiàn) 了電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)，在該電路中實(shí)質(zhì)上是主、副繞組相互交換來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的，因 此這種單相異步電動(dòng)機(jī)的工作繞組和啟動(dòng)繞組必須是可以互換的。所以它的工作 繞組、啟動(dòng)繞組的線圈匝數(shù)線徑，所占槽位數(shù)都是應(yīng)該完全相同的500啟動(dòng)控鋤信號(hào)Y00限圖2.3單相異步電動(dòng)機(jī)控制電路正轉(zhuǎn)控制信號(hào)Y0Q2產(chǎn)_口反轉(zhuǎn)控制信號(hào)Y003 RLrlK如圖2,3所示，控制電路工作電壓與 PLC電源相同，其中R4為限流電阻， NPNH三極管PE8050在電路中用作開關(guān)管的功能，PE8050其耐壓值為30V,額 定

15、電流為1.5A,所以可在此電路中安全使用。此控制電路的工作必須在啟動(dòng)信 號(hào)為1的條件下，當(dāng)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)為1,反轉(zhuǎn)控制信號(hào)為0時(shí)，繼電器KM餞圈 得電，驅(qū)動(dòng)電路中繼電器KM1常開觸點(diǎn)KM1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)為 0,反轉(zhuǎn)控制信號(hào)為1時(shí)，KM1線圈失電，動(dòng)合觸點(diǎn)KM1斷開，繼電器KM戲圈 得電，驅(qū)動(dòng)電路中，繼電器 KM2的常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)。啟動(dòng)信號(hào)為 0時(shí), 整個(gè)控制電路失電，繼電器 KM1 KM戲圈失電，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止，洗 衣機(jī)停止工作。2.3 報(bào)警電路設(shè)計(jì)報(bào)警電路工作于洗衣機(jī)完成洗衣后，自動(dòng)報(bào)警3s,告知洗衣完成。然后自動(dòng) 停機(jī)十24VCOM圖2.4報(bào)警電路電路圖如圖2

16、.4所示，當(dāng)報(bào)警控制信號(hào)為1時(shí)，蜂鳴器發(fā)聲報(bào)警。2.4 進(jìn)排水控制電路設(shè)計(jì)2.4.1 進(jìn)水閥閥門簡介本文所選擇的進(jìn)水電磁閥為海鷹 FCD3-4型單頭進(jìn)水電磁閥。其控制簡單,使用方便，體積小，價(jià)格低，性能優(yōu)良。圖2.5單頭進(jìn)水電磁閥由圖2.5可知，該電磁閥的額定工作電壓為 220V,額定工作電流26mA乂 : 7.動(dòng)ft/：8 (7 ; %線固帶條片：10和簡：11.除裝手在行;12.援固甚犯，1工電送比園.14一磁路空板：15一號(hào)逮板；10過定網(wǎng)圖2.6海鷹FCD3-4型單頭進(jìn)水電磁閥部結(jié)構(gòu)圖進(jìn)水閥的結(jié)構(gòu)圖如圖2.6所示，未通電時(shí)，電磁線圈13無電流通過，動(dòng)鐵 芯7的橡膠堵頭6在復(fù)位彈簧8作用

17、下，將閥門接盤5的中心孔D封閉。此時(shí)注 入水經(jīng)過濾網(wǎng)16流入進(jìn)水腔B,再經(jīng)由閥門接盤5的平面孔A流八平衡腔E,平衡腔E的注入水不能外泄。由于注入的自來水有一定的水壓，而橡膠皮閥門4平衡腔E側(cè)的受壓面積大于其進(jìn)水腔 B的受壓面積，使作用于橡膠閥門 4的E 側(cè)壓大于B側(cè)壓力。因此橡膠閥門4在E側(cè)壓力的作用下緊緊地壓在閥體 3出水 通道C右端的閥座上，將出水通道 C封閉，注入水不能流入C,進(jìn)水閥呈關(guān)閉狀 態(tài)。接通電源后，電磁線圈13有交流電流流過，產(chǎn)生的磁力吸引鐵芯 7和橡膠 堵頭6向右移動(dòng)，閥門接盤5的中心孔D被打開，平衡腔的注入水從中心孔 D 流出。中心孔D的面積大于平衡孔A的面積.E腔的注入水

18、從中心孔D流出的流 量遠(yuǎn)大于平衡孔A流入的流量，使E腔水的壓力很快下降，橡膠閥門4在B側(cè)壓 力大于E側(cè)壓力的作用下向右鼓起，進(jìn)水閥呈開啟狀態(tài)，注入水從進(jìn)水閥過濾網(wǎng)， 經(jīng)進(jìn)水腔B和出水通道C流入盛水桶，實(shí)現(xiàn)對洗衣機(jī)進(jìn)水。到達(dá)設(shè)定水位后，水 位監(jiān)測元件向微處理器輸入水位監(jiān)測信號(hào)， 程控器對進(jìn)水閥停止供電。進(jìn)水閥閉 合，停止進(jìn)水，與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)得到指令運(yùn)行而進(jìn)入洗滌程序。2.4.2 進(jìn)水閥門控制電路設(shè)計(jì)圖2.7進(jìn)水閥門控制電路如圖2.7所示，當(dāng)進(jìn)水閥控制信號(hào)為1時(shí)，繼電器KM餞圈得電，繼電器動(dòng) 合觸點(diǎn)閉合，進(jìn)水電磁閥工作，當(dāng)進(jìn)水電磁閥控制信號(hào)為0時(shí)，繼電器線圈失電, 動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，進(jìn)水閥自動(dòng)關(guān)閉，

19、停止進(jìn)水。2.4.3 排水閥門簡介本文設(shè)計(jì)所使用的排水閥為外排水式排水閥，外排水式即將排水閥設(shè)在洗衣桶之外。外排水式排水閥主要由牽引與閥門兩部分構(gòu)成。圖2.8排水閥牽引洗滌時(shí)，電磁閥不得電，銜鐵處在被拉出位置，排水閥關(guān)閉（不流水） ，當(dāng) 有放水或兼有甩干程序時(shí)，電磁閥端子上得電，瞬間產(chǎn)生巨大的磁力，使銜鐵能 很快被吸入，并將排水閥門打開，開始排水。nrtaN川水間控制fn¥ 10-411.排水閥座1 心排水調(diào)泉膠陽3排水閥彈肢 蓋5排水拉帶（拉桿）圖2.9排水閥門機(jī)械結(jié)構(gòu)2.4.4排水閥門控制電路設(shè)計(jì)陸小屯說jcxrsCOM；外排水閥安裝于排水管的閥座上，排水管接在洗衣桶出水口上。排

20、水閥的開啟和關(guān)閉由排水拉帶控制。在排水拉帶放松時(shí)，橡膠閥在排水閥彈簧力的作用下壓緊在閥座上，依靠橡膠閥口的彈性變形起到封閉作用。當(dāng)排水拉帶被拉起時(shí),排水拉帶克服彈簧力，將橡膠閥拉起，水即從橡膠閥與閥座間的開口流出。橡膠閥另一端由排水閥蓋壓緊在閥座上而不能漏水圖2.10排水閥門控制電路在此不再贅排水閥控制電路工作原理與圖2.7進(jìn)水閥門控制電路原理相同, 述。2.5 水位檢測電路設(shè)計(jì)息的遇出口水份輸出第匚8050汨農(nóng)機(jī)懵低水位值比茸號(hào)_Iil£圖2.11水位檢測電路設(shè)計(jì)如圖2.11所示，水位檢測電路的工作原理是通過桶三個(gè)水位感應(yīng)電極感應(yīng) 水位，當(dāng)水位到達(dá)低水位感應(yīng)電極時(shí)，低水位所接開關(guān)管

21、導(dǎo)通，低水位輸出信號(hào) 端輸出低電平，PLC捕捉電平后執(zhí)行相關(guān)程序，高水位與低水位工作原理相同。通過各模塊電路的組合調(diào)試，由PLC控制的全制動(dòng)洗衣機(jī)的硬件電路設(shè)計(jì)基 本完成三、軟件程序?qū)崿F(xiàn)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能要求，軟件設(shè)計(jì)主要完成以下功能：(1)按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開關(guān)后，洗衣機(jī)啟動(dòng)，并且開始注水，直到水位 上升到開關(guān)設(shè)定的水位，關(guān)閉進(jìn)水閥。(2)關(guān)閉進(jìn)水閥后延時(shí)2s,然后自動(dòng)開始洗滌。(3)洗滌時(shí)，洗衣機(jī)滾筒首先正轉(zhuǎn) 30s,停止2s,然后再反轉(zhuǎn)30s,停止2s。(4)如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，水排空以后開始脫水，脫水時(shí)間為30s o(5)第一次脫水完成后開始自動(dòng)漂洗，重復(fù)(2

22、)-(5)的步驟，一共清洗兩 遍。(6)清洗完成后，洗衣機(jī)報(bào)警3s提示洗衣完成并且自動(dòng)停機(jī)。(7)在自動(dòng)控制的過程中若按下停車按扭，可進(jìn)入手動(dòng)控制過程，手動(dòng)控制主 要包括可手動(dòng)排水(不脫水)和手動(dòng)脫水。3.1 軟件開發(fā)環(huán)境簡介本設(shè)計(jì)所使用的編程環(huán)境為三菱公司開發(fā)的PLC編程軟件GX Developer8.52 。該軟件適用于 Q QnU QS QnA AnS AnA FX等全系列可編 程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC ST及FR Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò) 參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。使用簡單，操作方便，是PLC編程人員比較親賴的開發(fā)環(huán)境之一。

23、3.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)程序流程圖開始3.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)功能梯形圖編程實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)所采用的編程方法主要為采用步進(jìn)梯形指令構(gòu)成步進(jìn)梯形圖。步進(jìn)梯形指令簡稱步進(jìn)指令。三菱FX系列PLC有兩條步進(jìn)指令：STL和RET STL是步 進(jìn)開始指令，RET是步進(jìn)結(jié)束之令。利用這兩條指令就可以很方便地對順序控制 系統(tǒng)的功能圖進(jìn)行編程。3TSTL S21此0240第CTO )TO_| | ET S2243STL S22X00216 TzpKOQ264STL S24<YOO1)(YQO4)K300(T3)SET S25G'OOljfi(X>3)K300Cri)SET S2390tSTL S26X0

24、0291 Ci 00b)XOOS| |白口 SZ7 £TL S27)1002f<iU<HX0C2 dkF15T指令表清單:ClSET S28SET S2OSTL S28(Y007K30(IR0 LD M80021 SET S03 LD X0024 MPS5 AND X0126 OUT Y0057 MPP8 AND X0139 OUT Y00610 STL S011 LDI X00212 RST C114 AND X00115 SET S2017 STL S2018 LDI X00219 RST C021 OUT Y00222 MPS23 AND X00324 AND X0

25、0725 SET S2127 MRD28 AND X00429 AND X01030 SET S2132 MPP33 AND X00534 AND X01135 SET S2137 STL S2138 LDI X00239 OUT T0 K2042 AND T043 SET S2245 STL S2246 LDI X00247 OUT Y00148 OUT Y00349 OUT T1 K30052 AND T153 SET S2355 STL S2356 LDI X00257 OUT T2 K2060 AND T261 SET S2463 STL S2464 LDI X00265 OUT Y0

26、0166 OUT Y00467 OUT T3 K30070 AND T371 SET S2573 STL S2574 LDI X00275 OUT T4 K2078 AND T479 OUT C0 K582 MPS83 AND C084 SET S2686 MPP87 ANI C088 SET S2290 STL S2691 LDI X00292 OUT Y00593 AND X00694 SET S2796 STL S2797 LDI X00298 OUT Y00199 OUT Y006100 OUT T5 K300103 AND T5104 OUT C1 K3107 MPS108 AND

27、C1109 SET S28111 MPP112 ANI C1113 SET S20115 STL S28116 LDI X002117 OUT Y007118 OUT T6 K30121 AND T6122 SET S0124 END3.4系統(tǒng)調(diào)試連接好PLG打開軟件，選定合適的通信端口。首先用軟件遠(yuǎn)程使PLC停止工作，RUN燈熄滅。然后把編好的程序?qū)懭?PLG再用軟件啟動(dòng)PLG發(fā)現(xiàn)PLC 的RUN旨示燈亮，程序運(yùn)行時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕 X001,置位狀態(tài)寄存器S20,控制 進(jìn)水閥開始進(jìn)水。由外部跟定液位信號(hào)，比如選定高水位洗滌，則閉合X003，過一會(huì)兒再閉合X007,相當(dāng)于已達(dá)到高水位，從而置位 S21, S20自動(dòng)復(fù)位，關(guān)閉 進(jìn)水，同時(shí)啟動(dòng)T0計(jì)時(shí)器暫停2s。計(jì)時(shí)完畢，T0常開點(diǎn)閉合，置位S22,洗衣 機(jī)開始正轉(zhuǎn)，并開啟T1計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)30so計(jì)時(shí)完畢，T1常開點(diǎn)閉合，置位S23, 開啟暫停2s的T2計(jì)時(shí)器。計(jì)時(shí)完畢，T2常開點(diǎn)閉合，置位S24,控制電動(dòng)機(jī)反 轉(zhuǎn)，同時(shí)開啟T3計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)30so計(jì)時(shí)完畢，T3常開點(diǎn)閉合，從而置位S25, 開啟暫停2s計(jì)時(shí)器T4。計(jì)時(shí)到時(shí)，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器CO,計(jì)數(shù)一次，同時(shí)返回S22, 直到計(jì)數(shù)器計(jì)到5次時(shí)，即正反轉(zhuǎn)320s后，置位S26,開始排水.當(dāng)排空后，X011 有信號(hào)，從而置位S27,啟動(dòng)脫水，并保持排水，同時(shí)開啟 T5計(jì)時(shí)