過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題目:基于組態(tài)軟件的雙容液位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院系名稱：電氣工程專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化1302學(xué)生姓名：張倩倩學(xué) 號(hào)： 201323020227指導(dǎo)教師：閆晶晶設(shè)計(jì)地點(diǎn)：31520設(shè)計(jì)時(shí)間： 6 月27日-月8日設(shè)計(jì)成績(jī)： 指導(dǎo)教師： 本欄由指導(dǎo)教師根據(jù)大綱要求審核后，填報(bào)成績(jī)并簽名。過程控制課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名張倩倩專業(yè)班級(jí)自動(dòng)化1302學(xué)號(hào)201323020227題 目基于組態(tài)軟件的雙容液位單回路過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題性質(zhì)課程設(shè)計(jì)課題來(lái)源自擬題目指導(dǎo)教師閆晶晶主要內(nèi)容通過某種組態(tài)軟件，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室已有設(shè)備，按照定值系統(tǒng)的控制 要求，根據(jù)較快較穩(wěn)的性能要求，采用單閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和

2、控制規(guī)律， 設(shè)計(jì)一個(gè)具有較美觀組態(tài)畫面和較完善組態(tài)控制程序的雙容液位單 回路過程控制系統(tǒng)。任務(wù)要求1. 根據(jù)雙容液位單回路過程控制系統(tǒng)的具體對(duì)象和控制要求，獨(dú)立設(shè)計(jì)控制方案，正確選用過程儀表。2. 根據(jù)雙容液位單回路過程控制系統(tǒng)、 和開關(guān)的需要，正確選用過程 模塊。3. 根據(jù)與計(jì)算機(jī)串行通訊的需要，正確選用485232轉(zhuǎn)換與通訊模塊。4. 運(yùn)用組態(tài)軟件，正確設(shè)計(jì)雙容液位單回路過程控制系統(tǒng)的組態(tài)圖、 組態(tài)畫面和組態(tài)控制程序。5. 提交包括上述內(nèi)容的課程設(shè)計(jì)報(bào)告。主要參 考資料1 組態(tài)王軟件和其說明文件2 邵裕森過程控制工程北京：機(jī)械工業(yè)出版社20003 過程控制教材4 輔導(dǎo)資料審查意見指導(dǎo)教師簽

3、字：年 月日摘要 過程控制就是對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制， 它采用測(cè)量?jī)x表、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和計(jì) 算機(jī)等自動(dòng)化工具設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。 流量單回路控制系統(tǒng)就是 采用計(jì)算機(jī)、 傳感器等設(shè)備對(duì)水箱的水位進(jìn)行控制使其帶到預(yù)期的狀態(tài)。 組態(tài)王 開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬 件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。關(guān)鍵詞 ：過程控制 工業(yè) 流量 組態(tài)王錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。3 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤!

4、未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。 錯(cuò)誤! 未指定書簽。目錄1 設(shè)計(jì)目的 . 2 控制要求 . 3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 3.1 控制方案 . 3.2 控制規(guī)律 . 3.3 過程儀表和過程模塊 . 3.3.1 液位變送器 . 3.3.2 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 . 3.3.3 模擬量采集模塊 . 3.3.4 模擬量輸出模塊 . 3.3.5 通信轉(zhuǎn)換模塊 . 3.3.6 其他設(shè)備 . 3.4 硬

5、件連接 . 4 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) . 4.1 組態(tài)軟件介紹 . 4.2 系統(tǒng)流程圖 . 4.3 數(shù)據(jù)詞典 . 4.4 組態(tài)畫面 . 4.5 控制算法流程圖 . 4.6 趨勢(shì)曲線 . 結(jié) 論. 參 考 文 獻(xiàn). 附錄 程序代碼 . 1 設(shè)計(jì)目的1) 加深對(duì)過程控制系統(tǒng)基本原理的理解和對(duì)過程儀表的實(shí)際應(yīng)用能力2) 培養(yǎng)運(yùn)用組態(tài)軟件和計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)的實(shí)際能力。2 控制要求1)能根據(jù)具體對(duì)象和控制要求，獨(dú)立設(shè)計(jì)控制方案，正確選用過程儀表。2)能夠根據(jù)過程控制系統(tǒng)、和開關(guān)的需要，正確選用模塊。3) 能根據(jù)與計(jì)算機(jī)串行通訊的需要，正確選用 485232 轉(zhuǎn)換與通訊模塊。4) 能運(yùn)用組態(tài)軟件，正確設(shè)計(jì)過

6、程控制系統(tǒng)的組態(tài)圖、組態(tài)畫面和組態(tài)控制 程序。3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 控制方案串級(jí)控制系統(tǒng)是一種常見的復(fù)雜控制系統(tǒng)，它是根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)命名的。一、 基本原理： 它是由兩個(gè)或者兩個(gè)以上的控制器串聯(lián)而成的， 一個(gè)控制器的輸出是 另一個(gè)控制器的的給定值。二、結(jié)構(gòu)：整個(gè)系統(tǒng)包括兩個(gè)控制回路，即主回路和 副回路。主回路有主控制器、副回路、主對(duì)象和主變送器構(gòu)成；而副回路由副控 制器、控制閥、副對(duì)象和副變送器構(gòu)成。三、 特點(diǎn)：與簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)相比，串 級(jí)控制系統(tǒng)由于在結(jié)構(gòu)上增加了一個(gè)副回路，所以有以下特點(diǎn) (1) 、對(duì)于進(jìn)入副 回路的擾動(dòng)具有較快、 較強(qiáng)的克服能力。 (2) 、改善主控制器的廣義對(duì)象的特性。 (

7、3) 、對(duì)符合和操作條件的變化有一定的自適應(yīng)能力。 (4) 、副回路可以按照主回 路的需要更精確地控制操縱變量的質(zhì)量流和能量流。四、應(yīng)用場(chǎng)合： (1) 、用于 克服變化劇烈的和幅值大的干擾。 、用于時(shí)滯較大的對(duì)象。（3）、用于容量之 后較大的對(duì)象。、用于克服對(duì)象的非線性。本控制系統(tǒng)中，被控參量有兩個(gè)，上水箱的液位和下水箱的液位，這兩個(gè)參 量具有相關(guān)關(guān)系。上水箱的液位可以影響下水箱的液位， 根據(jù)上下水箱的液位相 關(guān)關(guān)系，故系統(tǒng)采用的串級(jí)控制。其中，內(nèi)環(huán)控制上水箱的液位，外環(huán)控制下水箱的液位，系統(tǒng)遠(yuǎn)行使下水箱的液位跟隨給定值，系統(tǒng)框圖如下圖3.1所示圖3.1雙容液位單回路控制系統(tǒng)框圖3.2控制規(guī)律

8、本設(shè)計(jì)采用的是工業(yè)控制中最常用的控制規(guī)律，內(nèi)環(huán)與外環(huán)的控制算法采用算法，算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，控制效果好，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，外環(huán)的輸出作為內(nèi)環(huán)的輸入， 內(nèi)環(huán)跟隨外環(huán)的輸出。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、 積分、微分控制，簡(jiǎn)稱控制，又稱調(diào)節(jié)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)易于調(diào)整，在長(zhǎng)期的 應(yīng)用中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。其主要特點(diǎn)是：（1）技術(shù)成熟；調(diào)節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)理論中技術(shù)最成熟、應(yīng)用最 廣泛的控制方法，它的結(jié)構(gòu)靈活，不僅可實(shí)現(xiàn)常規(guī)的調(diào)節(jié)，而且還可根據(jù)系統(tǒng)的 要求，采用、帶死區(qū)的控制等；（2）不需求出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；（3）控制效果好。 雖然計(jì)算機(jī)控制是非連續(xù)的，但由于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度越來(lái)越快，因此用數(shù)字完

9、全可代替模擬調(diào)節(jié)器，并且能得到比較滿意的效果。3.3過程儀表和過程模塊本設(shè)計(jì)中共用到了以下過程儀表和過程模塊：液位變送器液位傳感器是用來(lái)上位水箱和下位水箱的液位進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè)用的擴(kuò)散硅壓力變送器，本變送器按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，采用高品質(zhì)，低功耗精密器件， 穩(wěn)定性和可靠性大大提高?？煞奖愕呐c其他一型儀表互換配置，并能直接交換同 類儀表。校驗(yàn)的方法是通電預(yù)熱十五分鐘后，分不在零壓力和滿程壓力下檢測(cè)輸 出電流值。在零壓力下調(diào)整零電位器。使輸出電流為4，在滿程壓力下調(diào)整量程電位器，使輸出電流為20。本傳感器精度為0.5級(jí),因?yàn)槎€制，故工作時(shí)需串聯(lián)24V直流電源。液位傳感器用來(lái)上水位箱和中水位 箱的

10、水位進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè)用的擴(kuò)散硅壓力變送器，精度為0.5級(jí)，二線制420標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。圖3.2液位傳感器圖3.3壓力傳感器電動(dòng)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。根據(jù)調(diào)節(jié)部位信號(hào)，自動(dòng)控制閥 門的開度，從而達(dá)到介質(zhì)流量、壓力和液位的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)閥分電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng) 調(diào)節(jié)閥和液動(dòng)調(diào)節(jié)閥等。調(diào)節(jié)閥由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分 組成。調(diào)節(jié)并通常分為直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不 平衡辦小和操作穩(wěn)定的特點(diǎn)，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場(chǎng) 合。德國(guó)公司進(jìn)口的202型智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，系列電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以用于對(duì)管 道的閥門和風(fēng)門的調(diào)節(jié)和開與關(guān)的控制，其

11、主要特點(diǎn)如下：一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器作為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入 執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受420的控制信號(hào)，輸出4 20或者1 5的閥位反饋 信號(hào)，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過不同 可選擇功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制，滿足不同的應(yīng)用要求。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用加工部件， 工藝精湛。傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高，噪聲低，壽命長(zhǎng)和穩(wěn)定 可靠，無(wú)需再加油等特點(diǎn)。具有多種運(yùn)行速度，可以滿足各種控制系統(tǒng)的要求， 以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)和穩(wěn)定性。系列同閥門的連接采用柔軟盤黃連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥

12、門帶來(lái)的影響，可預(yù)置閥門關(guān)斷能力保證閥門的可靠關(guān)斷，防止泄露。系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護(hù)，可防止因閥門產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁 性材料制作的高速度同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)，具有體積小、轉(zhuǎn)矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制 精度高等特點(diǎn)?？稍O(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺(tái)調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號(hào)控制兩 臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（412對(duì)應(yīng)1的全開全閉，12 20對(duì)應(yīng)2的全開全閉）閥位反饋元 件全密圭寸高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 行程可調(diào)，便于與閥門連接。全部電器元件均采用世界名牌產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使 用時(shí)間長(zhǎng)。電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并傳動(dòng)部件完全隔離，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。圖3.4電動(dòng)調(diào)

13、節(jié)閥模擬量采集模塊模擬量輸入模塊可測(cè)量多通道交流電壓、電流輸入信號(hào)。測(cè)量精度：0.2級(jí) 16位循環(huán)采樣，采樣速率：3000次；1.2倍量程可正確測(cè)量，過載 2倍量程輸 入1S不損壞；隔離電壓1000。模擬量輸出模塊輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，可用于驅(qū)動(dòng) 繼電器、開關(guān)等。這用牛頓7017模塊8路模擬電壓（1-5V）模擬量輸出模塊牛頓7024模塊4路模擬輸出，電流（4 20）電壓（1 5V）信號(hào)均可通信轉(zhuǎn)換模塊485/232轉(zhuǎn)換牛頓7520模塊，轉(zhuǎn)換速度極高（300115），232 口可長(zhǎng)距離傳輸。* 八圖3.7牛頓模塊示意圖3.3.6 其他設(shè)備在控制系統(tǒng)回路中所涉和的設(shè)備還有水泵，變頻器，電磁閥，開關(guān)電源

14、等。 水泵采用丹麥格蘭富循環(huán)水泵，噪音低，壽命長(zhǎng)，揚(yáng)程可達(dá)10米，功率小，220V 供電即可，在水泵出水口裝有壓力變送器， 與變頻器一起可以構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)。 所用到的電磁閥的工作電源為24V,關(guān)斷能力強(qiáng)，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。所采用 的24V開關(guān)電源最大電流是2A,可以滿足系統(tǒng)的需要。4 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)4.1 組態(tài)軟件介紹隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高， 計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用， 人們對(duì)工 業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高， 種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng) 用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無(wú)法滿足用戶的各種需求。 在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控 制軟件時(shí)， 當(dāng)工業(yè)被控對(duì)象一旦有變動(dòng)， 就必須修改其控制系

15、統(tǒng)的源程序， 導(dǎo)致 其開發(fā)周期長(zhǎng)；已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個(gè)控制項(xiàng)目的不同而使其重復(fù)使 用率很低， 導(dǎo)致它的價(jià)格非常昂貴； 在修改工控軟件的源程序時(shí)， 倘若原來(lái)的編 程人員因工作變動(dòng)而離去時(shí)， 則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改， 因而 更是相當(dāng)困難。通用工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實(shí)際工程問題提供了 一種嶄新的方法， 因?yàn)樗軌蚝芎玫亟鉀Q傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題， 使 用戶能根據(jù)自己的控制對(duì)象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動(dòng)化控制工 程。組態(tài)（）為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點(diǎn)有（ 1）延續(xù)性和可擴(kuò) 充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應(yīng)用程序，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)（包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)

16、結(jié)構(gòu)）或 用戶需求發(fā)生改變時(shí)，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級(jí)；（ 2） 封裝性（易學(xué)易用） ，通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方 法包裝起來(lái)， 對(duì)于用戶，不需掌握太多的編程語(yǔ)言技術(shù) （甚至不需要編程技術(shù)） ， 就能很好地完成一個(gè)復(fù)雜工程所要求的所有功能；（ 3）通用性，每個(gè)用戶根據(jù) 工程實(shí)際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備（、智能儀表、智能模塊、板 卡、變頻器等）的 、開放式的數(shù)據(jù)庫(kù)和畫面制作工具，就能完成一個(gè)具有動(dòng)畫 效果、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、 具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程， 不受行業(yè)限制。最早開發(fā)的通用組態(tài)軟件是環(huán)境下的組態(tài)軟件， 其特點(diǎn)是具

17、有簡(jiǎn)單的人機(jī)界 面（）、圖庫(kù)、繪圖工具箱等基本功能。隨著的廣泛應(yīng)用，環(huán)境下的組態(tài)軟件成 為主流。 與環(huán)境下的組態(tài)軟件成為主流。 與環(huán)境下的組態(tài)軟件相比， 其最突出的 特點(diǎn)是圖形功能有了很大的增強(qiáng)。 國(guó)外許多優(yōu)秀通用組態(tài)軟件是在英文狀態(tài)下開 發(fā)的，它具有應(yīng)用時(shí)間長(zhǎng)、 用戶界面不理想、 不支持或不免費(fèi)支持國(guó)內(nèi)普遍使用 的硬件設(shè)備、 組態(tài)軟件本身費(fèi)用和組態(tài)軟件培訓(xùn)費(fèi)用高昂等因素， 這些也正是國(guó) 內(nèi)通用組態(tài)軟件在國(guó)內(nèi)不能廣泛應(yīng)用的原因。 隨著國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)水平和工業(yè)自動(dòng)化 程度的不斷提高， 通用組態(tài)軟件的市場(chǎng)需求日益增大。 近年來(lái)， 一些技術(shù)力量雄 厚的高科技公司相繼開發(fā)出了適合國(guó)內(nèi)使用的通用組態(tài)軟件。4

18、.2 系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)流程圖如圖 4.1 所示：圖 4.1 系統(tǒng)流程圖4.3 數(shù)據(jù)詞典根據(jù)控制系統(tǒng)的需要建立數(shù)據(jù)詞典， 以便確定內(nèi)存變量與數(shù)據(jù)， 運(yùn)算數(shù)據(jù)的 關(guān)系。只有在數(shù)據(jù)詞典中定義的變量才能在系統(tǒng)的控制程序中使用。 本系統(tǒng)中所 涉和到的變量的類型重要有與、 設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的實(shí)型變量， 控制電磁閥開關(guān) 的離散變量， 用于定義開關(guān)動(dòng)畫連接的內(nèi)存離散變量， 參與運(yùn)算的內(nèi)存型實(shí)型變 量和實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)畫效果所用到的內(nèi)存實(shí)型或內(nèi)存整型變量等。 具體的數(shù)據(jù)詞典如 下圖 4.3 所示I-1交呈電國(guó)-1吏酸星C怪捋邊*総$芳曲頷旳?矣型10卷乳專瓷右亍號(hào)11騷號(hào)呂E活二1213儈倚捋餐K戸辛常龜剛1曙燉151

19、6.空？網(wǎng)塔序苦172122KR-屮23卷嗝幵宴芒產(chǎn)莖型2425丸存吾洙26tihyan:屋蹙至27STM齊J8&主回販例葢愆迥舷型2030爲(wèi)惑型31驗(yàn)酉一回空比匹融冉療突型32r能目一回遷匡昔黑魏33i4卷主回苗忙罷03S耀壬口律詫若136騷主回劉晅芒氐型37一三幸二言K丟型38綣盂冃茅氓圭1齊亦型対40縦唾1離制量41円序賓型42琉水流呈K小43直劉間44-vr圖4.3數(shù)據(jù)詞典4.4組態(tài)畫面在液位一液位控制系統(tǒng)中，以液位為被控量。其中，測(cè)量電路主要功能是測(cè) 量對(duì)象的液位并對(duì)其進(jìn)行歸一化等處理；控制器是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，它根據(jù) 設(shè)定值和測(cè)量值的偏差信號(hào)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制雙容水箱的液位達(dá)到

20、期望的設(shè) 定值。單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以滿足大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)的要求，只有在單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)不 能滿足生產(chǎn)更高要求的情況下，才采用復(fù)雜的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。組態(tài)畫面如圖4.4所示，其設(shè)計(jì)原理可見圖4.1系統(tǒng)流程圖。圖4.4 組態(tài)畫面4.5控制算法流程圖圖 控制算法流程圖4.6趨勢(shì)曲線趨勢(shì)曲線有實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線和歷史趨勢(shì)曲線。 在組態(tài)王中通過圖庫(kù)可方便地繪制曲線畫面，在趨勢(shì)曲線中可顯示系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)各個(gè)主要變量的歷史記錄，可以查詢遺愛按任意時(shí)段的歷史記錄，還可設(shè)定查詢的時(shí)間范圍，顯示某查詢時(shí)間和該 時(shí)間所對(duì)應(yīng)的被控變量值等。實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線可以自動(dòng)卷動(dòng)，以快速反應(yīng)變量隨時(shí) 間的變化。在前饋反饋控制系統(tǒng)中，趨勢(shì)曲線所要表達(dá)的三個(gè)參

21、數(shù)分別為計(jì)算機(jī) 依據(jù)算法的輸出值uk，系統(tǒng)給定值Sp和檢測(cè)反饋值R。實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線和歷史 趨勢(shì)曲線分別如下圖4-5、4-6所示:設(shè)計(jì)心得通過本設(shè)計(jì)我先從一個(gè)純理論者轉(zhuǎn)變成了一個(gè)問題者， 認(rèn)識(shí)到了實(shí)際工作中 細(xì)節(jié)很多也很復(fù)雜， 我們以后認(rèn)識(shí)東西不要單從知識(shí)下手， 還要聯(lián)系實(shí)際應(yīng)用中 所要熟悉的問題。在研究此課題期間，我真正接觸了很多有著求知欲的同學(xué)，我和同學(xué)討論的 各方面都影響著我的設(shè)計(jì)過程， 在遇到問題時(shí)都能一次又一次的嘗試， 直到把問 題解決為止， 實(shí)在解決不了的話， 同學(xué)不是直接告訴我答案， 而是引導(dǎo)我自己去 找到解決的方法， 增強(qiáng)了自己的解決問題的能力。 在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中， 花 費(fèi)時(shí)

22、間最多的是硬件的調(diào)試， 調(diào)試時(shí)遇到了大量的錯(cuò)誤， 最后在老師和同學(xué)的幫 助下終于調(diào)試通過， 使整個(gè)電路可正常工作。 通過不斷的糾正錯(cuò)誤， 我深刻地體 會(huì)到在設(shè)計(jì)過程中， 需要反復(fù)實(shí)踐， 其過程很可能相當(dāng)煩瑣， 有時(shí)還特別想放棄， 此時(shí)更加需要靜下心來(lái)，仔細(xì)查找原因?？傊?，這次設(shè)計(jì)我更加知道了一件事情， 不是僅靠自己就能完成的， 還要聯(lián) 系以前的理論，結(jié)合自己的實(shí)際，開創(chuàng)出自己的解決問題的整體策略。并且學(xué)會(huì)了如何去設(shè)計(jì)一個(gè)過程控制系統(tǒng)， 掌握了基本的設(shè)計(jì)步驟。 了解到， 一般情況下，它都要經(jīng)過一下幾個(gè)步驟：認(rèn)知被控對(duì)象、設(shè)計(jì)控制方案、選擇控 制規(guī)律、選擇過程儀表、選擇過程模塊、設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程圖和組態(tài)圖、設(shè)計(jì)組態(tài)畫 面、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)詞典等，直到最后的動(dòng)畫鏈接成功，并達(dá)到控制要求。經(jīng)過以上步 驟