液壓馬達(dá)的計(jì)算

1、液壓馬達(dá)的選取亠、依據(jù)汽車?yán)碚撈嚴(yán)碚摪l(fā)動(dòng)機(jī)功率計(jì)算公式：P丄 Cfu +2Au3 1e T 3600 amax 76140 amaxUamax 一一汽車的速度，亦巾Pe 發(fā)動(dòng)機(jī)功率，kW按照汽車?yán)碚摚簉=155mm條件假定：F 遷=45000N, 0.8，v=0.12m/s，P=- v2 Tt 效率系數(shù)，取為0.95卩=旦 v=2.84kw2 T1、液壓原理油馬達(dá)的選擇、已知參數(shù)（一）單軌吊牽引機(jī)構(gòu)要求的牽引力F=45000N（二）牽引速度V=0.12m/s（三）摩擦輪直徑D=310mm（四）傳動(dòng)方式油馬達(dá)直接帶動(dòng)摩擦輪二、結(jié)構(gòu)型式的選擇因?yàn)闋恳^大，因此，要求傳遞的扭矩也較高，并且 轉(zhuǎn)速

2、較低，所以采用徑向柱塞式低速大扭矩內(nèi)曲線液壓馬 達(dá)。內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)類型也很多，其柱塞付有以橫梁 傳遞側(cè)向力的，也有以柱塞直接傳遞側(cè)向力的。根據(jù)參數(shù)要 求，并根據(jù)目前國內(nèi)內(nèi)曲線油馬達(dá)設(shè)計(jì)試驗(yàn)情況，柱塞付的 結(jié)構(gòu)形式采用以橫梁傳遞側(cè)向力，這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比 較簡單，加工方便，工作也很可靠。三、參數(shù)計(jì)算（一）油馬達(dá)的輸出扭矩 M扭矩計(jì)算公式：ML牛+式中：mi傳動(dòng)的機(jī)械效率，取m1=0.953#D11M =F22500 0.1553671.053 (N?m)2 nmi0.95（二）油馬達(dá)理論每轉(zhuǎn)排油量 qMq =159 P m式中：p油馬達(dá)壓力差，MPap =16MPam油馬達(dá)機(jī)械效率，取

3、m=0.9所以，嚅貼爲(wèi)“訕）（三）油馬達(dá)的結(jié)構(gòu)參數(shù)取為： 柱塞直徑d每排柱塞數(shù)Z柱塞行程h柱塞排數(shù)i作用次數(shù)x故實(shí)際上馬達(dá)理論每轉(zhuǎn)排油量兀 2_3q 二d h z i x 104油馬達(dá)實(shí)際輸出扭矩M= 1.59 P m q（四）油馬達(dá)轉(zhuǎn)速nn= 匸 7.4（r/min）兀 D =<0.31（五）油馬達(dá)所需流量Q1'Q=q n v式中，v 油馬達(dá)容積效率，取v=0.9所以，Q=1.603 7.4 =13.2（l/min）0.9（六）油馬達(dá)輸出功率為：p Q160 13.2P=v m=0.9 0.9 =2.796 （ kw）612 612在選擇液壓馬達(dá)時(shí)需要考慮工作壓力、轉(zhuǎn)速范圍、運(yùn)

4、行扭矩、總效率、容積效率、滑差率以及安裝等因素和條 件。首先根據(jù)使用條件和要求確定馬達(dá)的種類，并根據(jù)系 統(tǒng)所需的轉(zhuǎn)速和扭矩以及馬達(dá)的持性曲線確定壓力壓力 降、流量和總效率。然后確定其他管路配件和附件。選樣液壓馬達(dá)時(shí)還要注意以下問題： 由于受液壓馬達(dá)承載能力的限制，不得同時(shí)采用最高 壓力和最高轉(zhuǎn)速，同時(shí)還?？紤]液壓馬達(dá)輸出軸承受徑向負(fù) 載和軸向負(fù)載的能力。 在系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和負(fù)載一定的前提下。選用小排量液壓馬 達(dá)可使系統(tǒng)造價(jià)降低，但系統(tǒng)壓力高，使用壽命短；選用大 排量液壓馬達(dá)則使系統(tǒng)造價(jià)升高但系統(tǒng)壓力低，使用壽命 長。至于使用大排量還是小排量液壓馬達(dá)需要綜合考慮。 對(duì)于需要低速遠(yuǎn)行的液壓馬達(dá)，要核定其

5、最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，并且為了沒汁液壓馬達(dá)在極低轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行，液壓馬 達(dá)的泄漏必須恒定，負(fù)載也需恒定，還要求0.30.5MPa系統(tǒng)背壓以及至少 35rnm3s 的油液粘度。 馬達(dá)的起動(dòng)力矩應(yīng)大于負(fù)載力矩，一般起動(dòng)力矩M o=0.95M三、結(jié)論選用徑向柱塞式液壓馬達(dá)，功率P=3kw,轉(zhuǎn)矩M3672N .m ,工作轉(zhuǎn)速 nW7r/min液壓馬達(dá)組件已選定： 1FMS05-2液壓缸的選取F 遷=45000N,°.4 ,=N =乜=N = 28125N4假定液壓系統(tǒng)壓力能達(dá)到18MPa根據(jù)工作要求我們缸在收回后要達(dá)到28125的拉力，則D2 d2 ：P =28500= D2 d2 =°.

6、°°2°2 m24根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，我們選擇液壓缸內(nèi)徑 D為8°/63mm, 即能達(dá)要要求，活塞桿直徑d取56/4°mm即能達(dá)要工作要求。 外徑 95/83mm。壓縮彈簧的選取為了考慮在最在載荷的作用下，各圈之間要保留一定的 間1。1的大小一般推薦為：_ 0" _ °.2mm，d為彈簧絲的直徑，mm1根據(jù)工作條件選擇材料并確定其許用應(yīng)力因彈簧在大載荷作用下，并且性能要求高，是重要的彈 簧，按第川類來考慮，現(xiàn)選用65Mn彈簧絲D級(jí)，內(nèi)徑為D1 > 12°mm （液壓缸的外徑待選），外徑D2< 15

7、6;mm，估取 彈簧絲的直徑為16mm，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表16 3%=16°°MPa根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表 162可知t =8°° MPa根據(jù)強(qiáng)度條件計(jì)算彈簧鋼絲直徑 現(xiàn)取旋繞比C=6，則74C -1K =4C -40&5:1.25= 1.628125 1.25 6V 800mm 二 25.98mm取 d=25mm,取 D=125mm , C= D =5，計(jì)算得 K=1.3105,C8#于是d' _1.6FmaxKC= 1.628125 1.311 5 800mm = 24.288mm#上值與原估取值相差較小，取彈簧鋼絲標(biāo)準(zhǔn)直徑為d=25mm。此時(shí) D=125mm,貝VD2=150mm能與我們所設(shè)計(jì)的側(cè)板孔相符合。2. 根據(jù)剛度條件計(jì)算圈數(shù)取 max = 200mm kF =140.625N/mm由機(jī)械設(shè)計(jì)表 16 2取G=80000MPa則彈簧的圈數(shù)為Gd48D3kF80000 2548 1253 140.625-14.2#取n=15圈。此時(shí)彈簧的剛度為kF= 14.2140.62515= 133.333N/mm#3. 相關(guān)參數(shù)計(jì)算取節(jié)距 p=0.4D=43.75mm自由高度：H