機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)期末復習

1、機電一體化復習提綱1. 機械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)有機結(jié)合，從而產(chǎn)生新功能和新性能的新產(chǎn)品 是機電一體化產(chǎn)品。機電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素有機械本體、執(zhí)行與驅(qū)動、檢測傳感器、信息處理、動力 。機電一體化系統(tǒng)中的機械系統(tǒng)通常由 由傳動機構(gòu)、支承與導向機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)與機架等組成。機電一體化系統(tǒng)的基本組成是 能量流、物料流、信息流 。機電一體化系統(tǒng)的信息特征（ 微型化、嵌入式、實時性、分布化 ） 、動力特征（ 結(jié)構(gòu)分散化、功能智能化 ） 、結(jié)構(gòu)特征（ 模塊化、簡單化、高剛度、高精度） 。機電一體化的技術(shù)基礎(chǔ)有機械設(shè)計與制造技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、軟件技術(shù)、通信技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、自動控制技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)。

2、2. 機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求是 （快、 準、 穩(wěn)） ： 快速響應、 高精度、良好的穩(wěn)定性 。為確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計中常提出無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當?shù)淖枘岜鹊纫蟆?為達到上述要求， 主要從 a 、 采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支承部件；b 、縮短傳動鏈，簡化主傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)；c 、提高傳動與支撐剛度；d、選用最佳傳動比，盡可能提高加速能力；e、縮小反向死區(qū)誤差；f 、改進支承及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計以提高剛性、減少振動、降低噪聲 這幾個方面采取措施。 機電一體化系統(tǒng)中的機械系統(tǒng)通常 由傳動機構(gòu)、支承與導向機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)與機架等幾個部分組成。3

3、. 機電一體化系統(tǒng)中的傳動系統(tǒng)應滿足足夠的剛度、慣性小、阻尼適中等性能要求。為確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計中需滿足無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當?shù)淖枘岜?，為達到這些要求，主要采取采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支撐部件縮短傳動鏈，簡化傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)提高傳動與支撐剛度選用最佳傳動比，以達到提高系統(tǒng)分辨率、減少到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量，盡可能提高加速能力縮小反向死區(qū)誤差改進支撐及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計以提高剛性、減少震動、降低噪聲。4. 滾珠絲杠螺母副中滾珠循環(huán)裝置有 外循環(huán)，內(nèi)循環(huán) 。滾珠絲杠支承方式有 單推- 單推式、雙推- 雙推式、雙推 - 簡支式、雙推

4、- 自由式 。具有最大剛度的的支承方式是雙推 -雙推式 。5. 滾珠絲杠螺母副中按照滾珠循環(huán)方式劃分 外循環(huán)，內(nèi)循環(huán) 。滾珠絲杠螺母副中調(diào)整間隙和預緊的方法有墊片調(diào)整式（調(diào)整墊片來改變軸向力） 、雙螺母調(diào)節(jié)式（調(diào)整螺母來消除間隙或預緊）齒差調(diào)節(jié)式（左右螺母外端凸緣制成齒數(shù)差1 的直齒圓柱齒輪）,原理是什么滾珠絲杠副的安裝方式有 單推 - 單推式（軸向剛度較高、預緊力較大、軸承壽命比雙推 -雙推式低） 、雙推 -雙推式（剛度最高、易造成預緊力不對稱） 、雙推 - 簡支式（軸向剛度不太高、預緊力小、軸承壽命較長、適用于中速、精度較高的長絲杠傳動系統(tǒng)） 、雙推 - 自由式（軸向剛度和承載能力低、多用

5、于輕載、低速的垂直安裝絲杠傳動系統(tǒng)） ，特點分別是什么滾珠絲杠副的選擇方法是 結(jié)構(gòu)的選擇、結(jié)構(gòu)尺寸的選擇（公稱直徑和基本導出的選擇） 。6. 直齒圓柱齒輪側(cè)隙的調(diào)整方法有 中心距調(diào)整法、雙片薄齒輪錯齒調(diào)側(cè)隙法、軸向墊片調(diào)整法 。要消除齒輪副間隙是 因為側(cè)隙會產(chǎn)生齒間沖擊，影響傳動平穩(wěn)性、若出現(xiàn)在閉環(huán)系統(tǒng)中、則可能導致系統(tǒng)不穩(wěn)定、使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻振蕩 ，常用 中心距調(diào)整法、雙片薄齒輪錯齒調(diào)側(cè)隙法、軸向墊片調(diào)整法、軸向壓簧法等方法消除間隙。7. 同步帶的結(jié)構(gòu)由 背帶、抗拉層、帶齒、包布層 部分組成，傳動特點是 傳動比準確、傳動效率高、工作平穩(wěn)、能吸收振動，噪音小、速比范圍大、允許線速度高、傳動結(jié)構(gòu)緊

6、湊、適合多軸傳動。但中心距要求嚴格，安裝精度要求高 ，其主要參數(shù)有 帶齒的節(jié)距、節(jié)徑、外徑、節(jié)線。8. 間歇傳動機構(gòu)有槽輪機構(gòu)（ 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機械效率較高， 加速過程有沖擊、 不適合高速運動） 、 棘輪機構(gòu) （優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運動可靠、缺點是只能進行有級調(diào)節(jié)、不適合高速傳動） 、其他間隙運動機構(gòu)（凸輪式間隙運動機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)） 。9. 導向機構(gòu)的作用是 支撐和限制運動部件按給定的運動要求和運動方向運動 。導軌副的 組成主要由運動件和承導件 組成及種類有滑動導軌、滾動導軌、液體介質(zhì)摩擦導軌、彈性摩擦導軌 。導軌的基本要求有 導向精度高、剛度好、運動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度

7、變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝好 ?；瑒幽Σ翆к壗孛娴某Ｓ眯问接?V 型導軌、矩形、燕尾型、圓形?；瑒訉к壐钡慕M合形式有雙三角形、三角形和矩形、三角形和平面導軌。如何調(diào)整導軌副間隙壓板法、鑲條法 。10. 滾 動直線導軌副的結(jié)構(gòu)和工作原理是由 導軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋、側(cè)密封端蓋等組成 P31 。滾動直線導軌副的類型有 滾動體循環(huán)式和滾動體不循環(huán)式 。靜壓導軌副的工作原理與特點分別是什么 P33。11. 什 么是電主軸有哪些部分組成（ 是一套組件，包括電主軸、高頻變頻裝置、油氣潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、內(nèi)置編碼器和換刀裝置）電主軸的特點是 耐磨耐熱、壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍、高速電主軸需要潤滑

8、哪些部分12. 什 么是電主軸的剛度靜剛度是主軸抵抗靜態(tài)外載荷的能力，簡稱剛度提高電主軸靜剛度的主要措施有a、 提高支承剛度、 包括增加軸承數(shù)量、 采用高剛度的軸承和提高軸承預緊力； b 、優(yōu)化主軸設(shè)計，包括盡量縮短前懸伸量，并選擇最佳支承跨距，在滿足軸承、電機轉(zhuǎn)子等工作性能的前提下，增大主軸直徑。13. 什 么是壓電效應由于晶體在機械力作下發(fā)生變形而引起帶電粒子的相對位移，從而造成晶體的總電矩發(fā)生變化 。壓電式傳感器目前多用于測量動態(tài)的力或壓力。 環(huán)形行波電機的工作原理是什么P40 壓電驅(qū)動器與超聲電機應用領(lǐng)域有航空航天、精密加工設(shè)備的進給機構(gòu)、汽車行業(yè)、精密儀器或醫(yī)療器械、機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、

9、辦公自動化設(shè)備、微型機械。14. 什 么是微動機構(gòu)是一種能在一定范圍內(nèi)精確、微量地移動到給定位置或?qū)崿F(xiàn)特定進給運動的機構(gòu) 。 微動機構(gòu)應滿足a 、 低摩擦、 高靈敏度， 最小移動量達到使用要求； b 、傳動平穩(wěn)、可靠，無空程和爬行，有足夠的剛度，制動后能保持穩(wěn)定的位置；c、有好的動態(tài)特性，即相應頻率高；d、抗干擾能力強，快速響應性好； e 、能實現(xiàn)自動控制； f 、良好的結(jié)構(gòu)工藝性的基本要求微動機構(gòu)有雙螺旋差動式、彈性變形式、熱變形式、磁致伸縮式、電致伸縮式等基本類型，工作原理分別是什么 P48-5015. 液壓機構(gòu)與氣動機構(gòu)的特點分別是什么 液壓： a 、在輸出同等功率的條件下，機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊

10、，體積小，重量輕，慣性小； b 、工作平穩(wěn)，沖擊、振動和噪音都較小，易于實現(xiàn)頻繁的啟動、換向，能夠完成各種旋轉(zhuǎn)運動和各種往復運動；c、操作簡單、調(diào)試方便，并能在大的范圍內(nèi)實現(xiàn)無 級調(diào)試，調(diào)試可達5000 ; d、可實現(xiàn)低速大力矩轉(zhuǎn)動，無需減速裝置。 氣壓：a、以空氣為工作介質(zhì)，用后可直接排到大氣，處理方便；b、動作迅速，反應快，維護簡單，不存在介質(zhì)變質(zhì)問題，工作環(huán)境適應性好， 安全可靠性優(yōu)于液壓、電子和電氣機構(gòu)；d、但工作速度穩(wěn)定性稍差，工 作壓力低，難以獲得較大的輸出力；噪聲大，要加消聲器。真空發(fā)生器的性能指標包括耗氣量、真空度、抽吸時間。常用的氣動機構(gòu)有哪些16. 機電一體化對控制系統(tǒng)的基

11、本要求有 穩(wěn)定性、快速性、精確性。機電一 體化控制系統(tǒng)的類型有基于PC的控制系統(tǒng)、基于微處理器的控制系統(tǒng)、 基于PLC的控制系統(tǒng)、其他控制系統(tǒng)。各有什么特點分別應用在什么場 合 P65 6617. 工業(yè)控制計算機 叫工控機。工控機的硬件 有計算機基本系統(tǒng)和過程 I/O 系統(tǒng)。工控機的接口卡有模擬量輸入輸出卡（處理模擬信號的輸入輸出）、 數(shù)字量輸入輸出卡（實現(xiàn)各類開關(guān)信號的輸入輸出）、運動控制卡（速度 控制、點位控制、電子齒輪）、RS-232/RS-485 模塊、CAN總線接口卡， 各有什么功能通常把8位和8位/16位兼容的AT總線稱為ISA總線和 PCI總線是一種不依附于某個具體處理器的。PC

12、I總線定義了內(nèi)存地址空 間、I/O地址空間、配置地址空間三種物理地址空間。工控機的主板類型 有長卡和半長卡。18. 在計算機和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為串行通信和并行通信兩種。串行通信接口 除了 RS-422還有RS-485和RS-232C 。19. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計類型大致可分為開發(fā)型設(shè)計、適應性設(shè)計和變異性設(shè)計。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的方法通常有 機電互補法、機電結(jié)合法和組合法 。20. 機 電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求是什么機電一體化系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)根據(jù)所選用的控制器的不同，一般可分為哪些21. 根據(jù)片內(nèi)程序存儲器的配置上， MCS-51 系列單片機有掩膜 ROM 、EPROM、

13、 ROMLess （無片內(nèi)程序存儲器） 三種形式。模擬數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸入通道的基本構(gòu)成是傳感器、多路模擬開關(guān)、放大器、采樣保持器、A/D 轉(zhuǎn)換器 。22. 什 么叫多路模擬開關(guān)其作用是將多路模擬信號分別與 A/D 轉(zhuǎn)換器接通，逐一進行 A/D 轉(zhuǎn)換， 以達到分時享用 A/D 轉(zhuǎn)換器的目的 舉例說明多路模擬開關(guān)的工作原理P10223. 采樣/ 保持電路的作用 是保證轉(zhuǎn)換精度，在A/D 轉(zhuǎn)換的過程中，要求信號的電壓保持不變，在A/D 轉(zhuǎn)換完之后，又能跟蹤信號電壓的變化。 分析采樣 /保持電路工作原理P10324. 實 現(xiàn) A/D 轉(zhuǎn)換的方法有計數(shù)法、雙積分法、逐次逼近法。25. 根 據(jù)預先規(guī)定好的時

14、間或條件，按照預先確定的操作順序，對開關(guān)量實現(xiàn)有規(guī)律的邏輯控制， 使控制過程依次進行的一種控制方法 叫順序控制。順序控制系統(tǒng)有 時間順序控制系統(tǒng)、邏輯順序控制系統(tǒng)、條件順序控制系統(tǒng) 。 順序控制系統(tǒng)有實現(xiàn)方法有a 、 由繼電器組成的邏輯控制系統(tǒng) （機械式開關(guān)） ； b 、 由晶體管組成的無觸點順序邏輯控制系統(tǒng) （電子式開關(guān)） ；c、 可編程序控制器 （軟件開關(guān)） ； d 、 由計算機組成的順序邏輯控制系統(tǒng)。26. 可編程序控制器有哪些分類方法具體如何劃分按 IO 點規(guī)模分類（小型機、中型機、大型機）；按結(jié)構(gòu)特點分類（箱體式、模塊式、基板式）27. 可編程序控制器的工作機制是 周期循環(huán)掃描。可編

15、程序控制器的編程語 言有梯形圖、指令表、順序功能圖、功能塊圖、其他高級語言。PLC中存儲器的作業(yè)是用于存儲、運行系統(tǒng)和用戶程序。28. PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比較在性能上比繼電器控制系統(tǒng)要優(yōu) 越得多，特別是對工藝的適應性好，可靠性高，設(shè)計施工周期短，維護 方便，可擴展性好，但價格要高于繼電器控制系統(tǒng)可編程序控制器可以實現(xiàn)開關(guān)量的開環(huán)控制；模擬量的閉環(huán)控制；數(shù)字量的智能控制；數(shù)據(jù) 采集與監(jiān)控；聯(lián)網(wǎng)、通信及集散控制。29. 特殊輔助繼電器M8000 （運行監(jiān)控，PLC運行時接通）、M8002 （初 始脈沖）、M8011 （10ms 脈沖）、M8012 （100ms 脈沖）、M8030（使

16、電池欠壓燈熄滅）、M8033 （PLC停止時保持輸出）、M80334 （禁止全部輸出）。狀態(tài)繼電器的功能是是 構(gòu)成順序功能圖的基本要素，是步進控制簡易編 程的重要元件，它與STL組合使用。狀態(tài)繼電器（初始狀態(tài)：S05S9（10點）; 回零：S1019（10 點）；通用：S20sS499（480 點）；保持：S500899（400 點）；報警：S900ss999（100 點）；）、定時器（100ms、10ms、1ms 累 積型、100ms累積型）、計數(shù)器（內(nèi)部計算器（16位單向計數(shù)器、32位雙 向計數(shù)器）；高速計數(shù)器。）30. PLC編程：交流電機啟保?？刂齐娐?、電動機 Y-減壓起動，交流電機

17、正反轉(zhuǎn)控制（正反直接+延時切換）、送料小車控制、交通燈等。P168-17231. PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟a、根據(jù)工藝要求確定控制要求；b、根據(jù)控制要求確定輸入輸出設(shè)備，并據(jù)此確定PLC 控制系統(tǒng)的電氣原理圖和 PLC的IO點數(shù)；c、選擇PLC類型；d、分配IO端口，設(shè)計IO連接圖；e、 設(shè)計操作面板；f、設(shè)計PLC程序；g、現(xiàn)場施工和聯(lián)調(diào)；h、編制技術(shù) 文檔并交付使用。32. 一 種以一定的精確度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應關(guān)系的、易于處理和測量的某種物理量的測量部件或裝置 叫傳感器。傳感器輸出的信號通常是 電信號 類型的。 機電一體化系統(tǒng)中的傳感檢測裝置一般由 輸入裝置、中間變換裝置、輸出

18、接口 組成。33. 如 果連接到計算機，傳感器的信號必須經(jīng)過變換、放大、濾波 步驟處理。傳感器有 按被測對象的不同（如位移傳感器、速度傳感器） ；按傳感器工作原理（如光電式傳感器、電阻傳感器） 分類方法。34. 常 用的 位置傳感器（接觸式和非接觸式） 、位移傳感器（直線位移傳感器和角位移傳感器） 、速度傳感器（直線速度傳感器和角速度傳感器） 、加速度傳感器（應變式、壓電式、電磁感應式） 、力傳感器（應變式、壓電式、壓阻式、壓磁式、電容式、差動變壓器式、機械式力傳感器） ，壓力傳感器（應變式壓力、壓阻式、壓電式、膜片式、薄壁圓筒式） 、力矩傳感器（電阻應變式、壓磁式、磁電感應式、光電式） 、溫

19、度傳感器（熱電阻、熱電偶） 、視覺傳感器（ CCD 、 CMOS ） 。35. 一 種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器 叫光電編碼器。 光電編碼器根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為 增量式和絕對式。36. 什 么是熱電偶熱電偶中產(chǎn)生熱電勢的條件是什么答： （ 1 ）熱電偶是中常用的測溫元件，它直接測量溫度，并把溫度信號轉(zhuǎn)換成熱電動勢信號，通過電氣儀表（二次儀表）轉(zhuǎn)換成被測介質(zhì)的溫度。（2）一是要有接觸電位差，二是要有溫度差（條件是熱敏電阻因溫度變化引起阻 值變化）37. 應變片的工作原理是 利用金屬在機械性地伸長或縮短時其電阻會隨之變化, 從而測取相應的數(shù)值以達到目的。 應變片加速

20、度傳感器利用的具體原理 是當傳感器隨被測物體運動加速度為 a時，在質(zhì)量塊 m上產(chǎn)生慣性力 F=m*a ,受慣性力的作用，懸臂梁變形，通過應變片可以測量出懸臂梁 的變形量，進而間接的得到加速度 a。38. 常見的速度傳感器有測速電機、電渦流式傳感器、光電式傳感器、霍爾 元件等。39. 電渦流的工作原理是什么如何通過電渦流測量速度的P18640. 加速度傳感器通常利用 慣性質(zhì)量受加速度的作用所產(chǎn)生的慣性力而造成 的各種物理效應來工作常用的加速度傳感器有應變式、壓電式、電磁感 應式。41. 傳感檢測裝置在機電一體化系統(tǒng)中的作用是機電一體化系統(tǒng)的感覺器官，主要用于獲取系統(tǒng)內(nèi)部和外部的信息 機電一體化系

21、統(tǒng)中的常用傳感 器有哪些（通過舉2-3例說明）42. 被驅(qū)動部件的機械特性有a、恒轉(zhuǎn)矩型機械特性；b、離心式通風機型機 械特性；c、直線型機械特性；d、恒功率型機械特性。43. 晶閘管又叫可控硅，是一種具有半控特性的大功率器件，其控制電流可 從數(shù)安培到數(shù)千安培，由陽極 A、陰極K、控制極G組成，晶閘管一旦 導通，控制極對晶閘管就不起控制作用了 。晶閘管主要有 單向晶閘管、雙向晶閘管、可關(guān)斷晶閘管 三種基本類型。晶閘管的導通條件是 陽極和控制極都加上正向電壓。44. 功 率晶體管 又叫電力晶體管，與晶閘管相比是全控元件，從功能上可以將功率晶體管看做是一個在開關(guān)狀態(tài)下的大功率三極管。IGBT驅(qū)動電

22、路有有正、負偏壓的柵控IGBT 電路、隔離驅(qū)動 IGBT 電路 。 T 型橋驅(qū)動電路和 H 型橋驅(qū)動電路的工作原理是什么 PWM 直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理是什么SPWM 交流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理是什么45. 步 進電機是 用電脈沖信號進行控制，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移或線位移的微電動機 。步進電機有反應式步進電動機、永磁式步進電動機、 混合式步進電動機 三大類型。 步進電動機的 速度 （脈沖信號的頻率） 、轉(zhuǎn)向（脈沖信號的相序有關(guān)）和轉(zhuǎn)角大小（輸入脈沖數(shù)） 分別和哪些因素有關(guān)。步進電機控制電路包括脈沖分配、驅(qū)動信號放大環(huán)節(jié) 。步進電機驅(qū)動方式有單極性驅(qū)動方式、雙極性驅(qū)動方式、恒壓驅(qū)動方式、恒

23、流驅(qū)動方式、電壓切換驅(qū)動方式。46. 機 電一體化系統(tǒng)與傳統(tǒng)機電系統(tǒng)的區(qū)別是 智能化 。機電一體化系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)有精密機械技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。47. 功 率輸出的常用接口方式除了有雙向晶閘管接口，還有 晶體管驅(qū)動繼電器和光電耦合器隔離。48. 自 動化加工設(shè)備主要有加工設(shè)備主要有組合機床、數(shù)控機床、車削中心及加工中心自動化制造系統(tǒng)的常見類型有 剛性半自動化單機、剛性自動化單機、剛性自動線、剛性綜合自動化系統(tǒng)、一般數(shù)控機床、加工中心、混合成組制造單元、分布式數(shù)控系統(tǒng)（ DNC ）、柔性制造單元（ FMC） 、柔性制造系統(tǒng)（ FMS ）、

24、柔性制造線、計算機集成制造系統(tǒng)。49. 自 動化制造系統(tǒng)主要有 剛性半自動化單機、剛性自動化單機、剛性自動線、剛性綜合自動化系統(tǒng)、一般數(shù)控機床、加工中心、混合成組制造單元、分布式數(shù)控系統(tǒng)（ DNC ） 、柔性制造單元（ FMC ）、柔性制造系統(tǒng)（ FMS ） 、柔性制造線、計算機集成制造系統(tǒng)十二種 基本形式。步伐式輸送裝置有 棘爪步伐式輸送裝置、回轉(zhuǎn)步伐式輸送裝置、抬起步伐式輸送裝置 三種類型。50. 什 么叫隨行夾具的退回P251 隨行夾具的返回方式有水平返回方式、上方返回方式、下方返回方式。51. 自 動檢驗按不同的特征進行分類a 、 按轉(zhuǎn)換測量信號的原理可以分為機械式、電氣式、氣動式；

25、b 、按檢驗過程的性質(zhì)可以分為主動檢驗和消極檢驗；c、按量頭與工件的接觸分為接觸式和非接觸式；d、按被檢驗參數(shù)可以分為零件的尺寸偏差、幾何形狀誤差、重量偏差等 。生產(chǎn)過程自動化裝置中輔助設(shè)備有提升裝置、分路裝置。52. 什么叫 PID（ P 是比例環(huán)節(jié)、 I 積分環(huán)節(jié)、 D 是微分環(huán)節(jié)，是一種控制方法），PID中的P （即時成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號e （t）、I （主要用于消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的無差度） 、 D （能反映偏差信號的變化趨勢（變化速率） ，并能在偏差信號值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號， 減小調(diào)節(jié)時間） 分別起什么作用智能控制包括PID控制、模糊控制、專

26、家智能控制、自學習智能控制、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制 。53. 機 電一體化系統(tǒng)設(shè)計原則是什么機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的方法通常有哪些設(shè)計類型可以分為哪些 （1）設(shè)計基本原則： 機電互補原則功能優(yōu)化原則自動化、省力化原則效益最佳原則開放性原則（2）設(shè)計方法有機電互補法機電結(jié)合法組合法 （ 3 ） 類型可分為開發(fā)性設(shè)計適應性設(shè)計變異性設(shè)計54. 名 詞解釋放大器： 放大器是能把輸入訊號的電壓或放大的裝置，由電子管或晶體管、和其他電器元件組成。用在通訊、廣播、雷達、電視、自動控制等各種裝置中。采樣 / 保持器： 因為 A/D 轉(zhuǎn)換需要一定的時間，為了保證轉(zhuǎn)換精度，在A/D轉(zhuǎn)換的過程中，要求信號的電壓保持不

27、變，在A/D 轉(zhuǎn)換完成后，又要能跟蹤信號電壓的變化。能完成這個功能的電路叫采樣/ 保持電路（采樣 / 保持電器 ,Sample/Hold ，簡稱 S/H）.A/D 轉(zhuǎn)換器： 模數(shù)轉(zhuǎn)換器即 A/D 轉(zhuǎn)換器，或簡稱ADC ，通常是指一個將轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號的電子元件，其主要指標是分辨率。BCD 碼： 亦稱二進碼十進數(shù)或二-代碼。用4 位二進制數(shù)來表示1 位中的09 這 10 個數(shù)碼。是一種二進制的數(shù)字編碼形式，用代碼。 BCD 碼這種編碼形式利用了四個位元來儲存一個的數(shù)碼， 使二進制和十進制之間的轉(zhuǎn)換得以快捷的進行。D/A 轉(zhuǎn)換器： 數(shù)模轉(zhuǎn)換器，又稱D/A 轉(zhuǎn)換器，簡稱DAC ，它是把數(shù)字量轉(zhuǎn)變成模擬

28、的器件。 D/A 轉(zhuǎn)換器基本上由 4 個部分組成， 即權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)、 運算放大器、基準電源和模擬開關(guān)。格雷碼： 在一組數(shù)的編碼中， 若任意兩個相鄰的代碼只有一位二進制數(shù)不同，則稱這種編碼為格雷碼( Gray Code ) ，另外由于最大數(shù)與最小數(shù)之間也僅一位數(shù)不同，即 “ 首尾相連 ” ，因此又稱循環(huán)碼或反射碼。光電耦合器： 光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號的一種電一光一電轉(zhuǎn)換。發(fā)光部分和受光部分沒有電的聯(lián)系，具有很高的絕緣電阻，能避免輸出端對輸入端的電磁干擾。香農(nóng)采樣定理：對于一個有限頻率的連續(xù)信號，當采樣頻率 fs 2 f彳*時，采樣函數(shù)才能不失真地恢復原來的連續(xù)信號。柔性制造系統(tǒng)： 柔性制

29、造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲運系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設(shè)備組成，能適應加工對象變換的自動化機械制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System) ，英文縮寫為 FMS 。熱電阻效應： 物質(zhì)的電阻率隨溫度變化而變化的特性稱為熱電阻效應。單片機： 是一種集成，是采用技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的 CPURAM 、 、多種I/O 口和、定時器/計數(shù)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動電路、電路、模擬多路、等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的。功率晶體管： 從原理上講與普通三極管是一致的， 主要在大功率領(lǐng)域內(nèi)應用。可以實現(xiàn)導通控制和關(guān)斷控制，是全控元件，開關(guān)速度遠大于晶閘管，從功能

30、上講，可看作是一個在開關(guān)狀態(tài)下的大功率三極管。IGBT ： IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) ,絕緣柵，是由 BJT(雙極型)和 MOS() 組成的復合全控型驅(qū)動式功率, 兼有 MOSFET 的高輸入阻抗和GTR 的低導通壓降兩方面的優(yōu)點。斬波器： 是一種將負載與電源接通繼而又斷開的晶閘管通斷開關(guān)，其作用是把固定的電源電壓轉(zhuǎn)化成滿足負載變化要求的可變電壓。PWM : f 1/T保持斬波周期不變，只改變晶閘管的導通時間tone這種方法 稱為脈沖寬帶調(diào)制。可編程序控制器：可編程序控制器是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可編程序存儲器作為內(nèi)部指令記