液壓多功能舞臺(tái)升降臺(tái)的直頂液壓傳動(dòng)技術(shù)

1、液壓多功能舞臺(tái)升降臺(tái)的直頂液壓傳動(dòng)技術(shù)    摘要:垂直液壓傳動(dòng)大型舉升設(shè)備不但具備上述功能,而且還有同步精度高,重復(fù)定位誤差不超過5mm,運(yùn)行平穩(wěn)可靠,發(fā)生故障率小和安裝調(diào)試過程相對(duì)雙缸剪刀撐液壓驅(qū)動(dòng)更加簡(jiǎn)易可靠特點(diǎn)。多功能舞臺(tái)升降臺(tái)的直頂液壓傳動(dòng)技術(shù)是一項(xiàng)新的技術(shù),是藝術(shù)家針對(duì)舞臺(tái)需求不斷創(chuàng)新的結(jié)果。垂直液壓傳動(dòng)大型舉升設(shè)備滿足了人們對(duì)高效率機(jī)械傳動(dòng)的需求。2 q  B% , p) a% w! m# s& l% c" k- j# p    關(guān)鍵詞:液壓傳動(dòng),升降舞臺(tái),液壓傳動(dòng)$ x"

2、 w, + C! i3 p4 Z) q% _* w& o* N8 t: J$ e+ N9 h9 ': " |7 C( L9 M  3 2 P" G    1升降舞臺(tái)主要采用的結(jié)構(gòu)形式& V  n8 F9 i0 Y9 - & ?    1.1國(guó)內(nèi)目前升降舞臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式& w. i' W! i+ 8 e    目前為止,國(guó)內(nèi)升降舞臺(tái)主要采用鋼絲繩(鏈條)牽引式,齒輪齒條爬升式,絲杠螺母副式,液壓(水平絲杠)剪刀撐式,剛性鏈驅(qū)動(dòng)式等結(jié)

3、構(gòu)形式。前三種結(jié)構(gòu)形式動(dòng)力都是利用的電動(dòng)機(jī),又被稱作機(jī)械傳動(dòng)。而這種絲杠螺母副式近年來使用頻率最多,驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的原理是由皮帶傳動(dòng)于地軸到中間減速器,然后分別傳動(dòng)于前后絲杠減速器,最后是由四對(duì)絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)臺(tái)面升降。* l0 l2 % R' g9 v3 a( R4 o1 '! ?    1.2液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)* d* t5 h; . g7 P    液壓傳動(dòng)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)贏得大家的青睞,并且在升降機(jī)機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用,液壓傳動(dòng)基本與機(jī)械傳動(dòng)平分天,但液壓傳動(dòng)肯定也存在著缺點(diǎn)。由于大型升降舞臺(tái)基本上采用的都是雙缸頂升、雙剪叉撐的方式,這樣就不

4、可避免的出現(xiàn)這些問題:(1)雙缸同步;(2)當(dāng)臺(tái)面升起后長(zhǎng)時(shí)間停放時(shí),由于雙缸內(nèi)泄漏的不同會(huì)造成沉降的平衡問題;(3)如不使用剪叉撐結(jié)構(gòu)而使用多只液壓缸直接頂升又不容易解決多缸同步問題,尤其是臺(tái)面下降時(shí);當(dāng)臺(tái)面下降時(shí),剪叉低角度啟動(dòng)力矩大,需要功率儲(chǔ)備大。! P3 z2 J$ W, H; d. J    1.3機(jī)械傳動(dòng)面臨的瓶頸& f4 0 i3 t9 R+ f* w9 y    如果是使用率不高的舞臺(tái)機(jī)械就不適合使用計(jì)算機(jī),因?yàn)槌杀咎?造成浪費(fèi)。還有想要解決低角度啟動(dòng)力矩大的這個(gè)問題,控制剪叉撐在舞臺(tái)降到最低時(shí)保持一定角度,這樣不足就是會(huì)造成

5、基坑過深,土方量也會(huì)隨之增大,并使升起后支點(diǎn)靠一端,承重點(diǎn)不對(duì),造成重載時(shí)臺(tái)面變形,如想解決這個(gè)問題,就必須加強(qiáng)臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)硬度和自重,因此就得增加驅(qū)動(dòng)力。以液壓行業(yè)為例,由于主要原材料如優(yōu)質(zhì)鋼材、銅材、鋁材、鑄造毛坯等價(jià)格不斷上漲,直接造成產(chǎn)品成本快速上升,而一些主機(jī)廠商更愿意購(gòu)買國(guó)外基礎(chǔ)件,對(duì)國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)件實(shí)施限價(jià)、降價(jià)的采購(gòu)政策“,基礎(chǔ)件產(chǎn)業(yè)生存在上下擠壓、左右推擋的困境中?！蔽覈?guó)工程機(jī)械、冶金等工業(yè)的快速發(fā)展,客觀上又對(duì)液壓等基礎(chǔ)件產(chǎn)業(yè)提出了更高的要求,加快發(fā)展基礎(chǔ)件產(chǎn)業(yè)是基礎(chǔ)件行業(yè)和主機(jī)行業(yè)共同的目標(biāo)和任務(wù)。發(fā)展面臨諸多挑戰(zhàn)目前,我國(guó)中高端工程機(jī)械的關(guān)鍵配套件基本依靠進(jìn)口,不但價(jià)格高,供貨

6、還不及時(shí)“,受制于人”。7 v$ n! d* W4 f4 j) _% '    2液壓和綜合機(jī)械結(jié)合! m- q. z3 b  3 p. O$ X% j$     2.1解決舞臺(tái)變形的問題( u0 S" u8 r! c0 C# n    液壓和綜合機(jī)械各自優(yōu)勢(shì),在舞臺(tái)升降機(jī)設(shè)計(jì)中最好采用液壓與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合的方式,充分利用液壓低速大功率調(diào)速平穩(wěn)和機(jī)械傳動(dòng)制動(dòng)可靠的長(zhǎng)處,來彌補(bǔ)各自的不足。從以下圖例中證明了液壓傳動(dòng)于機(jī)械相結(jié)合取得很好的結(jié)果。液壓缸垂直安裝在中央,4根工業(yè)鏈條至于活塞頂部來頂升臺(tái)面四

7、角,并在同時(shí)液壓缸通過緩沖活塞頂部與臺(tái)面連接形成五點(diǎn)頂升,這樣臺(tái)面在重載荷時(shí)變形會(huì)很小,鏈條之間通過鋼性傳動(dòng)軸連接達(dá)到同步,并通過傳動(dòng)軸及變矩器與機(jī)械制動(dòng)器連接,從而形成可靠的制動(dòng)系統(tǒng)。7 D( f# L4 k7 F6 b9 R    2.2節(jié)約造價(jià)# |& ' / # 4 _    升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)初級(jí)傳動(dòng)使用液壓系統(tǒng),保留了液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),但因?yàn)槭褂玫氖菃胃姿圆淮嬖谕絾栴},末級(jí)使用鏈條傳動(dòng)省去耗材多、低角度啟動(dòng)力矩大的剪叉結(jié)構(gòu),并增加了液壓助力器,減小了啟動(dòng)瞬間的驅(qū)動(dòng)功率,升降機(jī)面采用桁架結(jié)構(gòu),并設(shè)有一定向上的拱起,因?yàn)轫斏c(diǎn)多,所

8、以在同等荷載情況下臺(tái)面剛性要求相對(duì)低,節(jié)約了造價(jià),也就節(jié)約了成本。6 a! |6 E2 E% M4 l    2.3解決泄露問題2 D* R( |$ g. K% L# c1 N    我們（寫手聯(lián)盟 )解決液壓系統(tǒng)的泄漏問題的方法是在系統(tǒng)中加液壓鎖,盡可能減少系統(tǒng)泄漏造成的沉降問題。舞臺(tái)的升降動(dòng)作,要求舞臺(tái)升降時(shí)要平穩(wěn),保證舞臺(tái)停止時(shí)不跌落。這樣既充分利用系統(tǒng)低速大功率調(diào)速的優(yōu)點(diǎn),又利用了機(jī)械傳動(dòng)容易同步、制動(dòng)簡(jiǎn)單可靠的優(yōu)點(diǎn),由于平衡塊的應(yīng)用,減小了驅(qū)動(dòng)功率,使運(yùn)行平穩(wěn)。  t7 y- D2 + K- S    2

9、.4提高傳動(dòng)效率3 e0 g" a# c1 S8 x/ Z    油液流動(dòng)過程中存在沿?fù)p失、局部損失和泄漏損失,傳動(dòng)效率較低,不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。機(jī)械適用于相距較遠(yuǎn)得兩軸之間的傳動(dòng);可作為變速器實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng);可獲得較大的傳動(dòng)比;實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解,帶具有良好的撓性,可緩和沖擊,吸收振動(dòng);過載時(shí)打滑防止損壞其他零部件;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。兩者相結(jié)合,達(dá)到遠(yuǎn)距離運(yùn)輸,提高傳動(dòng)效率。6 i$ x3 i8 k; J* Y- C    2.5增強(qiáng)靈活性- _. y3 q9 R- j( : U7 u5 Q; c    液壓因?yàn)槭怯凸苓B接

10、可以依據(jù)具體實(shí)際場(chǎng)所進(jìn)行布置,比機(jī)械裝置靈活,可以在大范圍內(nèi)容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,可以在裝置運(yùn)行過程中隨意調(diào)速,傳遞負(fù)荷均勻平穩(wěn),易磨損件少噪音低,維護(hù)十分方便,液壓裝置借助于各種控制閥非常容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)以及各種狀態(tài)的自動(dòng)變換和遠(yuǎn)程監(jiān)視控制,同時(shí)液壓裝置重量輕結(jié)構(gòu)緊湊慣性小,將液壓與機(jī)械相結(jié)合,可以更好地發(fā)揮液壓的優(yōu)點(diǎn)。( k5 F% n' & O! d9 w$ S* L    2.6便于系統(tǒng)化管理' ; U1 o- X9 v6 A$ B3 X    液壓易與微機(jī)控制等新技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)成“機(jī)-電-液-光”一體化已成為世界發(fā)展的潮流,

11、便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,液壓元件已實(shí)現(xiàn)了系列化通用化和標(biāo)準(zhǔn)化,便于設(shè)計(jì)制造使用和維護(hù)。液壓發(fā)生故障不易檢查,特別是液壓技術(shù)不太普及的單位,這一矛盾往往阻礙著液壓技術(shù)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。液壓設(shè)備維修需要依賴經(jīng)驗(yàn),培訓(xùn)液壓技術(shù)人員的時(shí)間較長(zhǎng)。將液壓與綜合機(jī)械結(jié)合,有利于優(yōu)化這種管理弊端。% E5 N% C# l/ x) v    2.7安全可靠8 c% w  l! G* x# P( b$ w  a    多功能舞臺(tái)升降臺(tái)的直頂液壓傳動(dòng)技術(shù),將液壓技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)都充分的發(fā)揮,客服存在的弊病,達(dá)到方便、穩(wěn)定、快捷的工作需要有采

12、用液壓技術(shù)的設(shè)備安全可靠性好,液壓技術(shù)的可塑性和可變性很強(qiáng),可以增加柔性生產(chǎn)的柔度,和容易對(duì)生產(chǎn)程序進(jìn)行改變和調(diào)整,液壓元件相對(duì)說來制造成本也不高,適應(yīng)性比較強(qiáng)。將液壓與機(jī)械結(jié)合,將增強(qiáng)機(jī)械在運(yùn)作過程中的安全性。生活生產(chǎn)過程中,注意安全特別重要。# O, j$ x0 Q* , t. Z0 E6 c ' m, R3 . P/ U( $ D3 Y    " E4 $ 2 e2 N) G    參考文獻(xiàn)7 Y4 c' D  z9 5 q    1江蘇省液壓傳動(dòng)編寫組.液壓傳動(dòng)M.江蘇科學(xué)技術(shù)出版社,1986.9 _/ O% H8 F3 L0 Q( r; 3     2大連工學(xué)院機(jī)