例程學(xué)習(xí)processor e中文入門指南v03beta

1、Processor Expert入門指南MCUMC9S08AW60版本號0.3 Beta日期2012/11/6編寫陳飔怡修訂江蘇科技大學(xué)智能修訂者注：本文檔為我在之前的比賽中使用 Processor&Expert 的經(jīng)驗基礎(chǔ)上制作，感謝陳飔怡同學(xué)的細心編寫。本文檔的初衷是用于新成員的基于飛思8 位單片機 AW60 的循跡車的培訓(xùn)，所以所有模塊沒有完整的敘述，在今后的過程中將會根據(jù)需要再增加其他模塊的詳述以及其他型號單片機如 S12/K60 的。本手冊的適用于 S08/S12/DSC 大部分單片機，用于 classicIDE或者 CW10.2 皆可，參數(shù)有細微差別，請酌情修改。本手冊的人

2、所用，用于商業(yè)用途，請注明出處，本疏學(xué)淺，難免疏漏，反饋或交流，請郵件到：Youl.ERIC。-寰宇智能科技 Youl.ERIC2012-12-16蘇州寰宇智能科技 |2江蘇科技大學(xué)智能目錄1.創(chuàng)建新工程41.1 按下圖步驟創(chuàng)建一個新工程。41.2 主界面功能介紹71.2.1CPU窗口81.2.2 元件庫：81.2.3 元件查看器(通過雙擊安裝后的豆子打開)101.3 PE的使用102. BEAN（豆子） 詳解142.1 PWM豆子142.1.1 安裝PWM豆子142.1.2 PWM豆子功能解釋142.2 IO：BitIO 豆子182.2.1 安裝182.2.2 BitIO豆子功能解釋182.

3、3 IO：ByteIO 豆子21蘇州寰宇智能科技 |3江蘇科技大學(xué)智能1.創(chuàng)建新工程1.1 按下圖步驟創(chuàng)建一個新工程。蘇州寰宇智能科技 |4江蘇科技大學(xué)智能蘇州寰宇智能科技 |5江蘇科技大學(xué)智能蘇州寰宇智能科技 |6江蘇科技大學(xué)智能1.2 主界面功能介紹完成1.1所述步驟后，你就會得到的主界面:蘇州寰宇智能科技 |7江蘇科技大學(xué)智能1.2.1CPU 窗口:TIP：將鼠標置于任意模塊上方，該模塊所要使用的引腳便會顯示黃色。1.2.2 元件庫：1.豆子在元件庫中按四種可選方式排列：蘇州寰宇智能科技 |8江蘇科技大學(xué)智能2.安裝豆子。找到所需要的豆子后，通過雙擊豆子將其安裝入左側(cè)面板使用。（，雙擊豆

4、子 bytleIO,該豆子便被安裝到左側(cè)面板組件欄下。點擊+展開函數(shù)塊）3.刪除豆子。可在左側(cè)面板上右擊豆子，顯示可選擇菜單，通過單擊 RemoveComponent from Project 刪除豆子，或者單擊 Component Enable 將豆子置為不可用（去除），如圖。蘇州寰宇智能科技 |9江蘇科技大學(xué)智能1.2.3 元件查看器(通過雙擊安裝后的豆子打開)1.3 PE 的使用下面通過如何點亮單片機上的 LED 燈，展示 PE 系統(tǒng)的基本操作1通過上述 1.2.2 添加豆子的步驟將 ByleIO 添加到左側(cè)面板；2點擊 Generate Code碼蘇州寰宇智能科技 |10江蘇科技大學(xué)智

5、能3.雙擊打開 main 函數(shù)蘇州寰宇智能科技 |11江蘇科技大學(xué)智能（以上main函數(shù)內(nèi)為C語言程序部分，大一同了解如何拖放函數(shù)即可。）學(xué)習(xí)到，大概4.將所需要的函數(shù)拖進（Putval：即put value，輸出數(shù)值，將指定的值傳遞到輸入組件中）TIP:可以通過將鼠標指 PE 中的任何豆子或函數(shù)塊查看該模塊的作用與定義。5.對使用的函數(shù)做相應(yīng)的設(shè)置蘇州寰宇智能科技 |12江蘇科技大學(xué)智能6.點擊 debug 生成程序7.運行程序點擊debug后，連續(xù)幾個跳出窗口均點OK或確認，就能得到以下窗口：蘇州寰宇智能科技 |13江蘇科技大學(xué)智能2. BEAN（豆子） 詳解2.1 PWM 豆子2.1.1

6、 安裝 PWM 豆子在元件庫中，通過 Categories 目錄CPU InternalPeripheralsTimerPWM，雙擊將 PWM 安裝到左側(cè)面板。如下圖：2.1.2 PWM 豆子功能解釋1.安裝 PWM 后，豆子圖標前會顯示“！”，表示該豆子有參數(shù)要求設(shè)置。此處為 Period（周期） 與 Starting Pulse Width（起始脈沖寬度）需要設(shè)置。蘇州寰宇智能科技 |14江蘇科技大學(xué)智能（設(shè)置模式此處選擇expert,在此模式下該豆子的所有參數(shù)都可設(shè)置）TIP：如果豆子前顯示“？”，表示所設(shè)的參數(shù)不合適。如下圖：2. Properties 屬性設(shè)置解釋選擇元件查看器中的

7、Properities(屬性頁面)參照上圖在元件查看器中有以下幾個主要屬性設(shè)置選項： Period:輸出信號的周期。通過點擊按鈕，打開設(shè)置界面，如下圖：蘇州寰宇智能科技 |15江蘇科技大學(xué)智能Value 即為預(yù)想設(shè)定的 PWM 脈寬周期，可用時間也可用頻率作為。Starting Pulse Width: 起始脈沖寬度。設(shè)置方式同上，一般設(shè)置為 0 即可。Component name:雙擊更改豆子名稱。PWM or PPG device: 脈沖寬度調(diào)制比較裝置和可編程脈沖代時期比較裝置/重新加載裝置。Output Pin:選擇輸出生成信號的引腳Prescaler: 預(yù)分頻。Initial Pol

8、arity: 輸出信號的初始極性,0=Low(低)，1=High(高)。（可以在使用 ClrValue 和 SetValue 函數(shù)時點擊改變高低。）蘇州寰宇智能科技 |16江蘇科技大學(xué)智能3.Methods 方法設(shè)置解釋選擇元件查看器中的methods (方法頁面)界面：（方法即為函數(shù)，可以拖動進入使用）得到以下表示可用，表示不可用。點擊選擇是否生成該函數(shù)，使之可用或不可用。以下為幾個常用函數(shù)解釋：Enable：啟動信號生成。Disable：停止信號生成與調(diào)用。SetRadio16：用于設(shè)置占空比比值的函數(shù)，用十六進制的無符號整數(shù)（int）（0FF）的值表示在比值中（0100%）所占的不同比例

9、。（如十六進制 1000表示 50%）。（TIP:計算出來的占空比取決于定時器的可能值和選擇的周期。）蘇州寰宇智能科技 |17江蘇科技大學(xué)智能SetDutyUs：設(shè)置輸出信號的占空比的值（以微秒為）。SetValue：設(shè)置輸出引腳的值（該函數(shù)僅在定時器不可用時有效）。ClrValue：清除輸出引腳的值（該函數(shù)僅在定時器不可用時有效）。2.2 IO：BitIO 豆子2.2.1 安裝在元件庫中，通過 Categories 目錄CPU Internal PeripheralsPort I/OBitIO，雙擊將 BitIO 安裝到左側(cè)面板。如下圖：2.2.2 BitIO 豆子功能解釋BitIO 豆子對

10、單獨的一個端口進行操作。1. Properties 屬性設(shè)置解釋Pin for I/O:I/O 端口引腳。選擇這個豆子所要使用的單片機引腳。蘇州寰宇智能科技 |18江蘇科技大學(xué)智能Pull resistor:上下拉電阻。設(shè)置上拉或下拉電阻（只在輸入模式有用）。有六種選擇：no pull resistor沒有上拉電阻pull up resistor打開上拉電阻pull down resistor打開下拉電阻pull uo pull resistor打開或者沒有上拉電阻pull down or no pull resistor打開或者沒有下拉電阻autos elected pull resisto

11、r自動選擇上拉或下拉電阻Slew rate control for pin：選擇是否使用中你所選引腳的轉(zhuǎn)化速率控制器。如果設(shè)置為 yes,轉(zhuǎn)化速率器會限制一個輸出端口可以轉(zhuǎn)變的速度以便于減少 EMC（電磁兼容性）的損耗。Drive rate control for ：選擇中你所選引腳的驅(qū)動力量的高低。如果選擇high，可能會 消耗的電流或者使得在同樣的開關(guān)速度下低驅(qū)動器的負荷變大。MEC損耗可能會受到影響。Direction：選擇電流的方向，是輸出，輸入或者輸出輸入都有?？稍诔绦蜻M行時切換，通過 SetDir,SetInput,SetOutput 函數(shù)實現(xiàn)。2.Methods 方法設(shè)置解釋選擇

12、元件查看器中的 methods (方法頁面)下界面：得到以蘇州寰宇智能科技 |19江蘇科技大學(xué)智能以下為幾個常用函數(shù)解釋：SetInput:用于設(shè)置一個輸入引腳。（此函數(shù)只有上述屬性設(shè)置中設(shè)置為Input/Output 時有效）Setoutput:用于設(shè)置一個輸出引腳。（此函數(shù)只有上述屬性設(shè)置中設(shè)置為Input/Output 時有效）GetVal:返回輸入/輸出的值。上述屬性設(shè)置中設(shè)置為Input，則返回輸入的值；上述屬性設(shè)置中設(shè)置為Output，則返回最后所設(shè)定的值。PutVal:設(shè)置用戶指定的輸出值如果上述屬性設(shè)置中設(shè)置為Input，則將設(shè)定的值保存在器或寄存器中；如果上述屬性設(shè)置中設(shè)置為

13、Output，則將設(shè)定的值傳遞到引腳輸出。蘇州寰宇智能科技 |20江蘇科技大學(xué)智能Clrval:當(dāng)設(shè)置此函數(shù)的參數(shù)為 0 時，就可以清除原來所設(shè)定的輸出值。如圖所示：是一樣的：。此作用與將 PutVal 的參數(shù)設(shè)置為 false。（此函數(shù)只有上述屬性設(shè)置中設(shè)置為 Output 或者 Input/Output 時有效）SetVal: 設(shè)置其函數(shù)參數(shù)為 1 時，等同于將PutVal 的參數(shù)設(shè)置為 true。性設(shè)置中設(shè)置為 Output 或者 Input/Output 時有效）（此函數(shù)只有上述屬NegVal: 對輸出值取反，等同于將PutVal的參數(shù)設(shè)置為!GetVal()。如圖：（此函數(shù)只有上述屬性設(shè)置中設(shè)置為Output或者Input/Output時有效）2.3 IO：ByteIO 豆子對一組 8 個端口同時進行操作，其他功能與 BitIO 豆子相同。蘇州寰宇智能科技 |21江蘇科技大學(xué)智能最后一頁是植入，K60 的 BDM 不錯，其他性價比一般般不喜請直接無