信息技術(shù)九年級下機(jī)器人教案 清華版

1、第1課 人類伙伴一本課教學(xué)目標(biāo) 1了解機(jī)器人一詞的由來。 2了解能力風(fēng)暴機(jī)器人的分類。 3通過機(jī)器人“走直線的任務(wù)逐步學(xué)會機(jī)器人仿真系統(tǒng)的使用。 二教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1課堂教學(xué)分析 機(jī)器人作為信息技術(shù)學(xué)習(xí)的新載體，會給學(xué)生帶來神秘和好奇的感覺，建議教師先選擇有利于學(xué)生了解機(jī)器人開展的視頻資料短片，讓學(xué)生觀看，有條件的話用真實機(jī)器人為學(xué)生簡單介紹能力風(fēng)暴機(jī)器人的功能與結(jié)構(gòu)，以此激發(fā)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)的愿望和學(xué)習(xí)興趣。 在結(jié)合能力風(fēng)暴真實機(jī)器人結(jié)構(gòu)時，要表達(dá)信息的處理過程，建議對照表1.1結(jié)合機(jī)器人講解。 一本課教學(xué)目標(biāo) 1了解機(jī)器人一詞的由來。 2了解能力風(fēng)暴機(jī)器人的分類。 3通過機(jī)器人“走直線的

2、任務(wù)逐步學(xué)會機(jī)器人仿真系統(tǒng)的使用。 二教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1課堂教學(xué)分析 機(jī)器人作為信息技術(shù)學(xué)習(xí)的新載體，會給學(xué)生帶來神秘和好奇的感覺，建議教師先選擇有利于學(xué)生了解機(jī)器人開展的視頻資料短片，讓學(xué)生觀看，有條件的話用真實機(jī)器人為學(xué)生簡單介紹能力風(fēng)暴機(jī)器人的功能與結(jié)構(gòu)，以此激發(fā)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)的愿望和學(xué)習(xí)興趣。 在結(jié)合能力風(fēng)暴真實機(jī)器人結(jié)構(gòu)時，要表達(dá)信息的處理過程，建議對照表1.1結(jié)合機(jī)器人講解。 我們知道機(jī)器人是信息技術(shù)的結(jié)晶，而機(jī)器人處理信息的裝置就是完成信息處理的，信息處理與機(jī)器人的裝置有以下關(guān)系：下載程序口通信技術(shù)信息的傳遞存儲器智能技術(shù)信息的存儲中央處理器智能技術(shù)信息的加工執(zhí)行器控制技術(shù)信

3、息的輸出傳感器感測技術(shù)信息的獲取對應(yīng)的機(jī)器人裝置采用的信息技術(shù)信息處理過程信息處理過程中的各環(huán)節(jié)是通過信息技術(shù)實現(xiàn)的，信息技術(shù)中的 4項技術(shù)感測技術(shù)、控制技術(shù)、智能技術(shù)、通訊技術(shù)在信息處理過程中的作用和關(guān)系的表達(dá)如下圖。 引導(dǎo)學(xué)生完成機(jī)器人“走直線的任務(wù)。此任務(wù)本身雖然簡單，但是表達(dá)了仿真機(jī)器人任務(wù)實施的全過程，是進(jìn)一步學(xué)習(xí)的根底。通過本課教材的學(xué)習(xí)，教師要逐步引導(dǎo)學(xué)生揭開操控機(jī)器人的神秘面紗。在教學(xué)中建議教師注意把握以下幾個環(huán)節(jié)，以較好地完成教學(xué)設(shè)計： 1進(jìn)入仿真系統(tǒng)。雙擊桌面快捷方式進(jìn)入仿真編輯環(huán)境；檢查機(jī)器人的型號設(shè)置，如果不符合要求需要重新設(shè)置，退出系統(tǒng)后，重新進(jìn)入系統(tǒng)后新的設(shè)置生效。

4、 2了解編程環(huán)境。在完成機(jī)器人“走直線程序的過程中了解編輯環(huán)境中的各組成局部，利用以往知識的遷移掌握程序的存儲方法。 3了解仿真環(huán)境。在調(diào)試機(jī)器人“走直線程序的過程中學(xué)會仿真環(huán)境的進(jìn)入、程序的運行、行走軌跡的設(shè)置、初始角度的設(shè)置和仿真環(huán)境的退出。 4了解模塊編輯的一般方法。通過調(diào)試機(jī)器人的行走距離和行走速度了解利用鼠標(biāo)右鍵進(jìn)入模塊編輯窗口的方法，學(xué)會“直行模塊的編輯方法。 1流程圖模塊拖入編輯區(qū)時流程線要與上一模塊連接。 2右擊模塊進(jìn)入模塊編輯窗口后，通過改變功率大小和時間體會參數(shù)變化與機(jī)器人所走直線的關(guān)系。 3使學(xué)生學(xué)會整個操作過程，這一操作過程在今后的學(xué)習(xí)中具有舉一反三的作用。 三教學(xué)補充

5、 在創(chuàng)作天地中的活動希望學(xué)生能夠通過自己的操作實踐發(fā)揮創(chuàng)造力和想像力，該活動需要增加“轉(zhuǎn)向模塊完成，這與第2課的學(xué)習(xí)內(nèi)容有一定的聯(lián)系，具有承前啟后的作用。教學(xué)反思：給他們演示了走直線時修改“速度和時間“可以處長走直線的長度，速度*時間值越大，走的越長。結(jié)果有些學(xué)生做走圖形時加兩個直行“模塊讓機(jī)器人走的更長些，哈哈第2課 方圓之間一本課教學(xué)目標(biāo) 1學(xué)會使用“轉(zhuǎn)向模塊，會調(diào)整轉(zhuǎn)向角度。 2學(xué)會使用“屢次循環(huán)控制模塊，理解循環(huán)的作用。 3通過活動工程進(jìn)一步體會仿真機(jī)器人的操作過程。 4觀察程序代碼與流程圖模塊的對應(yīng)關(guān)系，逐步學(xué)會從程序代碼中了解模塊參數(shù)設(shè)置的方法。 二教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1課堂教學(xué)分

6、析 本課是在第1課創(chuàng)作天地的根底上展開的，建議教師在讓學(xué)生討論第1課程序設(shè)計方法的根底上按照以下環(huán)節(jié)實施教學(xué)過程： 1完成機(jī)器人走正方形一條邊的程序設(shè)計。該活動包括走直線和轉(zhuǎn)直角兩個動作，需要在走直線程序的根底上增加一個“轉(zhuǎn)向模塊，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試找到適宜的機(jī)器人轉(zhuǎn)90度的時間和速度。2在“單邊程序的根底上引入機(jī)器人走正方形的任務(wù)。通過四個重復(fù)動作的需求引入循環(huán)控制的含義，從而導(dǎo)入“屢次循環(huán)模塊的使用。 3通過增加邊數(shù)引入正多邊形任務(wù)。通過討論正多邊形的特點引入機(jī)器人走正多邊形需求，分析正多邊形各內(nèi)角的度數(shù)及與外角的關(guān)系，通過反復(fù)調(diào)試讓機(jī)器人走出一個較為理想的正多邊形。隨著邊數(shù)的增加體會正多邊形與

7、圓形的關(guān)系。 1學(xué)會使用“轉(zhuǎn)向模塊。 2學(xué)會使用“屢次循環(huán)模塊。 3對循環(huán)控制功能理解。 1轉(zhuǎn)角的調(diào)試。轉(zhuǎn)角大小的設(shè)置與轉(zhuǎn)角的速度和時間有關(guān)，所以需要通過討論、反復(fù)調(diào)試摸索總結(jié)出比擬好的轉(zhuǎn)角調(diào)試方法，建議方法：確定轉(zhuǎn)速，調(diào)試轉(zhuǎn)角時間。利用二分法測算轉(zhuǎn)角時間，逼近最正確調(diào)試角度。利用估算法測算轉(zhuǎn)角時間，逼近最正確調(diào)試角度。 2使學(xué)生理解循環(huán)的控制。讓學(xué)生理解循環(huán)的判斷，即當(dāng)循環(huán)次數(shù)小于控制次數(shù)設(shè)置的次數(shù)時執(zhí)行循環(huán)，否那么退出循環(huán)。 3熟悉代碼與模塊的對應(yīng)關(guān)系。用正四邊形的流程圖程序和正六邊形的流程圖程序比擬發(fā)現(xiàn)它們的外觀是一樣的，此時如果有代碼顯示窗口顯示代碼就可以不進(jìn)入模塊編輯狀態(tài)看出模塊的設(shè)

8、置。三教學(xué)補充 是“正六邊形的參考流程圖程序。教學(xué)反思：讓學(xué)生做讓機(jī)器人轉(zhuǎn)90度的流程圖，他們很聰明，很快發(fā)現(xiàn)了速度和時間的關(guān)系，當(dāng)速度*時間約等于25時就可以轉(zhuǎn)90度了，結(jié)果讓他們做機(jī)器人走三角形，他們每個直行模塊都改速度和時間，改的數(shù)值都不一樣，有些同學(xué)還知道直行和轉(zhuǎn)彎用一樣的參數(shù)，看他們試的很開心也就沒管他們，如果下節(jié)課講循環(huán)時告訴他們只能是一樣的參數(shù)，他們可能也會快樂自己發(fā)現(xiàn)一些不一樣的事情的，有時學(xué)生的行為不會按方案來走，這才是挖掘他們的能力學(xué)生總結(jié)出一些規(guī)律：走四邊形時，速度*時間的值約為25。走三角形時，速度*時間的值約為32。走五角形時，速度*時間的值約為40。走五邊形時，速度

9、*時間的值約為20。走六邊形時，速度*時間的值約為16。第3課 美圖設(shè)計一本課教學(xué)目標(biāo) 1通過機(jī)器人走圖形的活動，使學(xué)生理解循環(huán)嵌套的控制。 2在設(shè)計圖形程序的過程中體會算法分析對程序設(shè)計的意義。 3. 逐步具備舉一反三的能力，發(fā)揮想像力編寫出多種走圖形的程序。二教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1課堂教學(xué)分析 1建議引導(dǎo)學(xué)生通過觀察機(jī)器人走“8個正方形的圖形，并結(jié)合走正方形程序分析解決問題的方法。 分析： 機(jī)器人走“8個正方形的圖形，可以考慮把正方形的程序循環(huán)8次實現(xiàn)。 運行后觀察結(jié)果會發(fā)現(xiàn)8個正方形重合為一個正方形。分析運行結(jié)果，我們可以看出只要每次循環(huán)前假設(shè)先讓機(jī)器人轉(zhuǎn)一個45度角再讓機(jī)器人走正方形，

10、就會得到工程要求的效果了。2建議引導(dǎo)學(xué)生分析“一大三小的正三角形的圖形特點。 圖形軌跡是由一個大的正三角形和與三個頂點相連的三個小正三角形組成。 可以采取循環(huán)三次，每循環(huán)一次機(jī)器人走一個小三角形，接著走大三角形的一個邊。 本活動的實施方案不止一個，建議同學(xué)們自己分析，并采用自己的方法完成活動工程，然后討論、介紹自己解決問題的方法。 在分析圖形行走的算法時，建議采用由粗到細(xì)、逐步求精的方法。所謂粗，就是由問題引入循環(huán)嵌套的結(jié)構(gòu)，如描述第一個活動為循環(huán)8次，每循環(huán)一次機(jī)器人走一個正方形，而每個正方形又是由一個邊和轉(zhuǎn)角90度循環(huán)4次得到的，所以采用循環(huán)嵌套結(jié)構(gòu)。所謂細(xì)，就是分析添加每次循環(huán)的轉(zhuǎn)角。逐

11、步求精主要表達(dá)在分解調(diào)試，如單邊、直角的調(diào)試、正方形的調(diào)試、添加的轉(zhuǎn)角45度的調(diào)試。三教學(xué)補充圖3.1是“一大三小的正三角形的參考流程圖程序。圖3.2是創(chuàng)作天地的“一大六小的正六邊形 的參考流程圖程序。教學(xué)反思：要求參照書上第15頁的流程圖，學(xué)生自己嘗試讓機(jī)器人走8個正方形，有些同學(xué)“直行模塊的參數(shù)修改不到位或“左轉(zhuǎn)模塊的參數(shù)修改不到位造成走出“荷把戲的圖形和“帶角的多邊形圖形，看上去也很可愛呢，學(xué)生自已嘗試的興趣很高，效果很好。第4課 繞標(biāo)比賽一本課教學(xué)目標(biāo) 1知識目標(biāo)：學(xué)習(xí)“啟動電機(jī)模塊、“延時等待模塊、“停止電機(jī)模塊。 2能力目標(biāo)：學(xué)習(xí)在仿真環(huán)境下用設(shè)置障礙物、和圖帶。學(xué)習(xí)在仿真環(huán)境下保

12、場地和加載場地。 3. 情感目標(biāo)： 通過相關(guān)的、由易到難的活動體會分析、解決問題的方法。二教學(xué)重點和難點1 教學(xué)重點：學(xué)會使用“啟動電機(jī)模塊、“延時等待模塊和“停止電機(jī)模塊2 教學(xué)難點：使用“啟動電機(jī)模塊、“延時等待模塊和“停止電機(jī)模塊三教學(xué)設(shè)計 本課由相互關(guān)聯(lián)的3個活動工程構(gòu)成： 1單標(biāo)繞標(biāo)。機(jī)器人繞標(biāo)的半徑由兩標(biāo)的距離決定，兩標(biāo)的距離為60公分時，機(jī)器人繞標(biāo)的半徑為30公分。引導(dǎo)學(xué)生分析兩輪速度與轉(zhuǎn)彎半徑之間的關(guān)系，即兩輪速度之差越小轉(zhuǎn)彎半徑越大；兩輪速度之差越大，轉(zhuǎn)彎半徑越小。繞標(biāo)時起點和終點要求重合，為雙標(biāo)繞標(biāo)做一個鋪墊，因為機(jī)器人繞標(biāo)一圈所用時間的一半，是機(jī)器人繞雙標(biāo)時走半圓所用的時

13、間。單標(biāo)繞標(biāo)調(diào)試的成功是后面活動的根底。2雙標(biāo)繞標(biāo)。結(jié)合單標(biāo)繞標(biāo)，引導(dǎo)學(xué)生分析雙標(biāo)繞標(biāo)的方法。即從起點出發(fā)先走一個順時針的半圓，繞過一個標(biāo)再走一個逆時針的半圓，到達(dá)終點。另外繞標(biāo)的方法不止一個，也可以引導(dǎo)學(xué)生討論不同的方法。由于機(jī)器人行走時各種因素產(chǎn)生的誤差，可能需要反復(fù)調(diào)試才能到達(dá)理想的繞標(biāo)結(jié)果，從按照解決問題的方法編成到反復(fù)調(diào)試到達(dá)成功，也是一個由粗到細(xì)，逐步求精的過程。在此活動中要注意比賽場地的建立、保存和加載的學(xué)習(xí)和使用。 3三標(biāo)繞標(biāo)。由于前面的鋪墊三標(biāo)繞標(biāo)的實施將是水到渠成的。 四小結(jié) 學(xué)會使用“啟動電機(jī)模塊、“延時等待模塊和“停止電機(jī)模塊是本課的重點。在使用以上三個模塊時要注意僅有

14、“啟動電機(jī)模塊而沒有延時等待模塊的配合使用，機(jī)器人是不會停下的，建議運行圖的程序體會以上三個模塊的功能。五上機(jī)練習(xí) 1設(shè)計并編寫機(jī)器人繞三個標(biāo)的程序。六教學(xué)反思 本課學(xué)生較感興趣，在編寫繞雙標(biāo)程序時都能順利完成，有個別同學(xué)對于電機(jī)功率的設(shè)置值還不能很好的把握，所以費時較多。第5課 歌聲嘹亮一本課教學(xué)目標(biāo) 1知識目標(biāo)：學(xué)會用“發(fā)音模塊編寫簡單的樂曲，讓機(jī)器人唱歌。了解子程序與主程序的關(guān)系，體會子程序的作用。 2能力目標(biāo)：學(xué)會用“設(shè)置眼睛模塊，為機(jī)器人設(shè)置閃爍的眼睛。學(xué)習(xí)子程序的新建、編輯和存儲。 3. 情感目標(biāo)：培養(yǎng)自主創(chuàng)作精神，提高審美能力。二教學(xué)重點和難點1教學(xué)重點：新建子程序2教學(xué)難點：子

15、程序的新建 ，子程序與主程序的關(guān)系三教學(xué)設(shè)計 機(jī)器人的發(fā)聲裝置是機(jī)器人的執(zhí)行器之一。建議讓學(xué)生自己選擇一首喜歡的短曲，并以循環(huán)控制屢次吟唱的方式唱歌，逐步引入子程序調(diào)用的方法完成讓機(jī)器人唱歌的任務(wù)，并同過要求機(jī)器人能夠一邊唱歌一邊眨眼，在唱歌程序中參加“設(shè)置眼睛模塊。 子程序是本課的重要學(xué)習(xí)內(nèi)容，要使學(xué)生學(xué)會子程序的新建，建議學(xué)生觀察子程序新建操作前后程序模塊庫的變化。學(xué)會右鍵單擊子程序模塊編輯子程序，單擊編輯菜單中的主程序命令或單擊主程序按鈕返回主程序。理解子程序與主程序的關(guān)系，子程序的調(diào)用過程。四教學(xué)補充創(chuàng)作天地中的繞標(biāo)、唱歌活動的參考程序如圖5.1、圖5.2和圖5.3所示。五上機(jī)練習(xí) 1

16、通過機(jī)器人防真系統(tǒng)“執(zhí)行器模塊庫中的“發(fā)音模塊可以編寫動聽的樂曲，用設(shè)置“眼睛模塊可以將機(jī)器人的眼睛設(shè)置為紅、黃、綠及閃爍的方式。六教學(xué)反思 本課對于“發(fā)音模塊，“眼睛“模塊的使用掌握的很好，在子程序設(shè)計和應(yīng)用上還不是很好，需要在今后的練習(xí)中多講講子程序的設(shè)計和調(diào)用。第6課 走向光明（一） 本課教學(xué)目標(biāo)1知識目標(biāo)：理解亮度傳感器的功能，學(xué)會用亮度傳感器獲取亮度信息。學(xué)習(xí)使用變量百寶箱為傳感器獲取的信息設(shè)置存儲變量2能力目標(biāo)：學(xué)會亮度傳感器的檢測，。學(xué)會使用條件循環(huán)控制模塊、永遠(yuǎn)循環(huán)控制模塊。學(xué)會使用條件判斷模塊。學(xué)會在仿真環(huán)境下設(shè)置光源。3.情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的邏輯判斷能力，培養(yǎng)學(xué)生的耐心（二

17、） 教學(xué)重點和難點1教學(xué)重點：理解傳感器的功能，百寶箱設(shè)置變量的一般方法2教學(xué)難點：理解傳感器的功能，百寶箱設(shè)置變量的一般方法1三教學(xué)設(shè)計本課是傳感器學(xué)習(xí)的第一課，由于需要對傳感器獲取的信息進(jìn)行判斷，所以需要循環(huán)和條件判斷知識的支持，由于本課包括存儲傳感器獲得的信息需要通過百寶箱設(shè)置變量的操作，所以本課新的知識點比擬多，教學(xué)難點也比擬多。本課通過傳感器的檢測引入“亮度檢測模塊傳感器，通過亮度檢測值的存儲引入變量百寶箱，通過反復(fù)檢測的需求引入“永遠(yuǎn)循環(huán)控制模塊。通過“機(jī)器人追光的活動要求，引入“條件循環(huán)模塊，即循環(huán)條件要滿足“沒有到達(dá)光源亮度時循環(huán)的判斷，假設(shè)該條件不成立就退出循環(huán)。通過對左右亮

18、度的比擬判斷，引入“條件判斷模塊，即“左側(cè)亮度小于或等于右側(cè)亮度時條件成立，機(jī)器人左轉(zhuǎn)；否那么機(jī)器人右轉(zhuǎn)。1理解傳感器的功能。傳感器是機(jī)器人獲取外界信息的裝置，亮度傳感器是學(xué)習(xí)的第一個傳感器。2理解循環(huán)控制中的永遠(yuǎn)循環(huán)是條件循環(huán)中循環(huán)條件永遠(yuǎn)成立時的特例。3在對亮度變量設(shè)置時，要注意百寶箱設(shè)置變量的一般方法。4傳感器檢測結(jié)果是通過“顯示模塊顯示的，其顯示內(nèi)容是傳感器的檢測值，所以要熟悉不同傳感器的檢測值的表達(dá)和意義。四教學(xué)補充本課創(chuàng)作天地的參考程序與第10課中機(jī)器人繞月中的“入軌繞月子程序類似。本課創(chuàng)作天地的活動工程也是對“機(jī)器人繞月的鋪墊。五上機(jī)練習(xí)完成機(jī)器人追光的程序設(shè)計六教學(xué)反思對于亮度

19、檢測值有些同學(xué)還很模糊，“條件循環(huán)模塊初次使用掌握的還不是很好，上機(jī)練習(xí)能完成的只有少數(shù)同學(xué)，出現(xiàn)的問題較多，主要有，1、變量百寶箱的變量應(yīng)用出現(xiàn)錯誤較多。2、設(shè)計條件判斷時，條件一和條件二給值不清楚。第7課 昂首闊步一本課教學(xué)目標(biāo)1 知識目標(biāo)：理解紅外傳感器的工作原理2能力目標(biāo)：學(xué)習(xí)“紅外測障模塊的使用。了解紅外傳感器獲取信息的檢測值。能夠使用“條件判斷模塊編寫的條件嵌套控制程序。 3情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生探究思考的能力。 二教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1課堂教學(xué)分析 通過修改第6課的檢測程序，編寫出紅外檢測程序，在檢測調(diào)試的過程中通過觀察仿真環(huán)境的顯示頻率調(diào)整檢測周期。使學(xué)生體會檢測周期對機(jī)器人反響速

20、度的影響，了解影響檢測周期的環(huán)節(jié)。通過對來自不同方位障礙的處理需要，引出條件判斷的嵌套，在使用條件判斷模塊時要注意變量的選擇與設(shè)置，鼓勵學(xué)生逐步習(xí)慣通過代碼顯示窗口，了解程序的具體設(shè)置。 1知道三個不同方位紅外檢測的障礙狀態(tài)對應(yīng)的四個檢測值。 2在操作過程中體會循環(huán)控制在障礙處理過程中的作用。 3在調(diào)試過程中體會紅外探測距離的調(diào)整方法。 三教學(xué)補充本課創(chuàng)作天地的參考程序與第11課中機(jī)器人滅火中的“避障尋火子程序類似。本課創(chuàng)作天地的活動工程也是對“機(jī)器人滅火工程的鋪墊。五上機(jī)練習(xí)完成機(jī)器人避障尋光程序設(shè)計六教學(xué)反思本課掌握的較好，在課堂任務(wù)中大局部同學(xué)能夠完成避障程序設(shè)計。在上機(jī)任務(wù)避障尋光程序

21、設(shè)計上，只有少局部同學(xué)能完成，對于子程序的設(shè)計還不能很好的運用。第8課 躲避碰撞一本課教學(xué)目標(biāo)1知識目標(biāo)：了解碰撞開關(guān)的工作原理。 2. 能力目標(biāo)：學(xué)會碰撞檢測程序的編寫，能夠識別獲取的碰撞信息。 3情感目標(biāo)：掌握碰撞開關(guān)的方位及碰撞信息獲得的方位和對應(yīng)的檢測值。 4掌握機(jī)器人避開碰撞的方法。二教學(xué)重點和難點1教學(xué)重點：碰撞時檢測值，2教學(xué)難點：機(jī)器人避開碰撞的方法三教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 從其他傳感器的檢測程序引入碰撞檢測程序的編寫，由學(xué)生自己測試不同方位的檢測值。討論檢測值的特點：即來自相鄰兩個碰撞開關(guān)之間的碰撞，其碰撞值為這兩個碰撞開關(guān)遇到碰撞時檢測值的和。 機(jī)器人各方位的碰撞檢測值如圖8.

22、1所示。結(jié)合機(jī)器人避障程序，討論機(jī)器人避開碰撞程序的編寫，體會避開障礙動作與避開碰撞動作的區(qū)別，即避開障礙是沒有碰到時的避讓，而避開碰撞是碰上障礙以后的避讓，所以前者的避讓是直接的避讓，而后者的避讓是后退后的避讓。四教學(xué)補充1. DIY中“機(jī)器人碰撞警示音 活動工程的參考程序如圖8.2所示。 五上機(jī)練習(xí)完成機(jī)器人避開碰撞的程序。六教學(xué)反思 在上兩節(jié)課的根底上，本課的學(xué)習(xí)和操作已經(jīng)較順利，學(xué)生的完成作業(yè)能力有所提高。在檢測碰撞值的時候，出現(xiàn)無法找到正右方，正左方的檢測值。第9課 循線而行一本課教學(xué)目標(biāo) 1知識目標(biāo)：了解地面灰度傳感器的工作原理。 2. 能力目標(biāo)：學(xué)會地面檢測程序的編寫，能用檢測程

23、序檢測地面的灰度。 3情感目標(biāo)：能利用“地面檢測模塊實施相關(guān)的機(jī)器人工程。 二教學(xué)重點和難點1教學(xué)重點： 檢測程序檢測地面的灰度2教學(xué)難點：利用“地面檢測模塊實施相關(guān)的機(jī)器人工程三教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1課堂教學(xué)分析 建議由學(xué)生自己編寫地面檢測程序，并在仿真環(huán)境中加載地面檢測場地，并將不同顏色的檢測值記錄下來以備后面的工程使用，特別是黑色和白色的地面檢測值要記錄下來。 在本課中雖然需要完成的任務(wù)比擬多，但是各任務(wù)的實施方法都有一定的聯(lián)系，希望教師引導(dǎo)學(xué)生注意一些任務(wù)的共同點和任務(wù)間的聯(lián)系。 教師可以引導(dǎo)學(xué)生對問題解決方法做出描述。 例如對于機(jī)器人在草地中的行走過程可以描述為：在反復(fù)檢測地面灰度的

24、過程中，不斷判斷地面是否為綠色，如果是綠色機(jī)器人前進(jìn)，否那么機(jī)器人后退、右轉(zhuǎn)。例如對機(jī)器人沿白線邊沿行走的過程可以描述為：在反復(fù)檢測地面灰度的過程中，不斷判斷地面是否為白色，如果是白色機(jī)器人前進(jìn)，否那么機(jī)器人右轉(zhuǎn)，如圖9.1所示。觀察以上兩個活動問題解決的描述，不難看出他們的共同點。 例如對于機(jī)器人在紅色地毯邊沿行走過程可以描述為：在反復(fù)檢測地面灰度的過程中，不斷判斷地面是否為紅色，如果是紅色機(jī)器人前進(jìn)，否那么機(jī)器人右轉(zhuǎn)。不難看出程序流程與前面的程序根本相同，只要修改一下地面檢測判斷的顏色代碼就可以了。例如對于機(jī)器人循線回家行走的過程可以描述為：循環(huán)檢測地面顏色，當(dāng)?shù)孛骖伾皇羌t色時，機(jī)器人執(zhí)行沿白線行走的循環(huán)程序段，否那么機(jī)器人退出循環(huán)，前進(jìn)適當(dāng)?shù)木嚯x后停下。參考程序如圖9.2所示。 四教學(xué)補充創(chuàng)作天地中機(jī)器人“城市行活動工程的參考程序如圖9.3所示。五上機(jī)練習(xí)1、 完成機(jī)器人沿單色地毯邊沿行走的程序。2、 完成機(jī)器人沿紅色地毯邊沿行走的程序。3、 完成機(jī)器人循線回家的程序。六教學(xué)反思 本課同學(xué)們掌握的較好，作業(yè)完成率相對較高。出現(xiàn)問題較多的是機(jī)器