電鍍生產(chǎn)地plc控制

1、實(shí)用文案電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：電鍍生產(chǎn)線的PLC控制專業(yè)班級：13級自動化三班姓 名： 龔偉學(xué) 號：2013133316指導(dǎo)老師：劉傳文日 期：2016.6.23標(biāo)準(zhǔn)題目：電鍍生產(chǎn)線的 PLC控制一.課題分析1 課題要求本課題是為了電鍍車間提高工效、促進(jìn)生產(chǎn)自動化以及減輕勞 動強(qiáng)度而設(shè)計(jì)的一種專門半自動起吊設(shè)備， 采用遠(yuǎn)距離控制。起吊物 品為待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。電鍍生產(chǎn)過程是由人工將待加工零件裝入吊籃（或掛鉤上），在發(fā)出信號后，起吊設(shè)備便逐段前進(jìn)，按工藝要求，在需要停留的一 段時(shí)間（電鍍）后，自動提升。如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序 后，返回起吊位置，卸下加工好的零件

2、，為下一次加工做好準(zhǔn)備。電 鍍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。1鍍梢2第一電解液回收梢3第二電解液回收梢4第三電解液回收梢5掛件架6吊鉤7回車電解工藝：先將待鍍工件放入梢內(nèi)2min,然后提起懸停30s,隨 后放入第一電鍍液回收梢內(nèi)浸 32s,提起懸停16s,再放入第二電鍍 液回收梢內(nèi)浸32s,提起懸停16s,如此循環(huán)直到加工過程結(jié)束。整個(gè)過程為：從原始位置開始，行車7停在掛件架放在固定架上， 由操作人員將待鍍工件掛在掛具上，掛鉤6勾住掛架然后啟動系統(tǒng)工 作，如圖。2、控制要求電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動力配置兩臺電動機(jī)。行車架前的后移由行車電動機(jī)MA1控制，其功率為4kw,提升電動機(jī)MA2g制吊鉤 上升

3、和下放，其功率為2.5kw。吊鉤上升，提起待鍍工件，具上升高 度由行程開關(guān)控制。(1)手動調(diào)試和檢修SF0手柄指向左45°時(shí)，接點(diǎn)SF0-1接通， 通過SF1、SF1控制按鈕，行車架前后移動，通過 SF& SF4 控制按鈕，吊鉤上升與下放，以便于系統(tǒng)調(diào)試和檢修。有超 限保護(hù)。(2)自動/停車功能SF0手柄指向右45°時(shí)，接點(diǎn)SF0-2接通， 按下自動啟動按鈕SF5,自動運(yùn)行。1*行車架攜帶待鍍工件向前運(yùn)動至梢上方，由行程開關(guān)控制其停止向前運(yùn)動。2*吊鉤下放到一定位置，停車，待鍍工件浸入梢內(nèi)2min。3*吊鉤提升待鍍工件到位后停止，在鍍梢上方停30s。4*行車架攜工件

4、運(yùn)動至第一電鍍液回收梢上方，由限位開關(guān)控制停止。5*吊鉤下放，起工作情況與3過程相同，浸入梢內(nèi)時(shí)間為32s6*與4過程相同，停留時(shí)間為16s。7*以后的、工作重復(fù)上述過程； (3)控制信號說明表輸入輸出文字符號說明文字符號設(shè)期sro-i手動控制帽換開美QA1行車架前移整觸都SHJ-2自動轉(zhuǎn)換開關(guān)QA2行車蕓后移套觸器SFI手動前進(jìn)按鈕QA3上行接把舞SF2手動關(guān)后退腳按鈕QA4下行接鞋器ST3手動上升掖MPGI手劭控制指示燈SF4手動下降按鈕PG3白動動控制指示燈SF5自動啟動按鋁PG4行車架運(yùn)行指示燈BGI上跟袁位開關(guān)PG5吊籃運(yùn)行指示燈BG2下限退位開關(guān)每一個(gè)糟的限位開關(guān)主接線圖如圖所示主

5、電路設(shè)計(jì)計(jì)算在本設(shè)計(jì)種，裝置的運(yùn)行主要是通過兩個(gè)電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn), 在工業(yè)控制中直接220v電壓供電。SB1 $82 SQ1 SQ2 SQ3SQ4 SQ5 SQ6 SA1 SA2 SA3SA4 SB3 潮 SE5 SB6KM1 KM；-0rx- KM4 KM3KgjxKhHACFU3-e220VFR1nFR2-IJL圖341電波土產(chǎn)/控制系統(tǒng)的IF0接繾圖三、控制方法和設(shè)計(jì)本次課程設(shè)計(jì)，通過編寫較為簡單的 PLC程序使流水線的控制 得以實(shí)現(xiàn)，在設(shè)計(jì)過程中，電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動力配置兩臺 電動機(jī)，行車架前的后移動由行車電動機(jī) M1.控制，其功率為4kw, 提升電動機(jī)M2控制的吊鉤上升與下放

6、，其功率為 2.5kw,吊鉤上升, 提升待渡元件，其上升高度由形成開關(guān)控制。1 plc 外部接線以及相關(guān)說明I0.0對應(yīng)M1向前移動開關(guān);10.1 對應(yīng)M1向后移動開關(guān);10.2 對應(yīng)M2上升開關(guān)，同時(shí)間接控制定時(shí)器的工作；10.3 對應(yīng)M2下降開關(guān)，同時(shí)間接控制定時(shí)器的工作；10.4 為梢1的限位開關(guān)，可以控制電動機(jī) M2工作，也可以間接控 制電動機(jī)M1停止；10.5 為梢2的限位開關(guān)，可以控制電動機(jī) M2工作，也可以間接控制電動機(jī)M1停止；10.6 為梢3的限位開關(guān)，可以控制電動機(jī) M2工作，也可以間接控制電動機(jī)M1停止；10.7 為梢4的限位開關(guān)，可以控制電動機(jī) M2工作，也可以間接控

7、制電動機(jī)M1停止;Q0.1是用來控制前后移動電動機(jī) M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1；Q0.2是用來控制前后移動電動機(jī) M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2;Q0.3是用來控制M2上升正轉(zhuǎn)接觸器KM3;Q0.4是用來控制M2下降反轉(zhuǎn)接觸器KM4.2梯形圖設(shè)計(jì)與相關(guān)分析編制程序如下：NeUvork 1LD SM0.1S S0.0, 1Netw ork 2LSCR SO.ONetwork 3LD 10.0S QO.L 1Network 4LD 10.4R Q0J: 1SCRT S0.1Network 5SCRENetwork 6LSCR S0.1Network 7LDSMO.OSMl。1-Network 8LD10.3RM1

8、.0, 1SCRT S0.2Network 9SCRENetwork 10LSCR SO. 2Network 11LDSMO.OTONT37, 120LD10.2RML1, 1SCRT S0.4Network 17SCRENetwork 18LSCR S0.4Network 19LD SMO.OTON T38.30Network 20LD T38SCRT S0.5Network 21SCRENetwork 22LSCR S0.5Network 23LD SMO.OS M1.2, 1Network 24LD 10.5R M1.2. 1SCRT SO. 6Network 25SCRENetwork

9、 26LSCR S0.6Network 27 LD SMO.OSM13;lNetwork 12LD T37SCRT S0.3Network 13SCRENetwork 14LSCR SOJNetwork 15LD SM0.0S ML1: 1Network 16TONT39, 32Network 32LDT39SCRT S1JNetwork 3 3SCRENetwork 34LSCR Sl.lNetwork 3 5LDSMO.OSMl 41Network 3 6LD10.2RML4：1SCRT S1.2Network 37 SCRENetwork 28LD103RML± 1SCRT S

10、1.0Network 29SCRENetwork 30LSCR S1.0Network 31LD SMO.OLD 103R MIA 1SCRT SL5Network 49SCRENetwork 50LSCR SI.5Network 51LD SMO.OTON T41,32Network 52LD T41SCRT S1.6Netwsk 53SCRENetwork 54LSCR S1.6Network 55Network 38LSCR S1.2Nehvork 39LD SMO.OTON T4cli6Network 40LD T40SCRT S13Network 41SCRENehvork 42LS

11、CR S1.3Nehvork 43LD SMO.OSM1.5; 1Nehvork 44LD10.6RM1.5, 1SCRT SI 4Network 45SCRENetwork 46LSCR S1.4Network 47LD SMO.OSMl 6 1Nehvork 48LDSMO.OSML7a1Network 56LD10.2RMl.7,1SCRT S20Network 57SCRENetwork 58LSCR S2.0Network 59LD SMO.OTON T42. 16Nehvork 60LD T42SCRT S2.1Network 61SCRENetwork 62LSCR S2.1Ne

12、twork 63LD SMO.OS M2.0. 1Network 64LD 10,7R M2。1SCRT S2.5Network 77SCRENetwork 78LSCR S2.5Network9LD SMO.OTON T44: 16Nehvork 80LD T44SCRT SO.ONetwork 81SCRENehvork 82LDML2OM1.5OM2.C=Q0.2Network 83LDMl.OMl/OML：OM2 二=Q03Nehvork 84LDMUOMUOMLfOM2=Q0.4SCRT S2.2Network 65SCRENetwork 66LSCR S12Network 67LD

13、 SMO.OS M2.L 1Network 68LD 103R Mil, 1SCRT S23Network 69SCRENetwork 70LSCR S23Network 71LDSMO.OTONT41 32Network 72LDT43SCRTS2.4Network 73SCRENetwork 74LSCR SZ4Nebvork 75LDSM0.0SM2? 1Network T6LD10.2RM2.Z 1梯形圖如下：1-啟動控制10.5IL610,011,710.7IL6-原位”+葭周運(yùn)行,啟動"手動運(yùn)行“"上限位*停止按鈕*祐0 mI I1 I1 I1/11 IM()I

14、H60.02.啟動時(shí)，將四個(gè)槽位的移位字清零工單周運(yùn)行啟動時(shí)，若A槽已選擇，給改槽移位字賦初值1；若A槽未選擇，則不給其移位字賦值,IL1"槽選擇"KL 2一而靠一| |(FKEN 1W16也一 INOUT -MW50取不同情況下的電蟆行車右行控制LLT11.512. 5KL010.110.2Kt 3mx"手動運(yùn)斤"停止搜祖.右極限.I L1AMIAM1AIA1 1V IL/lIi/ 11/1l/r1/11/1K21.011-111.2H.9I I"柚選擇”.啪選擇.工槽選擇“1 1M1/1L4K3L0II 1K21.0K3L0141.01E1

15、LQ11-1 h1 11 |K3L01111_ML0_1 1_11,712.1鈿吐.手翩右行”1 II1 11 11 1Q4.1“右行"T)-110. 1H60. 1T)I5,行車能耗制動2秒11.7M5L 1手動運(yùn)行T IM2L 111.5Q4.0"停止按鈕""制動*-H/I0IM51.1M3L 1M2L1TO “制動延時(shí). （SD）IS5T12SWL41. 1M3L 1M4L 16.A槽移位字在不同情況下自動左移一位7.行車下降控制M5L 211.7"手動運(yùn)行*1/110,11.5“停止搜鈕”T/IQ4.M2L 2M3L 2M4L 211.

16、7“手動運(yùn)行12,26.A槽電鍍延時(shí)M51.371心D)-IS5T85S9.行車上升控制H51.4T H11.7"手動運(yùn)行”-H/1-10.7 田位. T/一11.5+停止按鈕"1/1-Q4.4介M3L4T HM41.4T 111.7”手動運(yùn)行.T 10.給0槽移位字聯(lián)初值并將A槽移位字清零11.行車左行（返回）控制M51.5IL7手動運(yùn)行.1/110.5，原位4/H12-6"左邸TQ4.3 ,訪* TJ-M2L5H41.5IL7"手動運(yùn)行.12.410.2M60.212.H槽移位字在不同情況下自動左移一位I6>, 2 1 I0*.3 .左寧M市3

17、 2i p L1 11/1E一崛乖r11t pX11"J10.6 I IN52.4 tv1 1"J13IKrSfrl1 r"J11.4.n.3皿1見5.誡迅鹿""G*送庫”N51.4N21.0m.lKa.2'監(jiān) ii'IE2.6L，一I II JI _d| AIAj Ji pXl/l1 r1/1v rlJ TM r1/1I，11.JS當(dāng)HLM er an 二期 WT lJWNib,b槽電鍍延時(shí)21.3T2（勃）IS5T#SS14給（:噌移位字哦初值并將A、B槽移位字清零10.315C槽移位字在不同情況下自動左移一位M才際3W行,

18、K3.111kifim“崛I酗11(p)叫51E33-I IIF)T3加工T ()一LL.4EX?IXE5看選擇.上限型,H23.4K&I.4131.0 R3L1 R31.31原位"JE我6-M1 1MM1/1HMM(%1GC槽電鍍延時(shí)I M31.3iT3IS5TA7SLL6.單田運(yùn)行.T IINXI-WU5I1-amjflr曰 Ino UT OPT -MV3017一給D槽移位字哦初值并將A、丸。槽移位字清零10.4闞*44)-IH60.404. 2工L6KOS去行晞4.。“單周運(yùn)行*| Ll/llfp1 11 1l/ll1 1TONW40160.d*團(tuán)延時(shí).I I| |1

19、11 1KO. 410.6幗4+2| II Itp 1 11 IIT464+3I I1 1 mJIO. 7K03,上限位，1 解4+4 rP1 11 II18.D槽移位字在不同情況下自動左移一位SHU_WER EHOIN OUTN19.D槽電鍍延時(shí)N141. 3T4OD)|S5T#8S20.按停止按鈕時(shí)，將移位字和位存儲器清零21.行車從右惻回到原位時(shí),將移位字和位存儲器清零.指示燈T)-IQ5.1T)_IQ5.2T)_Irar"上限位"Q5.5I I0-I10.6Q5+6|I I(JII 12.5“右極限"Q5.0|I I0-IUI2.6左極限*Q5.7T I(J-I3 I/O分配表如下輸入設(shè)備I/O地址輸出設(shè)備Ml向前（正轉(zhuǎn)）移動開關(guān)10.0控制前后移動電動機(jī)ML正轉(zhuǎn) 接觸器KM1Ml向后（反轉(zhuǎn)）移動開關(guān)0.1控制前后移動電動機(jī)Ml反轉(zhuǎn)接觸器KM2M2上升（正轉(zhuǎn)）開關(guān)