液位檢測(cè)與控制

1、青島理工大學(xué)檢測(cè)技術(shù)與控制儀表課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目名稱：液位檢測(cè)與控制試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)09級(jí)2班姓名吳兆鋒學(xué)號(hào)200928111時(shí)間2011年12月25日指導(dǎo)教師劉素花封面1目錄2課程任務(wù)3課程名稱、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙?實(shí)驗(yàn)步驟51.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)52、過程儀表選擇5(1)液位變送器6(2)調(diào)節(jié)器9(3)調(diào)節(jié)閥11(4)變頻器13(5)水泵15設(shè)計(jì)總結(jié)17附錄：參考文獻(xiàn)18液位檢測(cè)與控制試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)1、設(shè)計(jì)參數(shù)上位水箱尺寸：800X500X600mm；上位水箱離地200mm安裝，通過直徑為20mm的PVC管道與其它設(shè)備相連，設(shè)備離地30mm,要求測(cè)量水箱的液位。測(cè)量誤差不超過液位高度示

2、值的土1mm。2、設(shè)計(jì)要求(1)上位水箱通過水泵供水，通過變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速；(2)通過查閱相關(guān)設(shè)備手冊(cè)或上網(wǎng)查詢，選擇液位傳感器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、變頻器、水泵等設(shè)備(包括設(shè)備名稱、型號(hào)、性能指標(biāo)等)；(3)設(shè)備選型要有一定的理論計(jì)算；(4)用所選設(shè)備構(gòu)成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；(5)列出所能開設(shè)的實(shí)驗(yàn)，并寫出實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、步驟、要求等。課程設(shè)計(jì)評(píng)語設(shè)計(jì)報(bào)告成績(jī)(30%)設(shè)計(jì)過程成績(jī)(30%)答辯成績(jī)(40%)總成績(jī)液位檢測(cè)與控制試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種基于AT89C52的水箱液位控制系統(tǒng)。由液位設(shè)定值進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算得變頻器的頻率，控制水泵的輸入電壓，從而控制進(jìn)入水箱的液體量。液位傳感

3、器采集液位數(shù)據(jù)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換后，送入單片機(jī)與設(shè)定的液位進(jìn)行比較得到誤差后再進(jìn)行DA轉(zhuǎn)換。并由此誤差進(jìn)行相應(yīng)的PID調(diào)節(jié)后作用于調(diào)節(jié)閥控制液體進(jìn)入水箱的速度，進(jìn)而控制液體流出水箱的速度。由以上進(jìn)行水箱的液位控制。本次試驗(yàn)?zāi)M了水箱水位的檢測(cè)與控制系統(tǒng)，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，完成了用PID算法對(duì)水箱液位的控制，在上水箱液位PID控制和，取得了滿意的曲線。其次是過程控制對(duì)象特性的確定和PID算法的研究，整個(gè)控制系統(tǒng)的組成，包括檢測(cè)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇。利用液體靜力學(xué)原理測(cè)量液位或水深，是近代壓力傳感器的一種重要應(yīng)用。利用當(dāng)代最先進(jìn)的微機(jī)械加工技術(shù)制作的高靈敏度、高精度硅壓阻力敏感元件作為液位傳感器的心臟，

4、精密的溫度補(bǔ)償技術(shù)，輔之一帶通氣導(dǎo)管的專用電纜及專門的水密封技術(shù)，既保證了侵入式傳感器的水密封，又使得參考?jí)毫η慌c環(huán)境氣壓相通。通過對(duì)接觸介質(zhì)的各種材料包括敏感元件、殼體、電纜、護(hù)管等材料的選擇、試驗(yàn)與設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出正確的控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、變頻器、水泵，液位*實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^設(shè)計(jì)本系統(tǒng)進(jìn)一步了解各種過程器件的各種性能特征以及使用的場(chǎng)合與條件，更加清楚地知道各種儀表在自動(dòng)化過程控制中的應(yīng)用。通過本次獨(dú)立的完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)培養(yǎng)一種嚴(yán)密、整體的思維能力，以及獨(dú)立完成各種工作的能力。*實(shí)驗(yàn)要求(1)上位水箱通過水泵供水，通過變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速；(2)通過查閱相關(guān)設(shè)備手冊(cè)或上網(wǎng)查詢，選擇液位傳

5、感器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、變頻器、水泵等設(shè)備(包括設(shè)備名稱、型號(hào)、性能指標(biāo)等)；(3)設(shè)備選型要有一定的理論計(jì)算；(4)用所選設(shè)備構(gòu)成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；(5)列出所能開設(shè)的實(shí)驗(yàn)，并寫出實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⒉襟E、要求。*實(shí)驗(yàn)步驟一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、控制方案本系統(tǒng)由液位設(shè)定值進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算得變頻器的頻率，控制水泵的輸入電壓，從而控制進(jìn)入水箱的液體量。液位傳感器采集液位數(shù)據(jù)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換后，送入單片機(jī)與設(shè)定的液位進(jìn)行比較得到誤差后再進(jìn)行DA轉(zhuǎn)換。并由此誤差進(jìn)行相應(yīng)的PID調(diào)節(jié)后作用于調(diào)節(jié)閥控制液體進(jìn)入水箱的速度，進(jìn)而控制液體流出水箱的速度。由以上進(jìn)行水箱的液位控制。2、系統(tǒng)總體框圖二、過程儀表的選擇1、液位傳

6、感器根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)，水箱高度為600mm,測(cè)量誤差不超過液位高度示值的土1mm。假設(shè)所設(shè)定的液位高度為100mm500mm，由誤差的計(jì)算式得(2/100=2%;2/500=0.4%),所以計(jì)算得到所需傳感器的誤差大致為2%0.4%,即只要小于2%即可滿足要求。且設(shè)計(jì)題目中說明該傳感器通過直徑為20mm的PVC管道與其它設(shè)備相連，通過查閱大量的資料選擇了擴(kuò)散硅（進(jìn)口芯片）液位變送器AOB136。靜壓測(cè)量原理：當(dāng)傳感器投入到被測(cè)液體中某一深度時(shí)，傳感器迎液面受到的壓力公式為：P=p.g.H+Po式中：P:液位計(jì)迎液面所受壓力P:被測(cè)液體密度g：重力加速度（調(diào)試時(shí)按照9.8015）Po：液面上大氣壓H

7、:傳感器投入液體的深度同時(shí)，通過導(dǎo)氣不銹鋼將液體的壓力引入到傳感器的正壓腔，再將液面上的大氣壓Po與傳感器的負(fù)壓腔相連，以抵消傳感器背面的Po,使傳感器測(cè)得壓力為：p.g.H,顯然,通過測(cè)取壓力P,可以得到液位深。選擇理由AOB136液位變送器采用先進(jìn)電路處理技術(shù)，性能穩(wěn)定、高靈敏度；多種量程，最大可測(cè)200m（水柱壓力）；采用316L不銹鋼隔離膜片，適用于多種測(cè)量介質(zhì)；配置靈活，根據(jù)需要可選擇不同配置；一體式、分體式可選；反極性和過電壓保護(hù)；抗沖擊、防雷擊設(shè)計(jì)；激光調(diào)阻溫度補(bǔ)償，零點(diǎn)、量程可現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)；范圍寬抗腐蝕，適于多種介質(zhì)；過載及抗干擾能力強(qiáng)，性能穩(wěn)定。采用高性能的擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器

8、作為測(cè)量元件，經(jīng)過高可靠性的放大處理電路及精密溫度補(bǔ)償，將被測(cè)介質(zhì)的表壓或絕壓轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的電壓或電流信號(hào)。本產(chǎn)品體積小巧，使用安裝方便，直接投入水中即可測(cè)量出變送器末端到液面的液位高度特點(diǎn)采用擴(kuò)散硅敏感元件，測(cè)量精確，穩(wěn)定性好變送器探頭采用全不銹鋼密封結(jié)構(gòu)，內(nèi)充硅油，傳感器芯片與介質(zhì)完全隔離，可測(cè)量多種介質(zhì)的液位外部可直接調(diào)整零點(diǎn)和滿度結(jié)構(gòu)緊湊堅(jiān)固，安裝使用方便可配數(shù)字顯示器做現(xiàn)場(chǎng)輸出指示主要技術(shù)指標(biāo):測(cè)量范圍測(cè)量精度輸出信號(hào)過載能力溫度漂移供電電源介質(zhì)溫度環(huán)境溫度環(huán)境濕度0.1100m±0.2%FS、±0.5%FS420mA或15VDC23倍量程0.02%FS/C1836

9、VDA-2080c-30C80C型號(hào)說明型譜A0B-136防爆形式PBF連接方式L1L2L3輸出信號(hào)AV說明投入式液位變送器普通型本安型隔爆型導(dǎo)氣電纜連接不銹鋼管連接，最長(zhǎng)2.5m特殊連接420mADC15VDC<85%RH顯示方式測(cè)量范圍()指定信號(hào)0100喊擬顯示數(shù)字表頭顯示液晶表頭顯示()內(nèi)記入量程電氣連接兩線制420mA連接紅線：電源；綠線：輸出實(shí)物圖.應(yīng)用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)液位測(cè)量與控制、城市供水及污水處理、石油、化工、電廠、水文監(jiān)測(cè)、水庫、大壩、水電建設(shè)等領(lǐng)域的液位的測(cè)量與控制。2、調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器即控制器，可編程調(diào)節(jié)器屬于調(diào)節(jié)器的一種，可編程調(diào)節(jié)器又稱數(shù)字調(diào)節(jié)器或單回路調(diào)節(jié)器。它是以微處

10、理器為核心部件的一種新型調(diào)節(jié)器。它的各種功能可以通過改變程序（編程）的方法來實(shí)現(xiàn)，故稱為可編程調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器（單片機(jī)）的選擇51單片機(jī)簡(jiǎn)單實(shí)用，本次選擇51單片機(jī)調(diào)節(jié)器外圍電路鍵盤顯示電路鍵盤顯示電路主要是實(shí)現(xiàn)液位設(shè)定值的輸入和顯示實(shí)時(shí)液位的功能。鍵盤接口及其軟件的設(shè)計(jì)任務(wù)主要包括：是否有鍵按下的檢測(cè)并判斷鍵值，有操作則進(jìn)行延時(shí)去消抖，并根據(jù)鍵值計(jì)算出調(diào)整量送執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟進(jìn)水或排水閥，進(jìn)行一系列的動(dòng)作處理和執(zhí)行。本系統(tǒng)采用4行X4列的16鍵行列式鍵盤，占用單片機(jī)P1口的8個(gè)端口。顯示采用12864液晶顯示當(dāng)前液位測(cè)量值。AD、DA轉(zhuǎn)換電路及控制輸出AD轉(zhuǎn)換電路在控制器中起主導(dǎo)作用，用它將傳感器

11、輸出的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成單片機(jī)能處理的數(shù)字量。該控制器采用CMOS工藝制造的逐步逼近式8位AD轉(zhuǎn)換器芯片ADC0809。在使用時(shí)可選擇中斷、查詢和延時(shí)等待3種方式編制AD轉(zhuǎn)換程序。圖6是AD轉(zhuǎn)換部分原理圖，在接線時(shí)先經(jīng)過運(yùn)算放大器和分壓電把傳感器輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，然后輸入到AD轉(zhuǎn)換器。DA轉(zhuǎn)換器則采用DAC0832.程序流程圖如下所示：設(shè)定卜限，卜限洛座、W1出初始仲關(guān)閉水爾停止供水VI動(dòng)水泵測(cè)岸伯（ILi-卜限任測(cè)hm，、I匕怛立任iYn酊顯小液位向，更圖7程序W史士十才匡圖3、調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥又稱控制閥，它是過程控制系統(tǒng)中用動(dòng)力操作去改變流體流量的裝置調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

12、）組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的動(dòng)作來控制閥內(nèi)截流件的位置或其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的裝置。信號(hào)或驅(qū)動(dòng)力可以為氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)或這三者的任意組合。閥是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部分，它與介質(zhì)直接接觸，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，改變閥芯與閥座之間的流通面積，從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。以壓縮空氣為動(dòng)力源的調(diào)節(jié)閥稱為氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥；以電為動(dòng)力源的調(diào)節(jié)閥則為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。這兩種是用得最多的調(diào)節(jié)閥。止匕外，還有液動(dòng)調(diào)節(jié)閥、智能閥、調(diào)節(jié)閥等。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的對(duì)比電動(dòng)調(diào)節(jié)閥優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣，調(diào)節(jié)過程可控性好，行程準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是可能產(chǎn)生電火花，或者靜電火花。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作迅速，能夠快速的完成調(diào)節(jié)命令，且安全，不會(huì)產(chǎn)生

13、電火花。但缺點(diǎn)是控制復(fù)雜，造價(jià)高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。所以調(diào)節(jié)上大多都使用的是電動(dòng)閥，但是在某些要求快速關(guān)啟的關(guān)路上和油管，易燃易爆氣體，化工危險(xiǎn)品管路上還是使用氣動(dòng)閥。且因?yàn)閱纹瑱C(jī)直接輸出電氣信號(hào)，根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需要電動(dòng)調(diào)節(jié)閥更為合適。所選產(chǎn)品YDF01實(shí)物圖：概述YDF01系列直行程智能一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，體積小、重量輕、功能強(qiáng)、智能操作器內(nèi)裝、操作方便。PSL系列直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大行程達(dá)到100mm,最大推力可達(dá)到25KN,適合于直線動(dòng)作的閥門開關(guān)或調(diào)節(jié)控制。特點(diǎn).一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，執(zhí)行器選用鑄鋁支架及塑料外殼，體積小、重量輕選用永磁同步電機(jī)，并帶有磁滯離合機(jī)構(gòu)，具有可靠的自我保護(hù)功能。功能

14、模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。適合多種控制信號(hào)：增量（浮點(diǎn)）、電壓（010功、電流（420mA具有010V或420m版饋信號(hào)（選配）傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、無需加油，多種運(yùn)行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性閥體有螺紋連接和法蘭連接兩種，安裝方便，其構(gòu)造符合IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。功耗低、輸出力大、噪音小閥體有鑄銅、鑄鐵、鑄鋼、不銹鋼多種材質(zhì)可供選擇，以適合不同工作介質(zhì)及溫度的要求

15、閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。全部電器元件均采用世界名牌產(chǎn)品，質(zhì)量可靠。電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件完全隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。結(jié)構(gòu)YDF01主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成。電機(jī)作為連接兩隔離部分的中間部件，電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有一個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿，連桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電

16、信號(hào)，提供給伺服放大器做為比較信號(hào)和閥位反饋輸出，同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由開關(guān)板上的兩個(gè)主限位開關(guān)來限制，并由兩個(gè)機(jī)械限位檔塊來調(diào)整限定位置。4、變頻器變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件將工頻電源轉(zhuǎn)換成另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素、過流/過壓/過載保護(hù)等功能變頻器變頻調(diào)速原理變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源?，F(xiàn)在使用的變頻器主要采用交一直一交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)

17、。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。M電源驅(qū)動(dòng)根接觸落可送件4充電電阻C=可選件RST侯統(tǒng)點(diǎn)£電解電容.保ICE7u¥V上，暝愧a窈均壓電阻n-nu接的鹿板+22V+24V+5V+15V-15V畫拄制板/1父一直部分整流電路：由VD1-VD6六個(gè)整流二極管組成不可控全波整流橋。對(duì)于380V的額定電源，一般二極管反向耐壓值應(yīng)選1200V,二極管的正向電流為電機(jī)額定電流的1.414-2倍。變頻器分類變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將

18、電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。因?yàn)槲覀兪褂玫氖请妷涸垂╇?，所以使用電壓型。泵用變頻器調(diào)速控制原理水泵的負(fù)載性質(zhì)是平方遞減轉(zhuǎn)矩型，有下列關(guān)系：水泵的流量Q與轉(zhuǎn)速n成正比;揚(yáng)程H與轉(zhuǎn)速n的三次方成正比；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電源頻率F成正比.因此改變電動(dòng)機(jī)電源頻率，可改變電機(jī)即水泵的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)節(jié)給水流量和水泵的揚(yáng)程的目的.水泵專用型 針對(duì)水泵恒壓節(jié)能控制設(shè)計(jì) 內(nèi)置PID和先進(jìn)的節(jié)能軟件 可實(shí)現(xiàn)一托一分時(shí)段多點(diǎn)壓力定時(shí)功能 高效節(jié)能，節(jié)電效果20%-60%恨據(jù)實(shí)際工況而定） 簡(jiǎn)便管理，安全保護(hù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制 延長(zhǎng)設(shè)備壽命、保護(hù)電網(wǎng)穩(wěn)定、保減磨損、降低故障率 實(shí)現(xiàn)軟起，制動(dòng)功

19、能實(shí)物:產(chǎn)品圖簡(jiǎn)述：喻防護(hù)等級(jí)IP54 內(nèi)置PID功能，外加壓力傳感器，即可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制喊瓜式調(diào)試方法，方便使用 具備水泵電機(jī)保護(hù)功能 停電后自動(dòng)恢復(fù)和低水位保護(hù)功能 零流量自動(dòng)停機(jī)功能，用戶不用水的情況下可自動(dòng)停機(jī)，節(jié)能環(huán)保應(yīng)用場(chǎng)合：家庭、小高層、別墅、賓館、學(xué)校、果園、農(nóng)場(chǎng)、工廠等需要包壓供水或需要加壓的場(chǎng)所電氣特性電壓：220V/380V功率：220V380V計(jì)算與選擇0.4KW0.75KW1.5KW2.2KW0.75KW1.5KW2.2KW實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中要求水箱高度為600mm離地200mm設(shè)備離地30mm所以最大揚(yáng)程應(yīng)大于600+200-30=770mm,為保有一定裕量，選擇2.2KW三

20、晶杜威-IQ變頻器5、水泵定義：通常把提升液體、輸送液體或使液體增加壓力，即把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)橐后w能量從而達(dá)到抽送液體目的的機(jī)器統(tǒng)稱為泵。分類：根據(jù)不同的工作原理可分為容積水泵、葉片泵等類型。容積泵是利用其工作室容積的變化來傳遞能量；葉片泵是利用回轉(zhuǎn)葉片與水的相互作用來傳遞能量，有離心泵、軸流泵和混流泵等類型。工作原理：1、容積式泵：利用工作腔容積周期變化來輸送液體。2、葉片泵：利用葉片和液體相互作用來輸送液體選擇：實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中要求水箱高度為600mm離地200mm設(shè)備離地30mm所以最大揚(yáng)程應(yīng)大于600+200-30=770mm,揚(yáng)程要高出實(shí)際使用高度20%,為924mm,根據(jù)這一要求及其它

21、電器、安全等要求，選擇普蘭迪2202的水泵,如下圖所示：實(shí)物二一I性能指標(biāo)電壓：12V24V電流：1.3-1.8A左右最大壓力：1.0Mpa平時(shí)壓力：0.3-0.5Mpa,工作時(shí)間：可以連續(xù)工作2500個(gè)小時(shí)流量：1L-3.5L/min外型尺寸：160X100X60mm最大吸程2米，揚(yáng)程可達(dá)80該系列特點(diǎn)1.壓力大，可達(dá)5-6kg2,耗電量?。褐挥?.3-1.8A。3 .智能化：溢壓回流型和壓力開關(guān)型。4 .壽命長(zhǎng)：電機(jī)壽命在5年以上。5 .耐腐蝕：使用的大小膜片，由多種進(jìn)口材料合成。具有耐油、熱、酸、堿、腐蝕、耐化學(xué)品等性能。6 .獨(dú)具防塵帽設(shè)計(jì)，避免異物落入進(jìn)出水口內(nèi)，延長(zhǎng)壽命。7 .做工精致、體積小、重量輕、流量較大（最大可達(dá)4.0升/分鐘）、壓力高（最大可達(dá)5.5公斤）、性能穩(wěn)定、安裝方便型號(hào)水藁型號(hào)最大壓力電流流量12V-20W3的謝1201I,6A29L/min12V-16W210肅