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1、共通技術(shù)NJ電子凸輪表導(dǎo)入導(dǎo)出目錄概述3操作41.凸輪表建立42.導(dǎo)出完整數(shù)據(jù)(可再導(dǎo)入)53.導(dǎo)出軸位置數(shù)據(jù)(不可再導(dǎo)入)64.導(dǎo)入6注意事項(xiàng)71.編輯內(nèi)容72.錯(cuò)誤的文件格式8概述圖0:機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)一般是由凸輪,從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件根據(jù)使用要求設(shè)計(jì)使它獲得一定規(guī)律的運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求,廣泛用于各種自動(dòng)化和半自動(dòng)化機(jī)械裝置中。凸輪機(jī)構(gòu)通常由兩部份動(dòng)件組成,即凸輪與從動(dòng)子(follower),兩者均固定于座架上。凸輪裝置是相當(dāng)多變化的,故幾乎所有任意動(dòng)作均可經(jīng)由此一機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。凸輪可以定義為一個(gè)具有曲面或曲槽之機(jī)件,利用其擺動(dòng)或

2、回轉(zhuǎn),可以使另一組件從動(dòng)子提供預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)子之路徑大部限制在一個(gè)滑槽內(nèi),以獲得往覆運(yùn)動(dòng)。在其回復(fù)的行程中,有時(shí)依靠其本身之重量,但有些機(jī)構(gòu)為獲得確切的動(dòng)作,常以彈簧作為回復(fù)之力,有些則利用導(dǎo)槽,使其在特定的路徑上運(yùn)動(dòng)。電子凸輪表中的主從軸數(shù)據(jù)就分別代表了凸輪和從動(dòng)件的實(shí)際軌跡。因?yàn)楦嗟耐馆啽頂?shù)據(jù)是從外部的軟件生成,所以需要對(duì)凸輪表進(jìn)行導(dǎo)入導(dǎo)出操作。操作1. 凸輪表建立建立如下凸輪表:該凸輪表包含3個(gè)位置數(shù)據(jù)。除了可以從表格內(nèi)直接數(shù)據(jù)具體的數(shù)值外,還可以使用鼠標(biāo)直接從圖形上拖動(dòng)位置點(diǎn),進(jìn)行編輯。凸輪表的導(dǎo)入導(dǎo)出操作分為三種,如下圖:圖1:導(dǎo)入操作圖2:導(dǎo)出完整數(shù)據(jù)圖3:導(dǎo)出軸位置數(shù)據(jù)2

3、. 導(dǎo)出完整數(shù)據(jù)(可再導(dǎo)入)2.1. 該操作用于把完整的電子凸輪表導(dǎo)出到CSV文件中,不僅僅包含主軸、從軸的位置數(shù)據(jù),還包括主從軸單位、時(shí)間單位等相關(guān)信息。導(dǎo)出的完整數(shù)據(jù)如下圖:圖4:完整的凸輪表3. 導(dǎo)出軸位置數(shù)據(jù)(不可再導(dǎo)入)3.1. 該操作用于把不完整的電子凸輪表導(dǎo)出到CSV文件中,僅僅包含主軸、從軸的位置數(shù)據(jù),不包括主從軸單位、時(shí)間單位等相關(guān)信息。導(dǎo)出的完整數(shù)據(jù)如下圖:圖5:只有軸位置的凸輪表注意:與導(dǎo)出完整數(shù)據(jù)的內(nèi)容相比,該數(shù)據(jù)都包含雙引號(hào)("")。4. 導(dǎo)入4.1. 選擇需要導(dǎo)入的CSV文件,則在Sysmac Studio中會(huì)增加一個(gè)新的凸輪表。已經(jīng)存在的凸輪表

4、不會(huì)被覆蓋,即使CSV文件名與已存在的凸輪表名稱(chēng)一樣,也不會(huì)覆蓋。注意事項(xiàng)1. 編輯內(nèi)容1.1. 如果使用Microsoft Office Excel來(lái)編輯CSV文件,會(huì)導(dǎo)致編輯后保存的文件內(nèi)容格式發(fā)生變化,如下圖進(jìn)行對(duì)比:圖6:直接導(dǎo)出的CSV文件圖7:使用Excel編輯后的CSV文件可以看出如下區(qū)別:1.1.1. 每一行,Excel編輯后會(huì)增加若干逗號(hào)(,);1.1.2. 第6、9、10、11行,原有的引號(hào)(")丟失;1.1.3. 凸輪表數(shù)據(jù)中曲線的類(lèi)型,引號(hào)(")丟失;1.2. 如果導(dǎo)入上述CSV文件,會(huì)導(dǎo)致凸輪表導(dǎo)入時(shí)報(bào)告錯(cuò)誤,如下圖:圖8:導(dǎo)入凸輪表報(bào)錯(cuò)1.3. 解決辦法1.3.1. 不使用Excel編輯,而采用記事本來(lái)修改。1.3.2. 如果使用Excel編輯,則可以拷貝一份正確的凸輪表頭信息,覆蓋被Excel修改后的凸輪表頭信息,需要覆蓋的內(nèi)容如下圖:圖9:正確的凸輪表頭信息2. 錯(cuò)誤的文件格式2.1. 能夠?qū)氲耐馆啽肀仨毎馆啽淼恼w信息,如果采用“Export Cam Table to CS

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