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文檔簡介

1、 目錄1課程設計說明11.1課程設計內(nèi)容11.2課程設計要求12 Matlab介紹22.1 Matlab主要功能22.2 Matlab/Simulink的使用22.3 Matlab/Simulink的啟動方法23系統(tǒng)構(gòu)建與仿真33.1 晶閘管元件應用系統(tǒng)的建模與仿真實例33.2 可關斷晶閘管元件組成的Buck變換器仿真53.3 晶閘管單相交流調(diào)壓電路的建模和仿真73.4 晶閘管三相橋式整流器的建模和仿真83.5 絕緣柵雙極型晶體管構(gòu)成的Boost直流變換器仿真104課程設計總結(jié)125參考資料130 / 171課程設計說明1.1課程設計內(nèi)容 (1)晶閘管的仿真模型及以單相半波整流器為例,說明晶閘

2、管元件應用系統(tǒng)的建模和與仿真方法; (2)可關斷晶閘管的仿真模型及以可關斷晶閘管元件組成的Buck變換器為例的仿真過程; (3)相位控制的晶閘管單相機癌瘤調(diào)壓器帶電阻負載時系統(tǒng)的建模與仿真; (4)晶閘管三相橋式整流帶電阻負載時系統(tǒng)的建模與仿真; (5)絕緣柵雙極型晶體管元件的仿真模型及一個有IGBT元件組成的Boost變換器的建模與仿真;1.2課程設計要求 (1)了解和掌握MATLAB軟件的仿真功能; (2)完成相應系統(tǒng)模型的建模、參數(shù)設置及仿真調(diào)試; (3)寫出設計報告; 2 Matlab介紹matlab7.0是美國MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學軟件,用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分

3、析以及數(shù)值計算的高級技術(shù)計算語言和交互式環(huán)境,主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。 MATLAB7.02009版本,高級技術(shù)計算語言和交互式環(huán)境可以較使用傳統(tǒng)的編程語言(如 C、C+ 和 Fortran)更快地解決技術(shù)計算問題.2.1Matlab主要功能 (1)交互式工具可以按迭代的方式探查、設計及求解問題;(2)此高級語言可用于技術(shù)計算;(3)此開發(fā)環(huán)境可對代碼、文件和數(shù)據(jù)進行管理;(4)各種工具可用于構(gòu)建自定義圖形用戶界面;(5)各種函數(shù)可將基于 MATLAB 的算法與外部應用程序和語言(如 C、C+、Fortran、Java、COM 以及 Microsoft Excel)集成

4、;(6)數(shù)學函數(shù)可用于線性代數(shù)、統(tǒng)計、傅立葉分析、篩選、優(yōu)化以及數(shù)值積分等;(7)二維和三維圖形函數(shù)可用于可視化數(shù)據(jù);2.2 Matlab/Simulink的使用 Simulink是Matlab軟件的擴展,它是實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個軟件包,它與Matlab語言的主要區(qū)別在于、它與用戶交互接口是基于Windows的模型化圖形輸入的,從而使得用戶可以把更多的經(jīng)歷系統(tǒng)模型的構(gòu)建而非語言的編程上。 所謂模型化圖形輸入是指Simulink提供了一些功能分類的基本系統(tǒng)模塊,用戶只需要知道這些模塊的輸入、輸出及模塊的的功能,而不必考察模塊內(nèi)部是怎樣實現(xiàn)的,通過對這些基本模塊的調(diào)用,再將它們連接起來就可

5、以構(gòu)成所需要的系統(tǒng)模型(以.mdl文件進行存?。M而進行仿真與分析。2.3 Matlab/Simulink的啟動方法(1)啟動Matlab后,單擊Matlab主窗口模塊按鈕來打開Simulink Library Browser窗口;(2)在Matlab的命令窗口輸入“Simulink”,結(jié)果是將在桌面上出現(xiàn)一個稱為Simulink Library Browser的窗口,3系統(tǒng)構(gòu)建與仿真3.1晶閘管元件應用系統(tǒng)的建模與仿真實例晶閘管是一種可以通過門極信號觸發(fā)導通的半導體器件。晶閘管仿真模型由一個電阻R、一個電感L、一個直流電壓源V,和一個開關串聯(lián)組成。開關受邏輯信號控制,該邏輯信號由電壓、電流

6、和門極觸發(fā)信號(g)決定。晶閘管元件的符號和仿真模型如圖3-1所示。圖3-1 晶閘管元件的符號和仿真模型晶閘管模塊還包括一個RC串聯(lián)緩沖電路,它通常與晶閘管并聯(lián)。緩沖電路的R和C值可以設置,當指定C=inf時,緩沖電路為純電阻;當指定R=0時,緩沖電路為純電容;當指定R=inf或C=0時,緩沖電路去除。如圖3-2所示 (a)帶緩沖電路的圖標 (b)不帶緩沖電路的圖標圖3-2 晶閘管模塊的圖標 晶閘管單相半波可控整流電路圖及原理如下:圖3-3 單相半波可控整流電路(阻-感性負載)圖 如上圖所示,當晶閘管VT處于斷態(tài)時,電路中電流Id=0,負載上的電壓為0,U2全部加在VT兩端,在觸發(fā)角處,觸發(fā)V

7、T使其導通,U2加于負載兩端,由于電感L的存在使電流id不能突變,id從0開始增加同時L的感應電動勢試圖阻止id增加,這時交流電源一方面供給電阻R消耗的能量,一方面供給電感L吸收的電磁能量,到U2由正變負的過零點處處id已經(jīng)處于減小的過程中,但尚未降到零,因此VT仍處于導通狀態(tài),當id減小至零,VT關斷并承受反向壓降,電感L延遲了VT的關斷時刻使Ud波形出現(xiàn)負的部分。下面以一個單相半波整流器為例,來說明晶閘管元件應用系統(tǒng)的建模與仿真方法。建模及仿真步驟如下:(1)打開Matlab軟件:(2)雙擊圖標“”,打開Simulink Library Browser,點擊文“File”下的“New Mo

8、del”,新建一個模型窗口,命名為“A1”;(3)在Simulink Library Browser下面的搜索窗口分別輸入相應模塊的英文單詞,將相應的模塊添加到A1中,這些模塊的名稱分別是:交流電壓源(AC Voltage Source)、脈沖發(fā)生器(Pulse Generator)、晶閘管(thyristor)、示波器(Scope)、電壓測量模塊(Voltage Measurement)、電流測量模塊(Current Measurement),Demux、RLC串聯(lián)電路模塊(Series RLC Load); (4)適當連接后,可以得到仿真模型電路如下圖3-4所示: 圖3-4單相半波整流器仿

9、真模型 (4)雙擊打開晶閘管對話框,按如下參數(shù)進行設置參數(shù):Ron=0.001;L=0H;Vf=0.8V;R5=20;C5=4e-6F; (5)雙擊打開圖3-4中的電壓源模塊,打開參數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):Peak amplitude=220V,Phase=0,F(xiàn)requency=50Hz; (6)雙擊打開圖3-4中的RLC串聯(lián)電路模塊,打開參數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):Resistance=1、Inductance=10mH、Capaaitance=inf; 注意:晶閘管有一個以字母“m”命名的輸出端口,該端口輸出兩路信號:第一路為晶閘管的電流、第二路為晶閘管的電壓,將一個兩輸出的信

10、號分離器連接到晶閘管的m端上,再將信號分離器的兩個輸出信號接人四通道示波器,重命名該四通道示波器為Scope(在示波器特性基礎對話框中將軸數(shù)設置為4可得到四通道示波器)。(9)建立給晶閘管thyristor提供觸發(fā)信號的同步脈沖發(fā)生器模型。仿真窗口中,命名為Pulse,并將其輸出連接到thyristor的門極上。thyristor的觸發(fā)脈沖受電源控制。一個周期,給晶閘管thyristor提供一個觸發(fā)角為a的觸發(fā)脈沖,雙擊“pulse”模塊,參數(shù)設置如下圖3-5所示: 圖3-5 Pulse參數(shù)設置對話框 (10)單擊圖標“”,然后雙擊示波器,并單擊“”,就得到單相半波整流器仿真結(jié)果圖如下圖3-6

11、所示: 圖3-6單相半波整流器仿真結(jié)果圖3.2可關斷晶閘管元件組成的Buck變換器仿真 步驟如下:(1)打開Matlab軟件:(2)雙擊圖標“”,打開Simulink Library Browser,點擊文“File”下的“New Model”,新建一個模型窗口,命名為“A1”;(3)在Simulink Library Browser下面的搜索窗口分別輸入相應模塊的英文單詞,將相應的模塊添加到A1中,這些模塊的名稱分別是:交流電壓源(AC Voltage Source)、脈沖發(fā)生器(Pulse Generator)、晶閘管(thyristor)、示波器(Scope)、電壓測量模塊(Voltag

12、e Measurement)、電流測量模塊(Current Measurement),Demux、RLC串聯(lián)電路模塊(Series RLC Load); (4)適當連接后,可以得到仿真模型電路如下圖3-7所示: 圖3-7可關斷晶閘管元件組成的Buck變換器仿真模型參數(shù)設置如下: (5)雙擊打開圖3-7中的電壓源模塊,打開參數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):Amplitude=80; (6)雙擊打開圖3-7中的RLC串聯(lián)電路模塊,打開參數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):Resistance=5、Inductance=20mH、Capaaitance=inf; (7)雙擊打開圖3-7中的Pulse,打開參

13、數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):Amplitude=1,Period=0.0002secs,Pulse Width=50,Phase Delay=0; (8)雙擊打開圖3-4中的Diode,打開參數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):Resistance Ron=0.001,Inductance=0,F(xiàn)orward voltage=0.08,Initial current=0,Snubber resistance Rs=500,Snubber capacitancy=250e-9; (9)參數(shù)設置完后,單擊圖標“”,然后雙擊示波器,并單擊“”,就得到單相半波整流器仿真結(jié)果圖如下圖3-8所示: 圖3-8

14、單相半波整流器仿真結(jié)果圖3.3晶閘管單相交流調(diào)壓電路的建模和仿真 操作步驟如下:(1)打開Matlab軟件:(2)雙擊圖標“”,打開Simulink Library Browser,點擊文“File”下的“New Model”,新建一個模型窗口,命名為“A2”;(3)在Simulink Library Browser下面的搜索窗口分別輸入相應模塊的英文單詞,將相應的模塊添加到A1中,這些模塊的名稱分別是:交流電壓源(AC Voltage Source)、脈沖發(fā)生器(Pulse Generator)、晶閘管(thyristor)、示波器(Scope)、電壓測量模塊(Voltage Measure

15、ment)、RLC串聯(lián)電路模塊(Series RLC Load)、電流測量模塊(Current Measurement)、地(Ground); (4)適當連接后,可以得到仿真模型電路如下圖3-9所示: 圖3-9 晶閘管單相交流調(diào)壓器電路的仿真模型 (4)分別雙擊打開晶閘管Thyristor和Thyristor1對話框,參數(shù)設置為:R=0.001;L=0H;Vf=0.8;R=500;C=250e-9F, (5)雙擊打開圖3-9中的電壓源模塊,打開參數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):Peak amplitude=100V,Phase=0,F(xiàn)requency=50Hz; (6)雙擊打開圖3-9中的RLC

16、串聯(lián)電路模塊,打開參數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):Resistance=1、Inductance=10mH、Capaaitance=inf; (7)雙擊打開圖3-9中的Pulse1,打開參數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):Amplitude=1,Period=0.02secs,Pulse Width=40,Phase Delay=1/150; (8)雙擊打開圖3-9中的Pulse2,打開參數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):Amplitude=1,Period=0.02secs,Pulse Width=40,Phase Delay=1/250; (9)參數(shù)設置完后,單擊圖標“”,然后雙擊示波器,并單擊“

17、”,就得到如圖3-10所示的仿真圖: 圖3-10晶閘管單相交流調(diào)壓器電路的仿真圖3.4晶閘管三相橋式整流器的建模和仿真 步驟如下:(1)打開Matlab軟件:(2)雙擊圖標“”,打開Simulink Library Browser,點擊文“File”下的“New Model”,新建一個模型窗口,命名為“A3”; (3)在Simulink Library Browser下面的搜索窗口分別輸入相應模塊的英文單詞,將相應的模塊添加到A1中,這些模塊的名稱分別是:交流電壓源(AC Voltage Source)、6脈沖發(fā)生器(Synchronized 6-Pulse Generator)、通用橋(Un

18、iversal Bridge)、示波器(Scope)、電壓測量模塊(Voltage Measurement)、電流測量模塊(Current Measurement),RLC串聯(lián)電路模塊(Series RLC Load)、常量(Constant)、Multimeter; (4)適當連接后,可以得到仿真模型電路如下圖3-11所示: 圖3-11 晶閘管三相橋式整流器的仿真模型 (5)打開圖3-11中的電源模塊組,重新命名為A ,B ,C;打開參數(shù)設置對話框,按要求進行參數(shù)設置,主要的參數(shù)有交流峰值電壓、相位和頻率。三相電源的相位互差120度。峰值220V,頻率50Hz; (6) 打開圖3-11的測量

19、模塊組,重新命名為Vab、Vac、Vbc,用于測量三相交流線電壓,獲得同步電源。 (7)雙擊打開圖3-11中的RLC串聯(lián)電路模塊,打開參數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):Resistance=1、Inductance=10mH、Capaaitance=inf; (8)雙擊打開圖3-11中的同步6脈沖觸發(fā)器模塊,按要求設置同步6脈沖觸發(fā)器參數(shù): (9)雙擊打開圖3-11中的晶閘管通用橋模塊,按要求設置晶閘管通用橋參數(shù):Rs=1e5,Cs=inf,RonL=1e-3,Forward voltage=0;在Number of bridge arms的下拉菜單中選擇3,在Power Electronic

20、device的下拉菜單中選擇晶閘管Thysistor; (10)參數(shù)設置完后,單擊圖標“”,然后雙擊示波器,并單擊“”,就得到單相半波整流器仿真結(jié)果圖如下圖3-12所示: 圖3-12 晶閘管三相橋式整流器的仿真結(jié)果圖 3.5絕緣柵雙極型晶體管構(gòu)成的Boost直流變換器仿真升壓式(Boost)變換器的建模與仿真步驟如下:(1)打開Matlab軟件:(2)雙擊圖標“”,打開Simulink Library Browser,點擊文“File”下的“New Model”,新建一個模型窗口,命名為“Boost”;(3)在Simulink Library Browser下面的搜索窗口分別輸入相應模塊的英文

21、單詞,將相應的模塊添加到A1中,這些模塊的名稱分別是:直流電壓源(DC Voltage Source)、脈沖發(fā)生器(Pulse Generator)、IGBT模塊、二極管Diode模塊、示波器(Scope)、電壓測量模塊(Voltage Measurement)、電流測量模塊(Current Measurement),Demux、RLC串聯(lián)電路模塊(Series RLC Load); (4)適當連接后,可以得到仿真模型電路如下圖3-13所示: 圖3-13 IGBT元件組成的Buck變換器仿真模型 (5)雙擊打開圖313中的電壓源模塊,打開參數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):Amplitude=10

22、0; (6)雙擊打開圖3-13中的3個RLC串聯(lián)電路模塊,打開參數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):R1=0、L1=2e-3、C1=inf;R2=0、L2=0mH、C2=2e-3;R3=0、L3=20mH、C3=inf; (7)雙擊打開圖3-13中的Pulse,打開參數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):Amplitude=1,Period=0.0001secs,Pulse Width=50,Phase Delay=0; (8)雙擊打開圖3-13中的Diode,打開參數(shù)設置對話框,按要求設置參數(shù):Resistance Ron=0.001,Inductance=0,F(xiàn)orward voltage=0.8,In

23、itial current=0,Snubber resistance Rs=500,Snubber capacitancy=250e-9; (9)參數(shù)設置完后,單擊圖標“”,然后雙擊示波器,并單擊“”,就得到如圖3-14 升壓式(Boost)變換器的建模與仿真圖: 圖3-14 升壓式(Boost)變換器的建模與仿真圖 4 課程設計總結(jié)這次課程設計歷時二個星期多左右,通過這兩個星期的學習,發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足,自己知識的很多漏洞,看到了自己的實踐經(jīng)驗還是比較缺乏,理論聯(lián)系實際的能力還急需提高。課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實際問題鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程。隨著科學技術(shù)發(fā)展的日新日異,電子技術(shù)已經(jīng)成為當今世界空前活躍的領域,在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學來說掌握電子的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。而仿真軟件matlab中的simulink模塊中的simpowersyste

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