限位裝置說(shuō)明書

1、青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)升降限位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)作者： 指導(dǎo)教師：摘要：本實(shí)用裝置青儲(chǔ)機(jī)采用液壓裝置控制割臺(tái)的升降，可根據(jù)不同的工作要求和經(jīng)常變化的工作條件隨時(shí)調(diào)整割臺(tái)的高度，確保聯(lián)合收割機(jī)正常工作。割臺(tái)升降的限位設(shè)計(jì)采用強(qiáng)度足夠的調(diào)節(jié)絲杠、單作用柱塞式液壓缸安全卡配合等組成，保證青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)滿足正常工作要求，及其割臺(tái)出需要檢修時(shí)和避免液壓缸出現(xiàn)故障時(shí)而產(chǎn)生的險(xiǎn)，割臺(tái)的限位裝置就保護(hù)了人員及身設(shè)備的安全。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有青儲(chǔ)機(jī)的技術(shù)資料的查閱，結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)，確定了本設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu)，以及通過(guò)相關(guān)計(jì)算確定了本設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)中重要的零部件的基本參數(shù)。其特點(diǎn)是：設(shè)計(jì)安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，經(jīng)濟(jì)成本低，適用于一般青儲(chǔ)機(jī)的工作要求。關(guān)鍵字：

2、割臺(tái)；液壓缸；絲杠；限位裝置Lifting ensilage machine cutting table limiting mechanism designAuthor: Wang Chao Tutor: Zhang Yongjian, Lv Quangui, Guo JunxianAbstract：The hydraulic lifting device control header of the device of the utility green machine, can the header height adjusted according to different work re

3、quirements and changing working conditions, to ensure the normal work of combine harvester. Limit design header lifting with strength enough the adjusting screw, single action plunger type hydraulic cylinder safety card and etc, ensure the ensilage machine cutting platform to meet the normal require

4、ments, and the header to maintenance and avoid dangerous fault of hydraulic cylinder and the position limiting device, the header protects personnel and the safety of the equipment. Through access to technical information on the existing green machine, according to the design task, to determine the

5、basic structure of the design, and through the relevant calculation to determine the basic parameters of components important this design in the organization. Its characteristics are: design and installation, simple structure, reliable performance, low cost, suitable for general ensilage machine and

6、 job requirements.Keywords:header; hydraulic cylinder; the limiting device第一章 引言1.1 課題研究的目的和意義我國(guó)各地區(qū)種植農(nóng)藝技術(shù)完全不同，收獲作業(yè)技術(shù)條件差異很大，要實(shí)現(xiàn)高適應(yīng)性、高可靠性、高穩(wěn)定性作業(yè)，諸多關(guān)鍵技術(shù)有待解決。研究與開(kāi)發(fā)新型節(jié)能高效系列通用收獲機(jī)收割臺(tái)，與國(guó)內(nèi)現(xiàn)有谷物聯(lián)合收割機(jī)配套直接收獲谷物籽粒，可以發(fā)揮現(xiàn)有谷物聯(lián)合收割機(jī)保有量大的優(yōu)勢(shì)，具有配套投資成本低、作業(yè)效率高、經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)。對(duì)新機(jī)具的研究應(yīng)用,將為實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化提供機(jī)械化技術(shù)支撐，有利于提高青貯機(jī)收獲機(jī)械化技術(shù)水平，降低生產(chǎn)成本，提生

7、產(chǎn)的綜合效益，促進(jìn)農(nóng)民增收，有利于加快農(nóng)村經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整，促進(jìn)農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移，增加農(nóng)民收入，對(duì)于促進(jìn)建設(shè)社會(huì)主義新農(nóng)村以及保證農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義。近些年來(lái)，農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械快速發(fā)展, 由于種植條件的不同，對(duì)比目前常用青貯收獲機(jī)割臺(tái)存在的缺點(diǎn)日趨明顯。從大規(guī)模農(nóng)業(yè)收獲來(lái)講，收獲機(jī)械割臺(tái)的通用是實(shí)現(xiàn)高效率收獲的重要因素，以及割臺(tái)在工作中的能力能否達(dá)到要求，對(duì)收獲機(jī)械割臺(tái)的操作靈活和滿足工作要求。青儲(chǔ)機(jī)工作時(shí)往往因?yàn)楦钆_(tái)高度調(diào)整不當(dāng),可能導(dǎo)致機(jī)器堵塞,引發(fā)機(jī)器故障,直接影響到收割機(jī)的收獲效率。這就使收獲機(jī)械割臺(tái)機(jī)構(gòu)這個(gè)裝置受到了人們很大的重視。1.2 國(guó)內(nèi)外研究及應(yīng)用割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀 現(xiàn)

8、很多公司利用傳感器改裝青儲(chǔ)機(jī)機(jī)割臺(tái)液壓升降裝置,使安裝在青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)上的傳感器能夠準(zhǔn)確測(cè)得割臺(tái)與行駛路面之間的距離,采用用PLD工作原理,編輯邏輯程序,對(duì)探測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,分析,處理并發(fā)出指令給青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)液壓升降系統(tǒng),使割臺(tái)自動(dòng)升降,保持與行駛路面適當(dāng)距離,避免割臺(tái)在行駛或收割作業(yè)過(guò)程中遇到凹凸不平路面時(shí)發(fā)生與地面相碰現(xiàn)象,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失,同時(shí)可以提高收割效率,有利于下一季精確收割,精確播種,避免浪費(fèi)。從而為青儲(chǔ)機(jī)機(jī)割臺(tái)的研制與改裝提供理論與實(shí)踐支持。液壓系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)目前,我國(guó)所使用的聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)多用機(jī)械式控制。針對(duì)這一現(xiàn)狀對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)升降系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。以弱電信號(hào)控制液壓系

9、統(tǒng),從而達(dá)到割臺(tái)自動(dòng)升降的目的。傳統(tǒng)的青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)是利用機(jī)械仿形機(jī)構(gòu)或人工方法控制液壓閥門操縱液壓缸來(lái)調(diào)整工作高度的,割臺(tái)高度自動(dòng)控制系統(tǒng)就是在此基礎(chǔ)上再增設(shè)傳感機(jī)構(gòu)、電磁閥門和電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的國(guó)內(nèi)有一種全喂入收割機(jī)割臺(tái)升降輔助機(jī)構(gòu)，它包括與割臺(tái)相連的割臺(tái)搖桿和與機(jī)車相連的機(jī)車搖桿，所述的割臺(tái)搖桿和機(jī)車搖桿相互鉸接，割臺(tái)搖桿和機(jī)車搖桿相互構(gòu)成開(kāi)口向下的V形結(jié)構(gòu)。割臺(tái)搖桿和機(jī)車搖桿構(gòu)成的雙搖桿倒V型結(jié)構(gòu)，使是其一方面可以防止左右晃動(dòng)，另一方面該雙搖桿倒V型結(jié)構(gòu)可自由隨割臺(tái)的升降而升縮。還有一種青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)總成的快換機(jī)構(gòu)，包括有割臺(tái)總成和工作整機(jī)，在縱傳動(dòng)軸管的中間后部固定設(shè)置有割臺(tái)聯(lián)結(jié)框架，在割

10、臺(tái)聯(lián)結(jié)框架的上端兩側(cè)分別設(shè)置有掛接定位座板；工作整機(jī)的前端上設(shè)置有喂入機(jī)構(gòu)框架，喂入機(jī)構(gòu)框架上端與割臺(tái)聯(lián)結(jié)框架上端兩側(cè)掛接定位座板相對(duì)應(yīng)的位置上分別設(shè)置有向上凸起的掛接定位塊，在裝配中，掛接定位座板安裝在掛接定位塊上；通過(guò)本技術(shù)方案，使得割臺(tái)總成與整機(jī)的裝卸不需要外部裝備和工具，工作整機(jī)自身的動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)自行裝卸，使割臺(tái)總成裝卸和更換方便快捷；大大提高了工作整機(jī)的工作范圍和工作效率。1.3 課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容目前，我國(guó)的耕種面積不是很集中，而且有很多地方的田地凹凸不平，耕種、收割，對(duì)機(jī)械化作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械要求穩(wěn)定性較高，尤其是向大型青儲(chǔ)機(jī)這樣的收割機(jī)，在田地收獲時(shí)，穩(wěn)定性很重要，收獲和后面的儲(chǔ)藏

11、，工作負(fù)荷比較大，尤其是割臺(tái)升降的限位控制，直接影響著收割效率，也影響著廣大農(nóng)民的親身利益，所以其割臺(tái)的穩(wěn)定性及其割臺(tái)限位裝置的研究和發(fā)展有重要意義。收割臺(tái)高度的限位控制,通常是用手工控制液壓閥門操縱液壓油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，青儲(chǔ)機(jī)一般工作在田地里，工作環(huán)境較差，液壓缸要求的共作環(huán)境又較高，所以青儲(chǔ)機(jī)在工作時(shí)，液壓缸很用意出現(xiàn)故障，尤其是控制割臺(tái)升降的液壓缸出現(xiàn)泄露，這樣如果沒(méi)有割臺(tái)升降高度的限位機(jī)構(gòu)，那么割臺(tái)將會(huì)立刻降到最低位置，很重的割臺(tái)，將會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊很震動(dòng)，會(huì)損壞割臺(tái)及其割臺(tái)零部件，損壞青儲(chǔ)機(jī)其他裝置。所以本設(shè)計(jì)采用了保險(xiǎn)裝置，采用強(qiáng)度足夠的限位絲杠和安全卡，來(lái)防止此類事情的發(fā)生，此限

12、位裝置裝配簡(jiǎn)單，無(wú)需從新找位置配合，直接通過(guò)定位塊固定在液壓缸缸體上，限位絲杠的中心線和液壓缸的中心線平行，整個(gè)限位裝置性能可靠。安全卡配合直接連接在油缸活塞桿支座上，完全不影響液壓缸正常工作，定位塊的位置可以調(diào)節(jié)一定的限位高度（定位塊一般情況下不移動(dòng)），還有調(diào)節(jié)絲杠也可以在定位塊不動(dòng)的情況下，通過(guò)調(diào)節(jié)同樣可以起到青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)升降高度的限位。第二章 總體方案設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)的基本原理控制割臺(tái)升降的液壓缸：根據(jù)液壓缸工作時(shí)所承受的最大力通過(guò)計(jì)算，估算合適的液壓缸活塞直徑，并根據(jù)配合選擇合適的液壓缸。限位絲杠：根據(jù)割臺(tái)工作時(shí)最大承載力，所達(dá)到限位位置時(shí)限位螺桿所承受的最大負(fù)荷，通過(guò)做大負(fù)荷進(jìn)行計(jì)算，

13、選擇能達(dá)到工作要求的絲杠或自行設(shè)計(jì)加工制造的絲杠。其他輔助裝置：根據(jù)其工作特性和配合要求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)和選擇使用。割臺(tái)升降：割臺(tái)升降平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，能達(dá)到相應(yīng)的工作要求最高點(diǎn)和最低點(diǎn)，可靠性較高。限位：限位裝置簡(jiǎn)單可靠，操作方便，根據(jù)工作要求可以任意調(diào)節(jié)其限位裝置，保證了工作時(shí)的可靠性和安全性。總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)升降限位機(jī)構(gòu)裝置主要液壓缸、油缸支座、油缸限位座焊合裝置、安全卡裝、加強(qiáng)板、開(kāi)口銷、彈簧銷、鏈環(huán)裝置、調(diào)節(jié)絲杠等組成。其工作原理是采用機(jī)械限位裝置進(jìn)行青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)升降限位，由控制液壓缸進(jìn)而控制割臺(tái)升降高度，工作時(shí)青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)的高度和非工作時(shí)青儲(chǔ)機(jī)的割臺(tái)高度由調(diào)節(jié)絲杠控制，作業(yè)

14、人員對(duì)調(diào)節(jié)絲杠是隨時(shí)可以調(diào)節(jié)的，青儲(chǔ)機(jī)作業(yè)時(shí)液壓缸的活塞桿上面的安全卡裝置是要被鏈環(huán)裝置提起來(lái)的，如作業(yè)時(shí)割臺(tái)出現(xiàn)故障進(jìn)行檢查時(shí)，安全卡裝置要放下來(lái)，目的是防止液壓缸故障，割臺(tái)高度迅速下降再次出現(xiàn)人員設(shè)備安全事故，這是對(duì)絲杠限位的安全輔助。大大的提高了青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)作業(yè)時(shí)的可靠性和安全性。方案一：割臺(tái)升降電動(dòng)缸如圖（1）電控限位裝置。設(shè)計(jì)思路是，臺(tái)升降電動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠副的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸主要由絲杠副、減速器、電機(jī)、承載套筒等組成,如圖（2）所示。電機(jī)通過(guò)減速器將扭矩傳遞于絲杠,絲杠副螺母做直線運(yùn)動(dòng)。套筒與螺母固連,套筒一端連接割臺(tái)。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),套筒推動(dòng)割臺(tái)同步做升

15、降運(yùn)動(dòng)。根據(jù)電機(jī)與絲杠主軸的安裝位置,可以采用垂直式、折返式(絲杠主軸與電機(jī)主軸平行)等形式。割臺(tái)升降電動(dòng)缸作為線性執(zhí)行器,實(shí)現(xiàn)割臺(tái)的升降往復(fù)運(yùn)動(dòng),主要技術(shù)指標(biāo)有運(yùn)動(dòng)行程、線速度,位移和加速度等。其缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)復(fù)雜，所要的設(shè)計(jì)要求電氣測(cè)量和控制精度較高，且工作環(huán)境要求較高，但青儲(chǔ)機(jī)工作環(huán)境都在農(nóng)田里，環(huán)境很惡劣，地區(qū)不平，振動(dòng)動(dòng)很大，對(duì)電子測(cè)量元件影響很大，影響檢測(cè)及其反饋控制的精度要求，其經(jīng)濟(jì)性現(xiàn)階段也不適用。 圖1 割臺(tái)升降限位電動(dòng)缸方案二：液壓缸控制割臺(tái)升降限位絲杠限制割臺(tái)升降高度安全卡保證安全工作。如圖（2）設(shè)計(jì)思路是，采用機(jī)械裝置的限位機(jī)構(gòu)，通過(guò)液壓缸和安全卡及其限位絲杠簡(jiǎn)單的配合實(shí)現(xiàn)

16、對(duì)青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)升降高度的控制及其限位，其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，且經(jīng)濟(jì)性好。但是其設(shè)計(jì)的操作稍微繁瑣，比起電液控制，每次限位調(diào)節(jié)都要人為調(diào)節(jié)。但是根據(jù)工作環(huán)境要求所迫，這種簡(jiǎn)單的機(jī)械限位裝置足以滿足工作要求，且可靠性也較高，設(shè)計(jì)制造的經(jīng)濟(jì)成本低，根據(jù)技術(shù)和其他條件節(jié)制，其簡(jiǎn)單機(jī)械限位機(jī)構(gòu)適合于現(xiàn)階段青儲(chǔ)機(jī)廣泛使用。 圖2 割臺(tái)升降限位裝置配合初步方案的確定：方案進(jìn)行分析對(duì)比，確定方案二為實(shí)施方案。第三章 標(biāo)準(zhǔn)件的選擇3.1 液壓缸的選擇割臺(tái)升降高度的工作性能和工作質(zhì)量，全都依賴于液壓缸的性能參數(shù)。根據(jù)青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)的工作要求和割臺(tái)的載荷情況，對(duì)其進(jìn)行受力分析。經(jīng)調(diào)查得出割臺(tái)工作時(shí)總重量為1300kg,供給液壓

17、缸油泵工作壓力為16MP，根據(jù)青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)安裝要求，其限位機(jī)構(gòu)里的液壓缸安裝與水平面傾斜角度為最大為35度，最小為6度。分別以35度和6度進(jìn)行受力分析。將液壓缸那個(gè)位置等效為質(zhì)點(diǎn)，根據(jù)已有的數(shù)據(jù)和機(jī)構(gòu)裝置角度進(jìn)行受力分析，計(jì)算出這個(gè)質(zhì)點(diǎn)所承受的最大力，然候?qū)⑦@個(gè)里近似的看作為液壓缸的輸出的推力，并且根據(jù)如下公式計(jì)算出近似的液壓缸活塞桿的直徑，進(jìn)而確定選擇液壓缸的基本參數(shù)及型號(hào)，進(jìn)而確定青儲(chǔ)機(jī)控制割臺(tái)升降的液壓缸。其中F柱塞缸輸出的推力，計(jì)算后得24000N；p取油泵壓力16MP；取0.98；取3.14。經(jīng)計(jì)算得出= 41.2 mm =38.6 mm經(jīng)整合分析取活塞桿直徑為= 50 mm計(jì)算出了所

18、需活塞桿直徑的大概數(shù)值，經(jīng)過(guò)查資料，為了保證壓力足夠和計(jì)算誤差，選擇時(shí)柱塞直徑可稍微比計(jì)算值偏大選擇?？蛇x用型號(hào)為YD50型單作用柱塞式液壓缸。主要參數(shù)為：柱塞直徑50mm；柱塞行程350mm；公稱力是62公斤力/厘米；最低工作壓力為50公斤力/厘米；工作壓力16MP，最大工作壓力21MP3.2 銷軸的選擇連接焊在過(guò)橋的油缸支座與液壓缸體配合的銷軸，選用GB882-88銷軸B型3095。連接焊在割臺(tái)外殼底部的油缸支座與液壓缸活塞配合的銷軸，選用銷軸GB882-88銷軸B型20120。3.3 螺栓的選擇用來(lái)固定定位塊的連接螺栓，主要承受剪切力，故采用受剪螺栓連接，采用GB5782M1255。連接

19、安全卡和橡膠塊的的螺栓，采用GB5873M825。3.4 螺母的選擇根據(jù)所用螺栓規(guī)格進(jìn)行選擇：GB6170M12 GB6170M8根據(jù)設(shè)計(jì)的絲杠螺紋直徑進(jìn)行螺母選擇：GB6170-M243.5 墊圈的選擇根據(jù)需要選用普通平墊圈：GB93198712第四章 關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)限位機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件主要包括限位調(diào)節(jié)絲杠、油缸限位座焊合體、安全卡裝配、定位塊。4.1 限位調(diào)節(jié)絲杠限位調(diào)節(jié)絲杠是本限位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要部分。如圖3所示，它影響著本機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、復(fù)雜程度和工作可靠性。限位絲杠連接著定位塊，定位快裝夾在液壓缸上，并通過(guò)螺栓固定鎖死。需要調(diào)節(jié)割臺(tái)高度降落位置時(shí)，只需要調(diào)節(jié)絲杠就即可。絲杠直徑：影

20、響調(diào)節(jié)青儲(chǔ)機(jī)割臺(tái)高度降落限位行程，絲杠在液壓缸下面且與液壓缸活塞桿中心線平行。取材料Q235材料的圓剛直徑為25mm長(zhǎng)度。經(jīng)過(guò)查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，Q235的抗剪壓強(qiáng)度是120-160Pa,所以其抗壓的強(qiáng)度大于抗剪強(qiáng)度，割臺(tái)工作時(shí)的絲杠承受最大限位強(qiáng)度為大致為13MPa，其最大強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其抗壓強(qiáng)度，所以選擇Q235材料的圓鋼滿足其割臺(tái)升降限位機(jī)構(gòu)工作要求。絲杠的螺紋：根據(jù)設(shè)計(jì)工作要求，絲杠要配合M24的螺母使用，所以絲杠的螺紋公稱直徑加工為24mm，根據(jù)限高度要求螺紋加工長(zhǎng)度為170mm，絲杠和螺母配合使用，絲杠可以調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后，用螺母進(jìn)行鎖緊。絲杠的長(zhǎng)度：根據(jù)螺紋長(zhǎng)度和直徑要求，取絲杠的長(zhǎng)度為

21、240mm，在絲杠一端加工一個(gè)長(zhǎng)度為40mm的方。限位絲杠需要調(diào)節(jié)時(shí)，可用扳手在加工的四方上進(jìn)行調(diào)節(jié)絲杠。圖 3 限位調(diào)節(jié)絲杠4.2 油缸限位座焊合體限位座管：根據(jù)單作用柱塞式液壓缸的活塞桿直徑，用方管Q235A加工一個(gè)限位座管，方管端面邊80mm，厚度取5mm，方管總長(zhǎng)取155mm，根據(jù)裝配關(guān)系，在加工和液壓缸活塞桿配合的兩個(gè)直徑為22mm的孔。限位座管裝配后，材料Q235的屈服強(qiáng)度滿足工作要求。 擋板座：同樣采用Q235的鋼板，加工一個(gè)擋板，因?yàn)閾醢搴徒z杠接觸時(shí)，要承受載荷，所以擋板厚度為8mm鋼板。加強(qiáng)筋：采用Q235的鋼板，加工一個(gè)加強(qiáng)筋，因問(wèn)此加強(qiáng)筋限位時(shí)受力較大，所以采用厚度為10

22、mm鋼板。如圖4所示，將限位座管、擋板座、加強(qiáng)筋按照焊合要求，焊合在一起，組成油缸限位座焊合體，其性能滿足工作要求，是限位裝置的主要部分。 圖 4 油缸限位座焊合體 4.3 安全卡裝配安全卡槽鋼：用Q235A的鋼板加在折彎?rùn)C(jī)上加工成一個(gè)厚度為5mm的槽鋼，根據(jù)液壓缸活塞缸的長(zhǎng)度和割臺(tái)升降高度要求取槽鋼總長(zhǎng)為360mm，還有和活塞桿配合的兩個(gè)直徑為22mm孔。 加強(qiáng)板：用Q235的鋼板加工成2個(gè)厚度為4mm的加強(qiáng)板，同樣也有和活塞桿配合的直徑為22mm的孔。 安全卡擋板：用Q235的鋼板加工一個(gè)厚度為5mm的安全卡擋板，其主要是在液壓缸工作時(shí)，用鏈環(huán)把安全卡裝配懸空起來(lái)，安全卡擋板上的直徑為7m

23、m的孔和鏈環(huán)配合使用。橡膠墊：根據(jù)安全安槽鋼里面的大小做成一個(gè)橡膠墊，用螺栓連接，主要是在非工作時(shí)，防止液壓缸的活塞桿和安全卡槽鋼剛性接觸么，損壞活塞桿的表面精度，使液壓缸發(fā)省泄露。如圖 5 所示，安全卡槽鋼、安全卡擋板、橡膠墊、加強(qiáng)板、螺栓、螺母、墊圈組成了安全卡裝配。加強(qiáng)板、安全卡擋板和安全卡槽鋼按照焊接要求，正確焊接成型，螺栓連接連接安全卡槽鋼哥橡膠墊。液壓缸故障時(shí)，安全卡可以起到安全卡限位作用。圖 5 安全卡裝配 1、安全卡槽鋼 2、橡膠墊 3、墊圈 4、螺母5、螺桿4.4 定位塊 如圖6所示，鑄造成型的定位塊，是ZG45材料，加工成一個(gè)M24的內(nèi)螺紋和限位絲杠配合使用。其強(qiáng)度可以承受

24、割臺(tái)最大限位時(shí)的載荷，裝配在液壓缸體端，用螺栓連接禁固，也可以調(diào)節(jié)割臺(tái)限位位置，在本限位裝置里，此定位塊屬于重要零件。 圖 6 定位塊第五章 主要部件的強(qiáng)度校核 5.1 絲杠強(qiáng)度校核如圖7所示，絲杠主要成受軸向力，采用受軸向載荷緊螺栓連接（動(dòng)載荷）強(qiáng)度校核方法進(jìn)行對(duì)絲杠強(qiáng)度校核。 圖7 定位塊和限位絲杠裝配受軸向載荷螺栓連接（動(dòng)載荷）的基本公式： 強(qiáng)度校核計(jì)算公式：許用應(yīng)力計(jì)算公式：式中：軸向載荷22665N；螺栓小徑為22mm。查表獲得：相對(duì)剛度為0.2，按表1選取。尺寸因數(shù)為0.74，按表2查得。制造工藝因數(shù)，切制螺紋，受力不均勻因數(shù)，受壓螺母缺口應(yīng)力集中因數(shù)為3，按表3查得?？箟浩跇O限

25、取150按表4選取。安全因數(shù)，控制預(yù)緊力表1螺栓連接的相對(duì)剛度墊片材料金屬（或無(wú)墊片）皮革銅皮石棉橡膠0.20.30.70.80.9表2尺寸因數(shù)螺栓直徑d1216202430364248566410.870.80.740.650.640.600.570.540.53表3缺口應(yīng)力集中因數(shù)螺栓材料/MPa400600800100033.94.85.2表4抗壓疲勞極限材料10Q235-A354540Cr120150120160170220190250240340 代入數(shù)值經(jīng)過(guò)計(jì)算得 明顯可以看出其所選用的材料加工成的絲杠滿足強(qiáng)度要求。結(jié)論：絲杠軸向抗壓強(qiáng)度足夠5.2 固定定位塊的GB5782M125

26、5螺栓連接強(qiáng)度校核受橫向載荷鉸制孔螺栓連接的基本計(jì)算公式：按擠壓強(qiáng)度校核計(jì)算：按抗剪強(qiáng)度校核計(jì)算：按擠壓強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算：按抗剪強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算：式中：受橫向載荷，取22665N；受剪直徑22mm；查表獲得；受擠壓高度，取、中的較小值取20mm；m受剪2面。許用應(yīng)力的計(jì)算公式分兩組情況，如表5：表5許用應(yīng)力計(jì)算公式強(qiáng)度計(jì)算被連接件材料靜載荷動(dòng)載荷擠壓強(qiáng)度鋼鑄鐵抗剪強(qiáng)度鋼和鑄鐵表中：為材料的屈服極限，由螺栓機(jī)械性能等級(jí)所決定，取180MPa。代入數(shù)值經(jīng)過(guò)計(jì)算得 所起其螺栓連抗壓強(qiáng)度和抗剪強(qiáng)度要求結(jié)論：其螺栓連接強(qiáng)度足夠。 結(jié)論作為一名機(jī)械的初學(xué)者，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中我深入的體會(huì)到機(jī)械設(shè)計(jì)的規(guī)范化與標(biāo)準(zhǔn)化

27、，認(rèn)識(shí)到學(xué)習(xí)的重要性，更加鞏固了我大學(xué)四年所學(xué)到的知識(shí)，受益匪淺。在設(shè)計(jì)前期，我們根據(jù)學(xué)校給的設(shè)計(jì)題目查閱了大量的文獻(xiàn)資料，撰寫自己的文獻(xiàn)綜述，查閱有關(guān)于設(shè)計(jì)內(nèi)容的論文和相關(guān)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書，進(jìn)行嚴(yán)密的審閱，并且構(gòu)思自己的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)大綱，為我后面具體設(shè)計(jì)大下了夯實(shí)的基礎(chǔ)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)成了我最好的朋友。在我們機(jī)械專業(yè)，所有的設(shè)計(jì)都是建立在標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)范化的基礎(chǔ)上的創(chuàng)新。所有的零部件的設(shè)計(jì)我們都在滿足其機(jī)械性能的基礎(chǔ)上優(yōu)先選用標(biāo)準(zhǔn)件，在大量的翻閱手冊(cè)的過(guò)程中，我認(rèn)識(shí)到手冊(cè)在機(jī)械的重要性，離開(kāi)手冊(cè)，任何設(shè)計(jì)都是空洞，沒(méi)有依據(jù)的。在這幾個(gè)月的設(shè)計(jì)中，我對(duì)大學(xué)階段所學(xué)的專業(yè)知識(shí)又有了一次全面而深入的學(xué)習(xí)，在機(jī)械制造、機(jī)械設(shè)計(jì)、互換性技術(shù)與應(yīng)用等課本中本來(lái)生疏的的知識(shí)在這一段時(shí)間里又有了實(shí)踐性的認(rèn)識(shí)。在畫圖階段時(shí)，對(duì)工程制圖原理和尺寸公差標(biāo)注有了很大的學(xué)習(xí)，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們大學(xué)所學(xué)到的所有課程都被聯(lián)系到了一起，整個(gè)的機(jī)械課程的融合和使用成了一個(gè)系統(tǒng)，特別是后期設(shè)計(jì)說(shuō)明書的書寫，對(duì)材料的選用，對(duì)零件的校核，深入的對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)那么課得到了充分運(yùn)用，那是對(duì)我大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一次大演練。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我深深體會(huì)到了理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中的難度，我明白了要將所學(xué)的知識(shí)