第一章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度習(xí)題

1、第一章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度一、判斷題（認(rèn)為正確的，在括號(hào)內(nèi)畫"，反之畫X）1. 機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)以上構(gòu)件組成的。（）2. 運(yùn)動(dòng)副的主要特征是兩個(gè)構(gòu)件以點(diǎn)、線、面的形式相接觸。（）3. 機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度大于零。（）4. 轉(zhuǎn)動(dòng)副限制了構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。（）5. 固定構(gòu)件（機(jī)架）是機(jī)構(gòu)不可缺少的組成部分。（）6.4個(gè)構(gòu)件在一處鉸接，則構(gòu)成 4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（）7. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定，就是指機(jī)構(gòu)不能具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（）8. 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起作用。（）二、選擇題1. 為使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖能夠完全反映機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，則運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖相對(duì)于與實(shí)際機(jī)構(gòu)的（） 應(yīng)相同。A. 構(gòu)件數(shù)、

2、運(yùn)動(dòng)副的類型及數(shù)目B. 構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸C. 機(jī)架和原動(dòng)件D. A和B和C2. 下面對(duì)機(jī)構(gòu)虛約束的描述中，不正確的是（）。A. 機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)除去虛約束。B. 虛約束可提高構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度、平穩(wěn)性和機(jī)構(gòu)工作的可靠性等。C. 虛約束應(yīng)滿足某些特殊的凡何條件，否則虛約束會(huì)變成實(shí)約束而影響機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動(dòng)。為此應(yīng)規(guī)定相應(yīng)的制造精度要求。虛約束還使機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增加。D. 設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，在滿足使用要求的情況卜，含有的虛約束越多越好。三、綜合題1. 圖2-1中構(gòu)件1相對(duì)于構(gòu)件2能沿切向At移動(dòng)，沿法向An向上移動(dòng)和繞接觸點(diǎn) A轉(zhuǎn)動(dòng)， 所以構(gòu)件1與2

3、組成的運(yùn)動(dòng)副保留三個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。1與2組成兩個(gè)高副。rr 1H圖2-2圖b中構(gòu)件1與2在A兩處接觸，所以構(gòu)件2. 如圖2-2所示的曲軸1與機(jī)座2,曲軸兩端中心線不重合，加工誤差為，試問(wèn)裝配后兩 構(gòu)件能否相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并說(shuō)明理由。3. 局部自由度不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，虛約束不限制構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，為什么實(shí)際機(jī)構(gòu)中還采用局部自由度、虛約束的結(jié)構(gòu)？4. 吊扇的扇葉與吊架、書桌的桌身與抽斗， 機(jī)車直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的車輪與路軌，各組成哪一類運(yùn)動(dòng)副，請(qǐng)分別畫出。5. 繪制2-3圖示各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。手柄輪機(jī)針SDd)Bb)曲軸C圖2-58.計(jì)算題圖2-6 （a與b ）所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確

4、 指出）。>b>c）圖2-36.指出圖2-4所示各機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并判定它們是否有確定的運(yùn)動(dòng)（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。圖2-47.試問(wèn)圖2-5各機(jī)構(gòu)在組成上是否合理？如不合理，請(qǐng)針對(duì)錯(cuò)誤提出修改方案。44圖 2-6 (a)圖 2-6(b)9. 計(jì)算題圖2-7 (a與b)所示機(jī)構(gòu)的自由度(若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確 指出)，并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。4圖 2-7(a)圖 2-7(b)10計(jì)算題2-8圖所示機(jī)構(gòu)的自由度(若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出) 并標(biāo)出原動(dòng)件。圖2-8一、判斷題1. V

5、2. X 3. X 4. X 5. V6. X 7. X 8. V二、選擇題1. D 2. D三、綜合題1. 沿法向An向上移動(dòng)兩構(gòu)個(gè)將分開，1和2不構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副。所以不能沿法向An向上移動(dòng),構(gòu)件1與2組成的運(yùn)動(dòng)副保留二個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。圖b兩構(gòu)個(gè)只能構(gòu)成一個(gè)運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件，其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)副為虛約束。2. 不能，曲軸與機(jī)座構(gòu)成的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副其中一個(gè)為虛約束，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副必須同軸。3. 局部自由度為了將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，以減少功率損耗，降低磨損；虛約束有改善機(jī)構(gòu)受力狀況和增加剛度的作用。4. 吊扇的扇葉與吊架：轉(zhuǎn)動(dòng)副書桌的桌身與抽斗，機(jī)車直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的車輪與路軌：移動(dòng)副5. 略a) 虛約束B : F=3X 5+2 X 6+1 X仁2, F=W=2有確定的運(yùn)動(dòng)；b)局部自由度 B, F=3X 4+2X 5+1 X 1=1, F=W=1有確定的運(yùn)動(dòng);F=3X 5+2X 6+1 X 1=2 加一個(gè)6. F=3X 5+2X 7+1 X仁0 ,不合理，把 E處的移動(dòng)副去掉，則 原動(dòng)件。7. a)