西門子S7-200PLC指令簡介及實(shí)例分析

1、精心整理數(shù)據(jù)處理、運(yùn)算指令及應(yīng)用本章要點(diǎn)數(shù)據(jù)傳送、字節(jié)交換、字節(jié)立即讀寫、移位、轉(zhuǎn)換指令的介紹、應(yīng)用及實(shí)訓(xùn)算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、遞增/遞減指令的介紹、應(yīng)用及實(shí)訓(xùn)表的定義、填表指令、表取數(shù)指令、填充指令、表查找指令的介紹5.1 數(shù)據(jù)處理指令5.1.1 數(shù)據(jù)傳送指令1.字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)單個數(shù)據(jù)傳送指令 MOV數(shù)據(jù)傳送指令MOV ,用來傳送單個的字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)。指令格式及功能如表表5-1單個數(shù)據(jù)傳送指令MOV指令格式LAD STLMOVBIN , OUTMOVWIN , OUTMOVDIN , OUTMOVRIN , OUT操作 數(shù)及 數(shù)據(jù) 類型IN :VB,IB,QB,MB,SB,SMB,

2、LB,AC,常量OUT :VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,ACIN :VW,IW,QW,MW,SW,S MW,LW,T,C,AIW,常 量,ACOUT :VW,T,C,IW,QW,SW,M W,SMW,LW,AC,AQWIN :Jr、aVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC,常量OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,ACIN :VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,常量OUT :VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC字節(jié)字、整數(shù)雙字、雙整數(shù)實(shí)數(shù)功能使能輸入有效時，即 EN=1時，將一個輸入IN的字節(jié)、字/整數(shù)、雙字/雙整數(shù)或?qū)崝?shù)送

3、到 OUT指定的 存儲器輸出。在傳送過程中不改變數(shù)據(jù)的大小。傳送后，輸入存儲器IN中的內(nèi)容不變5-1所示。使ENO=0即使能輸 出斷開的 錯誤條件是：SM4.3（運(yùn)行時間），0006（間接尋 址錯誤）?！纠?-1】 將變量存 儲器VW10 中 內(nèi)容送到VW100中。程序如圖5-1所示LDI0.1MOVWVW10,VW1005-1例5-1題圖2.字節(jié)、字、雙數(shù)據(jù)塊傳送指OUTmyren 口圖字、實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)塊傳送指令 BLKMOV 令將從輸入地址IN開始的N個數(shù)據(jù)傳1至255, N的數(shù)據(jù)類型為：字節(jié)。指令格式送到輸出地址OUT開始的N個單元中，N的范圍為 及功能如表5-2所示。表5-2數(shù)據(jù)傳送指令B

4、LKMOV指令格式LADSTLBMBIN , OUTBMWIN , OUTBMDIN , OUT操作 數(shù)及 數(shù)據(jù) 類型IN :VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB 。OUT :VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB 。數(shù)據(jù)類型：字節(jié)IN :VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW。OUT :VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AQW。數(shù)據(jù)類型：字IN/OUT :VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD 。數(shù)據(jù)類型：雙字N : VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC, 常量；數(shù)據(jù)類型：字節(jié)；數(shù)據(jù)范圍：1-255功能使能輸入有效時，即EN=1

5、時，把從輸入IN開始的N個字節(jié)（字、雙字）傳送到以輸出OUT 開始的N個字節(jié)（字、雙字）中使ENO=0的 錯誤條件：0006 （間接尋址錯誤） 0091（操作數(shù)超出 范圍）?！纠?-2】程序舉 例：將變量存儲器 VB20開始的4個 字節(jié)（VB20-VB23 ） 中的數(shù)據(jù)，移至VB100開始的4個字節(jié)中（VB100-VB103）。程序如圖5-2所示LADSTLLDI0.0BMBVB20 , VB100, 4圖5-2例5-2圖程序執(zhí)行后，將VB20VB23中的VB103。執(zhí)行結(jié)果如下：數(shù)組1數(shù)據(jù)30 31 32 33數(shù)據(jù)地址 VB20 VB21VB22 FVB23數(shù)據(jù) 30、31、32、33 送到

6、 VB100 Iff*塊移動執(zhí)行后：數(shù)組2數(shù)據(jù)30 31 32 33數(shù)據(jù)地址 VB100VB101VB102 VB1035.1.2 字節(jié)交換、字節(jié)立即讀寫指令1 .字節(jié)交換指令指令格式如表5-3所示LDSWAP VW50所示。端IN給字節(jié)交換指令用來交換輸入字IN的最高位字節(jié)和最低位字節(jié)LADSTL功能及說明1 SWAPIN功能：使能輸入EN有效時，將輸入字IN 的高字節(jié)與低字節(jié)交換，結(jié)果仍放在IN中IN :VW,IW,QW,MW,SW,SMW,T,C,LW,AC 。數(shù)據(jù) 類型：字表5-3字節(jié)交換指令使用格式及功能ENO=0的錯誤條件：0006 （間接尋址錯誤），SM4.3 （運(yùn)行時間） 【例

7、5-3】字節(jié)交換指令應(yīng)用舉例。如圖 5-3 程序執(zhí)行結(jié)果： 指令執(zhí)行之前 VW50中的字為：D6c3 指令執(zhí)行之后 VW50中的字為：C3D62 .字節(jié)立即讀寫指令字節(jié)立即讀指令（MOV-BIR ）讀取實(shí)際輸入 出的1個字節(jié)的數(shù)值，并將結(jié)果寫入 OUT所指定的存儲單元，但輸入映像寄存器未更新。字節(jié)立即寫指令從輸入IN所指定的存儲單元中讀取1個字節(jié)的數(shù)值并寫入（以字節(jié)為單位）實(shí)際輸出OUT端的物理輸出點(diǎn)，同時刷新對應(yīng)的輸出映像寄存器。 指令格式及功能如表5-4所示 表5-4字節(jié)立即讀寫指令格式LADSTL功能及說明BIRIN , OUT功能：字節(jié)立即讀IN : IBOUT : VB,IB,QB,

8、MB,SB,SMB,LB,AC 。數(shù)據(jù)類型：字節(jié)BIWIN , OUT功能：字節(jié)立即寫IN : VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量OUT: QB數(shù)據(jù)類型：字節(jié)LAD1STLSLBOUT , NSRBOUT, NSLWOUT , NSRWOUT , NSLDOUT , NSRDOUT , N操作 數(shù)及 數(shù)據(jù) 類型IN :VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量。OUT :VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,ACo數(shù)據(jù)類型：字節(jié)IN :VW,IW,QW,MW,SW,SMW,L W,T,C,AIW,AC,常量。OUT :VW,IW,QW,MW,SW,SMW,

9、LW,T,C,AC。數(shù)據(jù)類型：字IN :VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,HC,常量。OUT :VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,ACo數(shù)據(jù)類型：雙字N : VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量；數(shù)據(jù)類型：字節(jié)；數(shù)據(jù)范圍：N哪據(jù)類型（B、W、D）對應(yīng)的位數(shù)功能SHL :字節(jié)、字、雙字左移 N位；SHR:字節(jié)、字、雙字右移 N位使ENO=0的錯誤條件：0006 （間接尋址錯誤），SM4.3 （運(yùn)行時間）。注意：字節(jié)立即讀寫 指令無法存取擴(kuò)展模塊。5.1.3 移位指令及應(yīng)用舉例移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及寄存器移位指令三大類。前兩類移位指令按

10、移位 數(shù)據(jù)的長度又分享節(jié)型、字型、雙字型 3種。1 .左、右移位指令左、右移位數(shù)據(jù)存儲單元與 SM1.1 （溢出）端相連，移出位被放到特殊標(biāo)志存儲器SM1.1位。移位數(shù)據(jù)存儲單元的另一端補(bǔ)0o移位指令格式見表5-5o（1）左移位指令（SHL）使能輸入有效時，將輸入IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移N位后（右端補(bǔ)0）, 將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，如果移位次數(shù)大于 0,最后一次移出位保存在“溢出” 存儲器位SM1.1。如果移位結(jié)果為0,零標(biāo)志位SM1.0置1。（；2）右移位指令-/）使能輸入有效時，將輸入IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右移 N位后，將結(jié)果輸出 到OUT所

11、指定的存儲單元中，移出位補(bǔ) 0,最后一移出位保存在SM1.1。如果移位結(jié)果為0,零標(biāo) 志位SM1.0置1。（3）使ENO=0的錯誤條件：0006 （間接尋址錯誤），SM4.3 （運(yùn)行時間） 表5-5移位指令格式及功能說明：在STL 指令中，若IN和 OUT指定的存儲 器不同，則須首先 使用數(shù)據(jù)傳送指令 MOV將IN中的數(shù) 據(jù)送入OUT所指 定的存儲單元。如:OVBIN , OUTLBOUT , N2.循環(huán)左、右移 位指令循環(huán)移位將移 位數(shù)據(jù)存儲單元的 首尾相連，同時又 與溢出標(biāo)志SM1.1連接，SM1.1用來存放被移出的位。指令格式見表 5-6。（1）循環(huán)左移位指令（ROL）使能輸入有效時，將

12、IN輸入無符號數(shù)（字節(jié)、字或雙字）循環(huán)左移 N位后，將結(jié)果輸出到 OUT所指定的存儲單元中，移出的最后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位 SM1.1。當(dāng)需要移位的數(shù)值是零 時，零標(biāo)志位SM1.0為1。精心整理精心整理（2）循環(huán)右移位指令（ROR）使能輸入有效時，將IN輸入無符號數(shù)（字節(jié)、字或雙字）循環(huán)右移 OUT所指定的存儲單元中，移出的最后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1時，零標(biāo)志位SM1.0為1。（3）移位次數(shù)N1數(shù)據(jù)類型（B、W、D）時的移位位數(shù)的處理如果操作數(shù)是字節(jié)，當(dāng)移位次數(shù) N8時，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對 以8后取余數(shù)），其結(jié)果0-7為實(shí)際移動位數(shù)。如果操作數(shù)是字，當(dāng)移位次數(shù) N> 1

13、6時，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對 以16后取余數(shù)），其結(jié)果0-15為實(shí)際移動位數(shù)。N位后，將結(jié)果輸出到當(dāng)需要移位的數(shù)值是零N進(jìn)行模8操作（N除N進(jìn)行模16操作（N除如果操作數(shù)是雙字，當(dāng)移位次數(shù) N>32時，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對 N進(jìn)行模32操作（N除以32后取余數(shù)），其結(jié)果0-31為實(shí)際移動位數(shù)。（4）使ENO=0的錯誤條件：0006 （間接尋址錯誤），SM4.3 （運(yùn)行時間） 表5-6循環(huán)左、右移位指令格式及功能LAD <jF.1 r * .1 f f 1產(chǎn)111 tL.STLRLBOUT , NRRBOUT , NRLWOUT , NRRWOUT , NRLDOUT , NR

14、RDOUT, N操作 數(shù)及 數(shù)據(jù) 類型IN :VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB, AC,常量。OUT :VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC。數(shù)據(jù)類型：字節(jié)IN :VW,IW,QW,MW,SW,SMW,L W,T,C,AIW,AC,常量。OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC。數(shù)據(jù)類型：字IN :VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,HC,常量。OUT :VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,ACo數(shù)據(jù)類型：雙字N : VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC, 常量；數(shù)據(jù)類型：字節(jié)。功能ROL :字節(jié)、字、雙字循環(huán)左移

15、 N位；ROR:字節(jié)、字、雙字循環(huán)右移 N位。說明：在STL 指令中，若IN和 OUT指定的存儲 器不同，則須首先 使用數(shù)據(jù)傳送指令 MOV將IN中的數(shù) 據(jù)送入OUT所指 定的存儲單元。如: MOVBIN , OUTLBOUT , N【例5-4】程序應(yīng)用 舉例,將AC0中的 字循環(huán)右移2位， 將VW200中的字 左移3位。程序及 運(yùn)行結(jié)果如圖5-4 所示。圖5-4例5-4題圖 【例5-5】用I0.0控制接在Q0.0Q0.7上的8個彩燈 循環(huán)移位，從左到右以0.5s的速度依次點(diǎn)亮，保持任意時刻只有一個指示燈亮，到達(dá)最右端后，再從左到右依次點(diǎn) 亮。分析：8個彩燈循環(huán)移位控制，可以用字節(jié)的循環(huán)移位指

16、令。根據(jù)控制要求，首先應(yīng)置彩燈的 初始狀態(tài)為QB0=1,即左邊第一盞燈亮；接著燈從左到右以0.5s的速度依次點(diǎn)亮，即要求字節(jié)QB0 中的“1”用循環(huán)左移位指令每0.5s移動一位，因此須在ROL-B指令的EN端接一個0.5s的移位 脈沖（可用定時器指LD 10.0EUSHRB I0XM10A+41101 0001 0001 1000IN OUT N，一)1ACD循環(huán)右移前AC0循環(huán)右移后30110100 0100 01101101 0001 0001 1000VW20D左移位前VW200左移位后<1000 10001100 00005 BITM圖5-5例5-5題圖令實(shí)現(xiàn)）。梯形圖程序和語句

17、表程序如圖5-5所示。LDSM0.1/首次掃描時MOVB1,QB0置8位彩燈初態(tài)LDI0.0/T37產(chǎn)生周期為ANT370.5S的移位脈沖TONT37,+5LDT37/每來一個脈沖LADSTLSHRB DATA, SBIT, N的移位指RLBQB0,1彩燈循環(huán)左移1位3.移位寄存器指令（SHRB）移位寄存器指令是可以指定移位寄存器的長度和移位方向 令。其指令格式如圖5-6所示。說明：（1）移位寄存器指令SHRB將DATA數(shù)值移入移位寄存器。梯形圖中，EN為使能輸 入端，連接移位脈沖信號，每次使能有效時，整個移位寄存器移動1位。DATA為數(shù)據(jù)輸入端，連接移入移位寄存器的二進(jìn)制數(shù)值，執(zhí)行指令時將該

18、位的值移入寄存器。S_BIT指定移位寄存器的 最低位。N指定移位寄存器的長度和移位方向，移位寄存器的最大長度為64位，N為正值表示左移位，輸入數(shù)據(jù)（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT）,并移出移位寄存器的最高位。移 出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。N為負(fù)值表示右移位，輸入數(shù)據(jù)移入移位寄存器的最 高位中，并移出最低位（S_BIT）。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。（2） DATA和S-BIT的操標(biāo)數(shù)為I,Q,M,SM,T,C,V,S,L。數(shù)據(jù)類型為：BOOL變量。N的操作數(shù)為VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量。數(shù)據(jù)類型為：字節(jié)。（3）使EN

19、O=0的錯誤條件：0006 （間接地址），0091 （操作數(shù)超出范圍），0092 （計數(shù)區(qū) 錯誤）。（4）移位指令影響特殊內(nèi)部標(biāo)志位：SM1.1 （為移出的位值設(shè)置溢出位）。【例5-6】移位寄存器應(yīng)用舉例。程序及運(yùn)行結(jié)果如圖 5-7所示。品出位（SM1.1）S-BITI0.1精心整理S-BITI0.1S-BIT,¥M10.4M10.3M10.1M10.0I0.1溢出位(SM1.1 )溢出位(SM1.1 )溢出位第一次移位第一次移位后第二次移位后第一次移位前時序圖 MB10?MB10?MB10?I0.0?I0.1圖5-7例5-6梯形圖、語句表、時序圖及運(yùn)行結(jié)果【例5-7】用PLC構(gòu)成噴

20、泉的控制。用燈L1L12分別代表噴泉的12個噴水注。(1)控制要求：按下起動按鈕后，隔燈閃爍，L1亮0.5秒后滅，接著L2亮0.5秒后滅，接著 L3亮0.5秒后滅，接著L4亮0.5秒后滅，接著L5、L9亮0.5秒后滅，接著L6、L10亮0.5秒后滅, 接著L7、L11亮0.5秒后滅，接著L8、L12亮0.5秒后滅，L1亮0.5秒后滅，如此循環(huán)下去，直 至按下停止按鈕。如圖5-8所示。?圖5-8噴泉控制示意圖(2) I/O分配輸入輸出(常開)起動按鈕：I0.0L1 : Q0.0L5、L9: Q0.4(常閉)停止按鈕：I0.1L2: Q0.1L6、L10: Q0.5L3: Q0.2L7、L11:

21、Q0.6L4: Q0.3L8、L12: Q0.7(3)噴泉控制梯形圖梯形圖程序如圖5-10所示。分析：應(yīng)用移位寄存器控制，根據(jù)噴泉模擬控制的 8位輸出(Q0.0Q0.7),須指定一個8 位的移位寄存器(M10.1M11.0),移位寄存器的S-BIT位為M10.1,并且移位寄存器的每一位 對應(yīng)一個輸出。如圖5-9所示。M10 .7M10.6M10.5M10.2M11.0Q0.Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.07圖5-9移位寄存器的位與輸出對應(yīng)關(guān)系圖在移位寄存器指令中，EN連接移位脈沖，每來一個脈沖的上升沿，移位寄存器移動一位。移 位寄存器應(yīng)0.5s移一位，因此需要設(shè)計一個0

22、.5s產(chǎn)生一個脈沖的脈沖發(fā)生器（由 T38構(gòu)成）。M10.0為數(shù)據(jù)輸入端DATA,根據(jù)控制要求，每次只有一個輸出，因此只需要在第一個移位脈 沖到來時由M10.0送入移位寄存器S-BIT位（M10.1） 一個“1”，第二個脈沖至第八T38構(gòu)成0.5s產(chǎn)生一個機(jī)器掃描周期脈沖的脈沖發(fā)生器8位的移位寄存器移位寄存器的每一位對應(yīng)一個輸出?圖5-10例5-7噴泉模擬控制梯形圖個脈沖到來時由M10.0送入M10.1的值均為“ 0”，這在程序中由定時器 T37延時0.5s導(dǎo)通一個 掃描周期實(shí)現(xiàn)，第八個脈沖到來時M11.0置位為1,同時通過與T37并聯(lián)的M11.0常開觸點(diǎn)使M10.0 置位為1,在第九個脈沖到

23、來時由M10.0送入M10.1的值又為1,如此循環(huán)下去，直至按下停止按 鈕。按下常閉停止按鈕（I0.1）,其對應(yīng)的常閉觸點(diǎn)接通，觸發(fā)復(fù)位指令，使 M10.1M11.0的8 位全部復(fù)位。5.1.4轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令是對操作數(shù)的類型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并輸出到指定目標(biāo)地址中去。轉(zhuǎn)換指令包括數(shù)據(jù)的類型轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)的編碼和譯碼指令以及字符串類型轉(zhuǎn)換指令。不同功能的指令對操作數(shù)要求不同。類型轉(zhuǎn)換指令可將固定的一個數(shù)據(jù)用到不同類型要求的指 令中，包括字節(jié)與字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換，整數(shù)與雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換，雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換，BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換等。1.字節(jié)與字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換字節(jié)型數(shù)據(jù)與字整數(shù)之間轉(zhuǎn)換的指令格式見表5-7所

24、示表5-7字節(jié)型數(shù)據(jù)與字整數(shù)之間轉(zhuǎn)換指令LADSTLBTIIN , OUTITBIN , OUT操作數(shù)及數(shù) 據(jù)類型IN : VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC, 常量，數(shù)據(jù)類型：字 節(jié)OUT: VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,數(shù)據(jù)類 型：整數(shù)IN : VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,AC, 常 量，數(shù)據(jù)類型：整數(shù)OUT : VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,數(shù)據(jù)類型：字 節(jié)功能及 說明BTI指令將字節(jié)數(shù)值（IN）轉(zhuǎn)換成整數(shù)值，并將結(jié)果 置入OUT指定的存儲單元。因?yàn)樽止?jié)不帶符號，所以 無符號擴(kuò)展ITB指令將字整

25、數(shù)（IN）轉(zhuǎn)換成字節(jié)，并將結(jié)果置 入OUT指定的存儲單元。輸入的字整數(shù)0至255被 轉(zhuǎn)換。超出部分導(dǎo)致溢出，SM1.1=1。輸出不受影響ENO=0的錯誤條件0006間接地址SM4.3運(yùn)行時間0006間接地址SM1.1溢出或非法數(shù)值SM4.3運(yùn)行時間2.字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換格式、功能及說明，如表5-8所示。3.雙整數(shù)與實(shí)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換雙整數(shù)與實(shí)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換格式、功能及說明，如表 5-9所示精心整理表5-8字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令LADSTLITDIN , OUTDTIIN , OUT操作數(shù)及數(shù) 據(jù)類型IN : VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,

26、T,C,AIW,AC, 常量， 數(shù)據(jù)類型：整數(shù)OUT: VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,數(shù)據(jù)類型：雙整 數(shù)IN : VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC, 常量,數(shù)據(jù)類 型：雙整數(shù)OUT : VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,數(shù)據(jù) 類型：整數(shù)功能及 說明ITD指令將整數(shù)值（IN）轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)值，并將結(jié)果 置入OUT指定的存儲單元。符號被擴(kuò)展DTI指令將雙整數(shù)值（IN）轉(zhuǎn)換成整數(shù)值，并將結(jié) 果置入OUT指定的存儲單元。如果轉(zhuǎn)換的數(shù)值過 大，則無法在輸出中表示，產(chǎn)生溢出SM1.1=1 ,輸出不受影響ENO=0的錯誤條件0006間接地址SM

27、4.3運(yùn)行時間0006間接地址SM1.1溢出或非法數(shù)值SM4.3運(yùn)行時間表5-9雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令LADSTLDTRIN , OUTROUNDIN , OUTTRUNCIN , OUT操作數(shù)及數(shù) 據(jù)類型IN :VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC,常量數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC 數(shù)據(jù)類型：實(shí)數(shù)IN :VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,常量數(shù)據(jù)類型：實(shí)數(shù)OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)IN :VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,常量數(shù)據(jù)類型：實(shí)數(shù)OUT:

28、VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)功能及 說明DT咫旨令將32位帶符號整數(shù)IN 轉(zhuǎn)換成32位實(shí)數(shù)，并將結(jié)果置入 OUT旨定的存儲單元ROUND1令按小數(shù)部分四舍五入的 原則，將實(shí)數(shù)（IN）轉(zhuǎn)換成雙整數(shù) 值，并將結(jié)果置入OUT旨定的存儲 單元TRUN C截位取整）指令按將小數(shù)部分直接舍去的原則，將 32位實(shí)數(shù)（IN）轉(zhuǎn)換成32位雙整數(shù)，并將結(jié) 果置入OUT旨定存儲單元ENO=0的錯誤條件0006間接地址SM4.3運(yùn)行時間0006間接地址SM1.1溢出或非法數(shù)值SM4.3運(yùn)行時間0006間接地址SM1.1溢出或非法數(shù)值SM4.3運(yùn)行時間值得注意的是：不論是四舍五入取整

29、，還是截位取整，如果轉(zhuǎn)換的實(shí)數(shù)數(shù)值過大，無法在輸出中表示，則產(chǎn)生溢出，即影響溢出標(biāo)志位，使 SM1.1=1,輸出不受影響。4.BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的指令格式、功能及說明，如表5-10所示。表5-10BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的指令LADSTLBCDIOUTIBCDOUT操作數(shù)及數(shù) 據(jù)類型IN : VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,AC, 常量OUT: VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,ACIN/OUT數(shù)據(jù)類型：字功能及 說明BCD-I指令將二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù) IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)， 并將結(jié)果送入OUT指定的存儲單元。IN的有效范圍

30、是BCD碼0至9999I-BCD指令將輸入整數(shù)IN轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制編碼的十進(jìn) 制數(shù)，并將結(jié)果送入 OUT指定的存儲單元。IN的 有效范圍是 0至9999精心整理ENO=0的錯誤條件0006間接地址，SM1.6無效BCD數(shù)值，SM4.3運(yùn)行時間注意：（1）數(shù)據(jù)長度為字的BCD格式的有效范圍為：09999 （十進(jìn)制），00009999 （十六進(jìn) 制）0000000000000000 1001100110011001 （BCD 碼）。（2）指令影響特殊標(biāo)志位SM1.6 （無效BCD）。（3）在表5-10的LAD和STL指令中，IN和OUT的操作數(shù)地址相同。若IN和OUT操作數(shù)地址不是同一個存儲器，對應(yīng)的

31、語句表指令為：MOVINOUTBCDIOUT5.譯碼和編碼指令譯碼和編碼指令的格式和功能如表5-11所示表5-11譯碼和編碼指令的格式和功能LADSTLDECOIN,OUTENCOIN,OUT操作數(shù)及數(shù) 據(jù)類型IN:VB,IB,QB,MB,SMB,LB,SB,AC,常量。數(shù)據(jù)類型：字 節(jié)OUT VW,IW,QW,MW,SMW,LW,SW,AQW,T,C,ACg類型： 字IN:VW,IW,QW,MW,SMW,LW,SW,AIW,T,C,ACt量。數(shù)據(jù)類型：字OUT VB,IB,QB,MB,SMB,LB,SB,ACo 數(shù)據(jù)類型：字節(jié)功能及 說明譯碼指令根據(jù)輸入字節(jié)（IN）的低4位表示的輸出字 的位

32、號，將輸出字的相對應(yīng)的位，置位為1,輸出字的 其他位均置位為0編碼指令將輸入字（ 位號寫入輸出字節(jié)（IN）最低有效位（其值為1）的OUT的低4位中ENO=0的錯誤條件0006間接地址，SM4.3運(yùn)行時間【例5-8】譯碼編碼指令應(yīng)用舉例。如圖 5-11所示IK段顯示(OUT)-gfe d c b 40 12 3*567_1 01 U_I JC UJ nj _ CD0011 1111 D000 0110 0 10 1 10 11 0100 1111D 1 1 0 0 110 0110 1101 0111 1101 GOOD 0 1 1 TIU技顯示(OUT)-gf t debt9 9 AC DE

33、FQ 1 1 1 1111 0110 01110111 0111 0111 1 1Q00 011 10 0 T 0101 11100 111 1 Q Q 1 0111 0Q 0 1若（AC2） =2,執(zhí)行6.七段顯示譯m圖5-12與七段顯一I七段顯示器的節(jié)的某位為1時，譯碼指令，則將輸出字 VW40的第二位置1,VW40中的二進(jìn)制數(shù)為2#0000000000000100若（AC3） =2#0000000000000100執(zhí)行編碼指令，則輸出字節(jié) VB50中的錯誤碼為2碼指令、EK EMCI 一| 小碼對應(yīng)的代碼w mu inabcdefg段分別對應(yīng)于字節(jié)的第0位第6位，字INACl其對應(yīng)的段亮

34、；輸出字節(jié)的某位為0時，其對應(yīng)的段暗。將字節(jié)的第7位補(bǔ)0,則構(gòu)成與七段顯示器相對應(yīng)的 8位編碼，稱為七段顯示碼。數(shù)字0 9、字母AF與七段顯示碼的對應(yīng)如圖 5-12所示七段譯碼指令SEG將輸入字節(jié)16#0F轉(zhuǎn)換成七段顯示碼。指令格如表 5-12所示 表5-12七段顯示譯碼指令LADSTL功能及操作數(shù)SEGIN , OUT功能：將輸入字節(jié)（IN）的低四位確定的16 進(jìn)制數(shù)（16#0F）,產(chǎn)生相應(yīng)的七段顯示碼， 送入輸出字節(jié)OUTIN : VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量。OUT : VB,IB,QB,MB,SMB,LB,AC 。IN/OUT 的 數(shù)據(jù)類型：字節(jié)使ENO=0的

35、錯誤條件：0006間接地址，SM4.3運(yùn)行時間?！纠?-9】編寫顯示數(shù)字0的七段顯示碼的程序。程序?qū)崿F(xiàn)如圖5-13所示。LDI0.1SEG0,AC1圖5-13例5-9題圖程序運(yùn)行結(jié)果為 AC1中的值為16#3F（2#00111111）7.ASCII碼與十六進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令5-13所示。ASCII碼與十六進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令指令格式和功能如表 表5-13ASCII碼與十六進(jìn)制數(shù)之間轉(zhuǎn)換指令的格式和功能LAD操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型甘 正，7V時 EU EUVB10 VE11 VB12STLATHVB20 VB21ATHIN , OUT, LENIN/OUT : VB,IB,QB,MB,SB,SMB,

36、LBLEN : VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,為 255E*% 八11 DTI-HTAIN , OUT, LEN。數(shù)據(jù)類型:：字節(jié)常量。數(shù)據(jù)類型：字節(jié)。最大值OLT功能及說明ASCII至HEX （ATH）指令將從IN 開始的長度為LEN的ASCII字符轉(zhuǎn) 換成十六進(jìn)制數(shù)，放入從OUT開始 的存儲單元HEX至ASCII （HTA）指令將從輸入字節(jié)（IN）開始的長度為LEN的十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成 ASCII 字符，放入從OUT開始的存儲單 元ENO=0的錯誤條件0006間接地址，SM4.3運(yùn)行時間，0091操作數(shù)范圍超界SM1.7非法ASCII數(shù)值（僅限 ATH ）注意：合法的AS

37、CII碼對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)包括 30H到39H, 41H到46H。如果在ATH指令的 輸入中包含非法的ASCII碼，則終止轉(zhuǎn)換操作，特殊內(nèi)部標(biāo)志位 SM1.7置位為1?！纠?-10】將VB10VB12中存放的3個ASCII碼33、45、41,轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)。梯形圖和語句表程序如圖5-14所小。LDI1.0ATHVB10,VB20,3圖5-14例5-10題圖程序運(yùn)行結(jié)果如下：可見將VB10VB12中存放的3個ASCII碼33、45、41,轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)3E和Ax ,放在 VB20和VB21中，“x”表示VB21的“半字節(jié)”即低四位的值未改變。5.1.5天塔之光的模擬控制實(shí)訓(xùn)1.實(shí)訓(xùn)目的圖多15

38、天塔之光控制示意圖(1)掌握移位寄存器指令的應(yīng)用方法(2)用移位寄存器指令實(shí)現(xiàn)天塔之光控制系統(tǒng)(3)掌握PLC的編程技巧和程序調(diào)試的方法2.控制要求如圖5-15所示的天塔的久T光，可以用 PLC控制燈光的閃耀移 位及時序的變化等?？刂埔笕缦拢喊雌饎影粹o，L12-L11 - L10一 L8 一 L1L1、L2、L9 一 L1、L5、L8 一 L1、L4、L7 一 L1、L3、 L6 一 L1 L2、L3、L4、L5 一 L6、L7、L8、L9一 L1、L2、L6 一 L1、 L3、L7 一 L1、L4、L8 一 L1、L5、L9 一 L1L2、L3、L4、L5 一 L6、 L7、L8、L9L1

39、2-L11-L10循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。3.I/O分配輸入輸出起動按鈕：I0.0L1 : Q0.0L4Q0.3L7: Q0.6L10Q1.1停止按鈕：I0.1L2: Q0.1L5Q0.4L8: Q0.7L11Q1.2L3: Q0.2L6Q0.5L9: Q1.0L12Q1.34.程序設(shè)計分析：根據(jù)燈光閃亮移位，分為19步，因此可以指定一個19 位的移位寄存器(M10.1 M10.7,M11.0M11.7, M12.0M12.3), 移位寄存器的每一位對應(yīng)一步。而對于輸出，如： L1 (Q0.0)分別 在 “5、6、7、8、9、10、13、14、15、16、17” 步時被點(diǎn)亮，即 其對應(yīng)的移

40、位寄存器位 “ M10.5、M10.6、M10.7、M11.0、M11.1、M11.2、M11.5、M11.6、M12.0、M12.1”置位為1時，Q0.0置位為1,所以需要將這些位所對應(yīng)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后輸出Q0.0,以此類推其它的輸出。參考程序如圖 5-16所示。圖5-16天塔之光控制梯形圖圖5-16天塔之光控制梯形圖(續(xù))5 .輸入、調(diào)試程序并運(yùn)行程序6 .思考題如果控制要求改為 L12-L11L10一L8,L1L2、L3、L4、L5一L6、L7、L8、L9,循環(huán)如 何修改程序。輸入程序，調(diào)試觀察現(xiàn)象。5.2算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令包括加、減、乘、除運(yùn)算和數(shù)學(xué)函數(shù)變換，邏輯運(yùn)算包

41、括邏輯與或非指令等。5.2.1 算術(shù)運(yùn)算指令1 .整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令整數(shù)加法(ADD-I )和減法(SUB-I)指令是：使能輸入有效時，將兩個16位符號整數(shù)相加或 相減，并產(chǎn)生一個16位的結(jié)果輸出到OUT。雙整數(shù)加法(ADD-D)和減法(SUB-D)指令是：使能輸入有效時，將兩個 32位符號整數(shù)相加或相減，并產(chǎn)生一個32位結(jié)果輸出到OUT。整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令格式如表 5-14所示表5-14整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令格式LADSTLMOVWIN1 , OUT +IIN2 , 0UTMOVWIN1 , OUT-IIN2 , 0UTMOVDIN1 , OUT +DIN2 , 0UTMOVDIN1

42、 , OUT +DIN2 , 0UT功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT操作數(shù)及數(shù) 據(jù)類型IN1/IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,T,C,AC,LW,AIW,常量,*VD,*LD,*ACOUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,T,C,LW,AC,*VD,*LD,*ACIN1/IN2 : VD,ID,QD,MD,SMD,SD,LD,AC,HC,常量,*VD,*LD,*ACOUT: VD,ID,QD,MD,SMD,SD,LD,AC,*VD,*LD,*ACIN/OUT數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)ENO=0的錯誤條件IN/OUT數(shù)據(jù)類型：

43、整數(shù)0006間接地址，SM4.3運(yùn)行時間，SM1.1溢出說明:（1）當(dāng)IN1、IN2和OUT操作數(shù)的地址不同時，在 STL指令中，首先用數(shù)據(jù)傳送指令將IN1 中的數(shù)值送入OUT,然后再執(zhí)行加、減運(yùn)算即：OUT+IN2=OUT、OUT-IN2=OUT。為了節(jié)省內(nèi)存， 在整數(shù)加法的梯形圖指令中，可以指定 IN1或IN2=OUT,這樣，可以不用數(shù)據(jù)傳送指令。如指定 INI=OUT ,則語句表指令為：+IIN2, OUT;如指定IN2=OUT ,則語句表指令為：+IIN1 , OUT。 在整數(shù)減法的梯形圖指令中，可以指定 IN1=OUT,則語句表指令為：-IIN2, OUT。這個原則適用 于所有的算術(shù)

44、運(yùn)算指令，且乘法和加法對應(yīng)，減法和除法對應(yīng)。（2）整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令影響算術(shù)標(biāo)志位 SM1.0 （零標(biāo)志位），SM1.1 （溢出標(biāo)志位） 和SM1.2 （負(fù)數(shù)標(biāo)志位）?！纠?-11】求5000加400的和，5000在數(shù)據(jù)存儲器VW200中，結(jié)果放入AC0。程序如圖5-17 所示。LDI0.0MOVWVW200,AC0/VW200 fAC0+I+400,AC0/VW200+400=AC0圖5-17例5-11題圖2 .整數(shù)乘除法指令整數(shù)乘法指令（MUL-I ）是：使能輸入有效時，將兩個16位符號整數(shù)相 乘，并產(chǎn)生一個16位積，從OUT指定的存儲單元輸出。整數(shù)除法指令（DIV-I ）是：使能輸入

45、有效時，將兩個16位符號整數(shù)相 除，并產(chǎn)生一個16位商，從OUT指定的存儲單元輸出，不保留余數(shù)。如果 輸出結(jié)果大于一個字，則溢出位 SM1.1置位為1。雙整數(shù)乘法指令（MUL-D）:使能輸入有效時，將兩個 32位符號整數(shù)相乘，并產(chǎn)生一個 32 位乘積，從OUT指定的存儲單元輸出。雙整數(shù)除法指令（DIV-D）:使能輸入有效時，將兩個 32位整數(shù)相除，并產(chǎn)生一個32位商,從OUT指定的存儲單元輸出，不保留余數(shù)。整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)指令（MUL）:使能輸入有效時，將兩個16位整數(shù)相乘，得出一個32 位乘積，從OUT指定的存儲單元輸出。整數(shù)除法產(chǎn)生雙整數(shù)指令（DIV）:使能輸入有效時，將兩個16位整數(shù)相

46、除，得出一個32位 結(jié)果，從OUT指定的存儲單元輸出。其中高16位放余數(shù)，低16位放商。整數(shù)乘除法指令格式如表5-15所示。整數(shù)雙整數(shù)乘除法指令操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型和加減運(yùn)算的相同。整數(shù)乘法除法產(chǎn)生雙整數(shù)指令的操作數(shù)：IN1/IN2 : VW,IW,QW,MW,SW,SMW,T,C,LW,AC,AIW, 常量,*VD,*LD,*AC 。數(shù)據(jù)類型：整數(shù)。OUT: VD,ID,QD,MD,SMD,SD,LD,AC,*VD,*LD,*AC 。數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)。使ENO=0的錯誤條件：0006 （間接地址），SM1.1 （溢出），SM1.3 （除數(shù)為0）。對標(biāo)志位的影響：SM1.0 （零標(biāo)志位），SM1.

47、1 （溢出），SM1.2 （負(fù)數(shù)），SM1.3 （被0除） 表5-15整數(shù)乘除法指令格式LADST LMOVWIN1 OUT*IIN2 , 0UTMOVWIN1 OUT /IIN2 , 0UTMOVDIN1 OUT*DIN2, 0UTMOVDIN1 OUT /DIN2 , 0UTMOVWIN1 OUTMULIN2 OUTMOVWIN1 OUTDIVIN2, OUT功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT【例5-12】乘除法指令應(yīng)用舉例，程序如圖 5-18所示。LDI0.0MULAC1VD100DIV

48、VW10VD200圖5-18例5-12題圖注意：因?yàn)閂D100包含：VW100和VW102兩個字，VD200包含：VW200和VW202兩個字, 所以在語句表指令中不需要使用數(shù)據(jù)傳送指令。3 .實(shí)數(shù)加減乘除指令實(shí)數(shù)加法（ADD-R）、減法（SUB-R）指令：將兩個32位實(shí)數(shù)相加或相減，并產(chǎn)生一個 32 位實(shí)數(shù)結(jié)果，從OUT指定的存儲單元輸出。實(shí)數(shù)乘法（MUL-R）、除法（DIV-R）指令：使能輸入有效時，將兩個 32位實(shí)數(shù)相乘（除）， 并產(chǎn)生一個32位積（商），從OUT指定的存儲單元輸出。操作數(shù)：IN1/IN2 :VD,ID,QD,MD,SMD,SD,LD,ACt量,*VD,*LD,*AC。O

49、UT VD,ID,QD,MD,SMD,SD,LD,AC,*VD,*LD,*AC 。數(shù)據(jù)類型：實(shí)數(shù)。指令格式如表5-16所示。表5-16實(shí)數(shù)加減乘除指令LADSTLMOVDIN1 OUT +RIN2, 0UTMOVDIN1 OUT-RIN2 , 0UTMOVDIN1 OUT*RIN2, 0UTMOVDIN1 OUT /RIN2 , 0UT功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTENO=0的錯誤條件0006間接地址，SM4.3運(yùn)行時間，SM1.1溢出0006間接地址，SM1.1溢出，SM4.3運(yùn)行時間，SM1.3除數(shù)為0對標(biāo)志位的 影響SM1.0

50、（零）,SM1.1 （溢出）,SM1.2 （負(fù)數(shù)）,SM1.3（被 0 除）【例5-13】實(shí)數(shù)運(yùn)算指令的應(yīng)用，程序如圖 5-19所示。LDI0.0+RAC1,VD100/RVD100,AC0圖5-19例5-13題圖4 .數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令包括平方根、自然對數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)等。（1）平方根（SQRT）指令：對32位實(shí)數(shù)（IN）取平方根，并 產(chǎn)生一個32位實(shí)數(shù)結(jié)果，從OUT指定的存儲單元輸出。（2）自然對數(shù)（LN）指令：對IN中的數(shù)值進(jìn)行自然對數(shù)計算， 并將結(jié)果置于OUT指定的存儲單元中。求以10為底數(shù)的對數(shù)時，用自然對數(shù)除以 2.302585 （約等于10 的自然對數(shù)）。（3）自

51、然指數(shù)（EXP）指令：將IN取以e為底的指數(shù)，并將結(jié) 果置于OUT指定的存儲單元中。將“自然指數(shù)”指令與“自然對數(shù)”指令相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)以任 意數(shù)為底，任意數(shù)為指數(shù)的計算。求 yx,輸入以下指令：EXP（x*LN（y）例如：求 23=EXP （3*LN （2） ） =8; 27 的 3 次方根=271/3=EXP （1/3*LN （27） ） =3。（4）三角函數(shù)指令：將一個實(shí)數(shù)的弧度值 IN分別求SIN、COS、TAN,得到實(shí)數(shù)運(yùn)算結(jié)果, 從OUT指定的存儲單元輸出。函數(shù)變換指令格式及功能如表 5-17所示。表5-17函數(shù)變換指令格式及功能LADSTLSQRTIN OUTLNIN, OUTE

52、XPIN, OUTSININ , OUTCOSIN OUTTANIN, OUT功能SQRT( IN)=OUTLN (IN) =OUTEXP (IN) =OUTSIN (IN) =OUTCOS (IN) =OUTTAN (IN) =OUT操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型IN: VD,ID,QD,MD,SMD,SD,LD,AC,常量,*VD,*LD,*ACOUT VD,ID,QD,MD,SMD,SD,LD,AC,*VD,*LD,*AC數(shù)據(jù)類型：實(shí)數(shù)使ENO=0的錯誤條件：0006 （間接地址），SM1.1 （溢出）SM4.3 （運(yùn)行時間） 對標(biāo)志位的影響：SM1.0 （零），SM1.1 （溢出），SM1.2 （負(fù)

53、數(shù)）【例5-14】求45o正弦值。分析：先將45o轉(zhuǎn)換為弧度：（3.14159/180） *45,再求正弦值。程序如圖5-20所示。LDI0.1MOVR3.14159,AC1/R180.0,AC1*R45.0,AC1SINAC1,AC0圖5-20例5-14題圖5.2.2 邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算是對無符號數(shù)按位進(jìn)行與、或、異或和取反等操作。操作數(shù)的長度有B、W、DW。指令格式如表5-18所示。1 .邏輯與（WAND）指令：將輸入IN1, IN2按位相與，得到的邏輯運(yùn)算結(jié)果，放入 OUT指定 的存儲單元。2 .邏輯或（WOR）指令：將輸入IN1, IN2按位相或，得到的邏輯運(yùn)算結(jié)果，放入 OUT指定 的存儲單元