基于PLC的四層電梯控制課程設(shè)計

1、基于的四層電梯控制摘要：電梯是生產(chǎn)和生活中常見的運輸工具隨著科技的發(fā)展，電梯已采用 進行控制應用觸發(fā)器指令設(shè)計的基于 的四層電梯控制系統(tǒng)的控制方案思路清晰、簡單、方便，易于擴展至多層電梯控制關(guān)鍵詞：四層電梯；觸發(fā)器指令隨著科學技術(shù)和社會經(jīng)濟的發(fā)展，高層建筑已成為現(xiàn)代城市的標志而電梯作為生產(chǎn)和生活中常見的垂 直 運 輸 工 具 在 建 筑 物 中 顯 得 至 關(guān) 重 要（可編程控制器）是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，面向控制過程和用戶的一種簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用控制裝置現(xiàn)代電梯已采用 控制取代繼電器控制本文以四層電梯為例介紹基于 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計

2、四層電梯控制要求四層電梯的控制部件分布于電梯轎廂內(nèi)部和外部在電梯轎廂內(nèi)部，有四個樓層（層）的按鈕（稱為內(nèi)部呼叫按鈕）、樓層顯示、上升和下降顯示；在電梯轎廂外部，每層都有呼叫按鈕和指示燈、上升和下降指示燈四層電梯中，一層只有上呼叫按鈕，四層只有下呼叫按鈕，其余兩層都同時具有上呼叫和下呼叫按鈕四層電梯示意圖如圖所示。其控制要求如下：（）電梯可由各樓層轎廂外的上升、下降按鈕，電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕，各樓層的到位行程開關(guān)控制 （）電梯上升、下降由 控制，各選擇按鈕分別由對應 的 指 示 燈 指 示，到 達 相 應 樓 層 后 指 示 燈熄滅 （）有人按下呼叫按鈕且電梯運行到位后，相應樓層開門，時間為

3、四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計主機采用西門子 型，由控制要求可知，輸入信號為各樓層限位開關(guān)、轎廂外呼叫按鈕和轎廂內(nèi)呼叫按鈕的信號，輸出信號為上升下降、各樓層開門繼電器、轎廂外呼叫顯示和轎廂內(nèi)呼叫顯示本文設(shè)計的四層電梯的分配表如表所示樓層控制程序圖如圖所示轎廂外呼叫控制程序如圖所示 轎廂內(nèi)呼叫控制程序如圖所示 上升、下降控制程序如圖所示電梯運行指示控制程序如圖所示電梯開門控制程序如圖所示 3關(guān)于系統(tǒng)硬件設(shè)計選型3.1可編程控制器(PLC)選型在選擇具體 PLC 工程設(shè)計選型時，重點需要根據(jù)工藝特點以及應用要求。應逐一分析，明確控制具體范圍、相應控制任務，具體動作操作，然后估算具體點數(shù)、以及相應存儲器容量和

4、確定 PLC 具體作用等，綜合各種因素最終選擇 PLC 和以及控制系統(tǒng)。目前市場上PLC 種類相對較多。本文著重選擇三菱公司生產(chǎn)的 FX2N-64MR 型號可編程控制作為控制器進行詳細分析。3.2選擇變頻器由于條件限制，本文著重通過模擬狀態(tài)進行。主要是通過變頻器外部控制實現(xiàn)電動機熟讀以及方向變化。為了數(shù)據(jù)更具有真實性，本文主要針對三菱 E540 變頻器進行模擬實驗。3.3選擇電動機根據(jù)電梯實際作用，電動機應該具有以下特征：一是能頻繁起制，而且電流??；二是在運行過程中噪聲相對較低，散熱功能相對較姣好。與此同時，曳引電動機還應該具備兩個軸伸端：一是與減速器耦合，一是非傳動端，一般裝有飛輪。主要是為

5、了增加轉(zhuǎn)動慣量。綜合考慮各種因素，本文著重選擇，J250 系列永磁無齒曳引機。3.4PLC外部電路的設(shè)計 3.4.1 電梯報警設(shè)計 在設(shè)計中，先模擬電梯出現(xiàn)故障，設(shè)計按下報警信號，這時指示燈亮，同時產(chǎn)生報警聲，并且需要延時到 10S。10S 后，系統(tǒng)重新設(shè)置。 3.4.2定位系統(tǒng)設(shè)計 模擬間，一般都有指示燈顯示電梯所在位置。比如當電梯?？吭谝粯菚r，通過傳感器檢測，給 PLC 輸入信號，輸出信號連接譯碼電路，使發(fā)光二極管點亮，從而顯示此時電梯停4關(guān)于系統(tǒng)軟件具體設(shè)計相對而言，圖形編程語言中使用最多的是梯形圖。而梯形圖一般直觀易懂，電氣工作人員很容易掌握。在具體設(shè)計過程中，應著重圍繞圖形中觸點之間

6、的邏輯聯(lián)系，以便推算出與圖示中各個線圈相對應的編程元件狀態(tài)。而這種邏輯解算都是按從左至右、從上到下的順序進行的。具體系統(tǒng)工作流程簡析如下：1）需要初始設(shè)置；（2）需要確定檢測目標層外是否有呼叫，或者電梯內(nèi)是否有呼叫，沒有直接結(jié)束；（3）分辨呼叫本層是否與目標層相吻合，如果吻合，直接開門；（4）重新確認電梯啟動具體方向；（5）電梯重新啟動；（6）電梯開始加速；（7）電梯處于高速運行狀態(tài)；（8）對應格層檢測；（9）檢測是否到達目標層，如果不是，繼續(xù)保持高速運行狀態(tài)；（10）檢測到達目標層，電梯開始減速；（11）與目標層進行平層檢測；（12）電梯停止；（13）電梯開門；（14）電梯延時一段時間后自動關(guān)門；（15）重新檢測是否需要停止，如果不是，則需要原地等待；（16）重新確認運行是否結(jié)束，如果結(jié)束則電梯停止運行。5結(jié)論通過以上設(shè)計程序可以得出以下結(jié)論：（）四層電梯控制設(shè)計思路清晰，各層的控制方式相同當電梯層數(shù)增加時，只需 再增加類似 程序即可，便于擴展；（）采用觸發(fā)器指令具有鎖存和復位功能使得控制程序簡單，便于調(diào)試和分析。參考文獻：劉勤電梯控制策略的研究 蘇州：