步進(jìn)電機(jī)控制說明

1、實訓(xùn)名稱步進(jìn)電機(jī)控制實訓(xùn)目的1.掌握步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實訓(xùn)設(shè)備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1實訓(xùn)裝置THHAJS-112實訓(xùn)掛箱B1013導(dǎo)線3號若干45通訊編程電纜SC-901三菱:6實訓(xùn)指導(dǎo)書THHAJS-117計算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、面板圖步進(jìn)電機(jī).暮崖IVIV2V3o o o non1EH反轉(zhuǎn)單步匚口口AgCD+5VVJ說譏孚動射O廣：OQI II II II I令COMMZMFSEMASD| LJ（JijJCJI. ii J1四、控制1. 總體控制要求：如面板圖所示，利用可編程控制器輸出信號控制步進(jìn)電機(jī)運行。2. 按下“ SD啟動開關(guān)，系統(tǒng)準(zhǔn)備運行。3. 打開“

2、MA：手動開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入手動控制模式，選擇電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，再按動“SE單步按鈕，步進(jìn)電機(jī)運行一步。4. 關(guān)閉“ mA手動開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動控制模式，此時步進(jìn)電機(jī)開始自動運行。5. 分別按動速度選擇開關(guān)“ V1”、“V2”、“ V3，步進(jìn)電機(jī)運行在不同的速度段上。6. 步進(jìn)電機(jī)開始運行時為正轉(zhuǎn)，按動“ MF開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)反方向運行。再按動 “ MZ 開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)正方向運行。五、功能指令使用及程序流程圖六、端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1X00SD啟動開關(guān)2X01MA手動3X02V1速度14X03V2速度25X04V3速度36X05MZ

3、正轉(zhuǎn)7X06MF反轉(zhuǎn)8X07SE單步9Y00AA相10Y01BB相11Y02CC相12Y03DD相13面板V+接電源+24V電源正端14主機(jī) COM COMO COM1 COM接電源 GND電源負(fù)端2.PLC外部接線圖七、操作步驟1. 檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2. 按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。2. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-90通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將 PLC的“ RUN/STOP開關(guān)撥至“ R

4、UN狀態(tài)。3. 將Z軸上限位開關(guān)、Y軸后限位開關(guān)、X軸右限位開關(guān)打開，Z軸下限位開關(guān)、Y軸前限位開關(guān)、X軸左限位開關(guān)斷開，回到初始狀態(tài)，按下“SD啟動開關(guān)，X軸向左運行，X軸運動指示燈點亮，斷開X軸右限位開關(guān)。4. 按動SD啟動開關(guān)，系統(tǒng)準(zhǔn)備運行。5. 打開“ MA開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入手動控制模式，按動一次“SE單步按鈕，步進(jìn)電機(jī)運行一步。連續(xù)按動多次后，步進(jìn)電機(jī)可運行一周。6. 關(guān)閉“ MA開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動控制模式，此時步進(jìn)電機(jī)開始自動運行。7. 按動速度選擇開關(guān)“ VI，步進(jìn)電機(jī)以低速運行。8. 按動速度選擇開關(guān)“ V2,步進(jìn)電機(jī)以中速運行。9. 按動速度選擇開關(guān)“ V3,步進(jìn)電機(jī)以高速運行。

5、10. 步進(jìn)電機(jī)一開始運行時均為正轉(zhuǎn)，按動“ MF開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)反方向運行。再按動“ mZ開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)正方向運行。八、實訓(xùn)總結(jié)1.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項。九、示例程序1、步進(jìn)電機(jī)PLCXQiDO程序說明：按下X000,步進(jìn)電機(jī)啟動，按下X003,步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)待命狀態(tài)，按下X005,正轉(zhuǎn)速度1,按下X006,正轉(zhuǎn)速度2,按下X007,正轉(zhuǎn)速度3;當(dāng)按下X004,步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，依舊是按照 上面的三個速度。2、MCGS界面設(shè)計3、心得體會：在這寒冷的冬天，在實驗大樓做了兩周周的 PLC課程設(shè)計。環(huán)境雖然惡劣，但是這并不 影響到我們這顆帶著學(xué)習(xí)態(tài)度的心。當(dāng)然，在設(shè)計過程中，

6、從安裝軟件到編程序再到模擬仿真等等，我遇到了很多困難。 但是在老師的指導(dǎo)以及組員和同學(xué)之間的相互討論下，我還是慢慢克服困難，并完成了最終的任務(wù)要求。通過這次課程設(shè)計，把課堂上學(xué)來的理論知識， 在實踐中發(fā)現(xiàn)問題并解決問題，使這些理論知識得到了進(jìn)一步的鞏固。在這次對PLC設(shè)計的實踐，激發(fā)了我對 PLC這一板塊的熱愛，我知道，PLC這門課的應(yīng)用非常廣泛，強調(diào)的是一些邏輯方面的能力，只有在多動手去實際操作才能提升自己。所以在以后的學(xué)習(xí)和生活上我會投入更多，去了解學(xué)習(xí)這方面的知識。如果有機(jī)會我想以后會往這方向去發(fā)展，現(xiàn)在我要 做的就是繼續(xù)努力的去學(xué)習(xí)這方面的知識。通過這次課程設(shè)計， 我也認(rèn)識到團(tuán)隊的重要性。在團(tuán)隊中，我們可以互相學(xué)習(xí)，激發(fā)每 個人的潛能，一起進(jìn)步， 達(dá)到另一個高度。同時也很感謝老師，在老師耐心并帶著幽默風(fēng)趣 的指導(dǎo)下，我們才可以在這惡劣的天氣中營造出一個愉快的學(xué)習(xí)環(huán)境，共同進(jìn)步成長。老師也讓我們認(rèn)識到很多 PLC這方面的發(fā)