PIC單片機C語言編程實例

1、PIC單片機C語言編程實例液晶顯示模塊編程15.2.2 MG-12232模塊的編程下面以圖15.1的接口電路為例。液晶顯示區(qū)域分成E1邊和E2邊，下面只含E1邊的程序(表15.1中E1=1,E2=0),E2邊(表15.1中E1=0,E2=1)類推。在系統(tǒng)程序的初始化局部，應對程序中用到的存放器和臨時變量作說明，如：unsigned char TRANS；unsigned char PAGEADD； /存放頁地址存放器unsigned char PAGENUM； /存放總頁數(shù)存放器unsigned char CLMSUM； /存放總列數(shù)存放器unsigned char CLMADD； /存放列地

2、址存放器unsigned char WRITE； /存放顯示數(shù)據(jù)存放器unsigned char row； /存放顯示起始行存放器unsigned char i,k； /通用存放器/系統(tǒng)各口的輸入輸出狀態(tài)初始化子程序void INITIAL()ADCON1=0X87； /設置PORTA口和PORTE口為數(shù)字I/O口TRISA3=0；TRISB0=0；TRISE=0X00； /設置液晶的4個控制腳為輸出/讀液晶顯示器狀態(tài)子程序void LCDSTA1()while(1)TRISD=0XFF； /設置D口為輸入RB0=1； /E1=1RA3=0； /E2=0RE0=1； /R/W=1RE1=0；

3、/A0=0if(RD7=0) break； /為忙狀態(tài)，那么繼續(xù)等待其為空閑/對液晶顯示器發(fā)指令子程序(指令保存在TRANS存放器中)void TRANS1()LCDSTA1()； /判斷液晶是否為忙TRISD=0X00； /置D口為輸出RB0=1； /E1=1RA3=0； /E2=0RE0=0； /R/W=0RE1=0； /A0=0PORTD=TRANS； /需要寫入的命令字送入數(shù)據(jù)線RB0=0； /E1=0寫入指令RE0=1； /R/W=1/對液晶顯示器寫數(shù)據(jù)子程序(數(shù)據(jù)保存在WRITE存放器中)void WRITE1()TRANS=CLMADD； /設置列地址TRANS1()；LCDST

4、A1()； /查詢液晶是否為空閑TRISD=0X00； /D口為輸出RB0=1；/E1=1RA3=0；/E2=0RE0=0；/R/W=0RE1=1；/A0=1PORTD=WRITE； /需要寫入的數(shù)據(jù)放入D口RB0=0； /E1=0,寫入數(shù)據(jù)CLMADD+； /列地址加1RE0=1； /R/W=1/開E1顯示子程序void DISP1()while(1)TRANS=0XAF；TRANS1()； /送出控制命令LCDSTA1()； /判斷液晶是否為空閑TRISD=0XFF； /設置D口為輸入RB0=1； /E1=1RA3=0； /E2=0RE0=1； /R/W=1RE1=0； /A0=0if(R

5、D5=0) break； /如果液晶沒被關閉，那么繼續(xù)關/E1邊清屏子程序void CLEAR1()PAGEADD=0xB8； /設置頁地址代碼for(PAGENUM=0X04；PAGENUM>0；PAGENUM-)TRANS=PAGEADD；TRANS1()；CLMADD=0x00； /設置起始列for(CLMSUM=0X50；CLMSUM>0；CLMSUM-)LCDSTA1()； /判斷液晶是否為空閑WRITE=0X00；WRITE1()； /寫入00H以清屏PAGEADD+； /頁號增1/關 E1顯示子程序void DISOFF1()while(1)TRANS=0XAE；TR

6、ANS1()； /發(fā)出控制命令LCDSTA1()； /判斷液晶是否為空閑TRISD=0XFF； /D口設置為輸入RB0=1； /E1=1RA3=0； /E2=0RE0=1； /R/W=1RE1=0； /A0=0if(RD5=1) break； /如果液晶沒被關閉，那么繼續(xù)關有了以上的通用子程序，就可以構造出各種顯示程序，如字符。漢字。曲線等。執(zhí)行這些程序前，必須對液晶進行初始化。初始化的順序為：關顯示正常顯示驅動設置占空比設置復位ADC選擇清屏開顯示，程序如下：/E1邊初始化void lcd1()DISOFF1()； /關顯示E1TRANS=0XA4； /靜態(tài)顯示驅動TRANS1()； /發(fā)出

7、控制命令TRANS=0XA9； /占空比為1/32TRANS1()； /發(fā)出控制命令TRANS=0XE2； /復位TRANS1()； /發(fā)出控制命令TRANS=0XA0； /ADC選擇正常輸出TRANS1()； /發(fā)出控制命令CLEAR1()； /清屏LCDSTA1()； /判斷液晶是否為空閑DISP1()； /開顯示15.4程序清單下面給出一個已經在模板上調試通過的程序。注意在調試該程序時，需把模板上的J9跳針短接。#include <pic.h>/該程序用于液晶顯示功能的演示/運行程序后，液晶上顯示"電流有效值 "和"電壓有效值 "字樣/

8、系統(tǒng)總的初始化子程序unsigned char TRANS；unsigned char PAGEADD； /存放頁地址存放器unsigned char PAGENUM；/存放總頁數(shù)存放器unsigned char CLMSUM； /存放總列數(shù)存放器unsigned char CLMADD； /存放列地址存放器unsigned char WRITE； /存放顯示數(shù)據(jù)存放器unsigned char row； /存放顯示起始行存放器unsigned char i,k； /通用存放器const char table192=0X00,0XF8,0X48,0X48,0X48,0X48,0XFF,0X48

9、,0X48,0X48,0X48,0XFC,0X08,0X00,0X00,0X00,0X00,0X07,0X02,0X02,0X02,0X02,0X 3F,0X42,0X42,0X42,0X42,0X47,0X40,0X70,0X00,0X00,/"電"0X00,0X00,0XFE,0X02,0X82,0X82,0X82,0X82,0XFE,0X82,0X82,0X82,0XC3,0X82,0X00,0X00,0X40,0X30,0X 0F,0X40,0X40,0X40,0X40,0X40,0X 7F,0X40,0X42,0X44,0X 4C,0X60,0X40,0X00,/

10、"壓"0X04,0X04,0X04,0X84,0XE4,0X 3C,0X27,0X24,0X24,0X24,0X24,0XF4,0X24,0X06,0X04,0X00,0X4,0X2,0X1,0X0,0XFF,0X9,0X9,0X9,0X9,0X49,0X89,0X 7F,0X0,0X0,0X0,0X0, /"有"0X88,0X48,0XB8,0X9,0XA,0X98,0X 2C,0X48,0X20,0XD0,0X 1F,0X10,0X10,0XF8,0X10,0X0,0X40,0X20,0X18,0X5,0X2,0XD,0X30,0X80,0X80,0

11、X41,0X36,0X8,0X37,0XC0,0X40,0X0, /"效"0X80,0X40,0X20,0XF8,0X7,0X4,0XE4,0XA4,0XA4,0XBF,0XA4,0XA4,0XF6,0X24,0X0,0X0,0X0,0X0,0X0,0XFF,0X40,0X40,0X 7F,0X 4A,0X 4A,0X 4A,0X 4A,0X 4A,0X 7F,0X40,0X40,0X0,/"值"0X10,0X22,0X64,0XC,0X80,0X44,0X44,0X64,0X55,0X4E,0X44,0X54,0X66,0XC4,0X0,0X0,0X4

12、,0X4,0XFE,0X1,0X0,0X80,0X40,0X 3F,0X0,0XFF,0X0,0X 3F,0X40,0X40,0X70,0X0 /"流"；/系統(tǒng)各口的輸入輸出狀態(tài)初始化子程序void INITIAL()ADCON1=0X87； /設置PORTA口和PORTE口為數(shù)字I/O口TRISA3=0；TRISB0=0；TRISE=0X00； /設置液晶的4個控制腳為輸出/讀液晶顯示器狀態(tài)子程序void LCDSTA1()while(1)TRISD=0XFF； /設置D口為輸入RB0=1； /E1=1RA3=0； /E2=0RE0=1； /R/W=1RE1=0； /A0

13、=0if(RD7=0) break； /為忙狀態(tài)，那么繼續(xù)等待其為空閑/對液晶顯示器發(fā)指令子程序(指令保存在TRANS存放器中)void TRANS1()LCDSTA1()； /判斷液晶是否為忙TRISD=0X00； /D口為輸出RB0=1； /E1=1RA3=0； /E2=0RE0=0； /R/W=0RE1=0； /A0=0PORTD=TRANS； /需要寫入的命令字送入數(shù)據(jù)線RB0=0； /E1=0寫入指令RE0=1； /R/W=1/對液晶顯示器寫數(shù)據(jù)子程序(數(shù)據(jù)保存在WRITE存放器中)void WRITE1()TRANS=CLMADD； /設置列地址TRANS1()；LCDSTA1()

14、； /查詢液晶是否為空閑TRISD=0X00； /D口為輸出RB0=1； /E1=1RA3=0； /E2=0RE0=0； /R/W=0RE1=1； /A0=1PORTD=WRITE； /需要寫入的數(shù)據(jù)放入D口RB0=0； /E1=0,寫入數(shù)據(jù)CLMADD+； /列地址加1RE0=1； /R/W=1/開E1顯示子程序void DISP1()while(1)TRANS=0XAF；TRANS1()； /送出控制命令LCDSTA1()； /判斷液晶是否為空閑TRISD=0XFF； /設置D口為輸入RB0=1； /E1=1RA3=0； /E2=0RE0=1； /R/W=1RE1=0； /A0=0if(R

15、D5=0) break； /如果液晶沒被關閉，那么繼續(xù)關/E1邊清屏子程序void CLEAR1()PAGEADD=0xB8； /設置頁地址代碼for(PAGENUM=0X04；PAGENUM>0；PAGENUM-)TRANS=PAGEADD；TRANS1()；CLMADD=0x00； /設置起始列for(CLMSUM=0X50；CLMSUM>0；CLMSUM-)LCDSTA1()； /判斷液晶是否為空閑WRITE=0X00；WRITE1()； /寫入00H以清屏PAGEADD+； /頁號增1/關 E1顯示子程序void DISOFF1()while(1)TRANS=0XAE；TR

16、ANS1()； /發(fā)出控制命令LCDSTA1()； /判斷液晶是否為空閑TRISD=0XFF； /D口設置為輸入RB0=1； /E1=1RA3=0； /E2=0RE0=1； /R/W=1RE1=0； /A0=0if(RD5=1) break； /如果液晶沒被關閉，那么繼續(xù)關/E1邊初始化void lcd1()DISOFF1()； /關顯示E1TRANS=0XA4； /靜態(tài)顯示驅動TRANS1()； /發(fā)出控制命令TRANS=0XA9； /占空比為1/32TRANS1()； /發(fā)出控制命令TRANS=0XE2； /復位TRANS1()； /發(fā)出控制命令TRANS=0XA0； /ADC選擇正常輸出

17、TRANS1()； /發(fā)出控制命令CLEAR1()； /清屏LCDSTA1()； /判斷液晶是否為空閑DISP1()； /開顯示/E2邊的處理局部/讀液晶顯示器狀態(tài)子程序void LCDSTA2()while(1)TRISD=0XFF； /設置D口為輸入RB0=0； /E1=0RA3=1； /E2=1RE0=1； /R/W=1RE1=0； /A0=0if(RD7=0) break； /為忙狀態(tài)，那么繼續(xù)等待其為空閑/對液晶顯示器發(fā)指令子程序指令保存在TRANS存放器中void TRANS2()LCDSTA2()； /判斷液晶是否為忙TRISD=0X00； /D口為輸出RB0=0； /E1=0R

18、A3=1； /E2=1RE0=0； /R/W=0RE1=0； /A0=0PORTD=TRANS； /需要寫入的命令字送入數(shù)據(jù)線RA3=0； /E2=0寫入指令RE0=1； /R/W=1/對液晶顯示器寫數(shù)據(jù)子程序(數(shù)據(jù)保存在WRITE存放器中)void WRITE2()TRANS=CLMADD； /設置列地址TRANS2()；LCDSTA2()； /查詢液晶是否為空閑TRISD=0X00； /D口為輸出RB0=0； /E1=0RA3=1； /E2=1RE0=0； /R/W=0RE1=1； /A0=1PORTD=WRITE； /需要寫入的數(shù)據(jù)放入D口RA3=0； /E2=0,寫入數(shù)據(jù)CLMADD+

19、； /列地址加1RE0=1； /R/W=1/開E2顯示子程序void DISP2()while(1)TRANS=0XAF；TRANS2()； /送出控制命令LCDSTA2()； /判斷液晶是否為空閑TRISD=0XFF； /設置D口為輸入RB0=0； /E1=0RA3=1； /E2=1RE0=1； /R/W=1RE1=0； /A0=0if(RD5=0) break； /如果液晶沒被關閉，那么繼續(xù)關/E2邊清屏子程序void CLEAR2()PAGEADD=0xB8； /設置頁地址代碼for(PAGENUM=0X04；PAGENUM>0；PAGENUM-)TRANS=PAGEADD；TRA

20、NS2()；CLMADD=0x00； /設置起始列for(CLMSUM=0X50；CLMSUM>0；CLMSUM-)LCDSTA2()； /判斷液晶是否為空閑WRITE=0X00；WRITE2()； /寫入00H以清屏PAGEADD+； /頁號增1/關 E2顯示子程序void DISOFF2()while(1)TRANS=0XAE；TRANS2()； /發(fā)出控制命令LCDSTA2()； /判斷液晶是否為空閑TRISD=0XFF； /D口設置為輸入RB0=0； /E1=0RA3=1； /E2=1RE0=1； /R/W=1RE1=0； /A0=0if(RD5=1) break； /如果液晶沒

21、被關閉，那么繼續(xù)關/E2邊初始化void lcd2()DISOFF2()； /關顯示E1TRANS=0XA4； /靜態(tài)顯示驅動TRANS2()； /發(fā)出控制命令TRANS=0XA9； /占空比為1/32TRANS2()； /發(fā)出控制命令TRANS=0XE2； /復位TRANS2()； /發(fā)出控制命令TRANS=0XA0； /ADC選擇正常輸出TRANS2()； /發(fā)出控制命令CLEAR2()； /清屏LCDSTA2()； /判斷液晶是否為空閑DISP2()； /開顯示/LCD的E1邊顯示函數(shù)，調用一次該函數(shù)，那么在相應的位置顯示相應的字void dis1()TRANS=row；TRANS1()

22、；TRANS=PAGEADD；TRANS1()；i=i*32； /i變成數(shù)組指示指針for(k=0；k<16；k+)WRITE=tablei+k； /查得需要顯示的字節(jié) WRITE1()； /在WRITE1子程序里面，列地址加1CLMADD=CLMADD-16；/恢復列地址PAGEADD=PAGEADD+1；/頁地址加1TRANS=PAGEADD；TRANS1()；for(；k<32；k+)WRITE=tablei+k； /查得需要顯示的字節(jié) WRITE1()； /在WRITE1子程序里面，列地址已經加1/LCD的E2邊顯示函數(shù)，調用一次該函數(shù)，那么在相應的位置顯示相應的字void

23、 dis2()TRANS=row；TRANS2()；TRANS=PAGEADD；TRANS2()；i=i*32； /i變成數(shù)組指示指針for(k=0；k<16；k+)WRITE=tablei+k； /查得需要顯示的字節(jié) WRITE2()； /在WRITE1子程序里面，列地址已經加1CLMADD=CLMADD-16；/恢復列地址PAGEADD=PAGEADD+1；/頁地址加1TRANS=PAGEADD；TRANS2()；for(；k<32；k+)WRITE=tablei+k； /查得需要顯示的字節(jié) WRITE2()； /在WRITE1子程序里面，列地址已經加1/主程序main()IN

24、ITIAL()； /系統(tǒng)初始化lcd1()； /E1邊初始化lcd2()； /E2邊初始化row=0XC0； /顯示起始列為第0行/以下顯示不同的字符PAGEADD=0XB8； /顯示起始頁為第0頁CLMADD=0X00； /起始列為第0列i=0； /顯示數(shù)組中對應的第一個字dis1()； /調用顯示函數(shù)PAGEADD=0XB8； /顯示起始頁為第0頁CLMADD=16； /起始列為第16列i=1； /顯示數(shù)組中對應的第二個字dis1()； /調用顯示函數(shù)PAGEADD=0XB8； /顯示起始頁為第0頁CLMADD=32； /起始列為第32列i=2； /顯示數(shù)組中對應的第三個字dis1()；

25、/調用顯示函數(shù)PAGEADD=0XB8； /顯示起始頁為第0頁CLMADD=48； /起始列為第48列i=3； /顯示數(shù)組中對應的第四個字dis1()； /調用顯示函數(shù)PAGEADD=0XB8； /顯示起始頁為第0頁CLMADD=0； /起始列為第0列i=4； /顯示數(shù)組中對應的第五個字dis2()； /調用E2邊顯示函數(shù)PAGEADD=0XBA； /顯示起始頁為第2頁CLMADD=0X00； /起始列為第0列i=0； /顯示數(shù)組中對應的第一個字dis1()； /調用顯示函數(shù)PAGEADD=0XBA； /顯示起始頁為第2頁CLMADD=16； /起始列為第16列i=5； /顯示數(shù)組中對應的第六

26、個字dis1()； /調用顯示函數(shù)PAGEADD=0XBA； /顯示起始頁為第2頁CLMADD=32； /起始列為第32列i=2； /顯示數(shù)組中對應的第三個字dis1()； /調用顯示函數(shù)PAGEADD=0XBA； /顯示起始頁為第2頁CLMADD=48； /起始列為第48列i=3； /顯示數(shù)組中對應的第四個字dis1()； /調用顯示函數(shù)PAGEADD=0XBA； /顯示起始頁為第2頁CLMADD=0； /起始列為第0列i=4； /顯示數(shù)組中對應的第五個字dis2()； /調用E2邊顯示函數(shù)while(1)；PIC單片機C語言編程實例秒表程序清單該源程序已在實驗板上調試通過，讀者可直接引用，

27、并可利用軟件編程的靈活性，加以拓展，實現(xiàn)更為復雜的功能。#include <pic.h>#include <math.h>/此程序實現(xiàn)計時秒表功能，時鐘顯示范圍00.0099.99秒，分辨度：0.01秒unsigned char s0,s1,s2,s3；/定義0.01秒。0.1秒。1秒。10秒計時器unsigned char s4；unsigned char k,data,sreg；unsigned int i；const table10=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90；/不帶小數(shù)點的顯示段碼表cons

28、t table010=0X40,0X79,0X24,0X30,0X19,0X12,0X02,0X78,0X00,0X10；/帶小數(shù)點的顯示段碼表/TMR0初始化子程序void tmint()T0CS=0； /TMR0工作于定時器方式PSA=1； /TMR0不用分頻T0IF=0； /去除TMR0的中斷標志T0IE=1； /TMR0中斷允許/spi顯示初始化子程序void SPIINIT()PIR1=0；SSPCON=0x30；SSPSTAT=0xC0；/設置SPI的控制方式，允許SSP方式，并且時鐘下降沿發(fā)送。與"74HC595,當其/SCLK從低到高跳變時，串行輸入存放器"

29、的特點相對應TRISC=0xD7； /SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出TRISA5=0； /RA5引腳置為輸出，輸出顯示鎖存信號/系統(tǒng)其它局部初始化子程序void initial()TRISB1=0；TRISB2=0；TRISB4=1；TRISB5=1； /設置與鍵盤有關的各口的輸入輸出方式RB1=0；RB2=0； /建立鍵盤掃描的初始條件/SPI傳輸數(shù)據(jù)子程序void SPILED(data)SSPBUF=data； /啟動發(fā)送do；while(SSPIF=0)；SSPIF=0；/顯示子程序，顯示4位數(shù)void dispaly()RA5=0； /準備鎖存for(k=4；k>0；k-)

30、data=sk-1；if(k=3) data=table0data；/第二位需要顯示小數(shù)點else data=tabledata；SPILED(data)； /發(fā)送顯示段碼for(k=0；k<4；k+)data=0xFF；SPILED(data)； /連續(xù)發(fā)送4個DARK,使顯示好看一些RA5=1； /最后給鎖存信號，代表顯示任務完成/軟件延時子程序void DELAY()for(i = 3553； -i；) continue；/鍵掃描子程序void KEYSCAN()while(1)while(1)dispaly()； /調用一次顯示子程序if (RB5=0)|(RB4=0) brea

31、k；DELAY()； /假設有鍵按下，那么軟件延時if (RB5=0)|(RB4=0) break；/假設還有鍵按下，那么終止循環(huán)掃描，返回 /等鍵松開子程序void keyrelax()while(1)dispaly()； /調用一次顯示子程序if (RB5=1)&amp;&amp;(RB4=1) break； /為防止按鍵過于靈敏，每次等鍵松開才返回 /系統(tǒng)賦值初始化子程序void inizhi()s0=0x00；s0=s0；s1=0x00；s1=s1；s2=0x00；s2=s2；s3=0x00；s3=s3； /s0=s1=s2=s3=0,并放入顯示緩沖數(shù)組中sreg=0x

32、00； /tmr0中斷次數(shù)存放器清0/中斷效勞程序void interrupt clkint(void)TMR0=0X13； /對TMR0寫入一個調整值。因為寫入TMR0后接著的/兩個周期不能增量，中斷需要3個周期的響應時間，/以及C語言自動進行現(xiàn)場保護要消耗周期T0IF=0； /去除中斷標志CLRWDT()；sreg=sreg+1； /中斷計數(shù)器加1if(sreg=40) /中斷次數(shù)為40后，才對S0,S1,S2,S3操作sreg=0；s0=s0+1；if(s0=10)s0=0；s1=s1+1；if(s1=10)s1=0；s2=s2+1；if(s2=10)s2=0；s3=s3+1；if(s3

33、=10) s3=0；s0=s0；s1=s1；s2=s2；s3=s3；/主程序main()OPTION=0XFF；tmint()； /TMR0初始化SPIINIT()； /spi顯示初始化initial()； /系統(tǒng)其它局部初始化di()； /總中斷禁止while(1)inizhi()； /系統(tǒng)賦值初始化KEYSCAN()； /鍵掃描，直到開始鍵按下keyrelax()； /等鍵松開ei()； /總中斷允許KEYSCAN()； /鍵掃描直到停止鍵按下，在鍵掃描時有顯示keyrelax()； /等鍵松開di()； /總中斷禁止KEYSCAN()； /鍵掃描到清0鍵按下，在鍵掃描時有顯示keyrel

34、ax()； /等鍵松開PIC單片機C語言編程實例通用同步/異步通信的應用8.5單片機雙機異步通信1單片機PIC1編程(發(fā)送局部)#include <pic.h>/*該程序實現(xiàn)單片機雙機異步通信功能，該程序是發(fā)送局部*/unsigned char tran8； /*定義一個數(shù)組存儲發(fā)送數(shù)據(jù)*/unsigned char k,data； /*定義通用存放器*/const char table20=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x 7f,0xbf,0x89,

35、0xff；/*不帶小數(shù)點的顯示段碼表*/*spi顯示初始化子程序*/void SPIINIT()PIR1=0；SSPCON=0x30；SSPSTAT=0xC0；/*設置SPI的控制方式，允許SSP方式，并且時鐘下降沿發(fā)送，與"74HC595,當其*SCLK從低到高跳變時，串行輸入存放器"的特點相對應*/TRISC=0xD7； /*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/TRISA5=0； /*RA5引腳設置為輸出，以輸出顯示鎖存信號*/*給數(shù)組賦初值子程序 */void fuzhi()for(k=0；k<8；k+)trank=k+3；/*SCI部件初始化子程序*/voi

36、d sciint()SPBRG=0X19； /*將傳輸?shù)牟ㄌ芈试O為約9 600位/秒*/TXSTA=0X04； /*選擇異步高速方式傳輸8位數(shù)據(jù)*/RCSTA=0X80； /*允許同步串行口工作*/TRISC6=1；TRISC7=1； /*將RC6.RC7設置為輸入方式，對外部呈高阻狀態(tài)*/*SPI傳輸數(shù)據(jù)子程序*/void SPILED(data)SSPBUF=data； /*啟動發(fā)送*/do；while(SSPIF=0)；SSPIF=0；/*顯示子程序，顯示8位數(shù)*/void display()RA5=0； /*準備鎖存*/for(k=0；k<8；k+)data=trank；data

37、=tabledata； /*查得顯示的段碼*/SPILED(data)； /*發(fā)送顯示段碼*/RA5=1； /*最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成*/*主程序*/main()SPIINIT()；fuzhi()； /*給數(shù)組賦初值*/sciint()； /*SCI部件初始化*/di()； /*中斷禁止*/TXEN=1； /*發(fā)送允許*/CREN=1； /*接收數(shù)據(jù)允許*/for(k=0；k<8；k+)TXREG=trank； /*發(fā)出一個字符*/while(1)if(TXIF=1) break； /*等待寫入完成*/while(1)if(RCIF=1) break；/*假設收到響應字節(jié)，

38、那么終止等待*/RCREG=RCREG； /*讀響應字節(jié)，清RCIF*/display()； /*顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)*/while(1)；2單片機PIC2編程(接收局部)#include <pic.h>/*該程序實現(xiàn)單片機雙機異步通信功能，該程序是接收局部，并把接收的數(shù)據(jù)顯示在8*個LED上*/unsigned char rece8；/*定義一個數(shù)組存儲接收數(shù)據(jù)*/unsigned char k,data；/*定義通用存放器*/const char table20=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0x88,0x83,0

39、xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x 7f,0xbf,0x89,0xff；/*不帶小數(shù)點的顯示段碼表*/*spi顯示初始化子程序*/void SPIINIT()；詳細語句見發(fā)送程序/*SCI部件初始化子程序*/void sciint()SPBRG=0X19； /*波特率設置與PIC1相同，為約9 600位/秒*/TXSTA=0X04； /*異步高速傳輸*/RCSTA=0X80； /*串行口工作使能*/TRISC6=1；TRISC7=1； /*將RC6.RC7設置為輸入方式，對外部呈高阻狀態(tài)*/*SPI傳送數(shù)據(jù)子程序*/void SPILED(data)；詳細語句與見發(fā)送程序/*顯示子程序

40、，顯示4位數(shù)*/void display()RA5=0； /*準備鎖存*/for(k=0；k<8；k+)data=recek；data=tabledata； /*查得顯示的段碼*/SPILED(data)； /*發(fā)送顯示段碼*/RA5=1； /*最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成*/*主程序*/main()SPIINIT()； /*spi顯示初始化*/sciint()； /*SCI部件初始化*/di()； /*中斷禁止*/CREN=1； /*接收允許*/TXEN=1； /*發(fā)送允許*/for(k=0；k<8；k+)while(1)if(RCIF=1) break； /*等待接收數(shù)

41、據(jù)*/recek=RCREG； /*讀取接收數(shù)據(jù)，同時清掉RCIF*/TXREG=recek； /*發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)*/while(1)if(TXIF=1) break； /*等待寫入完成*/display()； /*顯示接收的數(shù)據(jù)*/while(1)；8.6單片機雙機同步通信1單片機PIC1編程(主控發(fā)送)#include <pic.h>/*該程序實現(xiàn)單片機雙機同步通信功能，是主控發(fā)送局部。程序上電后顯示*相應的字符，表示系統(tǒng)正常工作。發(fā)送完畢后顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)*/unsigned char tran8； /*定義一個數(shù)組存儲發(fā)送數(shù)據(jù)*/unsigned char k,data；

42、/*定義通用存放器*/const char table20=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x 7f,0xbf,0x89,0xff；/*不帶小數(shù)點的的顯示段碼表*/*spi顯示初始化子程序*/void SPIINIT()；詳細程序語句請參考本章8.5節(jié) /*給發(fā)送數(shù)組賦初值子程序 */void fuzhi()for(k=0；k<8；k+)trank=k； /*發(fā)送07八個數(shù)據(jù)*/*SCI部件初始化子程序*/void sciint()SPBRG=200； /*將

43、傳輸?shù)牟ㄌ芈试O為約9600位/秒*/TXSTA=0X90； /*選擇主控方式*/RCSTA=0X80； /*允許同步串行口工作*/TRISC6=1；TRISC7=1； /*將RC6.RC7設置為輸入方式，對外部呈高阻狀態(tài)*/*SPI傳送數(shù)據(jù)子程序*/void SPILED(data)；詳細程序語句請參考本章8.5節(jié) /*顯示子程序，顯示8位數(shù)*/void display()RA5=0； /*準備鎖存*/for(k=0；k<8；k+)data=trank；data=tabledata； /*查得顯示的段碼*/SPILED(data)； /*發(fā)送顯示段碼*/RA5=1； /*最后給一個鎖存信

44、號，代表顯示任務完成*/*顯示子程序，顯示8位數(shù)*/void display1()RA5=0； /*準備鎖存*/for(k=0；k<8；k+)data=0xf9； /*顯示"1"表示系統(tǒng)正常工作*/SPILED(data)； /*發(fā)送顯示段碼*/RA5=1； /*最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成*/*主程序*/main()SPIINIT()； /*spi顯示初始化*/fuzhi()； /*給發(fā)送數(shù)組賦發(fā)送初值*/sciint()； /*SCI部件初始化*/di()； /*中斷禁止*/TXEN=1； /*發(fā)送允許*/display1()； /*顯示相應的字符，表示系

45、統(tǒng)正常*/while(1)for(k=0；k<8；k+)TXREG=trank；/*發(fā)出一個字符*/while(1)if(TXIF=1) break； /*等待上一個數(shù)據(jù)寫入完成*/display()； /*顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)*/ /*循環(huán)發(fā)送*/2單片機PIC2編程(從動接收)#include <pic.h>/*該程序實現(xiàn)單片機雙機同步通信功能，是從動接收局部，并把接收的數(shù)據(jù)顯*示在8個LED上*/unsigned char rece8； /*定義一個數(shù)組存儲接收數(shù)據(jù)*/unsigned char k,data； /*定義通用存放器*/unsigned int i；const

46、char table20=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x 7f,0xbf,0x89,0xff；/*不帶小數(shù)點的顯示段碼表*/*spi顯示初始化子程序*/void SPIINIT()；詳細程序語句請參考本章8.5節(jié) /*SCI部件初始化子程序*/void sciint()TXSTA=0X10； /*選擇同步從動方式*/RCSTA=0X90； /*串行口工作使能*/TRISC6=1；TRISC7=1； /*將RC6.RC7設置為輸入方式對外部呈高阻狀態(tài)*/*SPI傳

47、送數(shù)據(jù)子程序*/void SPILED(data)；/*詳細程序語句請參考本章8.5節(jié)*/*顯示子程序，顯示4位數(shù)*/void display()RA5=0； /*準備鎖存*/for(k=0；k<8；k+)data=recek；data=tabledata； /*查得顯示的段碼*/SPILED(data)； /*發(fā)送顯示段碼*/RA5=1； /*最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成*/*主程序*/main()SPIINIT()； /*spi顯示初始化*/sciint()； /*SCI部件初始化*/di()； /*中斷禁止*/CREN=1； /*接收允許*/for(k=0；k<8；k

48、+) recek=0x03；display()； /*顯示表示系統(tǒng)正常運行的數(shù)據(jù)*/while(1)while(1)CREN=1； /*允許連續(xù)接收*/while(1)if(RCIF=1) break； /*等待接收數(shù)據(jù)*/k=0；recek=RCREG； /*讀取接收數(shù)據(jù)*/if(OERR=1) /*如果有溢出錯誤，那么處理*/CREN=0；CREN=1；if(recek=0x00) break；/*“ 0”為同步字符，只有接收到“ 0”時才進行下面的接收*/for(k=1；k<8；k+)while(1)if(RCIF=1) break； /*等待接收數(shù)據(jù)*/recek=RCREG；/*讀取接收數(shù)據(jù)*/if(OERR=1) /*如果有溢出錯誤，那么處理*/CREN=0；CREN=1；recek=recek&amp;0x 0F；/*屏蔽掉高位，防止干擾*/CREN=0；display()； /*顯示接收的數(shù)據(jù)*/for(i=65535；-i； )continue；for(i=65535；-i； )continue；/*給予一定時間的延時，再進行下一輪接收*/8.7單片機與 PC機通信1 PC機編程PC采用To