授課教案(電氣控制技術)

1、教案第1課次項目（章小單元1:三相異步電動機拖動電路分析項目1:三相異步電動機的啟保?？刂茖W時3教學目標1）掌握常用低壓電器的分類、作用、符號、規(guī)格和選用方法等；2）掌握三相異步電動機的啟動、保持、停止控制線路；教學重點常用低壓電器作用和選用方法等；三相異步電動機的啟保?？刂凭€路。教學難點電氣控制線路圖的繪制和自鎖的概念。教學方法與 教學手段使用多媒體課件，讓學生掌握基本理論知識，然后通過仿真軟件 或者動畫模擬，讓學生了解控制電路的運行過程，從而掌握啟保 ?？刂齐娐返淖饔?。布置作業(yè)P70: 4、9、121、接觸器的主要作用是什么？接觸器主要由哪些部分組成？交 流接觸器和直流接觸器的鐵芯和線圈的

2、結(jié)構(gòu)各有什么特點？2、既然在在電動機的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器？裝后熱繼電器是否就可以不裝熔斷器？為什么？3、畫出下取電氣元件的圖形符號，并標出其文字符號：（1）熔斷器；（2）熱繼電器的動斷觸點；（3）熱繼電器的熱元 件；（4）接觸器的線圈；（5）斷路器。課后小結(jié)教學過程（可續(xù)頁）1、新學期第一次課，首先介紹電氣控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀、 本課程的性質(zhì)和 任務、學習本課程可以掌握哪些能力，本課程的考核方式。2、通過工業(yè)和日常生活中的典型應用，引入三相異步電機的啟保控圖1-1異步電機的典型應用3、常用低壓電器的介紹，通過圖片、動畫介紹原理、分類、選用（詳見PPT4、使用斯沃數(shù)控機床仿真

3、軟件結(jié)合動畫演示， 介紹啟保?？刂齐娐返墓ぷ?原理，接線連接，電路的運行保護。8、布置作業(yè)。教案第#課次項目（章小單元1:三相異步電動機拖動電路分析項目2:三相異步電動機正反轉(zhuǎn)與順序控制學時3教學目標1）掌握三相異步電動機正反轉(zhuǎn)與順序控制線路的工作原理；2）掌握接觸器聯(lián)鎖和雙重聯(lián)鎖的實現(xiàn)辦法；3）掌握時間繼電器的原理，結(jié)構(gòu)和用途；4）掌握電氣控制線路的讀圖方法。教學重點掌握三相異步電動機正反轉(zhuǎn)與順序控制線路的工作原理； 掌握電氣控制線路的讀圖方法。教學難點接觸器聯(lián)鎖和雙重聯(lián)鎖的實現(xiàn)辦法教學方法與 教學手段使用多媒體課件，讓學生掌握基本理論知識，然后通過仿真軟件 或者動畫模擬，讓學生了解控制電路

4、的運行過程，從而掌握正反 轉(zhuǎn)和順序控制電路的作用。布置作業(yè)P70: 20、211、按下列要求回出二相籠型異步電動機的控制線路： （1）既能點動又能連續(xù)運轉(zhuǎn)；（2）能正反轉(zhuǎn)控制； （3）能在兩處起停；（4）有必要的保護。2、設一個控制三臺三相異步電動機的控制電路，要求 MA1啟 動20S后，MA2自行啟動，運行5s后，MA1停轉(zhuǎn)，同時MA3啟動， 再運行5s后，三臺電動機全部停轉(zhuǎn)。課后小結(jié)教學過程(可續(xù)頁)1、復習提問：(a)低壓電器的界定；(b)直流電磁機構(gòu)與交流電磁機構(gòu)的異同；(c)啟保停控制電路的保護功能。2、通過工業(yè)典型應用，引入三相異步電機正反轉(zhuǎn)和順序控制圖1-2全功能車床主軸的運動3

5、、常用時間繼電器的介紹，通過圖片、動畫介紹原理、分類、選用。(詳見PPT4、使用斯沃數(shù)控機床仿真軟件結(jié)合動畫演示， 介紹正反轉(zhuǎn)和順序控制電路 的工作原理，接線連接，電路的運行保護。8、布置作業(yè)。教案第3課次項目（章小單元1:三相異步電動機拖動電路分析項目3:三相異步電動機的降壓啟動項目4:三相異步電動機的調(diào)速控制學時3教學目標1）掌握三相異步電動機的降壓啟動的方法；2）掌握三相異步電動機的調(diào)速方法；3） 了解變頻器的結(jié)構(gòu)、工作原理等知識。教學重點掌握三相異步電動機各種降壓啟動電路的組成和工作原理； 掌握三相異步電動機調(diào)速控制線路的組成和工作原理；教學難點三相異步電動機三種降壓啟動方法的特點及使

6、用場合 二相異步電動機的倜速方法教學方法與 教學手段使用多媒體課件，讓學生掌握基本理論知識，然后通過動畫模擬， 讓學生了解控制電路的運行過程，從而掌握控制電路的作用。布置作業(yè)P70: 19、23、251、試分析三個接觸器控制的電動機星一三角降壓啟動控制電路 的工作原理。2、設計一臺電動機啟動的控制電路，要求滿足以下功能：（1）采用手動和自動降壓啟動；（2）能實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)和點動控制，且 要求當點動工作時處于降壓運行狀態(tài)；（3）具有必要的聯(lián)鎖與保 護劃、節(jié)。25、現(xiàn)有一臺雙速籠型異步電動機（具有低速啟動一低速運行和 低速啟動一高速運行兩種啟動、運行狀態(tài)），試旌列要求設計 電路圖：（1）分別由兩個按

7、鈕控制電動機的高速啟動和低速啟動， 由同一個按鈕控制電動機停止。（2）電動機高速啟動時，先接成 低速，經(jīng)延時后自動換接成高速。（3）具有必要的保護。課后小結(jié)教學過程（可續(xù)頁）1、復習提問：（a）聯(lián)鎖的概念；（b）畫出時間繼電器的幾種觸點；（c）分析正反轉(zhuǎn)電路的運行功能。2、通過工業(yè)生產(chǎn)和電網(wǎng)的要求，引出降壓啟動和電氣調(diào)速。3、常用降壓啟動方式介紹（詳見PPT4、典型降壓啟動控制電路分析5、通過工業(yè)生產(chǎn)和電網(wǎng)的要求，引出電氣調(diào)速控制。（詳見PPT6、常用電氣調(diào)速方式介紹（詳見PPT7、典型調(diào)速控制電路分析（與降壓啟動對比，兩者的實質(zhì)有何不同）（詳見PPT8、布置作業(yè)。教案第#課次項目（章小單元1

8、:三相異步電動機拖動電路分析項目5:三相異步電動機的制動控制項目6: C650臥式車床電氣控制線路分析與故障診斷學時4教學目標1）掌握三相異步電動機的制動方法；2）能熟練分析C650車床的電氣線路工作原理；3）掌握電氣控制原理圖的分析方法。4）掌握機床電氣線路故障的排除方法。教學重點掌握三相異步電動機制動控制線路的組成和工作原理。 掌握C650車床的電氣線路工作原理和常見故障分析； 掌握電氣控制原理圖的分析方法。教學難點速度繼電器的使用方法機床電氣線路故障的排除方法教學方法與 教學手段使用多媒體課件，讓學生掌握基本理論知識，然后通過動畫模擬， 讓學生了解控制電路的運行過程，從而掌握控制電路的作

9、用。布置作業(yè)P71: 8、23、26、271、簡述速度繼電器的結(jié)構(gòu)、工作原理及用途。2、C650型車床主軸電動機的控制特點及時間繼電器 KF1的作用。3、試設計一臺機床的電氣控制電路，該機床共有三臺三相籠型 異步電動機：主軸電動機 MA1潤滑泵電動機MA2冷卻泵電動 機MA3設計要求如下：（1） MA1直接啟動，單向旋轉(zhuǎn)，不需要 電氣調(diào)速，米用能耗制動；并可點動試車。（2） MA1必須在MA2 工作3min之后才啟動。（3） MA2 MA3rt用一只接觸器控制， 如不需要MA3X作，可用轉(zhuǎn)換開關SA切斷。具有必要的保 護環(huán)節(jié)。（5）裝有機床，作照明燈一盞，電壓為 36V;電網(wǎng)電壓 及控制電路電

10、壓均為380V。課后小結(jié)教學過程(可續(xù)頁)1、復習：(a)幾種常幾降壓啟動電路對比；(b)電氣調(diào)速的方式；(c)電氣調(diào)速電路分析。2、通過工業(yè)生產(chǎn)要求，引出制動控制。3、常用制動控制方式介紹(詳見PPT4、常用繼電器介紹，通過圖片、動畫介紹原理、分類、選用4、典型電氣制動控制電路分析5、電氣控制線路圖注意事項介紹。(詳見PPT6、C650臥式機床介紹(詳見PPT7、C650臥式機床電氣控制電路分析(詳見PPT8、常用故障診斷方式與C650常見故障分析。9、布置作業(yè)教案第5課次項目（章小單元2: S7 200PLC硬件結(jié)構(gòu)與軟件資源分析項目1: S7-200 PLC硬件結(jié)構(gòu)分析項目2: S7-2

11、00 PLC軟件資源分析學時3教學目標1） 了解S7- 200 PLC的基本組成及結(jié)構(gòu)2）掌握S7 200 PLC的工作過程3）掌握S7 200 PLC編程資源4）掌握S7 200 PLC數(shù)據(jù)格式教學重點S7 200 PLC的基本組成及結(jié)構(gòu)S7 200 PLC的工作過程S7 200 PLC編程資源教學難點S7 200 PLC的工作過程教學方法與 教學手段使用PLC實物，多媒體課件，讓學生掌握 S-200 PLC硬件 結(jié)構(gòu)與軟件資源。布置作業(yè)P98: 2、4、71、闡述一下PLC由那幾部分組成，各部分的功能是什么？2、說明一下PLC的工作過程及工作方式。3、闡述S7-200PLC內(nèi)部有哪些編程資

12、源。課后小結(jié)教學過程（可續(xù)頁）1、復習：（a）電氣制動的形式；（b）C650控制電路分要；（c）電氣控制電路常用故障診斷方法。2、通過工業(yè)生產(chǎn)要求，引出 PLC控制圖2-1復雜電氣電路的接線圖3、PLC分類、結(jié)構(gòu)、接線、擴展、工作原理講解（詳見PPD4、PLC的軟件資源介紹，含軟元件、數(shù)據(jù)存儲、尋址方式、編程語言（詳見PPT）5、結(jié)合典型程序認識PLC軟元件和尋址方式（詳見PPT）#、布置作業(yè)教案第#課次項目（章小單元3:簡單PLC控制系統(tǒng)的分析與設計項目1: PLC改造啟、保、?？刂齐娐穼W時3教學目標1）掌握輸入/輸出指令2）掌握S7 200 PLC編程軟件簡單操作步驟3）掌握S7- 200

13、 PLC仿真軟件操作過程教學重點輸入/輸出指令S7- 200 PLC編程軟件操作教學難點輸入/輸出指令教學方法與 教學手段使用多媒體課件，S7-200仿真軟件讓學生掌握基本輸入輸 出指令。布置作業(yè)附加題1、闡述輸入/輸出指令的功能，并說明適用范圍上有什么不同。2、在使用 S7- 200 PLC仿真軟件時應注意什么，S7- 200 PLC仿真軟件能仿真所有指令？課后小結(jié)教學過程(可續(xù)頁)1、復習：(a)S7-200的擴展規(guī)則是什么？；(b)S7-200如何運行的？；什么是軟元件？ S7200有哪些軟元件?(d)S7-200的尋址方式有哪幾種？2、通過工業(yè)生產(chǎn)要求，引出 PLC控制。圖3-1 PL

14、C改造啟保?？刂齐娐?、PLC輸入軟件與仿真軟件介紹4、結(jié)合PLC仿真軟件講解基本輸入輸出指令。(詳見PPD5、PLC改造電路過程講解。(詳見PPT)#、布置作業(yè)教案第7課次項目（章小單元3:簡單PLC控制系統(tǒng)的分析與設計項目2: PLC改造C650車床控制電路學時3教學目標1）掌握ALD OLD堆棧等指令的使用方法2）掌握定時器使用方法3）掌握PLC控制系統(tǒng)設計流程教學重點1）掌握ALD OLD堆棧等指令的使用方法2）定時器教學難點1） ALD. OLD堆棧等指令的使用方法2）定時器的使用教學方法與 教學手段使用多媒體課件，S7-200仿真軟件讓學生掌握基本邏輯控 制指令。布置作業(yè)附加題1、

15、編寫20小時40分鐘的延時程序，并看看有幾種方法來 實現(xiàn)此功能（提示：可采用定時器產(chǎn)生1分鐘定時，也可以使用 特殊標志位存儲器SM來實現(xiàn)）課后小結(jié)教學過程（可續(xù)頁）1、復習：（a）輸入/輸出指令提問？；（b）PLC輸入口輸入信號注意點？；2、通過工業(yè)生產(chǎn)要求，引出 C650電路的PLC改造（詳見PPD3、PLC塊操作指令介紹（詳見PPT4、PLC堆棧指令介紹。執(zhí)行前LD I0.0LPSA I0.1=Q0.0LRDLD I0.2xI0.0I0.0I0.0 AI0.1I0.0 n I0.1I0.0I0.2xxI0.0I0.0I0.0I0.0I0.0xxxxxxI0.0xxxxxxxxxxxxxxx

16、xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxON I0.3ALDQ0.1LPPA I0.4=Q0.2I0.2UI0.3I0.2UI0.3 A I0.0I0.2UI0.3 A I0.0I0.0I0.0A I0.4I0.0A I0.4I0.0I0.0I0.0xxxI0.0xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx圖3-2 例3-6板書推導5、定時器指令介紹。（詳見PPT）6、C650車床電路改造7、布置作業(yè)教案第#課次項目（章小單元3:簡單PLC控制系統(tǒng)的分析與設計項目3:數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)PLC控制分析學時3教學目標1）掌握計數(shù)器的使用方法2）掌握應用基本指令解決較復雜 P

17、LC控制系統(tǒng)能力教學重點掌握計數(shù)器的使用方法教學難點計數(shù)器的使用方法教學方法與 教學手段使用多媒體課件，S7-200仿真軟件讓學生掌握基本邏輯控 制指令，掌握簡單控制系統(tǒng)的編程和調(diào)試。布置作業(yè)P148: 1、2、3、4課后小結(jié)教學過程(可續(xù)頁)1、復習：(a)連續(xù)輸出電路與非連續(xù)輸出電路？；(b)堆棧指令復習？(c)定時器刷新的不同點；2、通過工業(yè)生產(chǎn)要求，引出數(shù)控機床潤滑電路的PLC控制圖3-3數(shù)控機床潤滑供油系統(tǒng)3、比較指令、邊沿觸發(fā)指令、計數(shù)器指令介紹(詳見PPD4、綜合案例介紹。例：設計一個產(chǎn)品檢測PLC控制系統(tǒng)，如下圖所示，傳送帶電機由 KM1接 觸器控制、機械手由KM2S觸器控制，

18、檢測器PH檢測產(chǎn)品的數(shù)量，每24個產(chǎn) 品機械動作一次，試分配PLC的I/O 口，繪制PLC控制電路圖，并編寫PLC控 制程序。7、布置作業(yè)教案第9課次項目（章小單元3:簡單PLC控制系統(tǒng)的分析與設計項目4:模擬鉆加工PLC控制分析學時3教學目標1）掌握功能圖的繪制2）掌提少進指令教學重點步進指令教學難點功能圖繪制、步進指令教學方法與 教學手段使用多媒體課件，案例分析法講解步進指令的分支結(jié)構(gòu)、循 環(huán)結(jié)構(gòu)、并行結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)。布置作業(yè)P151: 6有一小車運行過程如下圖所示。小車原位在后退終端，當小 車H后限位開關SQ1時，按下啟動按鈕SF1,小車前進，當 運行至料斗下方時，前限位開關 SQ2動作，止

19、匕時打開料斗給小 車加料，延時8s后關閉料斗，小車后退返回，SQ1動作時，打開小車底門卸料，6s后結(jié)束，完成一次動作。如此循環(huán)。如 按停止按鈕SF2則小車不論現(xiàn)在狀態(tài)如何均運行到起點 SQ處停 止。底門牙是）_ '許/同起IT傳道科斗1口井美L J后限位開關廠H1前講限批開關1g1 喙課后小結(jié)教學過程（可續(xù)頁）1、復習：（a）三種計數(shù)器的功能？；（b）梯形圖繪制時的注意事項。2、通過工業(yè)生產(chǎn)要求，引出數(shù)控機床潤滑電路的PLC控制圖3-4 模擬鉆加工控制單元3、功能圖概念與繪制介紹（詳見PPD4、步進指令講解（詳見PPT6、控制模擬鉆加工PLC控制方案分析（詳見PPT）7、布置作業(yè)教案第

20、10課次項目（章小單元4:典型工業(yè)控制系統(tǒng)分析項目1:機械手控制系統(tǒng)分析學時3教學目標1）掌握S7-200數(shù)據(jù)傳送指令的功能；2）掌握S7-200數(shù)據(jù)移位指令的功能；3）能使用數(shù)據(jù)傳送指令和數(shù)據(jù)移位實現(xiàn)機械手的控制。教學重點1）掌握S7-200數(shù)據(jù)傳送指令的功能；2）掌握S7-200數(shù)據(jù)移位指令的功能；教學難點移位指令教學方法與 教學手段使用多媒體課件，案例分析法講解傳送指令和移位指令的功 能。布置作業(yè)P207: 4、81）用傳送指令控制輸出的變化，要求控制Q0.0Q0.7對應 的8個旨示燈，在I0.0接通時，使輸出隔位接通，在I0.1接通 時，輸出取反后隔位接通。2）編程實現(xiàn)r型控制功能，假

21、設有 8個指示燈，從右到左 以0.5s的速度依次點亮，任意時刻只有一個指示燈亮，到達最 左端，再從右到左依次點亮。課后小結(jié)教案第11課次（可續(xù)頁）1、復習：（a）功能圖的主要要素；（b）順控指令的作用。2、通過工業(yè)生產(chǎn)要求，引出機械手控制系統(tǒng)分析。左移 右移 rT1上行t I參考點n I I I下行八二|A松開I移位 A BII IL圖4-1搬運機械手的工作示意圖3、數(shù)據(jù)傳送指令介紹（詳見PPT4、移位指令講解（詳見PPT6、搬運機械手控制方案講解與分析（詳見 PPT項目（章小單元4:典型工業(yè)控制系統(tǒng)分析項目2:冷藏保鮮柜控制系統(tǒng)分析學時3教學目標1）掌握S7-200算術與邏輯運算指令的功能；

22、2）掌握S7-200轉(zhuǎn)換指令的功能；3）能使用算術與邏輯運算指令和轉(zhuǎn)換指令實現(xiàn)冷藏保鮮柜運轉(zhuǎn) 控制。教學重點1）掌握S7-200算術與邏輯運算指令的功能；2）掌握S7-200轉(zhuǎn)換指令的功能。教學難點邏輯運算教學方法與 教學手段使用多媒體課件，案例分析法講解算術與邏輯運算指令、轉(zhuǎn) 換指令。布置作業(yè)P207: 5、6、91、編制檢測上升沿變化的程序。每當I0.0接次，使存儲單 元VW（的值加1,如果計數(shù)達到5,輸出Q0.0接通顯示，用I0.1 使Q0.0復位。2、用數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令實現(xiàn)將厘米轉(zhuǎn)換為英寸。已知1英寸=2.54厘米。3、用算術運算指令求COS30。課后小結(jié)（可續(xù)頁）1、復習：（a）傳送

23、指令的功能和注意事項；（b）移位指令的功能和注意事項。2、通過工業(yè)生產(chǎn)要求，引出冷藏保鮮柜控制系統(tǒng)分析。圖4-2冷藏保鮮柜結(jié)構(gòu)示意圖3、算術運算指令講解（詳見PPT4、轉(zhuǎn)換指令講解（詳見PPT6、冷藏保鮮柜控制系統(tǒng)講解與分析（詳見 PPT教案第13課次項目（章小單元5: PLC通信設計與連接項目1:認識S7-200通信部件項目2: PLC與計算機的編程通信連接與設置學時3教學目標1） 了解并辯識S7-200 PLC常用通信部件；2）掌握S7-200 PLC常用通信部件的基本功能。3） 了解S7-200 PLC支持的通訊協(xié)議；4）掌握S7-200 PLC與計算機編程通訊的連接方式及通訊參數(shù)的 設

24、置方法。教學重點1）掌握S7-200 PLC常用通信部件的基本功能。2）掌握S7-200 PLC與計算機編程通訊的連接方式及通訊參數(shù)的 設置方法。教學難點S7-200 PLC與計算機編程通訊的連接方式及通訊參數(shù)的設置方 法教學方法與 教學手段使用多媒體課件，講解S7-200PLC通信元件，及其與計算機 之間的通信連接。布置作業(yè)P239: 1、2、3、4、5、61）通信的傳輸速率是指什么？2） RS-232C的缺點表現(xiàn)在哪些方面？3）網(wǎng)絡連接器的作用是什么？分為哪些種類？4）通訊主站和從站分別是什么含義？5） PLC與計算機的編程通信參數(shù)的設置步驟有哪些？6） PLC與計算機無法建立編程通信，可能的原因有哪些？課后小結(jié)教學過程（可續(xù)頁）1、復習：（a）算術運算指令；（b）轉(zhuǎn)換指