自動(dòng)控制原理(鄒伯敏)第三章答案

1、自動(dòng)控制理論第三章作業(yè)答案編輯版word題3-4解：系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為C(s)G(s)1R(s)1G(s)s2s1由二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式可以得到n1,峰值時(shí)間tDp因此，上升時(shí)間tr d2.418sd3.6276 s35%ts6s調(diào)整時(shí)間:nc,42%ts8sn_12超調(diào)量：M°e1100%16.3%p題3-5閉環(huán)傳遞函數(shù)CR(s)1010(5a 1)s 1010n 5a 15a 1=0.62 .10a 0.5589tD1.242sPdnJ2Mde12100%9.45%p5%ts1.581snc,42%ts2.108sn題3-7解：上升時(shí)間tppd超調(diào)量Mpe12100%1330%p

2、1=0.3579n33.641131.92 Zs 24.08s2開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)ns(s2n)題3-8(1)G(s)100s(s28s24)解：閉環(huán)傳遞函數(shù)為C一2100R(s)s(s8s24)10032特征萬程為s8s24s1000列出勞斯表：3s1240s281000s11.50s0100第一列都是正數(shù)，所以系統(tǒng)穩(wěn)定10(s1)G(s)()s(s1)(s5)解：閉環(huán)傳遞函數(shù)Rs)s(s1*)%S1)特征方程為s35s25s100列出勞斯表：S3150S24100s2.50s010第一列都是正數(shù)，所以系統(tǒng)穩(wěn)定10(3)G(s)10s(s1)(2s3)解：閉環(huán)傳遞函數(shù)C區(qū)-R(s)s(s1

3、)(2s3)10特征方程為2s3s23s100列出勞斯表：s3230s21100s1230s010勞斯表第一列的數(shù)符號(hào)變了2次，因此在s平面的右半部分有兩個(gè)特征根，系統(tǒng)不穩(wěn)定。題3-9_32_(1) 0.1s3s2sK0解：列出勞斯表3s0.1102s1K01s10.1K00sK要使系統(tǒng)穩(wěn)定，則有1-0.1K 0k 00 K 10432(2) s4s13s36sK0解：列出勞斯表：s4113Ks34360s24K0s136K0s0K要使系統(tǒng)穩(wěn)定，則有36K00K36K0題3-10解：系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:C(s)KR(s)(s2)(s4)(s26s25)K2特征萬程為(s2)(s4)(s6s25)K=0系統(tǒng)產(chǎn)生等幅振蕩，則特征根在虛軸上200 K 0令sj，有4j123692j1984692200K04.062666.25題 3-12解：閉環(huán)傳遞函數(shù)為C(s)1231980C(s)10(s1)R(s)s2(s110)10(s1)特征方程為s3(110)s210s100列出勞斯表：S311002s211010010011010要使系統(tǒng)穩(wěn)定，有110