機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考點(diǎn)精講講義

1、目錄!第一章平面機(jī)構(gòu)的 自 由 度 !第二章平面連桿機(jī) 構(gòu)!第三章凸輪機(jī)構(gòu)!第四章齒輪機(jī)構(gòu)!第五章輪系!第六章間歇運(yùn)構(gòu)!第七章機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度 波 動(dòng) 的 調(diào) 節(jié)!第八章回轉(zhuǎn)件的平衡!第九章機(jī)械零件設(shè)計(jì) 概 論!第十章連接!第十一章齒輪傳動(dòng) !第十二章蝸桿傳動(dòng)!第十三章帶傳動(dòng)和 鏈 傳 動(dòng)!第十四章軸!第十五章滑動(dòng)軸 承!第十六章滾動(dòng)軸 承!第十七章聯(lián)軸器楊 可 楨 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思路第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度本 章 重 點(diǎn)平 面 平 具 速考 點(diǎn)機(jī)構(gòu)所有構(gòu)件都在 同 一平面或 相 互 平 行 的 平 面 內(nèi)運(yùn) 動(dòng) 的 機(jī) 構(gòu)。面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算有確定運(yùn)動(dòng)的條件度瞬心及其在機(jī)

2、構(gòu)速度 分 析上 的應(yīng) 用： 平面機(jī)構(gòu)自 由 度 的 計(jì)算機(jī)構(gòu) 的 自 由 度機(jī) 構(gòu) 相 對(duì) 于 參考系（ 機(jī) 架 ） 所 具 有 的運(yùn)動(dòng)數(shù)目。一、 平 面 機(jī) 構(gòu) 自 由 度： 某 機(jī) 構(gòu) 共 有 個(gè)的計(jì)算公 式 ：件 、 個(gè)個(gè)設(shè)活動(dòng)構(gòu)低副、高副， 則：算 公 式 ： 計(jì)例題分 析 ：例試 計(jì) 算下 列 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 。 、 、 × × 、 、 × × 約 束自 由 度 個(gè) 活 動(dòng) 件 個(gè) 低 副 個(gè) 高 副點(diǎn) （ ） 名 師 精 品 課 程： 例試計(jì)算下列 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 ， 并其運(yùn)動(dòng)是否確 定 。 、 、 × ×

3、; 運(yùn) 動(dòng) 確 定 、 、 × × 運(yùn) 動(dòng) 確 定 、 、 × × 構(gòu) 自 由 度 的 注 意 事 項(xiàng) ：運(yùn)動(dòng)不確定？二、 計(jì)算平面機(jī) 復(fù) 合 鉸 鏈兩 個(gè) 以 上 的 構(gòu) 件 在 同 一 處 以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接。 個(gè) 構(gòu) 件 匯 交于 一 處 ， 形 成 個(gè) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副例 試計(jì) 算 圖 示 直 線 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 。 虛 約 束要 除 去） 兩 構(gòu) 件重 復(fù) 而 且 對(duì) 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 不 起 限 制作用的約束。平 面 機(jī) 構(gòu) 常 在 下 列 情 況 使 用 虛 約 束 。之 間 形 成 多 個(gè) 運(yùn) 動(dòng) 副楊 可 楨 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 考 點(diǎn)

4、 精 講 及 復(fù) 習(xí) 思路如果兩構(gòu)件在多處接觸而移 動(dòng) 副 ， 且 移 動(dòng) 方 向 彼 此 平 行 （ 如 右 圖 ） 則 只 能 算 一 個(gè) 移 動(dòng) 副 。如果兩構(gòu)件在多處相配合而轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 ， 且 轉(zhuǎn) 動(dòng) 軸 線 重 合 （ 如下 圖 ） ， 則 只 能 算 一 個(gè) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副。如果兩構(gòu)件在多處接觸而平面高副 ， 且各 接觸點(diǎn)處的公法線彼此重合， 則只能算一個(gè)平面高副 。如果兩構(gòu)件在多處接觸平面高副， 但各接 觸點(diǎn)處的公法線不彼此重合， 則應(yīng)計(jì)入多個(gè)平面高副 。） 兩 構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離始終不變點(diǎn) （ ） 名 師 精 品 課 程： 、 、 × × ） 機(jī) 構(gòu) 中 對(duì) 運(yùn)

5、 動(dòng) 不 起 作 用 的 對(duì) 稱 部 分 ， ， × × 行星輪系虛約束的作用構(gòu) 件 的 受 力 狀 態(tài) 、 強(qiáng)度、 剛 度 等虛約束常出現(xiàn)處 ： 移 動(dòng) 回 轉(zhuǎn) 重 現(xiàn) ， 高 副 接觸定 寬 （ 共 線 ） ， 定 長(zhǎng)連 件 ， 對(duì) 稱 結(jié) 構(gòu) 多 件 。 局部自由度某 些 不 影 響 整 個(gè) 機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng) 的 自 由 度 ， ， × × 局 部 自 由 度 的 作 用 ： 將 高 副 處 的 滑 動(dòng) 摩 擦 變 為 滾 動(dòng) 摩 擦 ， 從 而 減 輕 磨 損 。楊可楨 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思路例 試 計(jì) 算 下 圖 所 示 大 篩 機(jī) 構(gòu) 的

6、 自 由 度 。 ， ， × × 考 點(diǎn) ： 機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng) 的 條 件 、 什 么 是 確 定 運(yùn) 動(dòng) ？ 、 、 × × 、 、 × × 若 若， 則機(jī) 構(gòu) 自 由 度機(jī) 構(gòu) 不 能 運(yùn) 動(dòng) ； 且 多 于 原 動(dòng) 件 數(shù) ， 則 構(gòu)件間 的運(yùn) 動(dòng)是 不 確 定 的 ； 若 只機(jī) 構(gòu) 且 少 于 原 動(dòng) 件 數(shù) ， 則 構(gòu)有 ， 且 等 于 原 動(dòng) 件 數(shù) 。 各 構(gòu) 件 間 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 才 能 確件間 不能 運(yùn)動(dòng) 或 產(chǎn) 生 破 壞。定。二 、 機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng) 的 條 件 ： ， 且 等于

7、 原 動(dòng) 件 數(shù) ?？?點(diǎn) ： 速 度 瞬 心 及 其 在 機(jī) 構(gòu) 速 度 分 析 上 的 應(yīng) 用 速 度 瞬 心 及 其 求 法 ：點(diǎn) （ ） 名 師 精 品 課 程： 定合 點(diǎn) 的： 兩 構(gòu) 件 （ 剛 體 ） 、 作 平 面 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) ， 在 任 一 瞬 時(shí) ， 它 們 的 相 對(duì) 運(yùn)動(dòng) 。點(diǎn) 則 稱 為 速 度 瞬 心 或 瞬 時(shí) 回 轉(zhuǎn) 中 心 ， 簡(jiǎn) 稱 瞬 心 ， 用 表 示 。：義動(dòng)都可看作是繞某一重轉(zhuǎn)該 重合 特點(diǎn)） 兩 個(gè)構(gòu) 件 作 平 面 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) ， 兩 構(gòu) 件 上 相 對(duì) 速 度 為 零 的 重 合 點(diǎn) 為 瞬心；若 這 兩 個(gè) 構(gòu) 件 都 是 運(yùn)

8、 動(dòng) 的 ， 則 這 個(gè) 瞬 心 稱 為 相 對(duì) 瞬 心 。若 這 兩 個(gè) 構(gòu) 件 之 一 是 靜 止 的 ， 則 這 個(gè) 瞬 心 稱 為 絕 對(duì) 瞬 心 。） 瞬 心 是 兩 構(gòu) 件 上 瞬 時(shí) 絕 對(duì) 速 度 相 等 （ 即 具 有 同 一 絕 對(duì) 速 度 ） 的 重 合 機(jī) 構(gòu) 中 瞬 心 的 數(shù) 目 ： 為 所 有 構(gòu) 件 的 數(shù) 目 ， 為 瞬 心 的 數(shù) 目 ， 則 ： （ ） 點(diǎn)。 機(jī) 構(gòu) 中 瞬 心 的 求 法 ： （ 直 接） 通 過 運(yùn) 動(dòng) 副 直 接 相 聯(lián) 的 兩（ ） 以 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 相 聯(lián) 的 兩 構(gòu) 件觀察 法 和 “ 三 心 定 理 ” 法 ）構(gòu)件 的 瞬 心轉(zhuǎn)

9、動(dòng) 副 的 中 心 為 瞬心。（ ） 以 移 動(dòng) 副 相 聯(lián) 的 兩 構(gòu) 件移 動(dòng) 副 導(dǎo) 路 的 垂 直 方 向上的 無窮 遠(yuǎn) 處 為 瞬 心 。點(diǎn) 處 的 公 法 線 上如 果 兩 高 副 元間 既 有 相 對(duì) 滾 動(dòng)， 又 有 相 對(duì) 移 動(dòng)兩 高副元素的接觸即為 瞬 心 。） 不 直 接 相 聯(lián) 的 兩 構(gòu) 件 的 瞬 心 （ 用 “ 三 心 定 理 ” 確 定 兩 構(gòu) 件的瞬心）三心定 理作 平 面 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 的 三 個(gè) 構(gòu) 件 共 有 三 個(gè) 瞬 心 ， 這三個(gè)瞬心 位 于同 一 直 線 上 。證明： 如 圖兩個(gè)構(gòu) 件 作 平 面 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) ， 該 構(gòu) 件 上 相

10、對(duì) 速 度 為 零 的 重 合點(diǎn)為瞬心 。楊 可楨 機(jī) 械設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 考 點(diǎn) 精 講及 復(fù) 習(xí) 思 路例 題 分 析例 求 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 瞬 心 。 （ ） （ ） 二 、 速例 ： 、 。度 瞬 心 在 速 度 分 析 中 的 應(yīng) 用在 例 中 又 知 原 動(dòng) 件 以 角 順 的速度時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)， 求圖示位置 時(shí)從動(dòng)件角速度： 齒例輪或擺動(dòng)從動(dòng)件凸 輪 機(jī) 構(gòu)： 圖 的， 又 已 原 動(dòng) 件 的 ， 現(xiàn)例示為一凸輪機(jī)構(gòu)， 設(shè) 各 構(gòu) 件為 已 知角速 度需 確定圖 示位置時(shí) 。從 動(dòng) 件移動(dòng)速度瞬心 的 應(yīng) 用 場(chǎng) 合：） 求 傳 動(dòng) 比點(diǎn) （ ） 名 師 精 品 課 程）

11、 求 速 度 、 角 速 度） 求 距 離本 章 重 點(diǎn) 內(nèi) 容： 平面機(jī)構(gòu)自 由 度 計(jì) 算： 事 項(xiàng) ：鏈 ， ） 虛 約 束 ， ） 局 部 自 由 度計(jì)算公式應(yīng)注意的） 復(fù) 合鉸條 件 ： 且 等 于 原 動(dòng) 件 數(shù) 。中 的 應(yīng) 用機(jī) 構(gòu) 具 有 確定運(yùn)動(dòng)的速 度 瞬 心 在速度分析例 題 分 析 在知 ， ， ， 。度 ？圖示輪系中， 已計(jì) 算 該 輪系的自由 右 ， ， ， 求 ： 機(jī)度 ？圖示輪系， 已 知構(gòu)自由解答 計(jì)。算機(jī)構(gòu)自由度 計(jì)度 。算機(jī)構(gòu)自由楊 可 楨 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 考 點(diǎn) 精 講 及 復(fù) 習(xí)思路 計(jì)。算機(jī)構(gòu)自由度 用機(jī) 構(gòu) 在 該 位 置 時(shí) 滑 塊 的

12、 瞬 時(shí) 速 度 。 （ 用 表 示 符 號(hào) ）速度瞬心法求圖 示 圖 的 角 速 度 ， ， °， °。示機(jī)構(gòu)中， 已 知 構(gòu) 件： ） 機(jī)； ） 構(gòu)件 的 角 轉(zhuǎn)試求構(gòu)的全部瞬心速度向。點(diǎn) （ ） 名 師 精 品 課 程： 第二章平面連桿機(jī)構(gòu)考 點(diǎn) 分 析基 本 要 求 ：） 掌 握 整 轉(zhuǎn) 副 存 在 條 件 、 傳 動(dòng) 角 、 死 點(diǎn) 位） 掌 握 按 圖 解 法 設(shè) 計(jì) 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 基難 點(diǎn) ： 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 最 小 傳 動(dòng) 角 的 確 定置 、 急 回 運(yùn) 動(dòng) 、 行 程 速 比 系 數(shù) 的 概 念；本 方 法 。； 鉸 鏈 四 桿 機(jī)

13、 構(gòu) 有 整 轉(zhuǎn) 副 的 條 件 ； 圖解 法 設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的基 本 方 法 ?？?點(diǎn) ： 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 具 有 整轉(zhuǎn) 副 的 條 件為 實(shí) 現(xiàn) 曲 柄 整 周 回 轉(zhuǎn) ， 桿和。必須 順 利 通 過與 連 桿共線的兩個(gè)位置 中 !（ ） !（ ） ：即 ： ! ! ” 中 !： ! ， ! ， ! 所 為 最 短 桿故 ：以 ： 曲柄 桿 不 能 順 利 通 過 和 鉸 鏈 最 整四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的必要條件：短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等 于其 余兩 桿 長(zhǎng)度之和； （ 桿長(zhǎng)條件 ）轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成的 。最短加最長(zhǎng)， 小 于 或 等 于 其 余 兩 桿 長(zhǎng) ； 最短 兩

14、端 副 ， 總 是 整 轉(zhuǎn) 副 。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 三 種 基 本 型 式 的 判 別 依 據(jù)：當(dāng)鉸鏈四桿機(jī) 構(gòu) 滿 足 桿 長(zhǎng) 條 件 時(shí) ，） 取 最短桿為 機(jī) 架 ， 機(jī) 架 上 有 兩 個(gè) 整 轉(zhuǎn) 副 ， 得雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) ；） 以 最 短 桿 的 鄰 邊 為 機(jī) 架 ， 機(jī) 架 上 僅 一 個(gè) 整 轉(zhuǎn) 副 ， 得 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) ；楊 可 楨 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 考 點(diǎn) 精） 以 最 短 桿 的 對(duì) 邊 為 機(jī) 架 ， 機(jī) 架 上 無 整 轉(zhuǎn) 副 ， 得 雙 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 。講及復(fù) 習(xí) 思 路低 副運(yùn) 動(dòng) 可 逆 性 ： 低 副 所 連 接 的 兩 個(gè) 構(gòu) 件 之 間

15、的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 關(guān)系不因 其 中 哪 個(gè)構(gòu)件是固定件而改變。： 急 回 特 性位 置 ： 搖 桿 所 能 達(dá) 到 的 極 限 位 置 。 和 考 點(diǎn)極限"： 搖擺角桿 兩 極 限 位 置 間 的 夾 角 。 所： 搖極位夾角桿 處 于 兩極 限 位 置 時(shí) ， 曲 柄對(duì)應(yīng)的兩個(gè)位置之間所夾銳角 順當(dāng)曲柄以 等 角速 度時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) ：） 曲搖 桿 ， 轉(zhuǎn) 角 ° ， 擺 角 為 #柄： ° 時(shí) 間 ： 柄 ： 時(shí) 間 ： 所 用） 曲搖 桿 ， 轉(zhuǎn) 角 ° # ， 擺 角 為 ° 所 用） 設(shè) 、 ， 則搖 桿工作、 空 回 過程的

16、平 均 角 速 度分別 為 運(yùn) 動(dòng) 性 質(zhì) 稱 為 急 回 特 性 。 顯 然 搖 桿 的 這種行 程 速 比 系 數(shù) 搖 桿 工 作 、 空 回 行 程 平 均 角 速 度 之比。（ 行 程 速 度 變 化 系 數(shù) ）用 來 表 明 急 回 運(yùn) 動(dòng) 的 程 度 。 ° ° 點(diǎn) （ ） 名 師 精 品 課 程： ° 極 位 夾 角急 回 特 性 是 表 征 從 動(dòng) 件 特 性 的 。# ， 即 ， 機(jī)若構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)特 性 。大 ， 越 大 ， 機(jī) 構(gòu)#越急回運(yùn)動(dòng)特性越顯 著 。# 時(shí)， ， 機(jī) 構(gòu)無急回運(yùn)動(dòng)特性。急回特性是 個(gè) 很 有 用 的 性 質(zhì) ， 利用急

17、 回 特 性 可 縮 短 非 生 產(chǎn)時(shí) 間 ， 提 高 生 產(chǎn) 率 。 對(duì) 于 一 些 有 急 回， 通 常 先 根 據(jù) 值關(guān) 鍵 ， 從 動(dòng) 件 位 置#角特 性 要求的機(jī)械計(jì) 算 出， 再 確 定 各 構(gòu) 件 的。大 ， 越， # ， ， #越極位夾角是在極限， 曲柄連桿在共線大， 急回特性越明顯 ， 急回特性就不 見 。 的思考） 對(duì) 心 曲柄滑 塊 機(jī) 構(gòu) ） 偏 置 曲故 沒 有 急回特性柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) ） 擺 動(dòng) 導(dǎo)故 有 急 回 特性桿 機(jī) 構(gòu)楊 可 楨 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 考 點(diǎn) 精 講 及 復(fù) 習(xí) 思 路 有 急 回 特性點(diǎn) 角考從角 、 傳 動(dòng) 角：受 驅(qū)動(dòng)件所動(dòng)力

18、 與 該 力 作 用 點(diǎn) 絕 對(duì) 速 度 方 向 之 間 所夾的銳角。 傳：動(dòng)角角 的 余角 。 ° 越 越（ 越大小 ） ， 有 效 分大， 機(jī) 構(gòu)傳力性能越 好 ， 傳 動(dòng) 效 率 越高 。 設(shè) 計(jì) 時(shí) ， 應(yīng) 。使： °； 力曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 角 隨 曲 柄 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 而 變 化 。°。動(dòng) 力傳動(dòng)中要求矩較大時(shí)力 的 方 向 連 桿 參 與 移 動(dòng) 副 力 的 方 向 垂 直 于 導(dǎo) 路 連 桿 參 與 兩 個(gè) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 力 的 方 向 沿 著 兩 個(gè) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 中 心速 度 的 方 向 從 動(dòng) 件 與 機(jī) 架 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 連 接 速

19、 度 方 向 與 回 轉(zhuǎn) 半 徑 垂 直 從 動(dòng) 件 與 機(jī) 架 移 動(dòng) 副 連 接 速 度 方 向 即 導(dǎo) 路 方 向連線 !°， °， ° 最 小 傳 動(dòng) 角 的位 置 中 中 在 在 點(diǎn) （ ） 名 師 精 品 課 程： 從 而 °， °時(shí) 達(dá)，到 最 小 和 最 大 ， 此 時(shí) 曲 柄 與 機(jī) 架共線。所 以 ， 當(dāng) °時(shí) ， °時(shí) ， ， ° 曲 柄 機(jī) 架 一 共線 ， 最 小 傳 動(dòng) 角 就 出 現(xiàn) ?？?點(diǎn) ： 死 點(diǎn)位 置， °， 機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)， 當(dāng) 搖 桿 為 原 動(dòng) 件 時(shí) ， 在

20、曲 柄 與 連 桿兩次共線的位置構(gòu)可能出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置。死點(diǎn)的避免加飛輪或利用構(gòu)件自身慣性通過死點(diǎn)給從動(dòng)曲柄施加外力楊可楨 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思路縫 紉 機(jī) 踏 板 機(jī) 構(gòu)（ 圖 為 其 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 ）死 點(diǎn)的 利 用夾 緊機(jī) 構(gòu)： 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì)考 點(diǎn)生 產(chǎn) 實(shí) 實(shí)設(shè) 計(jì) 幾 實(shí) 實(shí)中的 實(shí) 際 設(shè) 計(jì) 問 題 可 歸 納 為 如 下 兩 類 ：現(xiàn)給 定的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ；現(xiàn)給 定的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 。方法：法精 度 高 ， 應(yīng) 用 最 廣 。 缺 點(diǎn) 是 不 太 直 觀 。何作圖法 （ 圖 解 法 ）簡(jiǎn) 便 直

21、 觀 ， 精 度 低 。 一 般用來求 解 初始值。驗(yàn)法繁 瑣 且 精 度 低 。 不 得 已 時(shí) 才 使 用 的 方 法 。現(xiàn)給定 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 、 按 給 定 的 行 程 速 比 系 數(shù) 設(shè) 計(jì) ： （ 有 急回特性的四桿機(jī)構(gòu)）例 題 曲已 知分析：柄搖桿 機(jī) 構(gòu)： 搖 桿 長(zhǎng) 度 、 擺角 、 。 。條件求 ： 鉸 鏈 中 心 及 、 、 擺已 知?jiǎng)訉?dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu)件 ： 機(jī) 架 長(zhǎng) 度 、 行程 速 比 系 數(shù) 。條求 ： 曲 柄 長(zhǎng) 度 。點(diǎn) （ ） 名： 師精 品 課 程 曲已 知柄滑塊 機(jī) 構(gòu)、 偏 心、 行 程 速比 系 數(shù) 。條件： 滑 塊 行 程距 °

22、3; 二、 按 給 定 連桿位置設(shè)計(jì)：原理： 連 桿 兩端的鉸鏈作圓周運(yùn)動(dòng) ， 要 求的 未 知 數(shù) 有 三 個(gè) ， 因 為 三 點(diǎn) 確 定 一 圓 ， 所 以 給 定連桿三個(gè)位置 有唯一解； 給定連桿兩個(gè)位置有無 窮 多 解 。 已、 及 其 在 運(yùn) 動(dòng) 過 、 知連桿 上 兩 活 動(dòng)鉸鏈的中心程中的兩個(gè)位置（ ， 且 、 位 已 知 連 桿 上 兩 活 動(dòng)于同一水平線 上 ， 故 有 唯 一 解 ）、 及 其 在 運(yùn) 動(dòng) 過 、 、 。鉸鏈的中心程中的三個(gè)位置楊可楨 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思路三 、 按 兩 連 架 桿 三 個(gè) 對(duì) 應(yīng) 位 置 設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu)設(shè) 計(jì) 法 ： 取

23、 （） 令 ： ？ （ ） 圖 解 法已 知 ： 和 的 、 ； 、 ； 、兩 個(gè) 對(duì) 應(yīng) 位 置：及機(jī)架的長(zhǎng)度求 ： 鉸 鏈 中 心 、 其 余 桿 的 長(zhǎng) 度 、 、 實(shí) 驗(yàn) 法按 兩 連 桿 對(duì) 應(yīng) 角 位 移 設(shè) 計(jì)四 桿機(jī) 構(gòu)點(diǎn) （ ） 名： 師精品課 程 實(shí) 現(xiàn) 給 定 的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題， 也 可 用 圖 解 法法 、 實(shí) 驗(yàn) 法 來 求 解 ， 但圖 解法和法較復(fù)雜。在精度要求不高的場(chǎng)合采用實(shí)驗(yàn)法或利用連桿曲線圖譜 來 查 找 所 需機(jī)構(gòu)。曲柄存在條件最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和； （ 桿 長(zhǎng) 條 件 ）整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊

24、組成的。 ：動(dòng) 、 行角從動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度方向 之 間 所 夾 的銳角 ° 傳動(dòng)角角 的 余 角 。急回運(yùn)程 速 比 系 數(shù) ° ° 極 位 夾 角 ° 圖 解 法 設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu)例 題 分 析 畫示 原 動(dòng)出下 列 機(jī) 構(gòu) 的） （ 分 ）角 ， 并 說 明 其 中 哪 個(gè)機(jī) 構(gòu) 的 傳 力 性 能 最 好 ？ 哪 些 機(jī) 構(gòu) 有 死點(diǎn) 位 置 ？ （ 箭頭表件楊 可 楨 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 考 點(diǎn) 精 講 及 復(fù) 習(xí) 思 路 圖為 機(jī) 架， 若 已 知 各 桿 長(zhǎng) 度 為 ： ， ， ， ， 當(dāng) 取示四桿機(jī)構(gòu)不同桿件時(shí)各

25、能獲得何種機(jī)構(gòu) ？ （ 判 據(jù) 必 須 清 楚 ） 圖， 已 知 ： ， ， ， 且 為 機(jī) 架 。 當(dāng) ：示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中） 機(jī) 構(gòu)， 為 曲 柄 時(shí) ， 求 的 最 大 值 ， 按為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)所 求 值 畫 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 ， 并 圖 示最小傳 位） 機(jī) 構(gòu)動(dòng)角置 。 的為 雙 曲 柄 機(jī)構(gòu) 時(shí) ， 求最 小 值 ；解 答齒 輪 連 桿 機(jī) 構(gòu) ， 已 知 ： ， ， ， 圖 示 ， ， ， 。） 若 桿 主 動(dòng) ， 該 機(jī) 構(gòu) 中 齒 輪 能 否 連 續(xù) 回轉(zhuǎn)？為 什 么 ？） 若 齒 輪 主動(dòng) 。 和， 并動(dòng) ， 畫 出 機(jī) 構(gòu) 在 圖 示 位 置 的角傳動(dòng) 角圖 解 分 析

26、 該 機(jī) 構(gòu)有無急回運(yùn) 試行 程四 桿 機(jī) 構(gòu) ， 示 意 圖 如 圖 所， 已 知 其 搖 桿 的 長(zhǎng) 度 ，設(shè)計(jì)一鉸鏈?zhǔn)緮?shù) ， 機(jī) 架 的 長(zhǎng) 度 。 °是搖 桿 的 一 個(gè)速度變化 系 間 較 小 的 一 個(gè) 夾 角 。 試 用 圖 解 法 求 曲 柄 的 長(zhǎng) 度 和極 限位置與機(jī) 架連 桿 的 長(zhǎng) 度 ， 并簡(jiǎn)要敘 述作 圖 步 驟 。點(diǎn) （ ） 名 師 精 品 課 程： 第三章凸輪機(jī)構(gòu)本 章 重 點(diǎn)基本要求：凸輪機(jī)構(gòu)的 分 類 及 應(yīng) 用 ； 從 動(dòng) 件 常 用 的 運(yùn) 動(dòng)規(guī) 律 及 從 動(dòng) 件 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 的 選 擇 原 則 ； 在 確 定 凸輪機(jī)構(gòu)基本時(shí)應(yīng)考 慮 的

27、 主 要 問 題 （ 包 括角 對(duì)的 影 響角 對(duì) 凸 輪 受 力 的 情 況 、 效 率 和自鎖的影響及“ 失 真 ” 等 問 題 ） ； 能 根 據(jù) 選 定 的 凸 輪 類 型和 從 動(dòng) 件 的運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 設(shè) 計(jì) 出 凸輪的輪廓曲線。難點(diǎn)：凸 輪 輪 廓 曲 線 設(shè) 計(jì) 中 所 應(yīng) 用 的 “ 反轉(zhuǎn)法” 原理角的概念等。凸 輪機(jī)構(gòu)的 組 成組 成：凸輪具 有 曲 線 輪 廓或 凹 槽 的 構(gòu) 件 。從動(dòng) 件被 凸 輪 直 接推 動(dòng) 的 構(gòu) 件 。機(jī)架： 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 特： 可 使 從 動(dòng) 件 得 到考 點(diǎn)點(diǎn)優(yōu) 點(diǎn) 結(jié) 可缺 點(diǎn) 復(fù) 從各 種預(yù)期 的 運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 。構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 緊

28、湊 ， 構(gòu) 件 少 。實(shí) 現(xiàn) 停 歇 運(yùn) 動(dòng) 。： 高 副 接 觸 ， 易 磨 損 ， 多用于 傳 力不太 大 的 場(chǎng)合 。雜 的 凸 輪 輪 廓比 較。動(dòng) 件 行 程 不 宜 過 大 ， 否 則 會(huì) 使 凸 輪 變 得 笨 重 。楊 可 楨 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ) 考 點(diǎn) 精講及復(fù)習(xí)思路： 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 分考 點(diǎn)類一、 按凸輪的 形 狀 分 類盤 形 凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪凸 輪 最 基 本 的型式盤形凸輪中心趨于無 窮 遠(yuǎn)移 動(dòng) 凸輪卷成圓 柱 形二、 按從動(dòng)件 的 形 式 分 類尖頂 從 動(dòng)件平 底從 動(dòng) 件（ 能 實(shí) 現(xiàn) 任 意 運(yùn) 動(dòng)規(guī)律。 但 點(diǎn)接觸磨損快，（ 不 能 與 凹

29、陷 凸 輪 輪 廓 接 觸 。但作只宜用于輕載低速凸輪 機(jī) 構(gòu) ）用力始終與平底垂直， 效率較高，且接觸面易形成油膜， 利 于 潤(rùn) 滑。常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)）滾 子 從 動(dòng) 件（ 滾 動(dòng)摩 擦 ， 耐磨損， 可 承 受 較 大 載 荷 。 是 最 常 用 的 從 動(dòng)件型式）點(diǎn) （ ） 名 師： 精品課程三、 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類直 動(dòng) 從 動(dòng) 件擺 動(dòng) 從 動(dòng) 件四、 按從動(dòng)件與凸輪接觸形式分 類力封 閉 （ 彈簧、 重力）形 封 閉 （ 槽 形 ）（ ） 力 封 閉 凸 輪 機(jī) 構(gòu)利 用 彈 簧 力 ， 推 桿 重 力或者 其 他 外 力 ， 使 推 桿 和 凸 輪 保 持 接 觸 。楊 可

30、 楨 機(jī) 械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思路（ ） 幾 何 封 閉 凸 輪利用從動(dòng)件 和凸輪的特殊幾何結(jié)構(gòu)， 使從動(dòng)件和凸輪保持接觸。凸輪機(jī)構(gòu)名對(duì) 心 直 動(dòng) 尖 頂 從 件 盤 形 凸 輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪 機(jī) 構(gòu)對(duì) 心 直 動(dòng) 滾 子 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī)構(gòu)對(duì)心 直 動(dòng) 平 底 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu)擺 動(dòng) 尖 頂 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu)擺 動(dòng) 滾 子 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu)擺 動(dòng) 平 底 從動(dòng)件 盤形 凸 輪 機(jī) 構(gòu)點(diǎn) （ ） 名 師： 精品課程考 點(diǎn) ： 凸輪機(jī) 構(gòu) 基 本 概 念 基 推 遠(yuǎn) 回 近 升 表圓以凸 輪 輪 廓 的 最 小向徑為半徑 所 作 的 圓 稱 為 基 圓 。用示。角 ；程， 推 程運(yùn)動(dòng)；休止 ， 遠(yuǎn)休止角角 ；程， 回 程運(yùn)動(dòng) ；休止， 近休止角或 回 程 中 移 動(dòng) 的 距 離 。 用 表 示 。程從動(dòng)件 在 推 程 理 實(shí)考 點(diǎn)廓 與 尖 頂 從 動(dòng) 件 相 接廓 與 尖 頂 、 平 底 、 滾 子論輪觸 的凸輪輪廓。 或 滾 子 中 心 的軌跡 。際輪相 接觸的凸輪輪 廓 。： 從 動(dòng) 件常用 運(yùn) 動(dòng)