KHP157改進型兩電機限矩型使用說明書

1、KHP157礦用帶式輸送機保護裝置兩電機限矩型說明書KHP157礦用帶式輸送機保護裝置（兩電機限矩型）使用說明書常州聯(lián)力自動化科技有限公司目 錄一概述二主要技術(shù)指標三結(jié)構(gòu)特征四工作原理五內(nèi)部電氣部件六主要設(shè)備簡介七 操作方法八 維護及故障維修一、概述KXJ0.4/127型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制器（以下簡稱為可編程控制器），采用先進的現(xiàn)場總線技術(shù)開發(fā)的新一代分布式可編程控制器，具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，可擴展性強，成本較低的優(yōu)點。該設(shè)備用于煤礦井下有瓦斯及煤塵爆炸危險的場所，作為膠帶輸送機等各種設(shè)備的自動監(jiān)測、控制裝置，也可作為冶金礦山、露天煤礦、港口碼頭、選煤廠、發(fā)電廠等惡劣環(huán)境中膠帶輸

2、送機的監(jiān)控裝置。使用環(huán)境條件：a) 海拔不超過2000m；b) 環(huán)境溫度為（-5+40）；c) 周圍空氣相對濕度24h內(nèi)平均值不超過95%（+25。C時）；d) 在有甲烷與煤塵爆炸性混合物的礦井中；e) 無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中；f) 無顯著搖動和沖擊振動的地方；g) 能防止滴水的地方；二、 主要技術(shù)指標基本配置非安開關(guān)量輸入：3路本安開關(guān)量輸入：13路(其中四路可輸入頻率量和速度量)非安開關(guān)量輸出：4路本安開關(guān)量輸出：4路.顯示點陣顯示：320240點液晶顯示操作操作鍵盤按鍵數(shù)：15只數(shù)據(jù)傳輸 一數(shù)量：兩路傳輸方式：異步方式，符合RS-485標準 傳輸速率：1200 bps、2400b

3、ps、4800bps、9600bps校驗方式：16位CRC循環(huán)冗余碼校驗。三、 結(jié)構(gòu)特征可編程控制器外形及電氣結(jié)構(gòu)見圖1（a），圖1（b）所示?？删幊炭刂破鞣譃榍昂髢刹糠郑呵安繛楸景睬惑w，主要用于安裝主控板，電話板，LCD顯示器等；后部為隔爆腔，主要是為可編程控制器提供電源，并進行本安非安的信號裝換。正面面板上部有LCD液晶顯示器，面板中部是15個操作鍵盤的按鍵；LCD液晶顯示器顯示設(shè)備數(shù)據(jù)、狀態(tài)、程序等內(nèi)容，按鍵用于進行各種操作，如顯示沿線的設(shè)備狀態(tài)，可編程控制器內(nèi)部的數(shù)據(jù)和編程等，鍵盤上按鍵漢字標注及液晶顯示器上的漢字菜單可幫助操作人員正確操作。蜂鳴器用于操作提示及故障報警；揚聲器用于沿線

4、通話和語音報警。面板的右側(cè)安裝有三個按鈕分別用于講話，打點和急停，在面板的右下側(cè)安裝有一個啟停旋鈕。圖1（a）可編程控制器的右側(cè)是本安接線腔，門蓋，可以看到內(nèi)部裝有一排接線端子，端子排的一側(cè)已和可編程控制器礦內(nèi)部的接插件接好，端子排的另一側(cè)用于和外界設(shè)備連接。圖1（b）其中虛線框內(nèi)為本安箱，下部為隔爆箱?？删幊炭刂破鞯谋景蚕涞拈T蓋內(nèi)側(cè)安裝有LCD顯示器和可編程控制器的主控板，本安箱的腔體內(nèi)安裝有電話模塊，語音模塊和可充電電池?？删幊炭刂破鞅景蚕涞淖髠?cè)安裝有揚聲器和蜂鳴器。揚聲器用于沿線的通話，打點和語音報警；蜂鳴器用于響應(yīng)按鍵操作和報警?？删幊炭刂破骱蟛渴莻€隔爆箱體，主要是對本安可編程控制器和

5、沿線設(shè)備提供電源，并進行本安與非安信號的裝換。隔爆箱的左側(cè)是非安接線腔，用于連接交流127V電源和非安信號。四、工作原理可編程控制器由外部輸入交流127V電源，經(jīng)過隔爆腔內(nèi)部的AC/DC轉(zhuǎn)換模塊為可編程控制器本安電路提供一組5V、兩組16V和一組12V本安直流電源。其中5V電源為控制器內(nèi)部供電，16V電源為可編程控制器的內(nèi)部和沿線供電，12V電源為本安開關(guān)量輸入輸出供電，幾組電源之間互不共地?？删幊炭刂破魇且远辔⑻幚砥鳛楹诵牡碾娮与姎庋b置，它分為人機交互子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)?？删幊炭刂破魇且环N適合工業(yè)控制用的微機裝置，它的編程語言易于工程技術(shù)人員所習慣和接受。 可編程控制器采用批輸入、批輸出和循

6、環(huán)掃描的工作方式，可編程控制器完成整個處理過程為一個掃描周期。在正常運行階段，人機交互子系統(tǒng)和PLC子系統(tǒng)通過串行方式進行通訊，響應(yīng)鍵盤的命令，更新液晶顯示器的顯示內(nèi)容?？刂破魈幱诰幊谭绞綍r，PLC子系統(tǒng)不執(zhí)行用戶程序和輸出處理。控制器在運行方式時，執(zhí)行有效的用戶程序。有效的用戶程序是指有END指令的有效用戶程序。沿線設(shè)備的輸入信號在變化時主動上傳，PLC子系統(tǒng)將上傳的數(shù)據(jù)存儲在狀態(tài)緩沖器中，輸入處理程序?qū)顟B(tài)緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到狀態(tài)映象存儲器，在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，相應(yīng)的映象存儲器中的內(nèi)容也不會發(fā)生改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才會被讀入。輸出處理程序?qū)⒂脩舫绦驁?zhí)行

7、的結(jié)果輸出到輸出緩沖器中，輸出緩沖器通過CAN總線將控制信息輸出到沿線設(shè)備，沿線設(shè)備根據(jù)控制信息轉(zhuǎn)換成具體的物理信號。用戶程序處理按照先左后右、先上后下的步驟，逐條執(zhí)行用戶程序。五、內(nèi)部電氣部件5.1可編程控制器的主控板可編程控制器的主控板（以下簡稱為主控板）是整個可編程控制器的核心，主控板接收鍵盤和沿線設(shè)備的信息、輸出顯示信息和對沿線的控制信息。主控板的所有參數(shù)設(shè)置都是在LCD的菜單提示下通過鍵盤進行設(shè)置的，這樣簡化了操作，提高了系統(tǒng)的可靠性。模塊上D10，D11為高性能微處理器，它們負責完成用戶程序執(zhí)行，和信息的顯示。D3，D4芯片用于RS485的通信，D19，D20，D21用于CAN總線

8、的通信。 主控板上帶有四路開關(guān)量輸入和四路開關(guān)量輸出。主控板的開關(guān)量輸入和輸出是本安型的，通過隔爆箱中的轉(zhuǎn)換模塊接成非安型輸入輸出。主控板上的輸入口可以接受2001000Hz的模擬量信號和01000Hz的速度信號。其中I 252，I 253，I 254，I 255分別對應(yīng)主控板上的四個輸入口狀態(tài)；A252，A253，A254，A255分別對應(yīng)主控板四個輸入口的模擬量；A248，A249，A250，A251對應(yīng)主控板上四個輸入口的速度量；A244，A245，A246，A247對應(yīng)主控板上四個速度量的加速度量。主控板的輸入和輸出口內(nèi)部電路圖見下圖。本安數(shù)據(jù)輸出原理圖本安數(shù)據(jù)輸入原理圖5.2 5V電

9、源模塊 5V電源模塊安裝在隔爆箱的第一個插槽中，它負責為PLC的主控板和液晶顯示器供電。5.3 一號16V電源模塊 一號16V電源模塊安裝在隔爆箱中的第二個插槽中，它可以對外提供DC280mA/16V直流電源，主要負責為PLC的鍵盤系統(tǒng)供電，同時，該路電源對一號沿線供電。5.4 二號16V電源模塊 二號16V電源模塊安裝在隔爆箱中的第三個插槽中，它可以對外提供DC280mA/16V直流電源，主要負責為二號沿線供電。5.5 12V本安/非安電源模塊 12V本安/非安電源模塊安裝在隔爆箱的第四個插槽中，它對外提供兩路12V電源，其中一路為本安12V電源，用于對主控板的輸入電路和轉(zhuǎn)換模塊供電，不對外

10、供電。另一路為非安電源，用于對轉(zhuǎn)換模塊進行供電。5.6 轉(zhuǎn)換模塊 轉(zhuǎn)換模塊安裝在隔爆箱內(nèi)的第五個插槽，它負責將主控板的本安輸入輸出信號轉(zhuǎn)換成非安輸入輸出信號。5.7 液晶顯示模塊可編程控制器的面板上安裝有一塊的單色液晶顯示器。該顯示器是設(shè)備將內(nèi)部信息反饋給操作者的主要通道。見圖 日期光標菜單選項當前菜單說明時間鍵盤當前狀態(tài)顯示主菜單：Shift狀態(tài)編程編譯配置運行5.8 操作鍵盤模塊操作鍵盤模塊在本安PLC正面面板的中間偏下部位，用于顯示數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)、沿線設(shè)備，編程和運行信息等其外形如圖所示。該鍵盤采用復(fù)合鍵操作模式：第一排按鍵是功能鍵；第二排按鍵是功能與數(shù)字復(fù)用按鍵；第三排是功能與數(shù)字復(fù)用

11、按鍵。鍵盤模塊當液晶顯示器的右上角顯示“Shift”時，下兩排的按鍵的功能為功能按鍵，當液晶顯示器右上角沒有顯示“Shift”時，下兩排的按鍵的功能為數(shù)字鍵。一般，在操作時，系統(tǒng)會根據(jù)當前狀態(tài)自動切換按鍵的功能，無需人為切換；當操作者想要手動切換按鍵功能時，只需要按一下“Shift鍵”即可完成切換。鍵盤的各個按鍵功能如下：按鍵功能主菜單該按鍵用于快速退回主菜單畫面，而不管系統(tǒng)正處在哪一層菜單上。該按鍵與“返回”按鍵不同，“返回”按鍵不同，“返回”按鍵只能退到上一層菜單，若要退回到主菜單，需要按若干次“返回”按鍵。確認該按鍵用于確認當前的操作：在菜單操作時，該按鍵用于進入菜單當前選項的功能；在數(shù)

12、據(jù)輸入操作時，確認按鍵用于確認當前輸入的數(shù)字返回該按鍵用于退回到當前畫面的上一層菜單或放棄當前的操作。該按鍵與“主菜單”按鍵不同，“主菜單”按鍵可以直接退回到“主菜單”，而不管系統(tǒng)當前所處的狀態(tài)，而“返回”按鍵只能退回到當前畫面的上一層菜單，如果要退回主菜單，則需要按下若干次“返回”按鍵。Shift該按鍵用于鍵盤功能鍵數(shù)字鍵的切換，一般鍵盤狀態(tài)的切換由自動完成，無需手動操作。清除該按鍵用于清除報警信息，并對故障繼電器進行清零操作上頁/0該按鍵是復(fù)用按鍵。按鍵為“上頁”功能時是用于當數(shù)據(jù)或菜單選項較多以致液晶顯示器一畫面無法完全顯示時，操作該按鍵將使畫面直接向前跳一個畫面的數(shù)據(jù)或選項。當該按鍵為

13、數(shù)字按鍵“”時，該按鍵用于在參數(shù)輸入時，輸入數(shù)字/1該按鍵是復(fù)用按鍵。該按鍵為“”功能時，是用于在一個畫面中向上移動一個選項，它與“上頁”鍵的功能區(qū)別在于每按下該按鍵，選項只能向前移動一個選項；而“上頁”鍵則可以使選項移動一個畫面的單位通常為格。當其為數(shù)字鍵“”時，用于輸入?yún)?shù)“”/2該按鍵是復(fù)用按鍵，該按鍵為“”功能時，是用于將光標向左移動，當該按鍵的功能為“”時，是用于輸入?yún)?shù)。編輯/3該按鍵是復(fù)用按鍵，當該按鍵為“編輯”功能時，是用于可編程控制器在編程狀態(tài)下對當前程序的操作，按下該按鍵，系統(tǒng)將在“替換插入刪除”三種編輯功能中轉(zhuǎn)換。當該按鍵的功能為“”時，用于輸入?yún)?shù)。消音/4該按鍵為復(fù)用

14、按鍵，當該按鍵為“消音”功能時，按下該功能鍵將停止蜂鳴器由于系統(tǒng)報警而發(fā)出的斷續(xù)的“嘀”聲。下頁/5該按鍵為復(fù)用按鍵，當按鍵為“下頁”功能時，按下該按鍵將導(dǎo)致畫面直接向后翻頁，當按鍵功能為“”時，用于輸入?yún)?shù)。/6該按鍵為復(fù)用按鍵，當按鍵為“”時，表示光標向下移動一個單元；當該按鍵為數(shù)字鍵“”時，用于輸入?yún)?shù)。/7該按鍵是復(fù)用按鍵，該按鍵為“”功能時，是用于將光標向右移動，當該按鍵的功能為“”時，是用于輸入?yún)?shù)地址/8該按鍵為復(fù)用按鍵，當該按鍵為“地址”功能時，用于編程時，選擇需要編輯的語句的地址；當按鍵的功能時，用于輸入?yún)?shù)“”保存/9該按鍵為復(fù)用按鍵，當該按鍵為“保存”功能時，用于存儲當前

15、輸入的參數(shù)或程序；當該按鍵為數(shù)字鍵“”時，用于輸入?yún)?shù)“”。在操作鍵盤時，當操作者按下按鍵，可編程控制器的蜂鳴器就會發(fā)出“嘀”的聲音。當按下正確按鍵時，蜂鳴器就會發(fā)出短的“嘀”聲；當操作者按下“確認”鍵時，蜂鳴器會發(fā)出稍長的“嘀聲”；當操作者按下“返回”或“主菜單”或按下無效按鍵時，蜂鳴器會發(fā)出更長的“嘀”聲。六、主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)：1、KTK110礦用本質(zhì)安全型多功能擴播電話1.1 工作電源a.工作電壓：DC 7.2V；b.工作電流：不大于600mA；c.充電電壓：DC 16V；d.充電電流：不大于20mA；e.內(nèi)部供電電池：鎘鎳電池組（標稱電壓為7.2V）；f.內(nèi)部電池最大開路電壓：8.7

16、V；g.內(nèi)部電池最大短路電流：不大于3A。1.2 聲信號方式a.報警信號：單音交替聲光預(yù)警信號，低段800Hz60Hz,高段950Hz60Hz，交替時間0.51S；b.打點聯(lián)絡(luò)信號：單音信號（手動交替），單音頻率800Hz100Hz；c.打點、報警聲信號響度：不小于105dB (距擴播電話1m處)。1.3 光信號方式a.紅色發(fā)光二極管顯示；b.可見度：黑暗中軸線方向20m處可見。1.4 功能擴播電話具有聲光報警功能、打點聯(lián)絡(luò)功能、半雙工語音擴播通話功能。a.聲光報警：短接電話板上的報警控制輸入口(XS3:5和XS3:6)，本機和與本機相連的其它電話均會發(fā)出高低頻交替的報警信號，同時電話兩端的紅

17、色信號指示燈亮，發(fā)出光信號。b.打點聯(lián)絡(luò)：按下電話面板上的打點按鈕，本機和與本機相連的其它電話均會發(fā)出打點信號，同時電話兩端的紅色信號指示燈亮，發(fā)出光信號，打點時間間隔由工作人員自己內(nèi)部定。c.半雙工語音擴播通話：按下電話面板上的講話按鈕并對送話器講話，則其它擴播電話處于擴音廣播狀態(tài)，發(fā)出音頻信號。講話結(jié)束后松開講話按鈕，通話對方按下其它任一擴播電話講話按鈕并對送話器講話，即可進行半雙工擴播通話。2、KHJ0.05/16礦用本質(zhì)安全型急停閉鎖開關(guān)2.1 規(guī)格動作拉力：165 N，誤差不大于規(guī)定值的20%；行 程：11 mm，誤差不大于規(guī)定值的20%；復(fù) 位 力：2030 N；復(fù)位形式：人工復(fù)位

18、；最大內(nèi)部電容Ci:1.1F；最大內(nèi)部電感Li:0H。2.2 關(guān)聯(lián)設(shè)備關(guān)聯(lián)設(shè)備 最大外部電容Co 最大外部電感LoKXJ0.4/127 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制器2.2F 1H注：KXJ0.4/127 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制器以下簡稱控制器。2.3 工作電壓工作電壓：DC 16V。2.4 工作電流工作電流：不大于50mA。2.5 輸入信號3 路本安常開無電位接點型開關(guān)量輸入信號。3、 KG5007T光速度檢測傳感器3.1 工作電壓電流： DC 1518V，不大于30mA；3.2 輸出信號：方波（無源接點型） 頻率輸出：05V方波輸出，f = 100V 其中 f輸出頻率值，單位：H

19、zV膠帶速度值，單位：ms4、 KGU1型物料探測傳感器4.1 觸點容量： AC 220V，1A(電阻性負載)；4.2 延時動作時間：0.460秒可調(diào)4.3 動作角度：1924.4 復(fù)位角度：614.5 復(fù)位時間：瞬時復(fù)位5、GQL0.1型煙霧傳感器（礦用本質(zhì)安全型）5.1 工作電壓電流： DC 924V，不大于80 mA5.2 檢測靈敏度：級(煙霧濃度0.1mg/m3，響應(yīng)時間60s)5.3 輸出信號：繼電器常閉接點5.4 電源指示及報警：紅色電源指示，報警時閃爍，頻率1Hz。6、GVY-2K型縱撕傳感器傳感器靈敏度：當傳感器在124124mm面積上接受重量為400g左右的物料時，輸出阻值應(yīng)

20、小于2k（500型R100檔測量）；無負荷時，輸出阻值應(yīng)大于1M。7 、KG1007A-2型二級膠帶跑偏開關(guān)7.1 觸點容量： AC380V、DC220V，5A7.2 探桿動作轉(zhuǎn)動最大角度：大于70，雙向轉(zhuǎn)動7.3 觸點動作時探桿轉(zhuǎn)動角度：20(一級)、35(二級)8、KTK110礦用本質(zhì)安全型多功能擴播電話8.1 電源： 外部充電：DC 15V24V，內(nèi)部供電6GNY0.6Ah鎘鎳電池組8.2 報警信號： 5秒“皮帶停車”的停車語音信號和10秒“皮帶啟動，請工作人員注意”起車語音信號。8.3 打點信號：單音信號750Hz100Hz8.4 語音通話 擴播方式，半雙工9 、KG3009-2灑水保

21、護主要技術(shù)指針 動作溫度： 583（特殊要求可根據(jù)用戶需要） 滅火范圍： 1520 m 工作水壓： 0.31.0 MPa 電源電壓： （選用電磁閥時） AC127V壓力開關(guān)觸點容量： AC60V ，3A壓力開關(guān)防爆型式：礦用本質(zhì)安全型，ibI供水管口徑： 2噴水管口徑： 3/4七、使用操作方法本裝置有單機、自動等工作方式，工作方式的選擇通過菜單選擇運行模式來實現(xiàn)。下面分別介紹各種方式的操作：7.1 自動控制這是本裝置推薦的使用方法，在這種方式下，KXJ0.4/127型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制器參與監(jiān)測和控制，實現(xiàn)完善的控制和保護功能。具體操作如下：運行模式是單膠帶機模式進入主菜單運行模式

22、自動。 開設(shè)備 操作：將“自動控制開關(guān)”由“停”旋向“開”檔。 必須要有前方聯(lián)鎖輸入，才能開自動。 如裝置無停車類故障，此時膠帶機自動開始起動。 如果裝置有停車類故障，此時KXJ0.4/127型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制器語音報警并顯示，膠帶機不能起動。 如在起動或運行中，出現(xiàn)任何一種停車類故障，都將立即停膠帶機，同時自動顯示發(fā)生的故障，并語音報警。 b 自動起動過程： 首先要有前方聯(lián)鎖輸入信號輸入 先輸出張緊信號，檢測張緊返回，沒有張緊返回報“張緊返回故障”，然后預(yù)告，在預(yù)告結(jié)束10秒后，松閘控制輸出（O250,是否通），并檢測閘返回故障（I242、I243是否短接），有松閘返回信號則3

23、s后起1#電機（O248,是否通），并檢測1#電機返回信號（I240是否短接）。如連續(xù)3秒未檢測到電機返回信號，則有“1#電機故障”，并報警急停。檢測到1#電機返回信號后，間隔3秒，起動2#電機（O249是否通），如延時3秒未檢測到2#電機的返回信號（I241是否短接），則有“2#電機故障”，并報警急停。 以上起動過程均由程序自動控制，無需人工操作。 正常停設(shè)備 操作： 將“自動控制開關(guān)” 由“開”旋向“?！睓n，執(zhí)行停車命令，此時膠帶機減速停車。 正常停車過程語音預(yù)告，3S后停1#、2#電機控制輸出，5 S后停閘電機停張緊停膠帶機。以上停車過程均由程序自動控制，無需人工操作。3 急?？刂?本裝

24、置在膠帶機運行的各個階段，如出現(xiàn)閉鎖或在操作鍵盤上按下“急?！?，都將實行緊急停車；急停時，停1#、2#電機控制輸出，3S后停閘電機停張緊。7.2 單機控制 進入主菜單運行模式手動，對應(yīng)SP的按鍵，按一下為啟動，再按一下為停止。如果沒有檢測到返回報故障但不停車。對應(yīng)SP的注釋： 制動閘控制SP51 號電機控制SP6 2 號電機控制SP7單機方式下，所有保護均不參于控制，只起監(jiān)測作用。應(yīng)盡量少采用該方式運行。7.3 編程 KXJ0.4/127型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制器可以根據(jù)需要進行現(xiàn)場編程。詳細操作見“KXJ0.4/127型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制器編程手冊”。7.4 故障信號處理

25、故障發(fā)生時，屏幕自動顯示故障并語音報警，按下“消音”鍵后，報警聲立即停止；若按“復(fù)位”鍵，屏幕重新顯示故障并報警，則說明故障沒有排除，仍然存在；當故障排除后，再按“復(fù)位”鍵，蜂鳴器停止報警。 注：屏幕上顯示的故障是之前發(fā)生的故障，如果故障沒有排除按“復(fù)位”，屏幕上會重新顯示未排除的故障。故障發(fā)生并處理恢復(fù)正常后，必須按“復(fù)位”才能消除KXJ0.4/127型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制器上的故障信號。八、維護及故障維修8.1 控制器維護 嚴禁帶電拔插各模塊； 嚴禁在皮帶運行時進入地址配置模式； 非專業(yè)人員嚴禁進入“編程”模式。詳見KXJ0.4/127礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制器使用說明書”。8.2 保護裝置傳感器維護 沿線閉鎖開關(guān)動作后應(yīng)及時清除復(fù)位，并經(jīng)常檢驗其動作情況； 速度傳感器應(yīng)經(jīng)常檢查其固定架有無松脫，保證速度檢測輪緊貼皮帶； 煙霧探頭應(yīng)每星期清理一次； 堆煤探頭應(yīng)經(jīng)常檢驗其動作可靠性； 皮帶沿線的閉鎖開關(guān)及打點信號器嚴禁用水沖洗； 保護裝置傳感器動作后應(yīng)及時處理。8.3 故障維修8.3.1 自動方式下無法啟動“開停旋鈕”由“?！毙颉伴_”檔后，無預(yù)告，開不了車。 檢查步驟：l 檢查液晶顯示器第一行是否顯示在“自動”狀態(tài)。l 如果不是，進入主菜單運行自動，再