太原理工大學(xué)造紙原料蒸煮過程裝料微機控制系統(tǒng)課程設(shè)計

1、目錄陶瓷隧道窯微機壓力控制系統(tǒng)3.一、總體方案設(shè)計-2-1 .對象的工藝過程錯誤！未定義書簽。2 .對象分析錯誤！未定義書簽。3 .控制系統(tǒng)設(shè)計要求及功能設(shè)計錯誤！未定義書簽。二、硬件的設(shè)計和實現(xiàn)錯誤！未定義書簽。1 .選擇計算機機型和系統(tǒng)總線錯誤！未定義書簽。2 .設(shè)計支持計算機工作的外圍電路（EPROM、RAM、鍵盤、顯示、通信端口等）53 .設(shè)計輸入輸出通道錯誤！未定義書簽。4 .選擇合適的傳感器、變送器及執(zhí)行機構(gòu)或控制元件專昔誤！未定義書簽。三.數(shù)字控制器的設(shè)計錯誤！未定義書簽。四、控制算法仿真1.Q4.1 系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)框圖104.2 示波器仿真圖11.4.3 系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線124.

2、4 仿真計算過程錯誤！未定義書簽。四.軟件的設(shè)計.131 .系統(tǒng)程序框圖錯誤！未定義書簽。2 .數(shù)字調(diào)節(jié)器軟件模塊錯誤！未定義書簽。3 .A/D及D/A轉(zhuǎn)換器處理程序模塊錯誤！未定義書簽。4 .輸出控制程序模塊錯誤！未定義書簽。5 .其他程序模塊程序錯誤！未定義書簽五主要結(jié)論22錯誤！未定義書簽。六參考文獻(xiàn)23錯誤！未定義書簽。七附錄23錯誤！未定義書簽。摘要關(guān)鍵詞：隧道窯、計算機、壓力控制隧道窯一般是一條長的直線形隧道，其兩側(cè)及頂部有固定的墻壁及拱頂，底部鋪設(shè)的軌道上運行著窯車。目前我國陶瓷隧道窯爐大多采用人工或簡單儀表控制，要想使窯爐長期達(dá)到最佳工作狀態(tài)是不可能的，造成產(chǎn)品合格率、一級品率

3、一直處于較低的水平。陶瓷隧道窯爐是由預(yù)熱帶、燒成帶和冷卻帶三個部分組成，瓷件燒成溫度在1320c左右，若用人工控制這個壓力場，不僅控制上有難度控制精度上的問題更大，因此，我們此處引入了計算機控制，通過采集各點的壓力（兩到三個點），然后通過A/D轉(zhuǎn)換送入計算機與設(shè)定值進(jìn)行比較，再輸出并經(jīng)過相應(yīng)的硬件進(jìn)行處理后輸出到執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行控制，它不僅能改善控制的精度，還能用軟件代替一些硬件，大大的降低了成本，更主要的是解放了人的勞動力。陶瓷隧道窯微機壓力控制系統(tǒng)目前我國陶瓷隧道窯爐大多采用人工或簡單儀表控制，要想使窯爐長期達(dá)到最佳工作狀態(tài)是不可能的，造成產(chǎn)品合格率、一級品率一直處于較低的水平。陶瓷隧道窯爐是

4、由預(yù)熱帶、燒成帶和冷卻帶三個部分組成，瓷件燒成溫度在1320c左右，窯內(nèi)溫度場主要由燒成帶12對噴嘴燃冷煤氣產(chǎn)生，窯爐系統(tǒng)用8組風(fēng)機來調(diào)節(jié)窯內(nèi)的壓力場。壓力控制系統(tǒng)將采集的各點壓力值，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定值進(jìn)行比較，控制器輸出經(jīng)由D/A變換，變成420mA形式模擬量輸出給電動執(zhí)行器，驅(qū)動風(fēng)機調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)擋板，從而控制排煙風(fēng)機和助燃風(fēng)機來調(diào)節(jié)燒成帶的壓力。關(guān)鍵詞：8088系統(tǒng)、WMS-1系列絕壓傳感器、MC1151/3351D而壓變送器，PID算法、STD總線、多路開關(guān)一.總體方案設(shè)計4 .對象的工藝過程目前我國陶瓷隧道窯爐大多采用人工或簡單儀表控制，要想使窯爐長期達(dá)到最佳工作狀12態(tài)是不可能的，造

5、成產(chǎn)品合格率、一級品率一直處于較低的水平。陶瓷隧道窯爐是由預(yù)熱帶、燒成帶和冷卻帶三個部分組成，瓷件燒成溫度在1320c左右，窯內(nèi)溫度場主要由燒成帶對噴嘴燃冷煤氣產(chǎn)生，窯爐系統(tǒng)用8組風(fēng)機來調(diào)節(jié)窯內(nèi)的壓力場。壓力控制系統(tǒng)將采集的各點壓力值，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定值進(jìn)行比較，控制器輸出經(jīng)由D/A變換，變成420mA形式模擬量輸出給電動執(zhí)行器，驅(qū)動風(fēng)機調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)擋板，從而控制排煙風(fēng)機和助燃風(fēng)機來調(diào)節(jié)燒成帶的壓力。窯壓力控制示意圖5 .對象分析被控過程傳遞函數(shù)Go(s)=14是一個二階環(huán)節(jié)，而且壓力的(125s)(140s)控制對系統(tǒng)的輸出超調(diào)量有嚴(yán)格的限制，控制算法采用數(shù)字PID控制，數(shù)字PID控制是應(yīng)用

6、最廣，技術(shù)最成熟的一種調(diào)節(jié)方式，其控制結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)容易調(diào)整，不必求出被控對象的數(shù)學(xué)模型便可以調(diào)節(jié)。6 .控制系統(tǒng)設(shè)計要求根據(jù)系統(tǒng)總體方案，系統(tǒng)由8088基本系統(tǒng)、前向通道、后向通道和人機對話通道等4個主要的功能模塊組成；8088系統(tǒng)是整個控制系統(tǒng)的核心，前向通道是信息采集的通道，主要包括傳感器、信號放大、A/D轉(zhuǎn)換等電路，后向通道是實現(xiàn)控制信號輸出的通道，人機對話通道主要由鍵盤、LED顯示和打印機組成。.設(shè)計支持計算機工作的外圍電路(EPROM、RAM、鍵盤、顯示、通信端口等)鍵盤由10個數(shù)字鍵和6個功能鍵組成。數(shù)字鍵包括0、1、2、3、4、5、6、7、8、9共10個，功能鍵包括A、B、C、

7、D、E、F共6個。其中：A表示確認(rèn)，B表示取消，C表示溫度設(shè)定，D表示修改PID參數(shù),E表小運行，F(xiàn)表小打印。在此，用8255A芯片來外接鍵盤，其電路圖如下:RESET（米目系寬）顯示本控制系統(tǒng)的采用LCD顯示，液晶模塊采用長沙太陽人電子有限公司生產(chǎn)的SMC2004A該模塊可顯示20X4個字符，電路如圖所示：P3.4腳輸出LCD的選通信號，SMC2004A勺總線地址分別為：3F00（寫指令）7F00H（讀狀態(tài)）、BF00H（寫數(shù)據(jù)）、FF00H（讀數(shù)據(jù)）。用于顯示溫度值。壓力變送器及A/DC574A轉(zhuǎn)換電路接PC總線.設(shè)計輸入輸出通道（壓力測量、控制輸出電路等）；陶瓷隧道窯爐中壓力通過傳感器變

8、換為微弱電壓信號再經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換為4-20ma電壓信號，A/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部有一個帶有采樣保持器8通道的12位A/D轉(zhuǎn)換器，由于本設(shè)計中有12個通道的值要送A/D轉(zhuǎn)換，所以需外接多路開關(guān)，多路開關(guān)選用16通道的CD4067分時地將12組模擬量送A/D轉(zhuǎn)換器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，輸出通道有12組輸出，單片機數(shù)據(jù)處理后送出數(shù)字量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器DAC883*片，轉(zhuǎn)換為模擬量再經(jīng)過16通道的CD4067多路分配器輸出經(jīng)變送器變?yōu)?-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號再通過電動調(diào)節(jié)閥來控制閥位的開度，以達(dá)到控制壓力的目的。.所選用傳感器、變送器及執(zhí)行器的類型、型號及量程范圍傳感器部分出處：西安微敏儀器儀表有限公司選擇原則：窯內(nèi)溫

9、度高。需用耐高溫的傳感器穩(wěn)定性好、可靠性高、抗干擾能力強、體積小、性價比高。WMS-1系列絕壓變送器采樣瑞士高精度傳感器做壓力采集單元，再經(jīng)線性處理、一體化溫度補償、低通濾波、抗干擾處理及放大量化，最小量程可到5KPA,實現(xiàn)在接近真空測量時儀器仍有很高的靈敏度，在真空測量和控制方面具有很高的優(yōu)勢。穩(wěn)定性好、可靠性高、抗干擾能力強、體積小、性價比高等優(yōu)點。特點溫度補償、精度高穩(wěn)定性好、壽命長電源自穩(wěn)定技術(shù)自動恢復(fù)技術(shù)過壓、過流自動保護(hù)航空航天、科研教學(xué)醫(yī)療器械、化工試驗液壓氣動、油田城市供水能源及自動化設(shè)備配套等技術(shù)指標(biāo)測量介質(zhì)：與1Cr18Ni9Ti不銹鋼兼容的氣體或液體測量范圍：5KPa10

10、0MPa零點輸出：02mv（傳感器）輸出信號：420mA、05V、15、50100mv（傳感器），可定做精度等級：0.1級、0.25級、0.5級穩(wěn)定性：0.2%FS/年、最大值0.25%FS/年供電電源：1536VDC適用溫區(qū)：-2085c接口螺紋：M20x1.5（亦可定做）防爆等級：ExiallBT6防護(hù)等級：IP65變送器部分選擇原則：耐高溫。精度高。出處：山東淄博西創(chuàng)測控技術(shù)開發(fā)有限公司MC1151/3351D瑤壓變送器的關(guān)鍵原材料、元器件和零部件均源自進(jìn)口或合資生產(chǎn)，整機經(jīng)過嚴(yán)格組裝和測試。該產(chǎn)品具有設(shè)計原理先進(jìn)、品種規(guī)格齊全、安裝使用簡便等特點。由于該機型外觀上完全融合了目前國內(nèi)最為

11、流行，并被廣泛使用的兩種變送器（羅斯蒙特3051與橫河EJA）的結(jié)構(gòu)優(yōu)點，讓使用者有耳目一新的感覺，并具有很強的通用性和替代能力。為適合國內(nèi)自動化水平的不斷提高和發(fā)展，該系列產(chǎn)品除設(shè)計小巧精致外，更推出具有HARTW場總線協(xié)議的智能化功能。產(chǎn)品特點：超級的測量性能，用于壓力、差壓、液位、流量測量精度高：數(shù)字精度+（-）0.05%;模擬精度+（-）0.5%+（-）0.1%F.S量程、零點外部連續(xù)可調(diào)，量程比100:1正遷移可達(dá)500%負(fù)遷移可達(dá)600%穩(wěn)定性能好，穩(wěn)定性：0.25%60個月耐過壓固體傳感器設(shè)計全系列統(tǒng)一結(jié)構(gòu)、互換性強接觸介質(zhì)的膜片材料可選低壓澆鑄鋁合金殼體測量速率：0.2S小型化

12、（2.4kg）全不銹鋼法蘭，易于安裝過程連接與其它產(chǎn)品兼容，實現(xiàn)最佳測量采用16位計算機的智能變送器標(biāo)準(zhǔn)4-20mA,帶有基于HART&議的數(shù)字信號，遠(yuǎn)程操控支持向現(xiàn)場總線與基于現(xiàn)場控制的技術(shù)的升級技術(shù)參數(shù)使用對象：液體、氣體；和蒸汽供電電壓：1236VDC,標(biāo)準(zhǔn)值24VDC輸出信號：420mADC（特殊可為四線制220VAC供電0-10mADC輸出）環(huán)境溫度：2570c（一般變送器），1570c（帶現(xiàn)場指示器）測量溫度：-40-104C,法蘭灌充硅油-40-104C,灌充高溫硅油15-315C儲藏溫度：40100C;相對溫度：0-100%RH防護(hù)等級：d口BT4,ia口CT5;電源影

13、響：小于輸出范圍的±0.005%/V;振動影響：在任何方向上振動200Hz,引起的誤差為最大范圍的0.05%/g（微差壓為0.25%/g）；安裝位置影響：當(dāng)工作膜片未垂直安裝時，可能產(chǎn)生不大于0.24Pa的零位誤差，誤差可通過調(diào)整零位來消除，對量程無影響；穩(wěn)定性：六個月內(nèi)不超過變送器的精度；指示器：線性指示0-100%;3-1/2位LCD液晶顯示量程和零位：外部連續(xù)可調(diào)正負(fù)遷移：最大正遷移量為500%,最大負(fù)遷移量為600%材料：隔離膜片：316L不銹鋼，哈式合金-C,蒙耐爾合金，留排氣/排液閥：316L不銹鋼，哈式合金-C,蒙耐爾合金法蘭和接頭：316L不銹鋼，哈式合金-C,蒙耐爾

14、合金"O"型圈：氟橡膠灌充液：硅油惰性油螺栓：316L不銹鋼電子殼體：低銅鋁合金電動調(diào)節(jié)閥選用原則：具有狀態(tài)設(shè)定功能，斷信號后自動進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)（開啟、保持原位、關(guān)閉）。在運行過程中，遇到斷電，具有自鎖功能，保持其原位。行程零位及滿位、死區(qū)、反饋零位及滿位調(diào)整方便。出處：朝凱閥門公司選用3610系列電子式電動調(diào)節(jié)閥其主要特點：.伺服控制器和執(zhí)行器合二為一，集機電于一體，控制精度高，可構(gòu)成高品質(zhì)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。.伺服控制器功能多，高度集成化，可靠性高，操作簡便。.具有選擇功能：控制信號：DCO10mA/DC今20mA動作方向：正作用/反作用c.位置檢測采用高可靠性器件，并有間隙補償

15、裝置，通過發(fā)送器可輸出DCO-10MADC4-20MAi位信號。具有自診斷及處理和指示功能。5.具有狀態(tài)設(shè)定功能，斷信號后自動進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)(開啟、保持原位、關(guān)閉)6.在運行過程中，遇到斷電，具有自鎖功能，保持其原位。7.行程零位及滿位、死區(qū)、反饋零位及滿位調(diào)整方便。型號量程范圍傳感器WMS-1壓力5KPa100MPa變送器MC1151/3351DP輸出4mA"20mA執(zhí)行器3610系列輸入4mA20mA三.數(shù)字控制器的設(shè)計R(S)E(Z)PIDU(2)T：Y(S)HZ)被控過程傳遞函數(shù)：Go(s)=是一個二階延遲環(huán)節(jié)。算(125s)(140s)法采用數(shù)字PID控制，數(shù)字PID控制是應(yīng)

16、用最廣，技術(shù)最成熟的一種調(diào)節(jié)方式，其控制結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)容易調(diào)整，不必求出被控對象的數(shù)學(xué)模型便可以調(diào)節(jié)。PID調(diào)節(jié)的實質(zhì)就是根據(jù)輸入偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運算，其運算結(jié)果用以輸出控制。增量型PID表達(dá)式為：u(k)=u(k-1)+Kpe(k)-e(k-1)+KIe(k)+KDe(k)-2e(k-1)+e(k-2)離散的PID表達(dá)式為：P(k)=P(k-1)+KpE(k)-E(k-1)+KIE(k)+KDE(k)-2E(k-1)+E(k-2)式中：T:采樣周期E(k):第K次采樣時的偏差值E(k-1):第K-1次采樣時的偏差值E(k-2):第K-2次采樣時的偏差值K:采樣序號：K

17、=0,1,2P(k):第K次采樣時調(diào)節(jié)器的輸出Kp：比例系數(shù)Ti為積分時間系數(shù)Td為微分時間系數(shù)Ki：積分系數(shù),Ki=KpXT/TiKd:微分系數(shù)，Kd=KpXTD/T在本系統(tǒng)中當(dāng)壓力高于給定值，調(diào)節(jié)閥應(yīng)該關(guān)小，以降低壓力，為達(dá)到這種控制效果，控制控制器必須彩反作用控制，這時輸入E(k)=R(k)-C(k)。對于PID控制器，當(dāng)偏差值輸出較大時，輸出值會很大，可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，所以在實際中，需要對調(diào)節(jié)器的輸出限幅。四、控制算法仿真系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)框圖4.2示波器仿真圖4.3系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線BlockFfijrKJi>«l«rsCdueIt&intFileEdit

18、PlolsGaalsOpijmizationHelpInputtouniittedUSiBralConraint010304070100TraclfrefBrenersignal5DTime(sec)o.e-02-01J*出5Enforce8困同bounds4.4仿真計算過程maxDirectionalFirst-orderIterF-count0I12fconstraintO306.600,0309Step-E*izederivativer0.5160optimalityProcedure1irrfea日ibh263300,0228700.01350.50101Hessia

19、nmodified;infeasible1infBaEibls41。00.01027101Hessianmodifiedtwice;infeasible51200.01014101HesEiannodified；infeaEibls6L400,01012101Hessianmodified;infeasible7LBCouldnonfind00.01012asolutionthatsatisfies1Dallconstraints-1nodifid;,infeAsibleKelMthsconstraintsorincreasetheconstrainttolerancetofindafeasi

20、blesolution-kd9.54910.16530.8645設(shè)置PID參數(shù)初值:Kp=0.5;ki=0.1;kd=2.0;仿真后的PID參數(shù)值Kp=0.8645;ki=0.1653;kd=9.5491;四.軟件的設(shè)計.系統(tǒng)程序框圖低干下限設(shè)定值下限報警.數(shù)字調(diào)節(jié)器軟件模塊floatDalin(floatM,floatR)(inti;floatu;/用于返回輸出值floate2=0;定義數(shù)組用于存放偏差e(k)和輸出u(k)floatu5=0;e0=R-M;/本次偏差u=u0;e1=e0;for(i=0;i<4;i+)/將最后面的輸出賦以新值(ui+1=ui;)return(u)/返回

21、控制量).A/D及D/A轉(zhuǎn)換器處理程序模塊A/D(12位)轉(zhuǎn)換程序如下DATASEGMENTBUFDW?DATAENDSCODESEGMENTMAINPROCFARASSUME:CS:CODE,DS:DATASTART:MOVAX,DATA;設(shè)置數(shù)據(jù)段MOVDS,AXMOVBX,OFFSETBUF;數(shù)據(jù)段緩沖區(qū)地址送BXMOVAL,9AH;設(shè)A、B口及C口高4位為輸入方式，低四位為輸出方式MOVDX,2c3HOUTDX，ALMOVAL,00H;使R/C為低電平，啟動A/D轉(zhuǎn)換OUTDX,ALNOPNOPLOOP:DECDXINAL,DX;查詢STS的狀態(tài)TESTAL,80HJNZLOOPMOV

22、AL,01H;使R/C=1OUTDX,ALMOVDX,2C1HINAL，DX;讀高8位數(shù)據(jù)MOVBX+1,AL存入數(shù)據(jù)DECDXINALDX;讀低四位數(shù)據(jù)ANLAL0F0HMOVBXALMOVAH,4COOHINT21HMAINENDPCODEENDSENDSTARTD/A（12位）轉(zhuǎn)換器輸由的接口驅(qū)動程序START:MOVMOVDX,ADRESSCL,4;DAC基地址送DX寄存器SHLBX,CL;BX中12位數(shù)向左對齊MOVAL,BHOUTDX,AL;寫入高8位數(shù)INCDXMOVAL,BLOUTDX,AL;寫入低4位數(shù)INCDXOUTDX,AL;啟動D/A轉(zhuǎn)換（AL中為任意數(shù)均可）HLT.數(shù)

23、字濾波程序模塊FARIFTPORCNEARMOVCX,NDECCXMOVSI,0MOVDX,0MOVAX,SAMPSILOOP1:ADDAX,SAMPSI+2JNCNEXTINCDXNEXT:INCSIINCSILOOPLOOP1MOVCX,NDIVCXMOVRESULT,AXFARIFTENDP.輸出控制程序模塊voidDataOut(unsignedcharnValue)(inti;intj;for(i=0;i<8;i+)(if(nValue&0x01)=1)(P1OUT|=BIT0;輸出高電平else(P1OUT&=(BIT0);/輸出低電平)SHCLK_Hi();

24、時鐘高電平，上升沿有效for(j=10;j>0;j-);/延遲一點時間SHCLK_Lo();時鐘彳氐電平for(j=10;j>0;j-);nValue>>=1;)return;)voidmain(void)unsignedcharnValue;/始化時鐘Init_CLK();/端口初始化Init_Port();/"青除鎖存信號STCLK_Lo()輸出0nValue=0;DataOut(segnValue);/f俞出2nValue=2;DataOut(segnValue);/fl示上面的8位數(shù)據(jù)STCLK_Hi();return;).其他程序模塊程序：PID算式

25、程序PID:MOVAX,SPECSUBAX,YKMOVR0,AXMOVR1,AXSUBAX,EK_1MOVR2,AXSUBAX,AEK_1MOVBEK,AXMOVR8,AXMOVAX,R1MOVEK_1,AXMOVAX,R2MOVAEK_1,AXTESTR1,8000HJZEK1NEGR1EK1:MOVAX,R1SUBAX,TBANDJCI1MOVR3,00HJMPDDDI1:MOVAL,TSMOVAH,00HMOVCX,R1MULCXMOVCX,KI1DIVCXMOVR3,AXTESTR0,8000HJZDDDNEGR3DDD:TESTBEK,8000HJZDDD1NEGBEKDDD1:MO

26、VAX,BEKMOVCX,KDDMULCXPUSHAXPUSHDXMOVAL,TSMOVAH,00HMOVCX,0008HMULCXMOVCX,AXPOPDXPOPAXDIVCXMOVR4,AXTESTR8,8000HJZDD1NEGR4DD1:MOVAX,R3ADDAX,R4MOVR5,AXJ0L9L2:MOVAX,R5ADDAX,R2MOVR6,AXJ0L3L5:MOVAX,R6MOVCX,KPPIMULCXMOVCX,1000HIDIVCXMOVCX,AXRCLAH,01HPUSHFRCRAL,01HPOPFJCLLL1CMPCH,00HJZLLL2MOVAL,7FHJMPLLL2LLL

27、1:CMPCH,0FFHJZLLL2MOVAL,80HLLL2:MOVR7,ALADDAL,CK_1J0L8L18:MOVCK_1,ALADDAL,80HMOVCK,ALRET越限報警程序ALARMCPROCMOVMOVOUTMOVMOVMOVCMPJACMPJNBSHRJCCMPJNBCMPJNASHRSHRJNCANDJMPBRAN1:SHRJCNEAR;越限報警子程序DX,PORTCNL;設(shè)置8255A為基本I/O方式AL,80HDX,ALYFCNB,0;報警及復(fù)位處理次數(shù)計數(shù)單元清零BH,FLAG;保護(hù)報警標(biāo)志狀態(tài)AX,SAMP;取測量值A(chǔ)X,ALADEG;越上限？BRAN1;越上限，轉(zhuǎn)BRAN1AX,ALADEG+2;復(fù)上限？DONE;未復(fù)上限，返回主程序BH,1;已復(fù)上限BRAN2;越上限報警標(biāo)志位已置位，轉(zhuǎn)BRAN2AX,ALADEG+4;越下限？BRAN3;越下限，轉(zhuǎn)BRAN3AX,ALADEG+6;復(fù)卜限？DONE;未復(fù)卜.限，返回主程序BH,1BH,1DONE;越下限標(biāo)志位未置位，返回主程序FLAG,0FDH;已置位，清除BRAN4BH,1DONE;越上限標(biāo)志位已置位，轉(zhuǎn)DONE;置越上限標(biāo)志位;輸出報警類型;消除超上限報警標(biāo)志位;越下限報警標(biāo)志位DONE;越下限報警標(biāo)志位置位;輸出報警模型ORFLAG,01HMOVAL,81HDECDXDECDXOU