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文檔簡介
1、絲杠螺母副設(shè)計計算及校核由于導向輪的傳動機構(gòu)不需要高精度和高效率的傳動,因此本次設(shè)計采用一對梯形螺桿、螺母的滑動螺旋傳動。梯形螺紋具有牙根強度高,工藝性好,螺紋對中性好等優(yōu)點。主要缺點是效率低,但并不影響工作。螺桿采用45號鋼制造,螺母采用35號鋼整體車制。根據(jù)導向輪的使用情況,導向輪主要在兩種情況下受力:導向輪和輪胎同時工作時的受力;導向輪作為千斤頂時的受力。2.、導向輪作為千斤頂時的受力:F2EtFDS3S4FG根據(jù)力的平衡:G=F2-F式1根據(jù)力矩的平衡,對B點取矩:F2s3=FS4式2又0=9.5a,S5=5a式3由1、2、3式可得F=16653N根據(jù)以上計算結(jié)果,應(yīng)以導向輪作為千斤頂
2、時的受力F=16653N進行計算。設(shè)計計算及校核1、螺紋副耐磨性計算滑動螺旋的磨損多發(fā)生在螺母并且與螺紋工作面上的壓力、滑動速度、螺紋表面粗糙度以及潤滑狀態(tài)等因素有關(guān)。其中最主要的是螺紋工作面上的壓力,壓力越大螺旋副間越容易1、導向輪和輪胎同時工作時的受力:F1fAS根據(jù)力的平衡:根據(jù)力矩的平衡,對B點取矩:又由1、2、3式可得BFS2C*2GG=F1+F式1FiSi=FS2式2G-S2-5a式3F=12743N形成過度磨損。因此,滑動螺旋的耐磨性計算,主要是限制螺紋工作面上的壓力p,使其小于材料的許用壓力p?;瑒勇菪齻鲃佑锰菪?、矩形或鋸齒形螺紋,其失效形式多為螺紋磨損,而螺桿的直徑和螺母的高
3、度也常由耐磨性要求決定。傳力較大時,應(yīng)驗算有螺紋部分的螺桿或其他危險部位以及螺母或螺桿螺紋牙強度。要求自鎖時,應(yīng)驗算螺紋副的自鎖條件。對于長徑比很大的受壓螺旋,應(yīng)驗算其穩(wěn)定性,其直徑也常由穩(wěn)定性要求決定。螺母為整體式并且磨損后間隙不能調(diào)整,因此取4=2.3;該螺旋機構(gòu)為人力驅(qū)動,因此P提高20%,P=13MPa。h=0.5P=0.56=3,FP166536d2617.2mm二hP3.141310631.22.3取d2=29mm因此選用T32m6的螺桿,其參數(shù)為:公稱直徑螺距中徑大徑小徑dPd2=D2D4d3DI32629332526表:滑動螺旋副材料的許用壓力P螺桿一螺母的材料滑動速度許用壓力
4、鋼一青銅低速18-25151-2鋼一鋼低速10-13鋼一鑄鐵2.413-186M24-7注:當2.5或人力驅(qū)動時,p值可提高20%;若為剖分螺母時則p值應(yīng)降低1520%。2、螺紋牙強度計算怪 | 5 - 4 7 螺 母 蜷 坡 靛 的 受 0螺 紋 牙 的 剪 切 和 彎 曲 破 壞 多 發(fā) 生 在 螺 母 。螺紋牙底寬t1=0.634P=0.6346=3.8mm;:二315許用壓應(yīng)力二=二=63MPa55許用切應(yīng)力=二=63MPa許用彎曲應(yīng)力%=。6二=0.663=37.8MPa,H42相旋合螺紋圈數(shù)z7P6剪切強度條件一匚=166533=6.04MPa.二dt1z3.14331073.81
5、0滑動螺旋副材料的許用應(yīng)力螺旋副材料許用應(yīng)力(MPa)3函螺桿鋼B(35)螺母青銅40603040鑄鐵405540鋼(1.01.2)b0.6b3、螺紋副自鎖條件nP16一一=arctanarctan=3.78-d23.1429對于螺旋傳動,為保證自鎖可靠,實際應(yīng)取中Pv-1=。本設(shè)計滿足這一條件,因此能夠自鎖。上式中;中為螺紋升角;fV為螺旋副的當量摩擦系數(shù);f為摩擦系數(shù).見下表。表:滑動螺旋副的摩擦系數(shù)f螺桿一螺母的材料摩擦系數(shù)f鋼一青銅0.080.10淬火鋼一青銅0.060.08鋼一鋼0.110.17鋼一鑄鐵0.120.15彎曲強度條件3Fh二dt2z316653310,3.143310 與 3.8210-6=14.3MPawkb梯形螺紋的牙型斜角P=15:其當量摩擦角:v=arctan-cos:=arctan0.11=6.5cos154、螺桿穩(wěn)定性計算對于長徑比大的受壓螺桿,當軸向壓力彎曲而喪失其穩(wěn)定性。因此,在正常情況下,螺桿承受的軸向力Q必須小于臨界載荷Qoo則螺桿的穩(wěn)定性條件為表:螺桿的長度系數(shù)P端部支撐情況長度系數(shù)科兩端固定0.50一端固定,一端不完全固定0.60一端錢支,一端不完全固定0.70兩端不完全固定0.75兩端錢支1.00一端固定,一端自由2.00所以,該螺桿是穩(wěn)定的。Q大于某一臨界值時
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