S7200Smart如何與ABBACS550進(jìn)行Modbus通訊

1、現(xiàn)在來介紹一下 S7200Smart 如何與 ABBACS550!彳 TModbus訊，在這里我使用了 S7200Smart 庫中的 Modbus 主站通訊程序。具體步驟如下：1.ABBACS550 變頻器設(shè)置：9802=15302=35303=9.6kbit/s5304=05305 為01001=101102=01103=82.MODBUS站號(hào)波特率無校驗(yàn)ABBDRVLIM(ABB傳動(dòng)簡裝版）啟/停和方向信號(hào)來自現(xiàn)場總線（由 MODBUS 制變頻器啟停）選擇外部控制 1給定值來自串行通訊在 STEP7-MicroWINSMAR 啾件中編寫程序。（如圖）塊：塊：MAIN作者：作者：創(chuàng)建日期：創(chuàng)

2、建日期：2015.03.1816:53:15上次修改日期：上次修改日期：2011.03.1910:01:21地址地址符號(hào)符號(hào)1234程序段1Modbusr 主站通訊初始化主站通訊初始化First_Scan_OnMBUS_CTRL_Done-6)6符號(hào)符號(hào)First_Scan_OnMBUS_CTRL_Done地址地址SMO.1MO.O程序段2調(diào)用調(diào)用 Modbusr 主站通訊塊初始化完成后，啟動(dòng)讀寫主站通訊塊初始化完成后，啟動(dòng)讀寫 MBUS_CTRL_DoneStartM1程序段4讀取變頻器讀取變頻器 0XXXX 寄存器控制字前寄存器控制字前 4 位狀態(tài)位狀態(tài)（ StartMODBUSWRRea

3、d4004_Et)neStart_MODBUS_WRI1PRead4004_EtoneP符號(hào)符號(hào)Read0001_DoneRead001_ErrorRead4004_DoneStart_MODBUS_WR8 8 心心Mr-地址地址MO.2MB2MO.5MO.1程序段6讀取變頻器讀取變頻器 1XXXX 寄存器狀寄存器狀態(tài)字前態(tài)字前 8 位位(10001ReadOOOl_Et)neReadOOOl_EbneP符號(hào)地址符號(hào)地址Read0001_DoneMO.2ReadlOOO_DoneMO.3ReadlOOO_ErrorMB3程序段7讀取變頻器讀取變頻器 1XXXX 寄存器狀態(tài)字前寄存器狀態(tài)字前 8

4、 位完成，位完成，金金ReadlOOO_EtoneRead0001_Done(R)程序段9寫變頻器寫變頻器 4XXXX 寄存器啟動(dòng)字及輸入頻率值完寄存器啟動(dòng)字及輸入頻率值完Write4000_DoneReadl000_DoneTI(R)-1符號(hào)地址符號(hào)地址Readl000_DoneMO.3Write4000_DoneMO.4程序段10讀取變頻器讀取變頻器 4XXXX 寄存器實(shí)際電流及輸入頻率寄存器實(shí)際電流及輸入頻率 dWrite4000_DoneWrite4000_Done3.下載并調(diào)試程序。程序編寫完成后， 使用 SMART200CP 自帶的以太網(wǎng)口進(jìn)行下載至 CPlfro 并將 CPU換至

5、運(yùn)行 X犬態(tài)。通過 STEP7-MicroWINSMAR 軟件中的狀態(tài)圖表來進(jìn)行在線修改變量，從而達(dá)到啟、停和改變變頻器的轉(zhuǎn)速，或監(jiān)控變頻器的實(shí)際頻率與電流等。變頻器參數(shù)設(shè)定完成后，給變頻器斷電，接好 SMART200CP 自變頻器之間的用行通訊電纜，并重新啟動(dòng)變頻器，記住不要忘了將變頻器的控制模式切換遠(yuǎn)程控制模式下。打開 STEP7-MicroWINSMAR 軟件中的狀態(tài)圖表，輸入需要監(jiān)控的變量。在程序中使用了 VB300 來監(jiān)控變頻器 0XXXXJ 存器中的控制字，在說明書中已明確了該寄存器中的控制字為只讀（除非使用了強(qiáng)制功），因此使用讀功能來讀取，讀取方式為字節(jié)，如 V300.0,V30

6、0.1；同樣我們可以讀取 1XXXXJ 存器中的狀態(tài)字。（如圖）啟動(dòng)變頻器：在 ABBACS55 段頻器的手冊中，已定義了變頻器的控制字是直接映射到了 4XXXXU 存器中的 40001（在本程序中對應(yīng) CPl_fr 的存貯區(qū)地址為VW500）是以字節(jié)的形式讀寫的（以十六進(jìn)制存格式保存）；4XXXXS 存器中的40002（在本程序中對應(yīng) CPl的存貯區(qū)地址為 VW502 為外部控制 1,同樣也是以字節(jié)的形式讀寫的。因此在狀態(tài)圖表中地址欄輸入 VW500 在新值中輸入 1142后點(diǎn)擊寫入圖標(biāo)（十進(jìn)制），初始化變頻器。（記住，這一步不要省，是關(guān)鍵一步。在做通訊時(shí)，我就在這一步，卡了好幾天，想想頭還大，呵呵）；變頻器初始化完成1A位位Q陞位位位及3 35M磔黑媼S然后， 再將 VW50 （fr 的新值改為 1151,并寫入,此時(shí)變頻器開始運(yùn)行。 要想停止變頻器，輸入 1143（1142 也可）并寫入，就可以停止變頻器。轉(zhuǎn)速輸入：在狀態(tài)圖表中地址欄輸入 VW502 輸入 020000 的值后，寫入。這樣變頻器的轉(zhuǎn)速會(huì)根據(jù)輸入值的改變而改變；同樣，