井下車輛定位及物料管理系統(tǒng)

1、 井下定位及物料管理系統(tǒng)方案總頁數24版本1.0建立日期2013.12.23編制人審核人批準人批準日期保管人存放位置文件修改控制序號版本*變化狀態(tài)修改內容、頁碼及條款修改人批準人修改日期11.0C2013.12.23*變化狀態(tài)：A增加，M修改，D刪除，C 創(chuàng)目錄井下定位及物料管理系統(tǒng)方案21系統(tǒng)簡介22系統(tǒng)結構23系統(tǒng)產品介紹24系統(tǒng)安裝24.1 井口安裝24.2 數據采集分站安裝24.3 天線安裝24.4 照相機安裝24.5RFID標簽防護24.6 RFID標簽安裝25系統(tǒng)原理26主要功能26.1實時監(jiān)測功能26.2查詢功能26.3安全保障功能26.4統(tǒng)計功能26.5打印導出功能26.6傳輸

2、方式27系統(tǒng)優(yōu)勢2井下定位及物料管理系統(tǒng)方案1系統(tǒng)簡介隨著煤礦自動生產水平的不斷提高，越來越多的自動化生產設備投入使用，為煤礦的安全高產提供支持。然而大量設備的投入使用且礦用設備的成本較高，如何對煤礦的設備以及重要物料進行管理成為煤礦管理中的難題。礦車是煤礦生產必不可少的運輸工具，對于大型礦井來說，礦車的數量需要維持在兩千輛左右。到目前為止，我國的現代化礦井對于礦車的管理，也只能是定期派專人去井下各個區(qū)域或角落清點礦車來了解礦車的數量和狀況，以便合理調度使用。為了科學、合理、有效地對礦車、物料以及設備進行管理設計了基于RFID射頻識別的井下礦車定位及物料識別系統(tǒng)。2系統(tǒng)結構井下車輛定位及物料識

3、別系統(tǒng)基于RFID超高頻技術，由無線射頻標簽、數據采集終端、工業(yè)照相機、上位機、服務器、數據傳輸通道等組成，系統(tǒng)結構如下圖所示。圖 系統(tǒng)結構3系統(tǒng)產品介紹4系統(tǒng)安裝4.1 井口安裝以井口安裝效果為例，井口設備的安裝包括：數據采集終端（分站）、射頻天線、信號線、攝像頭等。圖 井口安裝效果圖4.2 數據采集分站安裝基于安全考慮，需將分站置于防護箱內，分站采用4xM4的螺釘固定在防護箱內壁上，防護箱通過地腳螺栓固定在井口墻壁上。同時在防護箱上留有網線、電源線及信號線接口。圖 數據采集分站安裝4.3 天線安裝射頻天線采用經過特殊設計的密封箱體進行防護，即達到了防塵防水的防護效果，又能夠使射頻天線的信號

4、衰減降到最低。4.4 照相機安裝圖 照相機位置安裝4.5RFID標簽防護RFID標簽采用特殊定制的槽鋼設計進行防護，能夠盡量減少外力對標簽損壞，又減少槽鋼對標簽信號的影響。圖 標簽防護4.6 RFID標簽安裝RFID卡槽通過焊接固連在礦車的底部，具體位置安裝效果如下圖所示。圖 RFID標簽安裝效果圖1圖 RFID標簽安裝效果圖25系統(tǒng)原理圖 主界面Ø 數據采集終端和照相機安裝在有礦車經過的重要位置，數據采集終端通過天線發(fā)射一定頻率的射頻信號，當安裝有射頻標簽的礦車經過時，射頻標簽接收到射頻信號后吸收一部分能量向外發(fā)送帶有自身信息的數據，數據采集終端采集到該數據后通過數據傳輸通道上傳到

5、上位機。Ø 上位機將采集到的射頻數據進行解析并存儲到數據庫生成礦車軌跡信息。Ø 上位機采集到標簽數據后，如果該數據采集終端綁定照相機則觸發(fā)照相機拍照，進行圖像識別處理分析礦車運輸的物料信息并保存到數據庫。Ø 在一些重要的礦用設備上安裝標簽，派專人定期使用手持設備掃描設備輸入當前設備信息，采集設備信息后將手持設備中的數據導入到數據庫生成重要的設備資產管理信息。6主要功能6.1實時監(jiān)測功能Ø 系統(tǒng)軟件智能化程度高，界面友好、反應迅速，具有較強的擴展兼容和分析處理能力。Ø 系統(tǒng)應具有按礦車編號、時間、分站、日期等分類查詢、顯示、打印等功能。Ø

6、; 實時監(jiān)測當前井下總礦車數，并具有礦車狀態(tài)分析功能。Ø 實時監(jiān)測當前井下各區(qū)域礦車數，可將某些重要的區(qū)域單獨在一張圖上顯示出來。Ø 可對特定的礦車實時跟蹤顯示。Ø 實時顯示重要資產、設備的位置以及詳細信息。6.2查詢功能Ø 查詢任一指定井下礦車在當前或指定時刻所處的區(qū)域。Ø 查詢任一指定井下礦車當天或指定日期的活動蹤跡。Ø 選定某一分站接收探頭可以獲得經過該分站探頭所有的時間信息。Ø 可對特定的礦車進行實時跟蹤。Ø 查詢方法靈活簡潔，便于各種組合查詢及自定義查詢。Ø 能動態(tài)顯示井下礦車的當班活動模擬軌跡

7、。Ø 查詢一段時間內礦車向井下運輸的物料識別信息。Ø 查詢重要資產、設備的分布情況以及詳細信息。6.3安全保障功能Ø 超時報警功能：礦車在井下時間超過給定的時間，自動報警提示并提供相關礦車的編號等信息。Ø 通信報警功能：實時顯示上位機與數據采集終端通信狀態(tài)，失去連接后自動報警。Ø 數據庫連接報警：系統(tǒng)與數據庫服務器失去連接后自動提示數據庫連接終端報警。6.4統(tǒng)計功能Ø 顯示下井礦車確切的下井時間和上井時間，統(tǒng)計井下持續(xù)時間。Ø 日報表統(tǒng)計每天礦車下井時間、上井時間、持續(xù)時間，注明所去區(qū)域；Ø 月統(tǒng)計報表中對每個月礦車下井時間、下井次數，便于考核當月礦車使用情況統(tǒng)計；6.5打印導出功能Ø 按照用戶自定義要求通過打印機打印井下車輛及物料管理系統(tǒng)數據。Ø 按照用戶自定義要求將井下車輛及物料管理系統(tǒng)的數據導出到Excel中。6.6傳輸方式采用環(huán)網方式進行數據傳輸。滿足煤礦環(huán)網平臺提供的網絡接口進行網絡傳輸數據。7系統(tǒng)優(yōu)勢Ø 本系統(tǒng)結合Gis地理信息技術，能夠更加直觀形象的顯示系統(tǒng)監(jiān)測的數據Ø 采用自助研發(fā)經過深度優(yōu)化的圖像識別算法結合計算機強大的圖像分析處理能力，大大提高圖像識別的成功率的同時減小了處理時間。Ø 采用RFID無源標簽