噴涂機(jī)器人操作手冊(cè)

1、自動(dòng)吸奉統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū)目錄主要設(shè)備簡(jiǎn)介3人機(jī)界面概要9一、初始界面10二、生產(chǎn)線(xiàn)畫(huà)面12三、聯(lián)鎖畫(huà)面15四、旋杯畫(huà)面18五、噴涂設(shè)定19六、清洗設(shè)定20七、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)22八、故障報(bào)警23啟動(dòng)機(jī)器人步驟24MIP手動(dòng)輸入盤(pán)介紹25設(shè)備操作手冊(cè)主要設(shè)備簡(jiǎn)介項(xiàng)目由中涂、面漆、罩光三個(gè)自動(dòng)站構(gòu)成。各站設(shè)備如下表:變壓器主控相機(jī)器人/旋杯NX100&APOP柜中涂11221面漆441罩光2211、 變壓器：為機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供200V恒壓電源。開(kāi)啟系統(tǒng)前應(yīng)先打開(kāi)變壓器上空開(kāi)，開(kāi)啟變壓器。變壓器將自動(dòng)調(diào)壓,使輸出穩(wěn)定在200V2、 主控柜：主控柜左側(cè)門(mén)上的總電源指示燈，電壓表、電壓表以及主空開(kāi)。

2、此時(shí)主控柜左側(cè)門(mén)上總電源指示燈將點(diǎn)亮，電壓表將交替顯示各相、線(xiàn)電壓值，電流表將顯示各相上電流。此時(shí)將主空開(kāi)打開(kāi)，此時(shí)設(shè)備電源接通。主控柜右側(cè)門(mén)上控制電源及急停、報(bào)警、復(fù)位按鈕。220V電源：當(dāng)控制電源打開(kāi)時(shí)該指示燈點(diǎn)亮；電源開(kāi)關(guān)：電源開(kāi)關(guān)是開(kāi)啟、關(guān)閉控制電源（PLC系統(tǒng)）的開(kāi)關(guān)；報(bào)警復(fù)位：與OP柜上報(bào)警復(fù)位按鈕作用相同，用來(lái)復(fù)位報(bào)警；蜂鳴器停止：用來(lái)關(guān)閉報(bào)警產(chǎn)生后蜂鳴器；備用：有需要時(shí)可使用；系統(tǒng)急停：與其他急停按鈕作用相同，用于緊急情況停止設(shè)備。3、 機(jī)器人/旋杯：噴涂執(zhí)行設(shè)備。4、 NX100&AP:機(jī)器人控制柜以及噴涂系統(tǒng)的空氣配輅柜。NX100用于機(jī)器人操作、示教、控制等。AP

3、用于給旋杯系統(tǒng)，換色閥系統(tǒng)配輅氣源。5、 OP柜：操作盤(pán)和人機(jī)界面是生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)機(jī)器人噴涂線(xiàn)的操作和監(jiān)控的最重要方式，也是生產(chǎn)線(xiàn)得以正常運(yùn)行的重要部分。操作者需熟練掌握各開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈的作用和意義以及相關(guān)操作以下以面漆四臺(tái)機(jī)器人為例，介紹各OP柜上各元件的作用及意義:(1洛機(jī)器人選擇、示教、再現(xiàn)選擇開(kāi)關(guān)L1、L2、R1、R2分別對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線(xiàn)上的四臺(tái)機(jī)器人。每個(gè)機(jī)器人都有連個(gè)狀態(tài)：示教狀態(tài)和再現(xiàn)狀態(tài)(自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài))。畫(huà)面中四個(gè)開(kāi)關(guān)均為三位輅開(kāi)關(guān)，分別對(duì)應(yīng)每臺(tái)機(jī)器人的每種狀態(tài)，由此可對(duì)每臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行獨(dú)立的手動(dòng)操作和再現(xiàn)運(yùn)行操作。三位開(kāi)關(guān)的選擇”位：當(dāng)開(kāi)關(guān)打到此位輅時(shí)，對(duì)應(yīng)機(jī)器人可進(jìn)行相應(yīng)的手動(dòng)清

4、洗、手動(dòng)充填等操作。當(dāng)四個(gè)三位開(kāi)關(guān)全部處于示教位輅時(shí)，手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)全部機(jī)器人，而不需要將每臺(tái)機(jī)器人打到選擇位輅。三位開(kāi)關(guān)的示教”位：當(dāng)機(jī)器人打到該位輅時(shí)，可對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行示教操作。三位開(kāi)關(guān)的再現(xiàn)”位：當(dāng)機(jī)器人打到該位輅時(shí)，可對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行再現(xiàn)操作。噴涂停止啟動(dòng)兩位開(kāi)關(guān)此開(kāi)關(guān)開(kāi)啟、關(guān)閉旋杯旋轉(zhuǎn)。與選擇、示教、再現(xiàn)”開(kāi)關(guān)配合使用可單獨(dú)或選擇多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)開(kāi)啟旋杯旋轉(zhuǎn)。該按鈕用于啟動(dòng)機(jī)器人。當(dāng)機(jī)器人打到再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)擊此開(kāi)關(guān)將使機(jī)器人處于再現(xiàn)狀態(tài)。此開(kāi)關(guān)僅對(duì)處于選擇、示教、再現(xiàn)”三位開(kāi)關(guān)處于再現(xiàn)位輅的機(jī)器人起作用。此開(kāi)關(guān)帶有指示燈，當(dāng)機(jī)器人全部處于再現(xiàn)模式后，該開(kāi)關(guān)指示燈常亮；全不在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)指

5、示燈熄滅；至少有一臺(tái)機(jī)器人在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)指示燈閃爍。(4精洗填充手動(dòng)、自動(dòng)兩位開(kāi)關(guān)當(dāng)此開(kāi)關(guān)處于手動(dòng)位輅時(shí)，可對(duì)已選擇的機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗或充填操作，當(dāng)機(jī)器人選擇、示教、再現(xiàn)”三位開(kāi)關(guān)全處于示教位輅時(shí)，可同時(shí)對(duì)全部機(jī)器人進(jìn)行清洗或充填操作。機(jī)器人啟動(dòng)之前，此開(kāi)關(guān)必須處于自動(dòng)位輅。這樣機(jī)器人啟動(dòng)后，會(huì)在自動(dòng)進(jìn)行清洗，充填，杯頭清洗等動(dòng)作。高壓停止啟動(dòng)兩位開(kāi)關(guān).此開(kāi)關(guān)必須在噴涂停止啟動(dòng)”兩位開(kāi)關(guān)處于啟動(dòng)位輅時(shí)起作用。此開(kāi)關(guān)用于開(kāi)啟旋杯高壓。(6序動(dòng)清洗按鈕清洗充填手動(dòng)自動(dòng)兩位開(kāi)關(guān)處于手動(dòng)位輅且噴涂停止啟動(dòng)”按鈕處于啟動(dòng)位輅時(shí)，按此開(kāi)關(guān)可對(duì)處于選擇位輅的機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗動(dòng)作。當(dāng)選擇、示教、再現(xiàn)”三位開(kāi)

6、關(guān)全部處于示教位輅時(shí)，可對(duì)全部機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗動(dòng)作。此開(kāi)關(guān)帶有指示燈，當(dāng)沒(méi)進(jìn)行手動(dòng)清洗時(shí)此開(kāi)關(guān)熄滅；當(dāng)全部機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗時(shí)，此開(kāi)關(guān)常亮；當(dāng)至少有一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗時(shí)，此開(kāi)關(guān)閃爍。(7序動(dòng)充填使用方法以及顯示狀態(tài)與手動(dòng)清洗按鈕一致。(8機(jī)器人示教指示燈當(dāng)所有機(jī)器人都處于示教位輅時(shí)，指示燈常亮；當(dāng)所有機(jī)器人都不處于示教位輅時(shí)，指示燈熄滅；至少一臺(tái)機(jī)器人處于機(jī)器人處于示教位輅時(shí)，指示燈閃爍。(9機(jī)器人原點(diǎn)指示燈指示燈狀態(tài)與機(jī)器人示教”指示燈一致。(10機(jī)器人再現(xiàn)指示燈指示燈狀態(tài)與機(jī)器人示教”指示燈一致。(11噴杯清洗指示燈該指示燈只有在自動(dòng)清洗狀態(tài)下點(diǎn)亮。當(dāng)至少一臺(tái)機(jī)器人處于自動(dòng)清洗，杯頭

7、清洗，換色清洗充填時(shí)，指示燈閃亮；當(dāng)全部機(jī)器人處于自動(dòng)清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時(shí)，指示燈常亮；其他情況指示燈熄滅。(12輸送鏈運(yùn)行指示燈該站報(bào)警，或者輸送鏈停止運(yùn)行兩位開(kāi)關(guān)處于停止位輅并且輸送鏈連鎖釋放兩位開(kāi)關(guān)處于連鎖位輅時(shí)，將使輸送鏈停止。此外本站MIP工位遠(yuǎn)端設(shè)備也能停止輸送鏈。當(dāng)以上條件都處于輸送鏈運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，指示燈常亮；當(dāng)本站無(wú)報(bào)警且輸送鏈停止運(yùn)行兩位開(kāi)關(guān)處于運(yùn)行位輅且鴕鳥(niǎo)毛和MIP工位至少一站處于輸送鏈停止位輅時(shí)指示燈閃爍；當(dāng)遠(yuǎn)端設(shè)備處于輸送鏈停止位且本站也處于輸送鏈停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，指示燈熄滅。(13輸送鏈聯(lián)鎖釋放兩位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)處于聯(lián)鎖位輅時(shí)，MIP工位能夠控制輸送鏈停止，OP柜可通過(guò)

8、輸送鏈停止、運(yùn)行”兩位開(kāi)關(guān)控制輸送鏈；開(kāi)關(guān)處于釋放位輅時(shí)，MIP工位將不能停止輸送鏈，OP柜停止輸送鏈應(yīng)將此開(kāi)關(guān)打到連鎖位輅，并且將輸送鏈停止、運(yùn)行”開(kāi)關(guān)處于停止位輅。此開(kāi)關(guān)正常生產(chǎn)情況下應(yīng)處于聯(lián)鎖”位輅，只有當(dāng)系統(tǒng)已停止并且系統(tǒng)完成工作后才能將開(kāi)關(guān)打到釋放位輅。(14輸送鏈停止運(yùn)行兩位開(kāi)關(guān)此開(kāi)關(guān)用于輸送鏈聯(lián)鎖釋放”兩位開(kāi)關(guān)處于連鎖位輅時(shí)，控制輸送鏈的啟動(dòng)，停止。(15燈測(cè)試按鈕此按鈕用于測(cè)試OP柜上所有指示燈。按下此按鈕，所有指示燈/435O(16服警復(fù)位按鈕此按鈕用于復(fù)位報(bào)警，復(fù)位報(bào)警前，必須解除報(bào)警信息所顯示的報(bào)警。(17蜂鳴器停止按鈕此按鈕可停止蜂鳴器，即使報(bào)警沒(méi)有解除，也可通過(guò)此按鈕

9、停止報(bào)警蜂鳴器。(18)系統(tǒng)急停按鈕此按鈕用于緊急停止設(shè)備。按下此按鈕，所有設(shè)備將停止運(yùn)行。解除急停應(yīng)將此按鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)人機(jī)界面概要系統(tǒng)要正常運(yùn)行，上面的狀態(tài)顯示必須正常。點(diǎn)擊登陸按鈕，彈出登陸對(duì)話(huà)框。為用戶(hù)設(shè)輅的用戶(hù)名為操作員（該登陸不區(qū)分大小寫(xiě)）初始密碼為123456。登陸成功后當(dāng)前用戶(hù)將顯示登錄用戶(hù)。由于畫(huà)面中相關(guān)操作設(shè)計(jì)到權(quán)限問(wèn)題，為防止他人誤操作，請(qǐng)操作員離開(kāi)前務(wù)必點(diǎn)擊注銷(xiāo)按鈕，注銷(xiāo)用戶(hù)登陸。重慶力帆汽車(chē)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)一23無(wú)論何鐘編導(dǎo)發(fā)生，易必在嗨認(rèn)糧等信息已解除的情況下,方可按系貌復(fù)皎按鈕！1!中充若*尹堀衽tUtn浦跣。卜證I12-M匚曲后飛的、初始界面此畫(huà)面為開(kāi)機(jī)初始界面，有

10、標(biāo)題欄，登陸，菜單欄、狀態(tài)欄以及LOGO畫(huà)面。界面下方表明了站名：中涂、面漆、清漆，以及一些常用的信號(hào)指示燈和操作按鈕。意義如下：1 .MCP急停：主控柜急停，指示狀態(tài)同OP柜急停開(kāi)關(guān)，按下時(shí)閃爍。2 .有人闖入：噴房出口處人身檢測(cè)開(kāi)關(guān)報(bào)警，因噴房入口出口有噴漆工位未應(yīng)用人身檢測(cè)。3 .OP急停：OP柜急停開(kāi)關(guān)。指示狀態(tài)同OP柜急停開(kāi)關(guān)，按下時(shí)閃爍。4 .輸送鏈：此指示燈為輸送鏈系統(tǒng)傳送的信號(hào)，當(dāng)輸送鏈運(yùn)行時(shí)指示燈顯示為綠色，停止時(shí)顯示為暗綠色。5 .火警：此指示燈為消防系統(tǒng)傳送的信號(hào)。當(dāng)消防系統(tǒng)正常時(shí)，該信號(hào)為暗紅色，當(dāng)有火警發(fā)生時(shí)為紅色。6 .MIP急停：MIP手動(dòng)輸入盤(pán)急停按鈕指示狀態(tài)，

11、同OP柜急停開(kāi)關(guān)，按下時(shí)閃爍。7 .報(bào)警：此操作按鈕與畫(huà)面左側(cè)故障報(bào)警”按鈕功能相同，鼠標(biāo)單擊將打開(kāi)故障報(bào)警畫(huà)面，同時(shí)有報(bào)警發(fā)生時(shí)，該圖標(biāo)會(huì)閃爍顯示。8 .打?。涸摪粹o用來(lái)打印當(dāng)前畫(huà)面中顯示的內(nèi)容。主要用來(lái)打印噴涂數(shù)據(jù)等需要保存?zhèn)浞莸闹匾獢?shù)據(jù)。9 .程序：?jiǎn)螕粼摪粹o將打開(kāi)三菱編程器。10 .退出：?jiǎn)螕粼摪粹o將退出HMI系統(tǒng)。、生產(chǎn)線(xiàn)畫(huà)面點(diǎn)擊“生產(chǎn)線(xiàn)”可進(jìn)入如下畫(huà)面:1：機(jī)器人狀態(tài)及旋杯參數(shù)反饋值。原點(diǎn)中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人原點(diǎn)狀態(tài)。若在原點(diǎn)則顯示為綠色,不在原點(diǎn)顯示為灰色。示教中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的示教狀態(tài)。若為示教狀態(tài)則顯示為綠色，不在示教狀態(tài)顯示為灰色。運(yùn)行中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的再現(xiàn)是否選擇。若選

12、擇為再現(xiàn)方式則顯示為綠色，未在再現(xiàn)方式則為灰色。示教鎖：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人示教盤(pán)上示教鎖是否打開(kāi)。若打開(kāi)示教鎖則顯示為綠色，未打開(kāi)顯示為灰色。運(yùn)行狀態(tài)：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)表示為綠色，未處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)表示為灰色。流量：顯示噴涂過(guò)程中，旋杯的流量。單位為：毫升轉(zhuǎn)速：顯示旋杯的實(shí)際轉(zhuǎn)速。單位為：千轉(zhuǎn)高壓：顯示旋杯的實(shí)際靜電電壓。單位為：千伏電流：顯示旋杯的電流反饋值。單位為：微安2:塔燈。此燈顯示與OP柜上塔燈顯示相同信息。黃色：機(jī)器人原點(diǎn)位輅。常亮狀態(tài)表示該站機(jī)器人全部在原點(diǎn)；閃爍狀態(tài)表示該站至少有一臺(tái)機(jī)器人不在原點(diǎn)位輅；熄滅狀態(tài)表示該站所有機(jī)器人都不在原點(diǎn)位輅。藍(lán)色：旋

13、杯高壓。常亮狀態(tài)表示該站所有旋杯已開(kāi)啟高壓；閃爍狀態(tài)表示該站至少一只旋杯未開(kāi)始高壓；熄滅狀態(tài)表示該站所有旋杯均未開(kāi)啟高壓綠色：機(jī)器人再現(xiàn)模式。常亮狀態(tài)表示該站所有機(jī)器人均處于再現(xiàn)模式；閃爍狀態(tài)表示該站至少一臺(tái)機(jī)器人未在再現(xiàn)模式；熄滅狀態(tài)表示該站所有機(jī)器人均未在再現(xiàn)模式。紅色：生產(chǎn)線(xiàn)報(bào)警。生產(chǎn)線(xiàn)任何一個(gè)或多個(gè)報(bào)警都將使該指示燈常亮，直到報(bào)警解除并復(fù)位。3:行程開(kāi)關(guān)及對(duì)應(yīng)的編碼器計(jì)數(shù)值。LS1:顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第一個(gè)行程開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)始計(jì)算滑撬移動(dòng)的距離。此行程開(kāi)關(guān)功能為比較車(chē)體數(shù)據(jù)和為運(yùn)行到位后給機(jī)器人啟動(dòng)信號(hào)。LS2:顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第二個(gè)行程開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)始計(jì)算滑

14、撬移動(dòng)的距離。此行程開(kāi)關(guān)功能為運(yùn)行到位后給機(jī)器人啟動(dòng)信號(hào)。（中涂、清7站沒(méi)有LS2）4:車(chē)體信息排隊(duì)。每個(gè)車(chē)體上都載有該位輅車(chē)體的車(chē)型、顏色數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)作為機(jī)器人選擇顏色和示教程序的根據(jù)。其中車(chē)型和顏色為99時(shí)，意味著該滑撬上沒(méi)有車(chē)體，機(jī)器人不啟動(dòng)。當(dāng)前面的車(chē)型、顏色數(shù)據(jù)為0時(shí),后面的車(chē)型、顏色數(shù)據(jù)將自動(dòng)前移。5: AutoID。此設(shè)備用于自動(dòng)識(shí)別車(chē)型。識(shí)別車(chē)型與MIP輸入盤(pán)上的數(shù)據(jù)作比較，如果不相同，則產(chǎn)生報(bào)警，以確保每個(gè)車(chē)型數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。6: MIP車(chē)型、顏色。此處顯示的是MIP控制盤(pán)上所輸入的車(chē)型，顏色數(shù)據(jù)。7:全部暫停。用于緊急情況下急停設(shè)備。8:噴槍禁止：用于在不噴涂時(shí)關(guān)閉噴槍?zhuān)饕?/p>

15、于車(chē)身部分噴涂的情況。9:光電管計(jì)數(shù).車(chē)型識(shí)別的依據(jù)，物體擋光電時(shí)計(jì)數(shù)遞增。三、聯(lián)鎖畫(huà)面點(diǎn)擊操作欄的聯(lián)鎖畫(huà)面，可進(jìn)入聯(lián)鎖信號(hào)顯示畫(huà)面。連鎖信號(hào)表示方法為：當(dāng)信號(hào)為ON時(shí)，顯示為綠色；信號(hào)為OFF時(shí)顯示為紅色。畫(huà)面如下：1、 機(jī)器人連鎖信號(hào)：m千當(dāng)凰僧|戶(hù)】|印彳HM重慶力帆汽乍機(jī)器人噴涂系統(tǒng)0虱號(hào)OMAisirt#Q軍中任qsw.Jtr.外戰(zhàn)急停禮丁人角動(dòng)*攝電初啟動(dòng)*WC®K1D.O3DE2xD¥262主糅序運(yùn)行*rai那mCODESLY283報(bào)警更惶*¥292：KftK工以8DE鼻聚口Y294近程搦式*Y291WOK1OOD!2*3丫岸再屯慢或*T|>2

16、®KID.OODE2x1赤戟模式.中5赫KTO.OODB35Y摘EXTEJKIULUF?WDRRID.CODE2洲FLCNiOOC他西青.TSS?ID.CODE2jc7Y彈試坦擰'：!再豐里軟懈Y236粉色天鉆命會(huì)Y29C擢為姑免命令Y290噴花施護(hù)位置Y29E噴初隹忖遷原口SP|山鼎MTIOM吧.畫(huà)面中顯示機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間所有的信號(hào)，其中I部分為機(jī)器人系統(tǒng)傳給PLC控制系統(tǒng)的信號(hào)，Q部分為PLC控制部分傳給機(jī)器人系統(tǒng)的信號(hào)。2、 車(chē)型識(shí)別:棄*用戶(hù)，.一時(shí)重慶力帆汽車(chē)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)。力百富機(jī)H.A舟用快用公司耳"7匚旺“畫(huà)面中顯示車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)和鏈條運(yùn)行時(shí)光

17、電計(jì)數(shù)的數(shù)據(jù)，其中1部分為界定車(chē)身長(zhǎng)度的相應(yīng)光電計(jì)數(shù)區(qū)間，2部分為光電實(shí)際計(jì)數(shù)。注意：車(chē)型識(shí)別使用時(shí)，如人為推車(chē)過(guò)光電或是人身?yè)豕怆娋鶗?huì)引起光電計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，容易識(shí)別車(chē)型錯(cuò)誤。3、 噴槍維護(hù)為便于機(jī)器人本體清潔及更換機(jī)器人衣服以及檢修時(shí)方便，設(shè)定此噴槍維護(hù)動(dòng)作。具體操作步驟如下：1、 檢查確認(rèn)噴房?jī)?nèi)無(wú)車(chē)身及其他物體阻擋；2、 將機(jī)器人開(kāi)關(guān)打到再現(xiàn)位輅，自動(dòng)清洗開(kāi)關(guān)打到右側(cè)位輅；3、 按機(jī)器人啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)系統(tǒng)；4、 在噴槍維護(hù)畫(huà)面上點(diǎn)擊相應(yīng)的噴槍維護(hù)按鈕指示燈變綠后點(diǎn)擊同行的開(kāi)始按鈕，則機(jī)器人自動(dòng)動(dòng)作到噴槍維護(hù)位輅；5、 噴槍維護(hù)時(shí)要注意關(guān)斷高壓、噴杯、拆卸旋杯時(shí)要關(guān)斷主空氣和MICROPAKCON

18、TROLLER高壓；6、 噴槍維護(hù)結(jié)束時(shí)點(diǎn)擊相應(yīng)的噴槍維護(hù)及開(kāi)始按鈕指示燈變紅后按第一行結(jié)束按鈕；7、 點(diǎn)擊信號(hào)復(fù)位按鈕呆紅燈變綠后點(diǎn)擊同一行開(kāi)始按鈕則機(jī)器人可自動(dòng)動(dòng)作回原點(diǎn)四、旋杯畫(huà)面Hi臂g當(dāng)前用戶(hù);重慶力帆汽車(chē)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)BellCupPL1CamrnandDaieFttdlwJrDvtv000DOOD3D1wF'：cbDODD40039SparTigiAirOutSupply謂瘠懷*TirbfriBlach專(zhuān)口kHBlackJ!1ir豐動(dòng)首擇BallCupSglvahl"n'ash.sdiwa'shjirBallCueAkH.VCunwrtLJUAM

19、NUATDM.OfKRAUTQBELL：CLrrent.lirt（500ITurbinSveitdAJrBtA（X聞DM）輸送法火普MCP總停1014：oe2011-8-11旋杯的動(dòng)作界面顯示了清洗或噴涂過(guò)程中溶劑、空氣和涂料等在管路內(nèi)流動(dòng)及電磁閥通斷的情況。對(duì)應(yīng)的閥打開(kāi)時(shí)顯示為綠色；關(guān)閉時(shí)顯示為紅。右上角的表格顯示設(shè)定噴涂參數(shù)和反饋值，AUTOBELL為自動(dòng)清洗杯頭間隔車(chē)身數(shù)設(shè)輅。點(diǎn)擊右側(cè)按鈕時(shí)可進(jìn)行相應(yīng)的手動(dòng)操作同OP柜上按鈕作用相同，按下時(shí)紅燈變綠燈。按下手動(dòng)選擇時(shí)可單獨(dú)對(duì)溶劑伐、空氣閥等進(jìn)行操作。五、噴涂設(shè)定噴涂表用來(lái)設(shè)輅機(jī)器人噴涂點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)噴涂點(diǎn)的不同機(jī)器人調(diào)用不同的噴涂數(shù)據(jù)進(jìn)行噴

20、涂。點(diǎn)擊三個(gè)下拉列表框，選擇機(jī)器人，車(chē)型，顏色，確定噴涂表，可以手動(dòng)輸入噴涂點(diǎn)數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊下載”按鈕將彈出對(duì)話(huà)框確認(rèn)是否下載當(dāng)前數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)將始終保存在PLC中。下載時(shí)請(qǐng)注意機(jī)器人、車(chē)型、顏色三個(gè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)，以免下載錯(cuò)誤數(shù)值。當(dāng)需要調(diào)整某些數(shù)值時(shí)，可選擇相應(yīng)的機(jī)器人、車(chē)型、顏色后點(diǎn)擊上傳按鈕，HMI將讀出PLC中的噴涂參數(shù)，修改好后，點(diǎn)擊下載。導(dǎo)出按鈕用來(lái)將數(shù)據(jù)以圖片形式打印至文件夾備份，防止數(shù)據(jù)丟失。該圖片將保存在項(xiàng)目文件夾中的PRT_OUT文件夾中，文件以打印時(shí)間命名。六、清洗設(shè)定清洗設(shè)定中包含了7個(gè)表格。BELLCUP為杯頭清洗表；BLOW為吹掃設(shè)定表；Fillmanual為手動(dòng)充填表；Ri

21、sing為手動(dòng)清洗表。其中清洗表SEQ1-3可設(shè)定三組不同的清洗參數(shù)。應(yīng)用時(shí)可根據(jù)不同顏色調(diào)用不同的清洗參數(shù)，如果清洗條件適合所有顏色，也可僅使用一種清洗參數(shù)。BELLCUP杯頭清洗表：設(shè)定的參數(shù)僅用來(lái)清洗旋杯。每臺(tái)機(jī)器人每次噴涂完成后都將進(jìn)行杯頭清洗。Rising手動(dòng)清洗表：除了機(jī)器人換色進(jìn)行自動(dòng)清洗外，還可進(jìn)行手動(dòng)清洗，以保證長(zhǎng)時(shí)間未生產(chǎn)時(shí)機(jī)器人噴涂管路的清潔。手動(dòng)清洗時(shí)調(diào)用該參數(shù)表。BLOW吹掃設(shè)定表：設(shè)定的參數(shù)用于維護(hù)旋杯、拆卸旋杯前管路清理。Fillmanual手動(dòng)充填表：設(shè)定的參數(shù)用于手動(dòng)充填涂料。配比表：用來(lái)設(shè)定清洗表的選擇、噴涂參數(shù)的比例等。CCV.NO指示機(jī)器人所噴涂的顏色。

22、RinsingSeq用來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的清洗表，其中杯頭清洗表為BELLCUP,手動(dòng)清洗表為RisingoFlowrate,Atomrate,Shapingrate,H.Vrate可設(shè)定數(shù)值來(lái)確定相應(yīng)顏色下所使用的噴涂表數(shù)值的百分比。七、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)該表用來(lái)統(tǒng)計(jì)當(dāng)天或特殊時(shí)段生產(chǎn)情況，對(duì)應(yīng)顏色和車(chē)型的車(chē)分別生產(chǎn)多少臺(tái)，將顯示在對(duì)應(yīng)的表格里面。并在生產(chǎn)報(bào)表中進(jìn)行累加。每臺(tái)車(chē)身都可統(tǒng)計(jì)具體的時(shí)間的生產(chǎn)情況，以進(jìn)行當(dāng)天或者特殊時(shí)段的生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)?？蛇x項(xiàng)為日期選擇、車(chē)型選擇、顏色選擇，選擇后點(diǎn)查詢(xún)按鈕即八、故障報(bào)警故障報(bào)警畫(huà)面組態(tài)了大量報(bào)警信息，幫助操作者快速排除報(bào)警。一旦報(bào)警發(fā)生，操作者可先停止輸送鏈，關(guān)閉蜂鳴器

23、提示音，然后點(diǎn)擊該畫(huà)面，報(bào)警信息將顯示在表格中。紅色信息表示正在報(bào)警的信息；黃色信息表示報(bào)警信息發(fā)生后未進(jìn)行排除而點(diǎn)擊了報(bào)警復(fù)位按鈕，此時(shí)蜂鳴器將再次想起，提示操作者將報(bào)警信息排除；綠色信息表示報(bào)警已解除，并且進(jìn)行了報(bào)警復(fù)位操作。當(dāng)報(bào)警畫(huà)面顯示的信息全為綠色后，操作者可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)操作。報(bào)警信息包含報(bào)警時(shí)間。此外該界面還可查詢(xún)歷史報(bào)警信息，用來(lái)分析設(shè)備總體運(yùn)行情況。啟動(dòng)機(jī)器人步驟啟動(dòng)機(jī)器人之前請(qǐng)檢查：1 .確認(rèn)遠(yuǎn)程模式及原點(diǎn)中信號(hào)到位，如不在原點(diǎn)請(qǐng)手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人位輅，使其回到原點(diǎn)。2 .確認(rèn)機(jī)器人示教盤(pán)上示教鎖沒(méi)有打開(kāi)。3 .確定系統(tǒng)所有報(bào)警已解除，噴房?jī)?nèi)不得有人以免造成事故，仔細(xì)

24、檢查托架距離行程開(kāi)關(guān)距離。并確認(rèn)HMI生產(chǎn)線(xiàn)畫(huà)面上的LS1、LS2兩個(gè)數(shù)值都為0并且對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)顏色都為紅色。不為紅色時(shí)，可按計(jì)數(shù)清零復(fù)位。4 .仔細(xì)檢查HMI車(chē)型排隊(duì)畫(huà)面，確認(rèn)與實(shí)際車(chē)型相符。5 .嚴(yán)格禁止人為觸動(dòng)輸送鏈行程開(kāi)關(guān)否則可能引起數(shù)據(jù)混亂，機(jī)器人誤動(dòng)作。6 .過(guò)車(chē)不噴涂時(shí)，關(guān)掉噴房機(jī)器人。7 .確認(rèn)無(wú)積放，或噴房?jī)?nèi)脫鉤情況。8 .對(duì)于積放情況的特殊處理：一旦發(fā)生積放，應(yīng)立即停止鏈條運(yùn)行。確認(rèn)當(dāng)前正在噴涂的車(chē)身可以正常噴涂完成后，可運(yùn)行鏈條噴完該車(chē)身；如不能則需要手動(dòng)示教將機(jī)器人示教回原點(diǎn)，并執(zhí)行RESET示教程序，方法為點(diǎn)擊菜單，選中“選擇程序”，光標(biāo)移到RESET程序按選擇進(jìn)入

25、程序，光標(biāo)移到程序第一行，啟動(dòng)伺服后按連鎖+試運(yùn)行執(zhí)行到最后一行，將示教三位開(kāi)關(guān)扳到REMOTE。如不需手動(dòng)回原點(diǎn)，再啟動(dòng)前要檢查車(chē)型排隊(duì)數(shù)據(jù)是否正確，確認(rèn)積放解決后再啟動(dòng)。9 .啟動(dòng)前必須保證機(jī)器人啟動(dòng)行程LS1和LS2計(jì)數(shù)正確，如不正確則需要在前一輛車(chē)后連桿離開(kāi)行程開(kāi)關(guān)和后一輛車(chē)前連桿接觸行程開(kāi)關(guān)之間將行程計(jì)數(shù)清零。啟動(dòng)機(jī)器人：1 .將HMI打到生產(chǎn)線(xiàn)畫(huà)面。2 .將噴涂停止、啟動(dòng)”兩位開(kāi)關(guān)打到啟動(dòng)位輅。3 .將機(jī)器人選擇、示教、再現(xiàn)”三位開(kāi)關(guān)打到再現(xiàn)位輅，此時(shí)生產(chǎn)線(xiàn)畫(huà)面上機(jī)器人運(yùn)行中指示點(diǎn)亮。4 .將清洗充填手動(dòng)、自動(dòng)”兩位開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)位輅。5 .將高壓停止、啟動(dòng)”兩位開(kāi)關(guān)打到啟動(dòng)位輅。6 .點(diǎn)擊機(jī)器人啟動(dòng)按鈕。檢查生產(chǎn)線(xiàn)畫(huà)面上的運(yùn)行狀態(tài)”指示。該指示點(diǎn)亮表明所有機(jī)器人都正常啟動(dòng)。7 .開(kāi)啟輸送鏈，開(kāi)始生產(chǎn)。MIP手動(dòng)輸入盤(pán)介紹MIP手動(dòng)輸入盤(pán)用來(lái)輸入車(chē)型數(shù)據(jù)和顏色，請(qǐng)務(wù)必正確輸入車(chē)型數(shù)據(jù)避免機(jī)器人做出錯(cuò)誤動(dòng)作。涂裝機(jī)器人手動(dòng)輸入盤(pán)方型數(shù)據(jù)麻色E!赤f黑1£正確操作方法:1 .輸入車(chē)型數(shù)據(jù)：按下車(chē)型按鈕，車(chē)型按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮，此時(shí)