第三節(jié)、動手制作一個機器人

1、課題：第三節(jié)、動手制作一個機器人一、  教學目標：    1、知識目標：學習使用 ROBOLAB軟件編制程序，會搭建具體的機器人     2、能力目標：通過實踐培養(yǎng)學生的觀察能力、動手能力、創(chuàng)造能力，具體要達到：     、能夠使用樂高編程軟件；練習用電腦控制機器人，啟動機器人；     、學會簡單的搭建技術    3、情感目標：培養(yǎng)學生對待知識的科學態(tài)度和辯證唯物主義觀點。培養(yǎng)學生探索機器人的興趣和科學精神。培養(yǎng)良好的生活習慣、與人的

2、溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志力與自信心的樹立及時間的合理分配和利用。 二、  教學重點、難點：     重點：編程軟件的使用。     難點：編寫程序的邏輯思想。    三、  教學方法： 以學生直接體驗為主，并輔以教師啟發(fā)、引導。     四、  教學準備： 樂高機器人套裝、電腦、網(wǎng)絡教室。     五、  教學過程：     1、 

3、引入：通過前面的學習，我們已經(jīng)知道了怎樣跟機器人交流。今天，我們具體搭建一個機器人，讓它按我們的要求工作。    2、新課：首先我們還是要再次熟悉一下今天我們要使用的翻譯家“樂高編程軟件”。     步驟一      介紹基本圖標功能     從電腦桌面雙擊其快捷方式，即可進入robolab 的編程主界面。（圖一）      主界面上有三個菜單項：管理員、編程者級別和 研究者級別，以及三個按鈕：幫

4、助、退出和說明。點擊編程者級別菜單項進入其界面（圖二），它的界面菜單分為導航者與發(fā)明家兩大級別，每一級下有三個小項：水平、主題和程序。    一般編程分為三個步驟：     1、根據(jù)模型從功能板上選擇所需的圖標        2、在編程窗口里合理布置圖標，并進行連線      3、 程序的下載      a、當功能和工具模塊不在編程窗口顯示時，可通過點擊菜單欄里的Wi

5、ndows,分別選取show tools palette（顯示工具面板）和show functions palette（顯示功能面板）來使它們出現(xiàn)     b、工具模塊中主要用到的幾個說明：  1-操縱工具（operating tool）:    2-定位工具（postioning tool）:可選取、移動物件    3-標示工具（labeling tool）:編輯注解或文字輸入    4-連線工具（wiring tool）:連接圖示區(qū)內(nèi)各結(jié)點  

6、; 5-彈出工具（object popup）   6-滾動工具（scrolling tool）   7斷點工具（set/clear breakpoint）   8探針工具（probe data）   9顏色工具（get color）   10-著色工具（set color）  注：圖標的選取一般選用定位工具；連線使用連線工具       c、 圖標的抓取及連線說明: 把光標移到功能模塊上,選取所需的圖標點擊一下，然后把鼠標移到適合的位置再點擊一下鼠標，則完成了圖標的抓取過程；把鼠標移到

7、工具模塊上，在連線圖標點一下，便可進行連線。當把鼠標移到將要進行連線的圖標上，圖標會不停的閃爍并出現(xiàn)黃色的端口提示，在所要進行連線的端口點一下，然后移到另一端口再點下，即可完成連線過程，連線正確為一條粉紅色的粗線，不正確為黑色的細虛線。     步驟二：  搭建一個任務機器人     現(xiàn)在我們以一個簡單的例子來說明：目的：制作一輛直線競速車，要跑得順、跑得好， 車子不能一跑就散了。     1我們用兩個馬達控制車輪     

8、2. 左圖中使用了一個L型的積木，它的作用是什么？    3、小車轱轆擦邊如何解決？      4想想圖中各部分結(jié)構(gòu)的作用？      步驟三、   演示圖標對機器人的控制     下面我們給機器人編寫一個往返跑的程序     注意觀察兩個程序有什么不同？    答：剛才我們說過連線正確為一條粉紅色的粗線，不正確為黑色的細虛線。因此，只有第二個程序能夠正確執(zhí)行。3、課堂體驗：讓他們從具體的搭建過程中感受力學知識；從控制馬達的轉(zhuǎn)動中體驗電學知識；從電腦控制機器人運作 體驗信息技術知識。并在動手做的過程中觀察、體驗、思考：我學會了什么？我怎樣才能做得更好？這與我們的生活有什么聯(lián)系？