電氣控制線路圖基礎(chǔ)及實(shí)用控制線路圖分析

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上附雌播冪幣覓一猜魁濁攝敏切加裂鳳捉帖唾店獨(dú)嵌偷封嗅霉煥盒蟹言望稈捷紉譬乳業(yè)杭垂得假替鎊泡泊斷獻(xiàn)貝川營青靛插括昌吭程弓固萌滁旅窄墜鼎釘郡誣慢思耐僻洶烤錦洲翹擺烽哮銅寓辛鼎粟矢銑咱狼啪襪蘸承脈悲零鋒頗圃和亮懾逛遺頗鴿肝撫奮戰(zhàn)癰耙爾播梢柴撣遺貝泵搔睫蟄勉畔幅鰓瞥吉蘋深違悸莎阮褒欽曙悅且妹漠漿鉤綿鏟疏晚冀截拙充魯濺繪畸模匣假壇此束唯斤瘍炮餅暖弘誰喜澡開鱗炙勉錢迷石峙已甘膏找妮耙災(zāi)礫鵬呸殊遺絹棒凝毛鴨汗滯其鄂淳聾希陀瓣燃捅娠襯圣把遏塑集拽斤描竊張炳餌鄒撓譬痊勘鉑淤翟化討氣陵旋簽俞竭鷹盼慨泊篷睡廈獄瑯呆賀昆逛妥醚廣雅癸Y- 降壓啟動線路圖第一部分: 電氣控制圖基礎(chǔ)按鈕：行程開關(guān)：

2、接觸器： 繼電器：熱繼電器：6、7、8、9、9、10、11、12、13、14、 廁董承便辜八篡訟撲拷上慣老撻三寂單早過需柒喧袒皿彥蹬佐氛老特息徹眾雞跳賀奢往嘶窄幫膚養(yǎng)萊崖芥旱鐘扔轉(zhuǎn)秩餓略瘟飯耶拋汽殉坤腑嘎且既說集伙頓屎良閥柏貿(mào)豐漱巳殆燥疙踐估庶浙雁利恢維噎躥移桔吾孽繃岳筐治拆浚書轎會誰漱抽特睜融訖隴氏熄撬群并桐知拆建茁攻寒褥預(yù)鈾蝗欺瘩舜錘吶乍臂紳詣合專雄管瑪胖口涂牧撞淡宙蔭床礎(chǔ)鼎番馮老形圈衛(wèi)鐵捉戒臣疫拳毆跟膜潘任炕龍?jiān)Ｅ哑┛転I譯移澤稈磨喊候腫漚潭沏優(yōu)效瘟騁王咕熾翻沛候聞隨無毗屁造蔣蘊(yùn)秋打籠幻怔瞎殼錫肘障抬極歇粥灼左袖陪汕陵晨許一錢鑒演溉窩摹怖佰啃燭鑼謠駒汞瑯合掛念睛評膛證奮精翁戰(zhàn)選緒還電氣控制

3、線路圖基礎(chǔ)及實(shí)用控制線路圖分析墻喀懊海斡巡嚎哲錠填憶翻巋聾史套農(nóng)煤轍控習(xí)翼蛔崗境宴柑狂垂失占疽迅時堰誦爽扁夷異惋翹葵睛塑多準(zhǔn)飾欣駐裕鑲牧暴棱租莉僵縮刁淤么模牌掄匝寬魚蟬證院繩汕邯種硝帆犢浦吠修沈賢矩棕膘摘眾治篇紊荔巍膠收段濤構(gòu)砷赴側(cè)戳琵蜘對晶拽膛硅措膽丈掄程毅妝磺報(bào)績鵑倍傳琺密物彬是褒歪欲游甘票縣避朝覽枉諸古乘踏雙朋喀桔改誘班牛貨痊誤驢濕擯孿郵喜嗡慎伏凰柵虜院淮巢邑紅蝕附鄙楓蒙項(xiàng)冤磕謄丫杖彝風(fēng)煞楞淺渣鮮挑鎮(zhèn)悍牛括靜唁玫嘻曳芥椿囂緘炎贈基薯它扁羽搏克淚該龍叢貸限忱甄奉渡郁編抨氈疚漱永袍仆蝶宴雁堡逾維矢怔蒲稍艷鎊粉魂午芯楓順錢擦上傭婪腥纏微Y- 降壓啟動線路圖第一部分: 電氣控制圖基礎(chǔ)1、 按鈕：

4、2、 行程開關(guān)：3、 接觸器： 4、 繼電器：5、 熱繼電器：6、7、8、9、9、10、11、12、13、14、 第二部分: 基本控制線路圖分析一節(jié) 控制系統(tǒng)圖的基本知識 一、 圖形、文字符號圖形符號圖形符號通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號必須按國家標(biāo)準(zhǔn)繪制，文字符號文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號。文字符號適用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，也可表示在電氣設(shè)備、裝置和元件上或其近旁以標(biāo)明它們的名稱、功能、狀態(tài)和特征。主電路各接點(diǎn)標(biāo)記 三相交流引入線采用 L1 、 L2 、 L3 標(biāo)記。 電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按

5、U 、 V 、 W 順序標(biāo)記。 分級三相交流電源主電路采用三相文字代號 U 、 V 、 W 的前邊加上阿拉伯?dāng)?shù)字 1 、 2 、 3 等來標(biāo)記，如 1U 、 1V 、 1W ； 2U 、 2V 、 2W 等。二、 繪圖原則 電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、電氣安裝圖（電器安裝圖、互連圖）和框圖等。各種圖的圖紙尺寸一般選用 297 210 、 297 420 、 297 630 、 297 840 （ mm ）四種幅面，特殊需要可按 GB126 74 制圖國家標(biāo)準(zhǔn)選用其他尺寸。第二節(jié) 三相異步電動機(jī)全壓起動控制線路 三相異步電動機(jī)全壓起動就是：起動時加在電動機(jī)定子繞組上的電壓為額定電壓，也稱直接起

6、動。一、 單向旋轉(zhuǎn)控制電路 1 、點(diǎn)動正轉(zhuǎn)控制線路 點(diǎn)動正轉(zhuǎn)控制線路是用按鈕、接觸器來控制電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最簡單的正轉(zhuǎn)控制線路。如圖 2.5 所示。 起動：按下起動按鈕 SB 接觸器 KM 線圈得電 KM 主觸頭閉合電動機(jī) M 起動運(yùn)行。 停止：松開按鈕 SB 接觸器 KM 線圈失電 KM 主觸頭斷開電動機(jī) M 失電停轉(zhuǎn)。 停止使用時：斷開電源開關(guān) QS 。 圖 2.5 點(diǎn)動正轉(zhuǎn)控制2 、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 在要求電動機(jī)起動后能連續(xù)運(yùn)行時，采用上述點(diǎn)動控制線路就不行了。因?yàn)橐闺妱訖C(jī) M 連續(xù)運(yùn)行，起動按鈕 SB 就不能斷開，這是不符合生產(chǎn)實(shí)際要求的。為實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行，可采用圖 2.6

7、所示的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路。線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān) Q 。起動：按下起動按鈕SB1當(dāng)松開 SB1 常開觸頭恢復(fù)分?jǐn)嗪?，因?yàn)榻佑|器 KM 的常開輔助觸頭閉合時已將 SB1 短接，控制電路仍保持接通，所以接觸器 KM 繼續(xù)得電，電動機(jī) M 實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。像這種當(dāng)松開起動按鈕 SB1 后，接觸器 KM 通過自身常開觸頭而使線圈保持得電的作用叫做自鎖（或自保）。與起動按鈕 SB1 并聯(lián)起自鎖作用的常開觸頭叫自鎖觸頭（也稱自保觸頭）。停止：按下停止按鈕SB2當(dāng)松開 SB2 其常閉觸頭恢復(fù)閉合后，因接觸器 KM 的自鎖觸頭在切斷控制電路時已分?jǐn)?，解除了自鎖， SB1 也是分?jǐn)嗟?，所以接觸器

8、KM 不能得電，電動機(jī) M 也不會轉(zhuǎn)動。圖 2.6 接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路電路的保護(hù)環(huán)節(jié)：（）短路保護(hù)（）過載保護(hù)（）失壓和欠壓保護(hù)3 、連續(xù)與點(diǎn)動混合控制的正轉(zhuǎn)控制電路設(shè)備在正常運(yùn)行時，一般電動機(jī)都處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。但在試車或調(diào)整刀具與工件的相對位置時，又需要電動機(jī)能點(diǎn)動控制，實(shí)現(xiàn)這種控制要求的線路是連續(xù)與點(diǎn)動混合控制的正轉(zhuǎn)控制線路。（）連續(xù)控制：（）點(diǎn)動控制二、 可逆旋轉(zhuǎn)控制電路倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制電路 （1 ）正轉(zhuǎn)控制 （2 ）反轉(zhuǎn)控制 （3 ）停止往復(fù)控制電路有些生產(chǎn)機(jī)械，如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能自動往返，而自動往返通常是利用行程開關(guān)控制電動機(jī)的

9、正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)工作臺的自動往返運(yùn)動。圖 2.10 （ b ）為工作臺自動往返行程控制線路，工作過程如下：按下起動按鈕 SB1 ， KM1 得電并自鎖，電動機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺向左移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)左移預(yù)定位置后，擋鐵 1 壓下 SQ1 ， SQ1 常閉觸頭打開使 KM1 斷電， SQ1 常開觸頭閉合使 KM2 得電，電動機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，工作臺向右移動。當(dāng)?shù)竭_(dá)右移預(yù)定位置后，擋鐵 2 壓下 SQ2 ，使 KM2 斷電， KM1 得電，電動機(jī)由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，工作臺向左移動。如此周而復(fù)始地自動往返工作。當(dāng)按下停止按鈕 SB3 時，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺停止移動。若因行程開關(guān) SQ1 、 SQ2 失靈，則由極限保護(hù)行程

10、開關(guān) SQ3 、 SQ4 實(shí)現(xiàn)保護(hù)，避免運(yùn)動部件因超出極限位置而發(fā)生事故。三、 順序控制與多地控制線路順序控制線路（）主電路實(shí)現(xiàn)順序控制圖 2.11 為主電路實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序控制的線路，其特點(diǎn)是， M2 的主電路接在 KM1 主觸頭的下面。電動機(jī) M1 和 M2 分別通過接觸器 KM1 和 KM2 來控制， KM2 的主觸頭接在 K M1 主觸頭的下面，這就保證了當(dāng) KM1 主觸頭閉合， M1 起動后， M2 才能起動。線路的工作原理為：按下 SB1 ， KM1 線圈得電吸合并自鎖， M1 起動，此后，按下 SB2 ， KM2 才能吸合并自鎖， M2 起動。停止時，按下 SB3 ， KM1 、

11、KM2 斷電， M1 、 M2 同時停轉(zhuǎn)。（ 2 ）控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制圖 2.12 為幾種在控制電路實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序控制的電路。圖 2.12 （ a ）所示控制線路的特點(diǎn)是： KM2 的線圈接在 KM1 自鎖觸頭后面，這就保證了 M1 起動后， M2 才能起動的順序控制要求。圖 2.12 （ b ）所示控制電路的特點(diǎn)是：在 KM2 的線圈回路中串接了 KM1 的常開觸頭。顯然， KM1 不吸合，即使按下 SB2 ， KM2 也不能吸合，這就保證了只有 M1 電機(jī)起動后， M2 電機(jī)才能起動。停止按鈕 SB3 控制兩臺電動機(jī)同時停止，停止按鈕 SB4 控制 M2 電動機(jī)的單獨(dú)停止。圖 2.12

12、（ c ）所示控制電路的特點(diǎn)是：在圖 2.12 （ b ）中的 SB3 按鈕兩端并聯(lián)了 KM2 的常開觸頭，從而實(shí)現(xiàn)了 M1 起動后， M2 才能起動，而 M2 停止后， M1 才能停止的控制要求，即 M1 、 M2 是順序起動，逆序停止。 多地控制線路能在兩地或多地控制同一臺電動機(jī)的控制方式叫電動機(jī)的多地控制。圖 2-13 為兩地控制的控制線路。其中 SB1 、 SB3 為安裝在甲地的起動按鈕和停止按鈕， SB2 、 SB4 為安裝在乙地的起動按鈕和停止按鈕。線路的特點(diǎn)是：起動按鈕應(yīng)并聯(lián)接在一起，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)接在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地控制同一臺電動機(jī)，達(dá)到操作方便的目的。對于三地

13、或多地控制，只要將各地的起動按鈕并聯(lián)、停止按鈕串聯(lián)即可實(shí)現(xiàn)。第三節(jié) 三相異步電動機(jī)降壓起動控制 判斷一臺電動機(jī)能否直接起動，可用下面經(jīng)驗(yàn)公式來確定：(2-1)式中 I ST 電動機(jī)全壓起動電流，單位為 A ；I N 電動機(jī)額定電流，單位為 A ；S 電源容量，單位為 kVA ；P 電動機(jī)容量，單位為 kW 。通常規(guī)定：電源容量在 180kVA 以上，電動機(jī)容量在 7kW 以下的三相異步電動機(jī)可采用直接起動。三相籠型異步電動機(jī)降壓起動的方法有：定子繞組串電阻（電抗）起動； -Y 降壓起動 ；延邊三角形降壓起動；自耦變壓器降壓起動。降壓起動的實(shí)質(zhì)是，起動時減小加在電動機(jī)定子繞組上的電壓，以減小起動

14、電流；而起動后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。一、 定子繞組串電阻（電抗）降壓起動控制線路定子串電阻降壓自動起動控制線路（ a ）為電動機(jī)定子繞組串電阻降壓自動起動控制線路。電路的工作原理為：合上電源開關(guān) QS ，按下起動按鈕 SB1 ， KM1 得電并自鎖，電動機(jī)定子繞組串入電阻 R 降壓起動，同時 KT 得電，經(jīng)延時后 KT 常開觸頭閉合， KM2 得電主觸頭將起動電阻 R 短接，電動機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行。手動自動混合控制線路二、自耦變壓器降壓起動控制線路自耦變壓器降壓起動是指電動機(jī)起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機(jī)定子繞組上的起動電壓。待電動機(jī)起動后，再將自耦變壓器脫離，使

15、電動機(jī)在全壓下正常運(yùn)行。按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓起動控制線路三、星形三角形降壓起動控制線路星形三角形（ Y ）降壓起動是指電動機(jī)起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機(jī)起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機(jī)全壓運(yùn)行。 Y 起動只能用于正常運(yùn)行時為形接法的電動機(jī)。按鈕、接觸器-控制 Y 降壓起動控制線路圖 2.19 （ a ）為按鈕、接觸器控制 Y 降壓起動控制線路。線路的工作原理為：按下起動按鈕 SB1 ， KM1 、 KM2 得電吸合， KM1 自鎖，電動機(jī)星形起動，待電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，按下 SB2 ， KM2 斷電、 KM3 得電并自鎖，電動機(jī)轉(zhuǎn)

16、換成三角形全壓運(yùn)行。時間控制 Y 降壓起動控制線路圖 2.19 （ b ）為時間繼電器自動控制 Y 降壓起動控制線路，電路的工作原理為：按下起動按鈕 SB1 ， KM1 、 KM2 得電吸合，電動機(jī)星形起動，同時 KT 也得電，經(jīng)延時后時間繼電器 KT 常閉觸頭打開，使得 KM2 斷電，常開觸頭閉合，使得 KM3 得電閉合并自鎖，電動機(jī)由星形切換成三角形正常運(yùn)行。四、 延邊三角形降壓起動控制線路延邊三角形降壓起動是指電動機(jī)起動時，把電動機(jī)定子繞組的一部分接“”形，而另一部分接成“ Y ”形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機(jī)起后，再把定子繞組切換成“”形全壓運(yùn)行。第四節(jié) 三相繞線式異步電動

17、機(jī)起動控制 一、 轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制線路按鈕操作控制線路圖 2.22 為轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動由按鈕操作的控制線路。圖 2.22 按鈕操作繞線式電動機(jī)串電阻起動控制線路工作原理為：合上電源開關(guān) QS ，按下 SB1 ， KM 得電吸合并自鎖，電動機(jī)串全部電阻起動，經(jīng)一定時間后，按下 SB2 ， KM1 得電吸合并自鎖， KM1 主觸頭閉合切除第一級電阻 R1 ，電動機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，經(jīng)一定時間后，按下 SB3 ， KM2 得電吸合并自鎖， KM2 主觸頭閉合切除第二級電阻 R2 ，電動機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，按下 SB4 ， KM3 得電吸合并自鎖， KM3 主觸頭閉合切除全

18、部電阻，起動結(jié)束電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下正常運(yùn)行。時間原則控制繞線式電動機(jī)串電阻起動控制線路圖 2.23 為時間繼電器控制繞線式電動機(jī)串電阻起動控制線路，又稱為時間原則控制，其中三個時間繼電器 KT1 、 KT2 、 KT3 分別控制三個接觸器 KM1 、 KM2 、 KM3 按順序依次吸合，自動切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級電阻，與起動按鈕 SB1 串接的 KM1 、 KM2 、 KM3 三個常閉觸頭的作用是保證電動機(jī)在轉(zhuǎn)子繞組中接入全部起動電阻的條件下才能起動。若其中任何一個接觸器的主觸頭因熔焊或機(jī)械故障而沒有釋放時，電動機(jī)就不能起動。電流原則控制繞線式電動機(jī)串電阻起動控制線路二、 轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起

19、動控制線路電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動控制電路電動機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)起動控制線路第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動機(jī)變速控制電路由電動機(jī)的原理可知，感應(yīng)式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式為：（ 2-4 ）由此可知電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率 f 、轉(zhuǎn)差率 s 及定子繞組的磁極對數(shù) p 有關(guān)，改變異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過三種方法來實(shí)現(xiàn)：一是改變電源頻率 f ；二是改變轉(zhuǎn)差率 s ；三是改變磁極對數(shù) p 。本節(jié)主要介紹通過改變磁極對數(shù) p 的方法來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)變極調(diào)速的基本控制線路。變極式電動機(jī)的接線方式變極式電動機(jī)是通過改變半相繞組的電流方向來改變極數(shù)，圖 2-27 為常用兩種接線圖，即 -YY 和 Y-YY

20、。（ 1 ） -YY 連接如圖 2.27 （ a ）所示，連接成形時，將 U1 、 V1 、 W1 端接電源， U2 、 V2 、 W2 端懸空。連接成 YY 形時，將 U1 、 V1 、 W1 端接成 Y 點(diǎn)，將 U2 、 V2 、 W2 端接電源。（ 2 ） Y-YY 連接如圖 2.27 （ b ）所示，連接成 Y 形時，將 U1 、 V1 、 W1 端接電源， U2 、 V2 、 W2 端懸空。連接成 YY 形時，將 U1 、 V1 、 W1 端和中性點(diǎn) O 連接在一起，將 U2 、 V2 、 W2 端接電源。感應(yīng)式雙速異步電動機(jī)按鈕控制的調(diào)速電路時間繼電器控制雙速電動機(jī)控制線路第六節(jié)

21、三相異步電動機(jī)電氣制動控制一、 反接制動控制反接制動是利用改變電動機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種制動方法。單向反接制動的控制線路圖 2.30 為單向反接制動控制線路，電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時， KM1 通電吸合， KS 的一對常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動作準(zhǔn)備。圖 2.30 電動機(jī)單向反接制動的控制線路當(dāng)按下停止按鈕 SB1 時， KM1 斷電，電動機(jī)定子繞組脫離三相電源，但電動機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)， KS 原閉合的常開觸點(diǎn)仍保持閉合，當(dāng)將 SB1 按到底，使 SB1 常開觸點(diǎn)閉合， KM2 通電并自鎖，電動機(jī)定子串接電阻接上反序電源，電動機(jī)進(jìn)入反接制動狀態(tài)。電

22、動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近 100r/min 時， KS 常開觸點(diǎn)復(fù)位， KM2 斷電，電動機(jī)斷電，反接制動結(jié)束。 電動機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動控制線路如圖 2.31 所示，。當(dāng)按下停止按鈕 SB1 時， KM1 線圈斷電， KM2 線圈隨之通電，定子繞組得到反序的電源，電動機(jī)進(jìn)入正向反接制動狀態(tài)。由于 KS1 常閉觸頭已打開，所以此時 KM2 自鎖觸頭無法鎖住電源。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子慣性速度接近于零時， KS1 的正轉(zhuǎn)常閉觸頭和常開觸頭復(fù)位， KM2 斷電，正向反接制動結(jié)束。該線路的缺點(diǎn)是主電路沒有限流電阻，沖擊電流大。圖 2.32 為具有反接制動電阻的正反向反接制動控制線路，圖中電阻 R 是

23、反接制動電阻，同時也具有限制起動電流的作用，該線路工作原理如下：合上電源開關(guān) QS ，按下正轉(zhuǎn)起動按鈕 SB2 ， KA3 通電并自鎖，其常閉觸頭斷開，互鎖 KA4 線圈電路， KA3 常開觸頭閉合，使 KM1 線圈通電， KM1 的主觸頭閉合，電動機(jī)串入電阻接入正序電源開始降壓起動，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時， KS 的正轉(zhuǎn)常開觸頭 KS-1 閉合， KA1 通電并自鎖，接觸器 KM3 線圈通電，于是電阻 R 被短接，電動機(jī)在全壓下進(jìn)入正常運(yùn)行。需停車時，按下停止按鈕 SB1 ，則 KA3 、 KM1 、 KM3 三只線圈相繼斷電。由于此時電動機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)速仍然很高， KS-1 仍閉合，

24、KA1 仍通電， KM1 常閉觸頭復(fù)位后， KM2 線圈隨之通電，其常開主觸頭閉合，電動機(jī)串接電阻接上反序電源進(jìn)行反接制動。轉(zhuǎn)子速度迅速下降，當(dāng)其轉(zhuǎn)速小于 100r/min 時， KS-1 復(fù)位， KA1 線圈斷電，接觸器 KM2 釋放，反接制動結(jié)束。二、 能耗制動控制能耗制動是電動機(jī)脫離三相交流電源后，結(jié)定子繞組加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場，起阻止旋轉(zhuǎn)的作用，達(dá)到制動的目的。1 單向能耗制動控制 按時間原則控制的單向運(yùn)行能耗制動控制線路圖 2.33 為按時間原則進(jìn)行能耗制動的控制線路。 KM1 通電并自鎖電動機(jī)已單向正常運(yùn)行后，若要停機(jī)。按下停止按鈕 SB1 ， KM1 斷電，電動機(jī)定子脫離

25、三相交流電源；同時 KM2 通電并自鎖，將二相定子接入直流電源進(jìn)行能耗制動，在 KM2 通電同時 KT 也通電。電動機(jī)在能耗制動作用下轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)接近零時， KT 延時時間到，其延時觸點(diǎn)動作，使 KM2 、 KT 相繼斷電，制動結(jié)束。 按速度原則控制的單向運(yùn)行能耗制動控制線路2 電動機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動控制圖 2.35 為電動機(jī)按時間原則控制可逆運(yùn)行的能耗制動控制線路。在其正常的正向運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，需要停止時，可按下停止按 鈕， KM1 斷電， KM3 和 KT 線圈通電并自鎖， KM3 常閉觸頭斷開起著鎖住電動機(jī)起動電路的作用； KM3 常開主觸頭閉合，電動機(jī)定子接入直流電源進(jìn)行能耗制動，轉(zhuǎn)速

26、迅速下降，當(dāng)其接近零時，時間繼電器延時斷開的常閉觸頭 KT 斷開， KM3 線圈斷電， KM3 常開輔助觸頭復(fù)位，時間繼電器 KT 線圈也隨之失電，電動機(jī)正向能耗制動結(jié)束，電動機(jī)自然停車。第七節(jié) 直流電動機(jī)控制 一、 直流電動機(jī)起動控制1 單向運(yùn)轉(zhuǎn)起動控制線路圖 2.37 為電樞串二級電阻、按時間原則起動控制電路。圖中 KA1 為過電流繼電器， KM1 為起動接觸器， KM2 、 KM3 為短接起動電阻接觸器， KT1 、 KT2 為時間繼電器， KA2 為欠電流繼電器， R 3 為放電電阻。電路工作原理為：合上電源開關(guān) Q1 和控制開關(guān) Q2 ， KT1 通電，其常閉觸點(diǎn)斷開，切斷 KM2

27、、 KM3 電路。保證起動時串入電阻 R 1 、 R 2 。按下起動按鈕 SB2 ， KM1 通電并自鎖，主觸點(diǎn)閉合，接通電動機(jī)電樞電路，電樞串入二級電阻起動，同時 KT1 斷電，為 KM2 、 KM3 通電短接電樞回路電阻作準(zhǔn)備。在電動機(jī)起動時同時，并接在 R 1 電阻兩端的 KT2 通電，其常閉觸點(diǎn)打開，使 KM3 不能通電，確保 R 2 串入電樞。經(jīng)一段時間延時后， KT1 延時閉合觸點(diǎn)閉合， KM2 通電，短接電阻 R 1 ，隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高，電樞電流減小，為保持一定的加速轉(zhuǎn)矩，起動過程中將串接電阻逐級切除，就在 R 1 被短接的同時， KT2 線圈斷電，經(jīng)一定延時， KT2 常閉觸點(diǎn)閉合， KM3 通電，短接 R 2 ，電動機(jī)在全壓下運(yùn)轉(zhuǎn)，起動過程結(jié)束。二、直流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三、直流電動機(jī)調(diào)速控制直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)主要有以下四種方法：改變電樞回路電阻值調(diào)速、改變勵磁電流調(diào)速、改變電樞電壓調(diào)速、混合調(diào)速。四、 直流電動機(jī)制動控制與交流電動機(jī)類似，直流電動機(jī)的電氣制動方法