西門子315CPU軟冗余組ETS系統(tǒng)總結(jié)

1、1譏牌匕LP-西門子315CPU軟冗余組ETS系統(tǒng)總結(jié)一.需要哪些硬件？?jī)蓚€(gè)S7-300和/或 S7-400站構(gòu)成了硬件需求的核心，每個(gè)站都裝配有CPU并與DP主站系統(tǒng)相連接。這兩個(gè)站通過(guò)總線系統(tǒng)連接在一起，并可通過(guò)該總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。I/O設(shè)備則是通過(guò)兩個(gè) DP主站系統(tǒng)進(jìn)行互連：一個(gè)DP主站系統(tǒng)在 A站，另一個(gè)在 B站。帶有冗余DP從站接口模塊 IM 153-2的ET 200M分布式I/O設(shè)備連接到 DP主站系統(tǒng)。 DP從站接口模塊可在發(fā)生故障時(shí)啟用從第一個(gè)接口到第二個(gè)接口的失效轉(zhuǎn)移，以將過(guò)程狀態(tài)數(shù)據(jù)從第二個(gè) DP主站轉(zhuǎn)發(fā)到I/O o網(wǎng)絡(luò)組成：rK JF.liLS或以衣出IST-SLi? I

2、ST-so osr-iotjB菇=1 T三L廠廠0LPROF BIS Iff0=0PROFLBUS DP可選的擴(kuò)展2zH.具有軟冗余的系統(tǒng)是如何運(yùn)行的?具有軟冗余的系統(tǒng)具有下列特征：兩個(gè)S7-300和/或 S7-400站通過(guò)總線系統(tǒng)鏈接在一起。在兩個(gè)站上都裝載冗余用戶程序。這兩個(gè) DP主站系統(tǒng)與帶有冗余DP從站接口模塊（如 IM 153-2）的ET 200M分布式I/O設(shè)備相連接。集成了“軟冗余”軟件包中提供的塊渾f怦匚:?U :戕孫電？直制兀!MS獻(xiàn)尬囲工11用兀余和-L二僉！fFU思*由于這些Stflft比生拭0L中的亀值比IM lB3r-2博寓醴 諸些CJ值*主機(jī)站和待機(jī)站上都裝載軟件的

3、容錯(cuò)組件。當(dāng)主機(jī)CPU正在處理程序組件時(shí)，待機(jī)CPU則跳過(guò)這些程序。待機(jī)CPU跳過(guò)程序組件可以防止在兩個(gè)程序組件中出現(xiàn)不一致，例如因報(bào)警、不同周期時(shí)間等而導(dǎo)致的不一致。這意味著待機(jī)站上的程序一直準(zhǔn)備接管程序 處理。以2塊315-2PN/DP，2塊CP343-2為例組建軟冗余。軟冗余中必須包含的塊:塊FC 100 SV/R.STWT1OB 100中調(diào)用姒.FBIOISWR.ZYK也頓在腳程序或時(shí)嚨制魏序中調(diào)用該柴夠在舫尤余用戶翟擬 /后調(diào)刪骼FC 102 SWR.DIAG1必須在繪斷0B 86中調(diào)用該罠FB104,SWR_AG_COM,該眩髀默迅并在FB101 SWR.ZW屮尉齋剛h踴兩個(gè)CPU

4、中都彈此塊,在OB100中調(diào)用FC100時(shí)各個(gè)參數(shù)的意義:*Nt塔INCHARJr IDJK A Al A-x ewDe_JVORK_NOIN塊DB軟冗金的工fr dbDB僅GL魯占啊繪61DB.SE NDNOkN農(nóng)D日牧眾輕在拡中施瑟1臥堿悴的藪期的UL!.DB2DB_RCV.NOIN共DECPU 理并艮”也塊七血1他侔i M區(qū)宜 fciprtL-oB-B+電吿一鹽館*MPl ADRINlu-訊枚禪幻MPI地圮4LADORININT迪汽:益短布茁1S瑜觀本覽匕（P 帶定*260vtRe_lDINftNlTaftiii id冗歳魅越的畢致（在童件杞 中攢宦】-1DP_.MASTE R_ VS_

5、I DINIWTDP主ir：眾憂IDET 200Ki 民；-1. x；a. 1 _ 2, a .4.疽于基車培駄0- Ar B, 15 .1PIO.FIRSTIN1 M =粧衣冗袋IM 153的ET 200M 便用姑第一 忙蛾出字節(jié)鰹號(hào)召0MtEPIOJ-ASTANINT痔有兀:合IM 153但.ET 2CM 烷用厲業(yè)冃 Mt出審廿*ft號(hào)-在粗E4 P10_FIRST主一 PIO_LAST內(nèi)的輔ill字TT，3I溝曲一牛連綻 世毛”尹fLR fOTfvTr冗僉IM 153代ET5C0M*可展梧即t用 的毎牛冗 * DP從詰組秦沽* 番32牛字省已瑜F ”4M0aNOININT冗金用戶 耳手中

6、策一6位苓臂髀字 方的編號(hào)20NIBBLE NHNINT冗余用戶極序中悝存K#節(jié)的也1K也存 捕黑字節(jié)必91足連StStflE的.30IEC_NOHNINT冗*珂戶 極序中IEC汁 散解定時(shí)!的第一 牛背量撿押塊的竝號(hào)iiiIEC.LENININT冗余斑戶樫序中IEC EI散丿俺時(shí)酣肖景 葩8換的苕如背雅敵Nt癢盟足址建甘配 的*7DU TJOONINT冗 余伺戶 宛 宇：戶鬧一平 歇抓 溟 為住 虧-&DB_NO_LENININT冗余用戶樫序中戴娠塊的總JK數(shù)4H塊農(nóng)St 足連就分IE的.2slave.noININT巒有冗余IIM 153-2 的 ET200M DP 從抽的 PROFBUS

7、地匕.3SLAVE.LENJNINTiT !：J 的 ET2-OOL1 DP M.MRUIK.PROFI0US亠 丄二二丄址”1SLAVE.D (STANCEINr -IM 153-2 ：. PROFISUS 竺主.一說(shuō)實(shí) J1 上：比吋1. 如采應(yīng)的 PROFIBUS 地 Jit相網(wǎng)*2. 山：果攜 1 1 的 PROFIBUS為 n 胖 rt+11DBA-BNOIN疑DB簾菲冗熊繪捺乂垢A特諾筑垢B葩理送目口 B11Dk a NO LENINWORDDB.NO :; T7勺右 敖搖爭(zhēng)巧敢-DB_a_A_NOIN坎DB吃非冗金戴1R軌B聲傳焰區(qū) A JaKSUX DB.DB 12DB-B-A

8、-NO.LENINWORDDB B ANO ：2 ：二赴滬蘆4壯A1# 1 電 8 垮Mt聲第*示RETURN. VALOUT塊返回値（耳體說(shuō)田毎下薩示）MW2EXTJNFOCUTWORD子級(jí)衆(zhòng)的逗圧值MbV4四.以315CPU為例組態(tài)一個(gè)軟冗余項(xiàng)目本例為嘉峪關(guān)宏晟電熱有限公司3#鼓風(fēng)機(jī)組ETS系統(tǒng)配置硬件如果要復(fù)制或修改項(xiàng)目模板中的硬件配置，請(qǐng)遵循如下操作：1. 創(chuàng)建有兩個(gè)站的項(xiàng)目，例如 A站和B站，然后打開站 A。2. 從硬件目錄選擇機(jī)架。3. 打開A站的機(jī)架，插入電源模塊、CPU 315-2DP和所需的中央I/O。4. 打開第二個(gè)站，然后重復(fù)第2步和第3步。5. 將IM 153-2拖放到

9、DP主站系統(tǒng)（“軌道”）中。6. 插入ET 200M的I/O設(shè)備。7. 如果需要將多個(gè) ET 200M DP從站連接到 DP主站系統(tǒng)，則請(qǐng)重復(fù)第5步和第6步。8. 將整個(gè) DP段復(fù)制到第二個(gè) DP主站系統(tǒng)中。兩個(gè)站上的分布式I/O設(shè)備組態(tài)必須一致。為了防止不一致性，即便做了很微小的改動(dòng)，也要將第一個(gè)站的整個(gè)DP主站系統(tǒng)中的所有從站復(fù)制到第二個(gè)站的DP主站。 通過(guò)選擇編輯 插入冗余副本來(lái)復(fù)制數(shù)據(jù)。執(zhí)行編輯 插入冗余副本菜單命令，確保兩個(gè)站上DP從站上的I/O地址保持一致。2GFVH匕也弧卩色片巴它電當(dāng)13 f1 K T Ml rv 川吃rsfiffAJfTHi a r*3 J!* 1 :.IJ購(gòu)

10、(TH1alUiWJ叮衛(wèi)昨購(gòu)加絶jET Z!-|IK-UI” sBfit H-llBE-ttM*占1口 tEDK3Z4P if.1E7 SZ-IKI-UiCL J4*4111甘1丁；曲|裁EE丄玄G：出F VISUJ疑蜓IJife jt irr4II：4Un i.!n:tijc:vTuan i e a(1 |LE力 inlETTZ-irai-r：E 31 I:|兀|贏* 巧.組態(tài)網(wǎng)絡(luò) 如果要復(fù)制或修改項(xiàng)目模板中的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，請(qǐng)遵循下列操作指令： 軟冗余系統(tǒng)應(yīng)有什么樣的網(wǎng)絡(luò)？在具有軟冗余的系統(tǒng)中，請(qǐng)注意區(qū)分兩點(diǎn)：互連兩個(gè)站的網(wǎng)絡(luò)，也稱為冗余鏈接網(wǎng)絡(luò)。兩個(gè)站之間的數(shù)據(jù)可通過(guò)此網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交換。 DP主站

11、系統(tǒng)和 ET 200M分布式I/O設(shè)備都與PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)相連接。該站用 這些網(wǎng)絡(luò)與分布式 I/O設(shè)備通訊。可在兩個(gè)站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡(luò)可以通過(guò)MPI、PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)在主機(jī)設(shè)備和待機(jī)設(shè)備之間交換數(shù)據(jù)。在本實(shí)例中，使用通訊模塊在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。1. 創(chuàng)建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。2. 組態(tài) PROFIBUS上A站的 CP連接并選擇節(jié)點(diǎn)地址，例如PROFIBUS地址 3。3. 組態(tài) PROFIBUS上B站的 CP連接并選擇節(jié)點(diǎn)地址，例如PROFIBUS地址 4。分布式I/O設(shè)備的PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)ET 200M分布式I/O設(shè)備具有兩個(gè) DP接口，

12、其中一個(gè)連接到 A站的DP主站系統(tǒng)，而 另一個(gè)連接到 B站的DP主站系統(tǒng)。請(qǐng)按如下步驟進(jìn)行操作：1. 創(chuàng)建兩個(gè) PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)（用于兩個(gè) DP主站系統(tǒng)）。2. 選擇 A站上 CPU的DP連接，并將它連接到第一個(gè)PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)中。3. 選擇 B站上 CPU的DP連接，并將它連接到第二個(gè)PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)中。4. 從硬件目錄中選擇 IM 153-2。 IM 153-2 位于 PROFIBUS DP 下的ET 200M 文件夾 中。組態(tài)連接如果要復(fù)制或修改項(xiàng)目模板中的連接組態(tài)，應(yīng)該遵守下列操作指令：在項(xiàng)目模板中，選擇帶有FDL連接的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，以便在兩個(gè)站之

13、間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。如下所示，創(chuàng)建所需的邏輯連接：1. 從SIMATIC管理器切換到網(wǎng)絡(luò)視圖2. 選擇視圖 DP從站，這樣將在網(wǎng)絡(luò)視圖中顯示DP從站3. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中，雙擊連接表結(jié)果： 打開了定義連接的對(duì)話框。4. 選擇兩個(gè)站，然后指定FDL連接用戶程序的結(jié)構(gòu)以下總覽列出必須調(diào)用軟冗余塊的位置點(diǎn)。a a rc x巧B _ - -血*-4：.，：:：J . x-rL. 6；.二：f.：L詞訊的培址魁隹站點(diǎn)t厲奩畫農(nóng)IF敷営審更円酢軌柔區(qū).b i：L FB 10, t(B5j“o；.S 匚匸七?注.迥Hr.rwro腹C囂幵步址泗臉1- -訃：it 4K*fl4U9.1列 MOl.、:忠皿總?1挺軽ca

14、r廁背JSS廳圧監(jiān)填式啊尊兀章 冃尸嵯卞.宦CB 15 MMttn 如監(jiān).； 巾Fg at再F3皿 比黑酗.械?t啊:令珂盧厘序航議吁呂站RCALL FS ID】* Cfl M幵mb i&H邨甩希啟武磁誕用FC Ed4林?jǐn)Q38-片 u曲at*訂總芒12巴集戍：土c.tfflUTjQJSS q .乂毎卜畸垃廳*,杲*CWTLT.IU-OffieH.TJDrm巧.0*】4*T昨豐0、* * . -I 7 57*3竝實(shí)耳勺r廠豐玄命匚,至 曲：57 RafEienu- Dal* - Fiogw -.曰回d亙 宜 窗岡isjrr創(chuàng)型 劃口|團(tuán)1 01 .5姿血02100lra35FG1DSFfi18F

15、C11D0FC160e285&712203口09日 口 口09口09口0909090909D7口-J:HFs D s O 口口B-B:Flesi Fl lai h$|p.組態(tài)WinCC連接必須組態(tài)到冗余系統(tǒng)的連接，這樣才能將WinCC站與自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行互連。由于可以通過(guò)WinCC切換功能與 B站建立連接，因此只需組態(tài)操作站到A站的一條連接。1. 添加新驅(qū)動(dòng)程序：打開“變量管理” (Tag Managemen)目錄并右鍵單擊“添加新驅(qū)動(dòng)程序”(Add New Driver)。 在“ C:ProgramsSIEMENSWINCCbin ” 目錄中選擇驅(qū)動(dòng)程序2. 在“控制中心”內(nèi)打開“ SIMAT

16、IC S7 PROTOCOL SUITE ”目錄。 該目錄位于“變量管 理” (Tag management)容器內(nèi)。3. 選擇要在其中創(chuàng)建連接的文件夾，例如MPI。4. 右鍵單擊該文件夾，然后插入一個(gè)新連接。5. 選擇插入的連接，然后為其指定一個(gè)名稱，例如“SW_Redu ndancy ”。6. 右鍵單擊，然后從快捷菜單中選擇“屬性”(Properties) o7. 輸入要為其創(chuàng)建連接的站點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)地址(建議：輸入A站的節(jié)點(diǎn)地址)。定義面板變量建議在創(chuàng)建操作站和站點(diǎn)之間的連接之后，定義面板變量。請(qǐng)按如下步驟進(jìn)行操作：1. 在“控制中心”內(nèi)打開“結(jié)構(gòu)類型”文件夾。2. 右鍵單擊，插入新的結(jié)構(gòu)類型

17、。結(jié)果： 將打開“結(jié)構(gòu)屬性”(Structure properties)窗口。3. 輸入結(jié)構(gòu)變量的名稱，例如“SWR ”。4. 單擊“新建元件”(New element)按鈕，插入面板變量(4個(gè)變量)。為每個(gè)變量指定相應(yīng)的名稱和數(shù)據(jù)類型。名稱數(shù)據(jù)類型偏移OFFICE WORDOFFICE WORD00BIT MasterSwitchBIT20BIT RedTurnOnBIT29BIT RedTurnOffBIT2e5. 從“ SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE ”文件夾中選擇先前插入的連接 (SW_Redu nda ncy ”)。6. 右鍵單擊該域，然后插入一個(gè)新變量。7. 指

18、定一個(gè)變量名（如“ SWR_Test”），然后選擇數(shù)據(jù)類型“ SWR”。T40AtjafwEDarbc*LMFtgihAaci9.在“地址” (Addresses)輸入框中定義背景數(shù)據(jù)塊的編號(hào)和結(jié)構(gòu)變量的偏移量(偏移量是DW 8 )。結(jié)果：現(xiàn)在面板已確定必須訪問(wèn)的狀態(tài)字和控制位。下邊說(shuō)如何實(shí)踐冗余現(xiàn)實(shí)。首先在畫面編輯器打開一個(gè)畫面，在右邊動(dòng)態(tài)向?qū)?dynamic wizard) 里選擇“建立冗余連接” (creat redundant connectio) 出來(lái)對(duì)話框，點(diǎn)“next”，出現(xiàn)選擇連接的窗口，點(diǎn)一下上邊所建的連接，“next”， 出現(xiàn)下面窗口Set opt i onsToior

19、dynami c irequir es addi ti onalMain Connection:swFarunwterlT； 1S2. 168. . L , 0, 2, 02 Reserve Coimeeti-on.(TP? 192. 168. 0.2,02療 Auicnfttic Swi tchine這里Ma in Co nn ection是主連接，也就是主 PLC站的連接，下邊的 ReserveConn ection需要自己根據(jù)具體情況修改，默認(rèn)的是和主站一樣的。要改為自己 備用PLC站的地址，比如IP, 0，2,02。繼續(xù)下一步“ next”,然后 結(jié)束。冗余連接就

20、生成了，按正常說(shuō)，現(xiàn)在就可以實(shí)現(xiàn)下邊PLC故障切換的時(shí)候，自動(dòng)將上位機(jī)WINCC中變量轉(zhuǎn)到備用PLC連接上。但是實(shí)際上現(xiàn)在不能 完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換，和手動(dòng)切換。尤其是下邊主備站都沒(méi)問(wèn)題的時(shí)候，手動(dòng)切換 過(guò)來(lái)會(huì)發(fā)現(xiàn) WINCC 跟 PLC 失去聯(lián)系。傳上來(lái)的數(shù)據(jù)多是錯(cuò)的。要實(shí)現(xiàn)完整 的切換，需要在全集腳本里加上幾句話， 來(lái)強(qiáng)制連接切換， 這樣才能完全實(shí)現(xiàn)容 易的切換。當(dāng)我們上邊冗余連接建立以后， 在變量組里會(huì)自動(dòng)生成一個(gè) sw 變量組(其 中 SW 是前邊建立的連接的名稱) ，這個(gè)變量組里的變量在后邊要用到。打開全 局腳本編輯器 Global Scrip C 在左邊項(xiàng)目瀏覽欄里邊找： Actions Actions ：XXX ， 其中XXX為你的計(jì)算機(jī)名。在這個(gè)文件夾的下邊有個(gè) sw.pas文件，其中的SW 就是剛剛在 TCP/IP 協(xié)議項(xiàng)下建立的那個(gè)連接的名字。打開這個(gè)文件，將編輯窗 口拉到最下邊，將紫色部分代碼復(fù)制添加到上下文相對(duì)應(yīng)的位