液壓馬達的計算

1、液壓馬達的選取亠、依據汽車理論汽車理論發(fā)動機功率計算公式：P丄 Cfu +2Au3 1e T 3600 amax 76140 amaxUamax 一一汽車的速度，亦巾Pe 發(fā)動機功率，kW按照汽車理論：r=155mm條件假定：F 遷=45000N, 0.8，v=0.12m/s，P=- v2 Tt 效率系數(shù)，取為0.95卩=旦 v=2.84kw2 T1、液壓原理油馬達的選擇、已知參數(shù)（一）單軌吊牽引機構要求的牽引力F=45000N（二）牽引速度V=0.12m/s（三）摩擦輪直徑D=310mm（四）傳動方式油馬達直接帶動摩擦輪二、結構型式的選擇因為牽引力較大，因此，要求傳遞的扭矩也較高，并且 轉速

2、較低，所以采用徑向柱塞式低速大扭矩內曲線液壓馬 達。內曲線液壓馬達的結構類型也很多，其柱塞付有以橫梁 傳遞側向力的，也有以柱塞直接傳遞側向力的。根據參數(shù)要 求，并根據目前國內內曲線油馬達設計試驗情況，柱塞付的 結構形式采用以橫梁傳遞側向力，這種結構的特點是結構比 較簡單，加工方便，工作也很可靠。三、參數(shù)計算（一）油馬達的輸出扭矩 M扭矩計算公式：ML牛+式中：mi傳動的機械效率，取m1=0.953#D11M =F22500 0.1553671.053 (N?m)2 nmi0.95（二）油馬達理論每轉排油量 qMq =159 P m式中：p油馬達壓力差，MPap =16MPam油馬達機械效率，取

3、m=0.9所以，嚅貼爲“訕）（三）油馬達的結構參數(shù)取為： 柱塞直徑d每排柱塞數(shù)Z柱塞行程h柱塞排數(shù)i作用次數(shù)x故實際上馬達理論每轉排油量兀 2_3q 二d h z i x 104油馬達實際輸出扭矩M= 1.59 P m q（四）油馬達轉速nn= 匸 7.4（r/min）兀 D =<0.31（五）油馬達所需流量Q1'Q=q n v式中，v 油馬達容積效率，取v=0.9所以，Q=1.603 7.4 =13.2（l/min）0.9（六）油馬達輸出功率為：p Q160 13.2P=v m=0.9 0.9 =2.796 （ kw）612 612在選擇液壓馬達時需要考慮工作壓力、轉速范圍、運

4、行扭矩、總效率、容積效率、滑差率以及安裝等因素和條 件。首先根據使用條件和要求確定馬達的種類，并根據系 統(tǒng)所需的轉速和扭矩以及馬達的持性曲線確定壓力壓力 降、流量和總效率。然后確定其他管路配件和附件。選樣液壓馬達時還要注意以下問題： 由于受液壓馬達承載能力的限制，不得同時采用最高 壓力和最高轉速，同時還耍考慮液壓馬達輸出軸承受徑向負 載和軸向負載的能力。 在系統(tǒng)轉速和負載一定的前提下。選用小排量液壓馬 達可使系統(tǒng)造價降低，但系統(tǒng)壓力高，使用壽命短；選用大 排量液壓馬達則使系統(tǒng)造價升高但系統(tǒng)壓力低，使用壽命 長。至于使用大排量還是小排量液壓馬達需要綜合考慮。 對于需要低速遠行的液壓馬達，要核定其

5、最低穩(wěn)定轉速，并且為了沒汁液壓馬達在極低轉速下穩(wěn)定運行，液壓馬 達的泄漏必須恒定，負載也需恒定，還要求0.30.5MPa系統(tǒng)背壓以及至少 35rnm3s 的油液粘度。 馬達的起動力矩應大于負載力矩，一般起動力矩M o=0.95M三、結論選用徑向柱塞式液壓馬達，功率P=3kw,轉矩M3672N .m ,工作轉速 nW7r/min液壓馬達組件已選定： 1FMS05-2液壓缸的選取F 遷=45000N,°.4 ,=N =乜=N = 28125N4假定液壓系統(tǒng)壓力能達到18MPa根據工作要求我們缸在收回后要達到28125的拉力，則D2 d2 ：P =28500= D2 d2 =°.

6、°°2°2 m24根據機械設計手冊，我們選擇液壓缸內徑 D為8°/63mm, 即能達要要求，活塞桿直徑d取56/4°mm即能達要工作要求。 外徑 95/83mm。壓縮彈簧的選取為了考慮在最在載荷的作用下，各圈之間要保留一定的 間1。1的大小一般推薦為：_ 0" _ °.2mm，d為彈簧絲的直徑，mm1根據工作條件選擇材料并確定其許用應力因彈簧在大載荷作用下，并且性能要求高，是重要的彈 簧，按第川類來考慮，現(xiàn)選用65Mn彈簧絲D級，內徑為D1 > 12°mm （液壓缸的外徑待選），外徑D2< 15

7、6;mm，估取 彈簧絲的直徑為16mm，根據機械設計表16 3%=16°°MPa根據機械設計表 162可知t =8°° MPa根據強度條件計算彈簧鋼絲直徑 現(xiàn)取旋繞比C=6，則74C -1K =4C -40&5:1.25= 1.628125 1.25 6V 800mm 二 25.98mm取 d=25mm,取 D=125mm , C= D =5，計算得 K=1.3105,C8#于是d' _1.6FmaxKC= 1.628125 1.311 5 800mm = 24.288mm#上值與原估取值相差較小，取彈簧鋼絲標準直徑為d=25mm。此時 D=125mm,貝VD2=150mm能與我們所設計的側板孔相符合。2. 根據剛度條件計算圈數(shù)取 max = 200mm kF =140.625N/mm由機械設計表 16 2取G=80000MPa則彈簧的圈數(shù)為Gd48D3kF80000 2548 1253 140.625-14.2#取n=15圈。此時彈簧的剛度為kF= 14.2140.62515= 133.333N/mm#3. 相關參數(shù)計算取節(jié)距 p=0.4D=43.75mm自由高度：H