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文檔簡介

1、.IEC60870-5-104( V 1.0 )中華人民共和國電力行業(yè)標準中華人民共和國電力行業(yè)標準DL/T 634.5104-2002.IECIEC104104協(xié)議重點內(nèi)容協(xié)議重點內(nèi)容 IEC104協(xié)議的應用模型及基本定義 IEC104協(xié)議的基本報文格式 IEC104協(xié)議的傳輸機制及流程 IEC104協(xié)議的特殊報文及基本報文舉例 IEC104協(xié)議常見問題的識別及解決 系統(tǒng)典型配置方案 答疑.IECIEC104104協(xié)議協(xié)議重點內(nèi)容介紹重點內(nèi)容介紹 應用模型及基本定義應用模型及基本定義 基本報文格式基本報文格式 抗報文丟失機制抗報文丟失機制 傳輸機制及流程傳輸機制及流程 幾個技術(shù)參數(shù)幾個技術(shù)參

2、數(shù) 有代表性的信息報文格式有代表性的信息報文格式 IEC104部分小結(jié)部分小結(jié).IEC104協(xié)議的應用模型及基本定義 基于TCP/IP的SCADA數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議 101的網(wǎng)絡傳輸 應用模型。基本定義 應用層應用層端口號端口號 2404 2404站端為站端為 ServerServer 傳輸層傳輸層控端為控端為 ClientClient 網(wǎng)絡層網(wǎng)絡層問答式傳輸問答式傳輸 鏈路層鏈路層2 2ByteByte站地址站地址 物理層物理層2 2ByteByte傳送原因傳送原因3 3ByteByte信息地址信息地址.傳送原因(Cause)傳送原因是二個字節(jié) D7 D6 D5D0 T-TESTT P/N原因 P

3、/N-啟動應用啟動應用源發(fā)地址源發(fā)地址根據(jù)需要可以選擇是否定義使用源發(fā)地址(1-255)T 0 未試驗 1 試驗P/N 0 肯定確認 1 否定確認源發(fā)地址源發(fā)地址.IEC104協(xié)議的基本報文格式(一)啟動68應用規(guī)約數(shù)據(jù)單元長度控制域一控制域二控制域三控制域四ASDUAPCI 應用規(guī)約控制信息 LENGTHAPDU 應用規(guī)約數(shù)據(jù)單元與101的ASDU相同.IEC104協(xié)議的基本報文格式(二) 信息傳輸格式類型(Information transmit format) 簡稱 I-FORMAT。用于傳輸含有信息體的報文和確認對方I格式的信息報文 發(fā)送序號L 0 發(fā)送序號H 接收序號L 0接收序號H

4、 IFORMAT該格式報文傳送的是具體的信息內(nèi)容,也可以說是帶數(shù)據(jù)的傳輸格式控制域.報文類型標識(一)(Type Identification)1不帶時標的單點信息M-SP-NA-13不帶時標的雙點信息M-DP-NA-15不帶時標的步位置信息M-ST-NA-1732位比特串M-BO-NA-19歸一化測量值M-ME-NA-111標度化測量值M-ME-NB-113短浮點數(shù)測量值M-ME-TB-115不帶時標的累計量M-IT-NA-120帶變位檢出的成組單點信息M-PS-NA-121不帶品質(zhì)描述的歸一化測量值M-ME-ND-130帶CP56時標的單點信息 M-SP-TB-131帶CP56時標的雙點信

5、息 M-DP-TB-132帶CP56時標的步位置信息M-ST-TB-1.報文類型標識(二)(Type Identification)33帶CP56時標的32比特串 M-BO-TB-134帶CP56時標的歸一化測量值 M-ME-TD-135帶CP56時標的標度化測量值M-ME-TE-136帶CP56時標的短浮點測量值M-ME-TF-137帶CP56時標的累計量M-IT-TB-138帶CP56時標的繼電保護設備事件M-EP-TD-139帶CP56時標的繼電保護設備成組啟動事件M-EP-TE-140帶CP56時標的繼電保護設備成組輸出信息M-EP-TF-170站端初始化結(jié)束M-EI-NA-1以上都是

6、以上都是RTURTU向主站上送的報文類型向主站上送的報文類型.報文類型標識(三)(Type Identification)控制命令45單點命令 C-SC-NA-146雙點命令 C-DC-NA-147步調(diào)節(jié)命令C-RC-NA-148歸一化設定值命令C-SE-NA-149標度化設定值命令C-SE-NB-150短浮點設定值命令C-SE-NC-15132比特串命令C-BO-NA-15864帶長時標的命令RTURTU須逐條對命令用相同報文確認須逐條對命令用相同報文確認.報文類型標識(四)(Type Identification)系統(tǒng)命令100站(總)召喚命令C-IC-NA-1101計數(shù)量召喚命令C-CI

7、-NA-1102讀命令C-RD-NA-1103時鐘同步命令C-CS-NA-1104測試命令C-TS-NA-1105復位進程命令C-RP-NA-1106延時獲得命令C-CD-NA-1RTU須逐條回答.報文類型標識(五)(Type Identification)參數(shù)命令110歸一化測量值參數(shù)P-ME-NA-1111標度化測量值參數(shù)P-ME-NB-1112短浮點測量值參數(shù)P-ME-NC-1113參數(shù)激活P-AC-NA-1文件傳輸120文件準備就緒 F-FR-NA-1121節(jié)準備就緒 F-SR-NA-1122召喚/選擇目錄、文件 F-SC-NA-1123最后的節(jié)、段 F-LS-NA-1124認可文件、

8、節(jié) F-AF-NA-1125段 F-SG-NA-1126目錄 F-DR-NA-1.IEC104協(xié)議的信息報文舉例104站召喚680680E00000000E00000000 64 64 01 0600 0100 000000 1401 0600 0100 000000 14Head Type Num Cause F.Add I.Add101站召喚68090968 7301 64 01 06 01 0000 14 F416101總召喚確認68090968 8001 64 01 07 01 0000 14 XX16回答站召喚 680680E00000200E00000200 6464 01 070

9、0 0100 000000 14 01 0700 0100 000000 14站召喚結(jié)束 680E5CEB9E00 680E5CEB9E00 6464 01 0A00 3D00 000000 14 01 0A00 3D00 000000 14電度量召喚 680680E9C0058EB E9C0058EB 6565 01 0600 3D00 000000 45 01 0600 3D00 000000 45變化遙測680F6EEB9E00 680F6EEB9E00 1515 01 0300 3D00 260700C129 01 0300 3D00 260700C12968147EEB9E00 68

10、147EEB9E00 1515 02 0300 3D00 02 0300 3D00 7E0700C12B7E0700C12B 890700E10D 890700E10D 變化遙信680680E7EEB9E00 E7EEB9E00 0101 01 0300 3D00 03000001 01 0300 3D00 03000001.IEC104協(xié)議的基本報文格式(三) 計數(shù)的監(jiān)視功能類型(Numbered supervisory functions) 簡稱 S-FORMAT。用于傳輸對站端確認的報文 00 10接收序號L 0接收序號HSFORMAT控制域該格式報文傳送的沒有具體的信息內(nèi)容,是用來對站

11、端所發(fā)信息報文的確認.IEC104協(xié)議的基本報文格式(三) 不計數(shù)的控制功能類型(Unnumbered control function) 簡稱 U-FORMAT。用于傳輸鏈路控制命令的報文TESTFR STOPDT STARTDT11 確認 命令 確認 命令 確認 命令 0000U FORMAT控制功能報文.IEC104協(xié)議的基本報文 U格式報文(Hex) 控制域(Bin) 語義6804 07000000 00000111 啟動命令6804 0B00000000001011 啟動確認6804 1300000000010011 停止命令6804 2300000000100011 停止確認680

12、4 4300000001000011 測試命令6804 8300000010000011 測試確認.IEC104協(xié)議的抗報文丟失機制 A站 B站 ASDU發(fā)送或接收后內(nèi)部計數(shù)器狀態(tài)ACK V(S) V(R) V(S) V(R) ACK 0 0 0 0 0 0 1 1 2 2 3 3 12 1 3 2 2 4 4 I格式格式APDU相互確認未受干擾的過程相互確認未受干擾的過程I(0,0)I(1,0)I(2,0)I(0,3)I(1,3)I(3,2).IEC104協(xié)議的抗報文丟失機制 A站 B站 ASDU發(fā)送或接收后內(nèi)部計數(shù)器狀態(tài)ACK V(S) V(R) V(S) V(R) ACK 0 0 0 0

13、 0 0 1 1 2 2 3 3 t2 3用用S格式確認格式確認I格式的正常過程格式的正常過程I(0,0)I(1,0)I(2,0)S(3).IEC104協(xié)議的抗報文丟失機制 A站 B站 ASDU發(fā)送或接收后內(nèi)部計數(shù)器狀態(tài)ACK V(S) V(R) V(S) V(R) ACK 0 0 0 0 0 0 1 21 3 I格式傳輸?shù)母蓴_過程格式傳輸?shù)母蓴_過程I(0,0)I(2,0)CLOSE.行標推薦的信息地址定義行標推薦的信息地址定義 對象名稱對象名稱 十六進制十六進制 (HEX) 個數(shù)個數(shù) 狀態(tài)量信息 1-1000 4096 繼電保護信息 1001-4000 12288 模擬量信息 4001-50

14、00 4096 模擬量參數(shù) 5001-6000 4096 控制量信息 6001-6200 512 AGC 調(diào)節(jié) 6201-6400 512 累計電度量 6401-6600 512 分接頭位置 6601-6700 256 這里只是給出一個基本的數(shù)據(jù)地址定義 若信息范圍超過基本個數(shù),地址可以重新編排 每種類型信息地址最好是連續(xù)編排的.IEC104協(xié)議的傳輸機制及流程建鏈、啟動傳輸是否啟動確認站召喚回答全數(shù)據(jù)回答結(jié)束否有無定時任務遙控遙調(diào)對時 測試超時處理接收變化數(shù)據(jù)S FORMAT確認.IEC104中的確定項與不確定項 有具體規(guī)定的內(nèi)容有具體規(guī)定的內(nèi)容 可用的報文類型 傳送原因 傳送方式 信息對象

15、地址 公共地址長度 端口號 超時時間 沒有具體規(guī)定的內(nèi)容沒有具體規(guī)定的內(nèi)容 具體的各類數(shù)據(jù)的應用報文 時鐘同步 源發(fā)地址 網(wǎng)絡環(huán)境要求.IEC104應用中常見問題 將IEC101的鏈路報文和應用報文用TCP/IP方式傳輸就認為是IEC104。 發(fā)送和接收方的配合沒有節(jié)奏,廠站只管不停地發(fā)送,主站只管不停地接收,但偶爾也能下發(fā)控制命令,用戶一看,數(shù)據(jù)能變化,命令能執(zhí)行,好象規(guī)約就做好了。 將平衡傳輸方式變成非平衡方式。 沒有正確應用傳輸及鏈路建立和關(guān)閉機制。 不比較報文的計數(shù)是否連續(xù)。 不采用變化數(shù)據(jù)傳輸.IEC104應用中常見問題的識別 比較IEC101和IEC104的報文特征,IEC101的信息報文的頭是6868LL68LL68,尾是1616;IEC104的信息報文的頭是6868L L,沒有固定的尾。 發(fā)送方不停將變化報文上送,不論主站是否確認都是連續(xù)上送。 主站必須有了確認后廠站才上送一條變化報文,看上去是一問一答。 信息不同步,信息遺漏的根源。 隨便比較兩組報文或某一個量的兩次傳輸,這些量的上送值是不變化的。.IEC104應用中的其它常見問題 沒辦法建立鏈接 鏈接容易中斷 雙機切換后鏈接不上 網(wǎng)絡不通(沒有分配或注冊恰當?shù)腎P地址;沒有設定正確的路由) 服務器端沒有啟動;服務器端拒絕鏈接 接收端未能及時給出確認報文 發(fā)送序號不連續(xù) 只注冊了對方的一臺機器的

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