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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上工程部學(xué)習(xí)心得非常感謝車間領(lǐng)導(dǎo)為我提供了去工程部學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),經(jīng)過(guò)這兩個(gè)月的學(xué)習(xí),雖然不敢說(shuō)可以徹底解決工裝的全部故障,但工裝的電氣和機(jī)械原理已經(jīng)完全明白。我們的工裝從某些方面來(lái)講,的確可以說(shuō)是存在著頑疾,難以根治??梢舱琮埥?jīng)理說(shuō)過(guò)的那樣,辦法總比問(wèn)題多,只要我們踴躍思考、集思廣益,相信這些問(wèn)題一定會(huì)被我們合力解決。接下來(lái)我會(huì)對(duì)在學(xué)習(xí)期間被教授的經(jīng)驗(yàn)和自己的心得體會(huì)做一個(gè)總結(jié),希望對(duì)大家維護(hù)和改進(jìn)工裝有一定啟發(fā)。我們都知道工裝是加工產(chǎn)品的機(jī)器,但不要把工裝想的太復(fù)雜了。在我的理解中,我們的工裝就是以氣壓為主要?jiǎng)恿?,通過(guò)感應(yīng)器傳入氣缸、物料等的狀態(tài)信號(hào)(我們稱之為輸入信

2、號(hào)),編好的PLC程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行分析,并發(fā)出信號(hào)(我們稱之為輸出信號(hào))到對(duì)應(yīng)電氣元件,如電機(jī)、電磁閥等。電磁閥可控制氣缸的進(jìn)氣與出氣,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制。所以簡(jiǎn)而言之,一臺(tái)工裝其實(shí)只有三部分:一、氣,二、電,三、機(jī)械。氣的關(guān)鍵在于壓力調(diào)節(jié),主要調(diào)節(jié)部件是調(diào)壓閥(調(diào)節(jié)總氣壓)和節(jié)流閥(調(diào)節(jié)氣缸進(jìn)出氣壓);電的關(guān)鍵在于傳感器信號(hào)全部到位,缺一不可(如要想自動(dòng)狀態(tài)下啟動(dòng),必須滿足安全信號(hào)、物料信號(hào)、和氣缸初始信號(hào)全部到位才行);機(jī)械的關(guān)鍵是注意各種擋點(diǎn)以及氣缸運(yùn)行方向上是否有東西擋在前進(jìn)方向上。而且工裝出現(xiàn)同樣的故障,原因卻可能是多種多樣的。如氣缸打不到位,可能是由于氣缸行程沒(méi)有調(diào)節(jié)到位,也可

3、能是擋點(diǎn)露出過(guò)長(zhǎng)或者有東西擋在氣缸行進(jìn)方向上了;再比如氣缸不運(yùn)動(dòng)了,氣缸本體可能壞了,也可能是節(jié)流閥被擰死了,還可能是某個(gè)信號(hào)感應(yīng)未到位。所以工裝如果出現(xiàn)問(wèn)題,不要急于去更換零部件,先問(wèn)一下工裝操作者故障的詳細(xì)情況,實(shí)在不能確定原因的時(shí)候,先檢查操作界面有無(wú)異常,如正常模式被改成了返工模式,有不合格品時(shí)忘了掃描下方光柵,再檢查各種信號(hào)是否到位(從監(jiān)視界面或者歷史數(shù)據(jù)查看)不到萬(wàn)不得已最好不要拆卸重要零部件或者擅自修改數(shù)據(jù)。在等不到專業(yè)維修人員又急需處理的時(shí)候,請(qǐng)記錄好自行調(diào)整過(guò)的地方,既方便維修人員快速確定故障原因,也可以避免因自行維修衍生出新問(wèn)題。接下來(lái)詳細(xì)說(shuō)一下在工程部學(xué)習(xí)到的和自己總結(jié)工

4、裝方面的知識(shí)。一般氣壓傳動(dòng)的工裝壓縮空氣都是先通過(guò)調(diào)壓閥,再進(jìn)入電磁閥,最后由電磁閥決定往氣缸那側(cè)通氣,從而決定氣缸是伸出還是縮回。常見(jiàn)調(diào)壓閥有兩種規(guī)格兩個(gè)并列的下方透明的大調(diào)壓閥和帶有圓形刻度盤的小調(diào)壓閥,壓力調(diào)整的方式都是一樣的,先把調(diào)節(jié)部分往上拉,再按上面標(biāo)示的“+”、“-”調(diào)整到自己需要的壓力即可。壓力調(diào)節(jié)一般不建議調(diào)到最大值,因?yàn)榭諌簷C(jī)房的壓力并不穩(wěn)定,一旦調(diào)到最大值,工裝的工作氣壓將隨著空壓機(jī)房壓力變化而變化,所以調(diào)壓閥調(diào)到壓力滿足工作壓力即可。一些復(fù)雜些的工裝除了大調(diào)壓閥外還會(huì)有一些小調(diào)壓閥對(duì)專門的氣壓進(jìn)行控制,如充氣壓力,自動(dòng)螺絲機(jī)等都會(huì)有單獨(dú)的調(diào)壓閥進(jìn)行控制,操作面板旁邊的黑

5、色旋鈕便是對(duì)氣密性測(cè)試時(shí)的充氣壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)的。且當(dāng)有多個(gè)調(diào)壓閥時(shí),調(diào)節(jié)完總調(diào)壓閥時(shí),其它單獨(dú)的調(diào)壓閥也需要檢查氣壓是否還符合要求。電磁閥是通過(guò)電信號(hào)控制氣缸進(jìn)出氣的元件,每個(gè)電磁閥控制一個(gè)氣缸,多個(gè)電磁閥集中在一起固定在閥座上。電磁閥上有兩個(gè)孔,和氣缸上兩個(gè)孔連接,兩個(gè)孔總有一個(gè)保持通氣狀態(tài),未開(kāi)始加工時(shí)氣缸的位置我們稱為原始狀態(tài),加工時(shí)氣缸的位置稱為工作狀態(tài)。如上圖所示,1為電磁閥進(jìn)氣口,3、5均為電磁閥出氣口,當(dāng)電磁閥安裝在閥座上時(shí),所有電磁閥共用一組進(jìn)出氣口。2為原始狀態(tài)(斷電狀態(tài))的通氣孔,4為工作狀態(tài)(通電狀態(tài))的通氣孔。舉個(gè)例子:如果一個(gè)氣缸在工裝沒(méi)啟動(dòng)的時(shí)候軸是縮回的,那么我們就

6、說(shuō)該氣缸的原始狀態(tài)是縮回,氣缸結(jié)構(gòu)如上圖所示,所以原始狀態(tài)縮回時(shí)必然是圖示右側(cè)的通氣孔進(jìn)氣,所以電磁閥通氣口2(原始狀態(tài)通氣)與圖示右側(cè)的通氣孔相連,電磁閥通氣口4與圖示左側(cè)通氣孔相連。電磁閥接線端下有一個(gè)圓柱形金屬觸點(diǎn),使勁按下去就會(huì)將切換到工作狀態(tài)通氣,松開(kāi)后恢復(fù)為原始狀態(tài)通氣。而氣缸無(wú)論外形如何,其原理均可依上圖理解,其它的所有運(yùn)動(dòng)都是伴隨著氣缸的升降而發(fā)生的。氣缸的伸出與縮回有電磁閥進(jìn)行控制,而伸出與縮回的速度則由節(jié)流閥進(jìn)行控制,一個(gè)氣缸上的兩個(gè)節(jié)流閥分別控制進(jìn)氣和出氣的速度,任何一個(gè)節(jié)流閥進(jìn)出氣速度過(guò)小都會(huì)導(dǎo)致氣缸行進(jìn)緩慢。相對(duì)于氣路來(lái)說(shuō),電路可能更讓人覺(jué)得難以理解。的確,要想把電路

7、核心的PLC完全理解沒(méi)有專業(yè)的學(xué)習(xí)是不可能的。但幸運(yùn)的是,PLC是不會(huì)有程序的突然故障,真出問(wèn)題的時(shí)候如果關(guān)機(jī)重啟搞定不了的話,自然會(huì)有更專業(yè)的人員過(guò)來(lái)處理。電路按照電壓大小可以分為兩類:220V的供電電路和24V的控制電路。220V主要負(fù)責(zé)照明和散熱,即電棒和散熱風(fēng)扇。220V交流電通過(guò)開(kāi)關(guān)電源(右圖所示)轉(zhuǎn)變?yōu)?4V直流電。24V直流電主要負(fù)責(zé)信號(hào)的傳輸,包括輸入和輸出的信號(hào)。打個(gè)比方,把工裝比作一個(gè)人的話,PLC是大腦,機(jī)械部件是身體,那么電路就是神經(jīng)了。傳感器的作用就好比是眼睛(輸入),讓PLC這個(gè)大腦可以知道組成身體的各個(gè)零件處于何種狀態(tài),從而做出反應(yīng),將信號(hào)傳給電磁閥和電機(jī),從而使

8、氣缸或者其它部件運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)完以后,傳感器再次將零件狀態(tài)傳入PLC,PLC做出反應(yīng)確定下次運(yùn)動(dòng)的零件,以此類推,直到零件裝配完成。傳感器也可以分為兩種:氣缸上的傳感器我們可以統(tǒng)一稱為磁性開(kāi)關(guān),因?yàn)闅飧椎幕钊鲜怯写判缘?,氣缸上的傳感器就是以此確定汽缸行程的;感應(yīng)物料信息的感應(yīng)器我們稱之為光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。能發(fā)出可見(jiàn)光的光電開(kāi)關(guān)是可以調(diào)整感應(yīng)距離的,前段密封的開(kāi)關(guān)(紅外線感應(yīng)、一般為較粗的帶螺紋的圓柱)則只能在距離很近時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)。所以只要將它們的感應(yīng)距離調(diào)到合適,便能起到感應(yīng)物料的作用,可以防止漏裝零件。外觀為方形的可調(diào)式的的光電感應(yīng)器在其一側(cè)有兩個(gè)一字型可調(diào)螺絲,較大的為調(diào)整距離用,小的一般不用,作用是改變光電感應(yīng)器的常開(kāi)常閉狀態(tài)。在冷端裝配工裝上有兩個(gè)圓柱形的發(fā)光的光電感應(yīng)器,分別感應(yīng)整流器和壓力傳感器,它們也是可調(diào)的,只不過(guò)要通過(guò)電控箱中兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)黑色帶蓋子的數(shù)字顯示器調(diào)整。調(diào)整時(shí)改變綠色數(shù)字?jǐn)?shù)值大小,紅色數(shù)字表示感應(yīng)到的物料距離,綠色數(shù)字表示感應(yīng)物料距離,只要使綠色數(shù)值大于放工件時(shí)的紅色數(shù)值,小于不放工件時(shí)的紅色數(shù)值就為調(diào)整合適。 相對(duì)于電和氣來(lái)說(shuō),機(jī)械問(wèn)題可能是最簡(jiǎn)單

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