PLC課件第13章

1、可編程控制器原理及應(yīng)用三菱FX系列第1章 概述主 要 內(nèi) 容n 可編程控制器的產(chǎn)生及定義n 可編程控制器的特點(diǎn)n 可編程控制器的分類n 可編程控制器的技術(shù)性能指標(biāo)n 可編程控制器的發(fā)展什么是可編程控制器？l傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)輸入單元輸入單元（開關(guān)、傳感器等）（開關(guān)、傳感器等）輸出單元輸出單元（控制對(duì)象）（控制對(duì)象）（聲光、電機(jī)等）（聲光、電機(jī)等）控制單元控制單元（繼電器、接觸器等）（繼電器、接觸器等）l 可編程控制系統(tǒng)輸入單元輸入單元（開關(guān)、傳感器等）（開關(guān)、傳感器等）輸出單元輸出單元（控制對(duì)象）（控制對(duì)象）（聲光、電機(jī)等）（聲光、電機(jī)等）控制單元控制單元（可編程控制器）（可編程控制器）【例

2、子】電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng) o方式一：按下啟動(dòng)按鈕，由可編程控制器控制電動(dòng)機(jī) M1 ， M2 先后啟動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)停止工作。 o 方式二：按下啟動(dòng)按鈕，由可編程控制器控制電動(dòng)機(jī) M2 ， M1 先后啟動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)停止工作。主電路原理圖 繼電接觸器控制原理圖 可編程控制器電氣原理圖 傳統(tǒng)的繼電接觸器線路控制電動(dòng)機(jī)的順序傳統(tǒng)的繼電接觸器線路控制電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)與啟動(dòng)與 PLC 控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)的比較 o繼電接觸器線路按照如上的兩種方式對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，只能改變某些硬件接線。o可編程控制器可在不改變硬件接線的情況下，通過修改程序而實(shí)現(xiàn)控制順序的變化。o控制兩個(gè)電

3、動(dòng)機(jī)的順序運(yùn)行，控制復(fù)雜程度不高，如用繼電接觸控制系統(tǒng)已夠費(fèi)時(shí)的了，何況復(fù)雜的控制系統(tǒng)？ 1.1 可編程控制器的產(chǎn)生和定義 * 20世紀(jì)20年代以來，繼電器控制曾一度占據(jù)工業(yè)控制領(lǐng)域的主導(dǎo)地位。 * 繼電器控制系統(tǒng)的弱點(diǎn) ：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差，等。體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差，等。尤其是可靠性差、不具有通用性、靈活性。尤其是可靠性差、不具有通用性、靈活性。 * 1968年美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（GM）擬定了十項(xiàng)公開招標(biāo)的技術(shù)要求 * 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器（PDP-14型）1.1

4、.1 可編程控制器的產(chǎn)生十項(xiàng)技術(shù)要求十項(xiàng)技術(shù)要求 1. 編程簡(jiǎn)單方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；2. 硬件維護(hù)方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)；3. 可靠性要高于繼電器控制裝置；4. 體積小于繼電器控制裝置;5. 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；6. 成本上可與繼電器柜競(jìng)爭(zhēng)；7. 輸入可以是交流115V；8. 輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；9. 擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需做很小的改動(dòng)；10.用戶程序存儲(chǔ)器容量至少可以擴(kuò)展到4KB。核心思想核心思想 o用計(jì)算機(jī)代替繼電器控制盤 o用程序代替硬接線o輸入/輸出電平可與外部設(shè)備直接相連o結(jié)構(gòu)易擴(kuò)展1.1.2 可編程控制器的定義t可編程控制器（Programma

5、ble Controller）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的新產(chǎn)品。t早期的可編程控制器主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制，因此稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）， 簡(jiǎn)稱PLC。t隨著技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)代可編程控制器的功能已經(jīng)超過了邏輯控制的范圍。PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 1985年1月國(guó)際電工委員會(huì)的定義： “可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、

6、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充的原則設(shè)計(jì)”。o可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)l采用LSI（大規(guī)模集成電路) ，開關(guān)是無觸點(diǎn)的，而硬繼電器用的是機(jī)械觸點(diǎn)開關(guān)，可靠程度無法比擬。軟硬件抗干擾措施：l硬件：器件篩選和老化。電路采用光電隔離器，隔斷I/O電路與內(nèi)部電路的直流通路，抑制外部干擾源的影響。電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施。設(shè)置 “看門狗”（watchdog）電路，能把走飛程序拉回來（自動(dòng)恢復(fù)）。結(jié)構(gòu)上采用耐熱、密封、 防潮、防塵和抗振的外殼封裝,適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)

7、境。l軟件：數(shù)字濾波、故障檢測(cè)與診斷，自動(dòng)掃描，出錯(cuò)自動(dòng)處理(報(bào)警、保護(hù)數(shù)據(jù)和封鎖輸出)。采用EEPROM（電擦除可編程只讀存儲(chǔ)器）保護(hù)斷電后用戶程序和數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。采用循環(huán)掃描的方式。1.2 PLC的特點(diǎn)o 編程簡(jiǎn)單、直觀、易學(xué) 從清晰直觀的繼電器控制線路演化過來的梯形圖程序易學(xué)易懂，易修改，深受電氣工作人員的歡迎。o 適應(yīng)性好，使用方便 生產(chǎn)工藝或設(shè)備改變時(shí)，不必改變硬設(shè)備，只需改變相應(yīng)的軟件就可滿足新的控制要求。產(chǎn)品已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，以適應(yīng)不同的控制要求。o 功能完善，接口功能強(qiáng) 除基本單元外，還可選配各種特殊適配器，滿足不同的需要，如數(shù)字量/模擬量輸入輸出，定時(shí)計(jì)數(shù)， A /

8、D與DA轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)處理，通信聯(lián)網(wǎng)等功能。1.2 PLC的特點(diǎn)o 安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小l 安裝方便：具有DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝用卡扣。l 連接方便：具有輸入/輸出端子排，只要用螺絲刀就可以與不同的控制設(shè)備連接。l 調(diào)試方便：輸入信號(hào)可用開關(guān)來模擬，輸出信號(hào)可觀察面板發(fā)光二極管。l 維護(hù)方便：完善的自診斷功能和運(yùn)行故障指示裝置。 o 體積小、能耗低 l 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、功耗低。l 如FX1S20MT型PLC： 外形尺寸：75mm90mm87mm， 重量：400g，功耗：20W。這種迷你型PLC很容易嵌入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。1.2 PLC的特點(diǎn)PLC與

9、傳統(tǒng)的繼電器邏輯相比可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小。在需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器及計(jì)數(shù)繼電器的場(chǎng)合，PLC 無需增加硬設(shè)備。 隨著要求的變更PLC對(duì)程序修改方便。繼電器線路要想改變控制功能，必須變更硬接線，靈活性差。 具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可附加高性能模塊對(duì)模擬量進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制功能。PLC與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相比 PLC繼承了繼電器系統(tǒng)的基本格式和習(xí)慣，對(duì)于有繼電器系統(tǒng)方 面知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的人來說，尤其是現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員，學(xué)習(xí)起來十分方便。 PLC一般是由電氣控制器的制造廠家研制生產(chǎn)，各廠家的產(chǎn)品不 通用。工業(yè)控制機(jī)是由通用計(jì)算機(jī)推廣應(yīng)用發(fā)展起來的，一般由微機(jī)廠、芯片及板卡制造廠開發(fā)生產(chǎn)。它在

10、硬件結(jié)構(gòu)方面的突出優(yōu)點(diǎn)是總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，產(chǎn)品兼容性強(qiáng)。 PLC的運(yùn)行方式與工業(yè)控制機(jī)不同，微機(jī)的許多軟件不能直接使用。工業(yè)控制機(jī)可使用通用微機(jī)的各種編程語(yǔ)言，對(duì)要求快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模型復(fù)雜的工業(yè)對(duì)象的控制占有優(yōu)勢(shì)。 PLC和工業(yè)控制機(jī)都是專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計(jì)的。 都具有很高的可靠性。 PLC一般具有模塊結(jié)構(gòu)，可以針對(duì)不同的對(duì)象進(jìn)行組合和擴(kuò)展。PLC與集散型控制系統(tǒng)的比較可編程控制器與集散型控制系統(tǒng)可編程控制器與集散型控制系統(tǒng)DCS(Distribution Control System)都都是應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備，都可完成是應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)控制設(shè)備，都可完成工業(yè)生產(chǎn)中的控制

11、任務(wù)。工業(yè)生產(chǎn)中的控制任務(wù)。兩者的區(qū)別：兩者的區(qū)別： 發(fā)展基礎(chǔ)不同發(fā)展基礎(chǔ)不同 發(fā)展方向不同發(fā)展方向不同 由微型計(jì)算機(jī)為主構(gòu)成的集散型控制系統(tǒng)將由微型計(jì)算機(jī)為主構(gòu)成的集散型控制系統(tǒng)將被被PLC構(gòu)成的集散型控制系統(tǒng)取而代之構(gòu)成的集散型控制系統(tǒng)取而代之.1.3 PLC的分類1.3 PLC的分類1. 按按I/O點(diǎn)數(shù)容量分類點(diǎn)數(shù)容量分類微型微型PLC： I/O點(diǎn)數(shù)小于點(diǎn)數(shù)小于32超小型超小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在32128之間之間小型小型PLC： I/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在128256之間之間中型中型PLC： I/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在2561024之間之間大型大型PLC： I/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在1024 4000之

12、間之間超大型超大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)大于點(diǎn)數(shù)大于4000整體式模塊式特點(diǎn)電源,CPU,I/O集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)由機(jī)架和各種模塊組成優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊,價(jià)格低,體積小配置靈活,裝配方便,便于擴(kuò)展維修2. 按結(jié)構(gòu)形式分類按結(jié)構(gòu)形式分類 整體式 模塊式Power in a Small Package!電源模塊CPU模塊IO模塊底 板3. 按功能分類按功能分類低擋PLC：以邏輯控制為主，適用于開關(guān)控制場(chǎng)合。中檔PLC：兼有開關(guān)量和模擬量控制，適用于小型連續(xù)生產(chǎn)過程的復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)調(diào)節(jié)控制。高檔PLC：可與其他PLC、上位計(jì)算機(jī)構(gòu)成分布式生產(chǎn)過程綜合控制管理系統(tǒng)。PLC的技術(shù)性能指標(biāo)的技術(shù)性能指標(biāo)1.I/O

13、點(diǎn)數(shù) 指PLC輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的數(shù)量,也就是輸入、輸出的端子數(shù)總和。I/O總點(diǎn)數(shù)是描述PLC性能的重要指標(biāo)。 2.內(nèi)存容量 指用戶程序存儲(chǔ)器的容量,即用戶RAM的存儲(chǔ)容量。3.掃描速度 指PLC執(zhí)行一步指令所需的時(shí)間，用s/步為單位。PLC的技術(shù)性能指標(biāo)的技術(shù)性能指標(biāo)4.內(nèi)部寄存器 PLC內(nèi)部寄存器用以存放輸入/輸出變量的狀態(tài)、邏輯運(yùn)算的中間結(jié)果、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)。內(nèi)部寄存器的種類多少、容量大小,將影響到用戶編程的效率。5.編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng) 有梯形圖、助詞符、SFC（Sequential Function Chart）以及高級(jí)語(yǔ)言等。在PLC的指令系統(tǒng)中,包含的指令種類越多,其功能就越

14、強(qiáng)。 6. 特殊功能模塊 PLC除了基本單元外,還可選配各種特殊功能模塊。特殊功能模塊的種類多少、功能強(qiáng)弱是衡量PLC技術(shù)水平高低的一個(gè)重要指標(biāo)。PLC的發(fā)展歷程PLC的發(fā)展歷程PLC的發(fā)展趨勢(shì)1、在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)模上向大、小兩個(gè)方向發(fā)展；、在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)模上向大、小兩個(gè)方向發(fā)展；2、功能不斷增強(qiáng)，各種應(yīng)用模塊不斷推出、功能不斷增強(qiáng)，各種應(yīng)用模塊不斷推出 ；3、產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化 。o美國(guó) AB公司 （AllenBradley）o德國(guó)西門子公司（Siemens）o美國(guó)GEFanuc公司o美國(guó)的莫迪康（Modicon）和法國(guó)的TE電器公司o日本歐姆公司（OMRON）o日本三

15、菱電機(jī)株式會(huì)社（MITSUBISHI）o日本富士電機(jī)株式會(huì)社（Fuji Electric）o日本東芝公司（TOSHIBA）o日本的光洋電子（KOYO）和中國(guó)的華光電子(CKE）o日本松下電工株式會(huì)社（MEW）：Matsushita Electric Works Ltd傳送帶生產(chǎn)線控制傳送帶生產(chǎn)線控制灌裝及包裝機(jī)械灌裝及包裝機(jī)械木材加工木材加工電梯控制電梯控制空調(diào)控制空調(diào)控制紡織機(jī)械紡織機(jī)械印刷機(jī)械印刷機(jī)械第2章 可編程控制器基本組成及工作原理主 要 內(nèi) 容n 可編程控制器的基本組成n 可編程控制器的工作原理2.1 PLC的基本組成硬件硬件+軟件軟件 PLC的實(shí)質(zhì)就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，屬于過程控制

16、計(jì)算機(jī)的一個(gè)分支。可編程控制器的主機(jī)由中央微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM、EPROM、E2PROM)、輸入/輸出(INPUT/OUTPUT)模塊、外設(shè)I/O接口、I/O通道接口、編程器及電源部分等組成。對(duì)于整體式PLC主要部件都在同一機(jī)殼內(nèi)，對(duì)于PLC為模塊式的機(jī)型，各功能單元可獨(dú)立封裝，構(gòu)成模塊，各模塊通過框架或連接電纜組合在一起。編程器是可編程控制器的外圍設(shè)備。PLC的硬件結(jié)構(gòu)2.1.1 中央處理器（CPU）CPU由控制器和運(yùn)算器組成主要任務(wù)：(1) 診斷功能：診斷PLC電源、內(nèi)部工作電路的工作狀態(tài)和所存儲(chǔ)的用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。(2) 接收并存儲(chǔ)用戶程序。(3) 以掃描方式接收現(xiàn)場(chǎng)輸

17、入裝置輸入的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。(4) 執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序，完成數(shù)據(jù)和信息的邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，完成用戶指令規(guī)定的各種操作。(5) 響應(yīng)各種外部設(shè)備(如編程器、上位機(jī)、打印機(jī)等)的工作請(qǐng)求 可編程控制器采用的CPU 通用微處理器 單片機(jī)芯片 位片式微處理器l 小型PLC大多采用8位微處理器或單片機(jī)作為CPUl 中型PLC大多采用16位微處理器或單片機(jī)作為CPUl 大型PLC大多采用位片式微處理器l 有些大中型PLC采用了冗余技術(shù)，即采用雙CPU或三CPU工作方式，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性。采用冗余技術(shù)的PLC平均無故障工作時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)小時(shí)以上 2.1.2 存儲(chǔ)器

18、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 用戶程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器1系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器存放存放：o監(jiān)控程序監(jiān)控程序o用戶指令解釋用戶指令解釋o標(biāo)準(zhǔn)程序模塊標(biāo)準(zhǔn)程序模塊o系統(tǒng)調(diào)用管理程序系統(tǒng)調(diào)用管理程序o系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)程序關(guān)系到系統(tǒng)程序關(guān)系到PLC的性能，不能由用戶訪問和修改的性能，不能由用戶訪問和修改。 2用戶程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器o用戶程序區(qū)用戶程序區(qū)o數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)o系統(tǒng)區(qū)系統(tǒng)區(qū)用戶程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器用戶程序用戶程序工作數(shù)據(jù)工作數(shù)據(jù)系統(tǒng)參系統(tǒng)參數(shù)數(shù)系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)（CPU組態(tài)數(shù)據(jù)）：組態(tài)數(shù)據(jù)）：* *輸入輸出組態(tài)輸入輸出組態(tài) * *功能的設(shè)置功能的設(shè)置 2.1.

19、3 輸入/輸出接口oPLC的的CPU與現(xiàn)場(chǎng)與現(xiàn)場(chǎng)I/O裝置或其他外部設(shè)備之間連接的接口部件裝置或其他外部設(shè)備之間連接的接口部件電平轉(zhuǎn)換功率放大光電耦合 電平轉(zhuǎn)換光電耦合 1. 直流輸入直流輸入2. 交流輸入交流輸入3. 直流輸出直流輸出4. 交流輸出交流輸出5. 交直流輸出交直流輸出o把外部電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元o電源的性能直接影響PLC的抗干擾能力 o掉電保護(hù)電路o后備電池電源2.1.4 電源2.1.5 編程器 手持編程器采用助記符語(yǔ)言編程，具有編輯、檢索、修改程序、進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置、內(nèi)存監(jiān)控等功能。可一機(jī)多用，具有使用方便、價(jià)格低廉的特點(diǎn)。缺點(diǎn)：不夠直觀 可通過PLC的RS232外設(shè)通訊口(

20、或RS422口配以適配器)與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)，利用專用工具軟件（NPSTGR、FPSOFT、FPWINGR）對(duì)PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和監(jiān)控比手持編程工具更加直觀和方便。2.1.6 PLC軟件系統(tǒng)組成軟件系統(tǒng)組成系統(tǒng)監(jiān)控程序系統(tǒng)監(jiān)控程序 運(yùn)行管理運(yùn)行管理 生成用戶元件生成用戶元件系統(tǒng)內(nèi)部自檢系統(tǒng)內(nèi)部自檢管理程序管理程序 解釋程序解釋程序標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用用戶程序用戶程序自動(dòng)化系統(tǒng)控制程序自動(dòng)化系統(tǒng)控制程序數(shù)據(jù)表格數(shù)據(jù)表格軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)PLC的編程語(yǔ)言 這是一種使用最廣泛的語(yǔ)言，與繼電器電路圖非常相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠里熟悉電氣控制 的工程技

21、術(shù)人員掌握。1梯形圖語(yǔ)言（LAD）繼電器邏輯電路梯形圖語(yǔ)言程序1梯形圖語(yǔ)言（LAD）特點(diǎn)：1)梯形圖從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。2)圖左、右邊垂直線稱為起始母線、終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止母線可以省略。3)梯形圖中的觸頭有兩種，即常開觸頭和常閉觸頭。這些觸頭可以是PLC的輸入觸頭或內(nèi)部繼電器觸頭，也可以是內(nèi)部繼電器、定時(shí)器計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸頭都有自己的特殊標(biāo)記，以示區(qū)別。因每一觸頭的狀態(tài)存入PLC內(nèi)的存儲(chǔ)單元中，可以反復(fù)讀寫，所以同一標(biāo)記的觸頭可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。4)梯形圖的最右側(cè)必須連接

22、輸出元素。5)梯形圖中的觸頭可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。2助記符語(yǔ)言（STL） 助記符語(yǔ)言類似于微機(jī)中匯編語(yǔ)言的助記符語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段，適合于經(jīng)驗(yàn)豐 富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些用梯形圖難以實(shí) 現(xiàn)的功能。例如： LD X400 OR Y433 OR Y432 ANI X403 ANI X401 ANI Y432 ANI Y433 OUT Y433 OUT Y432 LD X402 3. 順序功能圖語(yǔ)言（SFC） 順序功能圖SFC是一種描述順序控制系統(tǒng)功能的圖解表示法，主要由“步、“轉(zhuǎn)移”及“有向線段”等元素組成。它將一個(gè)完整的控制過程分為若干個(gè)階段（狀態(tài)），各

23、階段具有不同的動(dòng)作，階段間有一定的轉(zhuǎn)換條件，條件滿足就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移，上一狀態(tài)動(dòng)作結(jié)束，下一動(dòng)作開始。2.2 PLC的工作原理2.2.1 PLC的工作方式 PLC在工業(yè)中使用對(duì)邏輯運(yùn)算穩(wěn)定性要求相應(yīng)較高，一般不采用微型計(jì)算機(jī)等待命令和中斷工作方式，而采用循環(huán)掃描的工作方式，即PLC工作時(shí)對(duì)用戶程序反復(fù)循環(huán)掃描，逐條地解釋用戶程序，并加以處理。2.2 PLC的工作原理一、工作方式一、工作方式 周期循環(huán)掃描周期循環(huán)掃描優(yōu)點(diǎn)：可靠性好優(yōu)點(diǎn)：可靠性好 缺點(diǎn)：輸出相對(duì)于輸入有滯后，不適于快速反缺點(diǎn)：輸出相對(duì)于輸入有滯后，不適于快速反 應(yīng)的要求應(yīng)的要求二、工作過程二、工作過程自診斷、輸入采樣、程序掃自診斷、

24、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新幾個(gè)外階段。描、輸出刷新幾個(gè)外階段。三、掃描周期三、掃描周期 T = T = 輸入采樣實(shí)踐輸入采樣實(shí)踐+ +用戶程序執(zhí)行時(shí)間用戶程序執(zhí)行時(shí)間+ +輸出輸出刷新時(shí)間。刷新時(shí)間。2.2.2 PLC的工作過程PLC投入運(yùn)行后，要完成以下操作：投入運(yùn)行后，要完成以下操作： 以故障診斷和處理為主的公共操作以故障診斷和處理為主的公共操作 聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸入聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸入/輸出狀態(tài)刷新輸出狀態(tài)刷新 執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 服務(wù)于外設(shè)命令的操作服務(wù)于外設(shè)命令的操作PLC中的中的CPU采用分時(shí)方式去執(zhí)行這些采用分時(shí)方式去執(zhí)行這些操作。按順序每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。操作。按順序每一時(shí)刻

25、執(zhí)行一個(gè)操作。 PLC的工作過程示意圖的工作過程示意圖輸 入 處 理程 序 處 理輸 出 處 理輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶戶程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入入信信號(hào)號(hào)輸輸出出信信號(hào)號(hào)內(nèi)內(nèi)部部存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器刷刷新新輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶戶程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入入信信號(hào)號(hào)輸輸出出信信號(hào)號(hào)內(nèi)內(nèi)部部存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器刷刷新新輸 入 處 理程 序 處 理輸 出 處 理輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶戶程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入

26、入信信號(hào)號(hào)輸輸出出信信號(hào)號(hào)內(nèi)內(nèi)部部存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器刷刷新新輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶戶程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入入信信號(hào)號(hào)輸輸出出信信號(hào)號(hào)內(nèi)內(nèi)部部存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器刷刷新新四、PLC的程序執(zhí)行過程 1.輸入采樣（輸入刷新） PLC以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘?hào)狀態(tài)（“0”，或“1”，表現(xiàn)在接線端上是否承受外加電壓）讀入輸入映像寄存器區(qū)。2.程序執(zhí)行（程序處理階段） PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描，根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新輸出映像寄存器區(qū)或系統(tǒng)RAM區(qū)對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)。3.輸出刷新 PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中，再通過一定的

27、方式去驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備的過程。五、PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間 PLC采用集中I/O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，不會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。輸出信號(hào)的變化滯后于輸入信號(hào)的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為2-3個(gè)掃描周期。PLC的這種滯后響應(yīng)，在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)是完全允許的，但不能適應(yīng)要求I/O響應(yīng)速度快的實(shí)時(shí)控制場(chǎng)合。大、中、小型PLC除了加快掃描速度，還在軟硬件上采取一些措施，以提高I/O的響應(yīng)速度 。（1）輸入濾波器有時(shí)間常數(shù)（2）輸出繼電器有機(jī)械滯后（3）PC循環(huán)操作時(shí)，進(jìn)行公共處理、I/O刷新和執(zhí)行用

28、戶程序等產(chǎn)生掃描周期（4）程序語(yǔ)句的安排，也影響響應(yīng)時(shí)間。I/O I/O 滯后現(xiàn)象的原因第3章 可編程控制器的基本性能指標(biāo)和 內(nèi)部編程元件主 要 內(nèi) 容n FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介n FX系列可編程控制器的編程軟元件1、三菱FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX系列可編程控制器的型號(hào) FX 特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類型單元類型I/O總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)系列序號(hào)0、2、1N、2C、2N等16256點(diǎn)點(diǎn)M基本單元基本單元E輸入輸出混合擴(kuò)展單元輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展模塊EX輸入專用擴(kuò)展模塊輸入專

29、用擴(kuò)展模塊EY輸出專用擴(kuò)展模塊輸出專用擴(kuò)展模塊R繼電器輸出T晶體管輸出S晶閘管輸出DDCDDC電源電源A1ACA1AC電源電源HH大電流輸出擴(kuò)展模塊大電流輸出擴(kuò)展模塊VV立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊CC接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式FF輸入濾波器輸入濾波器1ms 1ms 擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊LTTLLTTL輸入擴(kuò)展模塊輸入擴(kuò)展模塊SS獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊o序列號(hào)：序列號(hào)：0 0、0S0S、0N0N、2 2、2C2C、1S1S、2N2N、2NC2NCoI/OI/O總點(diǎn)數(shù)：總點(diǎn)數(shù)：1010256256o單元類型：?jiǎn)卧愋停?M M 基本單元；基本單

30、元； E E 輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊 EXEX輸入專用擴(kuò)展模塊輸入專用擴(kuò)展模塊 EYEY輸出專用擴(kuò)展模塊輸出專用擴(kuò)展模塊o輸出形式：輸出形式： R R 繼電器輸出繼電器輸出 T T 晶體管輸出晶體管輸出 S S 晶閘管輸出晶閘管輸出o特殊品種區(qū)別：特殊品種區(qū)別： DC電源，電源，DC輸入輸入 A1 AC電源，電源，AC輸入輸入 大電流輸出擴(kuò)展模塊大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/1點(diǎn)點(diǎn)） 立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊 接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式 輸入濾波器輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊的擴(kuò)展模塊 TTL輸入擴(kuò)展模塊輸入擴(kuò)展模塊 獨(dú)立端子獨(dú)立端子（

31、無公共端無公共端）擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊 若特殊品種一項(xiàng)無符號(hào)，說明通指若特殊品種一項(xiàng)無符號(hào)，說明通指AC電源、電源、DC輸入、橫排端輸入、橫排端子排；繼電器輸出：子排；繼電器輸出：2A/點(diǎn)；晶體管輸出：點(diǎn)；晶體管輸出：0.5A/點(diǎn)；晶閘管輸出：點(diǎn)；晶閘管輸出：0.3A/點(diǎn)。點(diǎn)。o例例1：FX2N-48MRD含義：含義：FX2N系列，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為系列，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為48點(diǎn)，繼電器輸點(diǎn)，繼電器輸出，出，DC電源，電源，DC輸入的基本單元。輸入的基本單元。例例2：FX-4EYSH含義：含義：FX系列，輸入點(diǎn)數(shù)為系列，輸入點(diǎn)數(shù)為0點(diǎn)，輸出點(diǎn)，輸出4點(diǎn)，晶閘管輸點(diǎn)，晶閘管輸出，大電流輸出擴(kuò)展模塊。出，

32、大電流輸出擴(kuò)展模塊。oFX還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊及外圍設(shè)備等，使用時(shí)可以參照通信接口模塊及外圍設(shè)備等，使用時(shí)可以參照FX系列系列PLC產(chǎn)品手冊(cè)。產(chǎn)品手冊(cè)。2、三菱FX系列PLC的編程軟元件（邏輯元件）q 位元件 X：輸入繼電器，用于存放外部輸入電路的通斷狀態(tài)。 Y：輸出繼電器，用于從PLC直接輸出物理信號(hào)。 M：輔助繼電器，PLC內(nèi)部運(yùn)算標(biāo)志。 S：狀態(tài)繼電器，PLC內(nèi)部運(yùn)算標(biāo)志。q 字元件 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值等。p PLC PLC和其他計(jì)算機(jī)一樣，為了方便使用，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都作了分區(qū)，和其他計(jì)算機(jī)一樣

33、，為了方便使用，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都作了分區(qū)，為每個(gè)存儲(chǔ)單元編排了地址，并且經(jīng)機(jī)內(nèi)系統(tǒng)程序?yàn)槊總€(gè)存儲(chǔ)單元賦為每個(gè)存儲(chǔ)單元編排了地址，并且經(jīng)機(jī)內(nèi)系統(tǒng)程序?yàn)槊總€(gè)存儲(chǔ)單元賦予了不同的功能，形成了專用的存儲(chǔ)元件。這就是前邊提到過的編程予了不同的功能，形成了專用的存儲(chǔ)元件。這就是前邊提到過的編程“軟軟”元件。元件。p 為了理解的方便，為了理解的方便，PLCPLC的編程元件用的編程元件用“繼電器繼電器”命名，認(rèn)為它們像命名，認(rèn)為它們像繼電器一樣具有線圈及觸點(diǎn)，且線圈得電，觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)然這線圈和繼電器一樣具有線圈及觸點(diǎn)，且線圈得電，觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)然這線圈和觸點(diǎn)只是假想的，所謂觸點(diǎn)只是假想的，所謂線圈得電不過是存儲(chǔ)單元

34、置線圈得電不過是存儲(chǔ)單元置1 1，線圈失電不過，線圈失電不過是存儲(chǔ)單元置是存儲(chǔ)單元置0 0。也正因?yàn)槿绱?，我們稱之為。也正因?yàn)槿绱?，我們稱之為“軟軟”元件，元件，但這種但這種“軟軟”繼電器也有個(gè)突出的好處，繼電器也有個(gè)突出的好處，可以認(rèn)為它們具有無數(shù)多對(duì)動(dòng)合、可以認(rèn)為它們具有無數(shù)多對(duì)動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)，動(dòng)斷觸點(diǎn)，因?yàn)槊咳∮靡淮嗡挠|點(diǎn)，不過是讀一次它的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)而因?yàn)槊咳∮靡淮嗡挠|點(diǎn)，不過是讀一次它的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)而已。已。 2.2 編程軟元件（邏輯元件）編程軟元件（邏輯元件）1）輸入繼電器用于接受及存儲(chǔ)輸入端子的輸入信號(hào)。）輸入繼電器用于接受及存儲(chǔ)輸入端子的輸入信號(hào)。2）梯形圖上不能出現(xiàn)輸入繼電器）梯

35、形圖上不能出現(xiàn)輸入繼電器X的線圈的線圈3）采用八進(jìn)制地址編號(hào)）采用八進(jìn)制地址編號(hào) 基本單元中的輸入點(diǎn)按照基本單元中的輸入點(diǎn)按照X000 -X007, X010-X017這樣的八進(jìn)制格式進(jìn)行編號(hào)；擴(kuò)這樣的八進(jìn)制格式進(jìn)行編號(hào)；擴(kuò)展單元的輸入點(diǎn)則接著基本單元的輸入點(diǎn)順序進(jìn)展單元的輸入點(diǎn)則接著基本單元的輸入點(diǎn)順序進(jìn)行編號(hào)。行編號(hào)。1.輸入繼電器（輸入繼電器（X）1）輸出繼電器存儲(chǔ)程序執(zhí)行的結(jié)果，傳送信號(hào)）輸出繼電器存儲(chǔ)程序執(zhí)行的結(jié)果，傳送信號(hào) 到外部負(fù)載到外部負(fù)載2）采用八進(jìn)制地址編號(hào)）采用八進(jìn)制地址編號(hào) 基本單元中的輸出點(diǎn)按照基本單元中的輸出點(diǎn)按照Y000Y007, Y010Y017這樣的八進(jìn)制格式

36、進(jìn)行編這樣的八進(jìn)制格式進(jìn)行編號(hào)；擴(kuò)展單元的輸出點(diǎn)也接著基本單元的輸號(hào)；擴(kuò)展單元的輸出點(diǎn)也接著基本單元的輸出點(diǎn)順序進(jìn)行編號(hào)。出點(diǎn)順序進(jìn)行編號(hào)。2.輸出繼電器（輸出繼電器（Y）Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0Y0Y0X0X0常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)輸入信號(hào)輸入端子輸入端子梯形圖梯形圖電源電源公共端公共端輸入繼電器輸入繼電器輸出繼電器輸出繼電器公共端公共端輸出端子輸出端子輸出負(fù)載輸出負(fù)載Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0Y0Y0X0X0常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)輸入信號(hào)輸入端子輸入端子梯形圖梯形圖電源電源公共端公共端輸入繼電器輸入繼電器輸出繼電器輸出繼

37、電器公共端公共端輸出端子輸出端子輸出負(fù)載輸出負(fù)載由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng), ,常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載, ,采用采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)。編號(hào)。通用輔助繼電器通用輔助繼電器M0M0M499M499（500500點(diǎn)）點(diǎn)）掉電保持輔助繼電器掉電保持輔助繼電器M500M500M1023M1023（524524點(diǎn)）點(diǎn)）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8000M8000M8255M8255（256256點(diǎn)）點(diǎn)） 只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔

38、助繼電器通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。3.輔助繼電器（輔助繼電器（M）&只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器1M8000M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，：運(yùn)行監(jiān)控用，PLCPLC運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)M8000M8000接通。接通。1M8002M8002：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。輔助繼電器。1M8012M8012：產(chǎn)生：產(chǎn)生100ms100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。&可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器1M8030M8030：鋰

39、電池電壓指示燈特殊繼電器。：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。1M8033M8033：PLCPLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。1M8034M8034：停止全部輸出特殊輔助繼電器。：停止全部輸出特殊輔助繼電器。1M8039M8039：定時(shí)掃描特殊輔助繼電器。：定時(shí)掃描特殊輔助繼電器。詳見詳見FXFX系列使用手冊(cè)系列使用手冊(cè)狀態(tài)狀態(tài)寄存器寄存器是對(duì)工序是對(duì)工序步進(jìn)型步進(jìn)型控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的內(nèi)部軟元件，采用內(nèi)部軟元件，采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)。與步進(jìn)指令編號(hào)。與步進(jìn)指令STLSTL配配合使用；合使用；狀態(tài)狀態(tài)寄存器寄存器有無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程有無數(shù)個(gè)

40、常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用；時(shí)可隨意使用；狀態(tài)狀態(tài)寄存器寄存器不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。電器使用。狀態(tài)狀態(tài)寄存器寄存器同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。4.狀態(tài)寄存器（狀態(tài)寄存器（S）狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器有有五種五種類型：類型：初始狀態(tài)初始狀態(tài)S0S0S9S9共共1010點(diǎn)點(diǎn)回零（返回原點(diǎn)）狀態(tài)回零（返回原點(diǎn)）狀態(tài)S10S10S19S19共共1010點(diǎn)點(diǎn)通用狀態(tài)通用狀態(tài)S20S20S499S499共共480480點(diǎn)點(diǎn)保持狀態(tài)保持狀態(tài)S500S500S899S8

41、99共共400400點(diǎn)點(diǎn)報(bào)警用狀態(tài)報(bào)警用狀態(tài)S900S900S999S999共共100100點(diǎn)點(diǎn) 定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)常數(shù)k k作為定時(shí)常數(shù)作為定時(shí)常數(shù)，也可以用數(shù)據(jù)寄存器也可以用數(shù)據(jù)寄存器D D的內(nèi)容作為設(shè)定值。的內(nèi)容作為設(shè)定值。普通（即斷電清普通（即斷電清0 0）定時(shí)器（）定時(shí)器（T0T0T245T245）100ms100m

42、s定時(shí)器定時(shí)器T0T0T199T199共共200200點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.10.13276.7s3276.7s；10ms10ms定時(shí)器定時(shí)器T200T200T245T245共共4646點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.010.01327.67s327.67s。累積型累積型( (即具有斷電保持）定時(shí)器（即具有斷電保持）定時(shí)器（T246T246T255T255）1ms1ms定時(shí)器定時(shí)器T246T246T249T249共共4 4點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.0010.00132.767s32.767s；100ms100ms定時(shí)器定時(shí)器T250T250T255T255共共6 6點(diǎn)，設(shè)定范圍為點(diǎn)，設(shè)定范

43、圍為0.10.13276.7s3276.7s。5.定時(shí)器（定時(shí)器（T）加法計(jì)數(shù)器加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值設(shè)定值K、H或或D觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作TxTx時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)T10K123X0T10Y1相等相等比較比較器器普通定時(shí)器的工作原理普通定時(shí)器的工作原理T10T10T250T250設(shè)定值K計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1100ms時(shí)鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作Tx相等相等比較器比較器累積型定時(shí)器的工作原理累積型定時(shí)器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250計(jì)數(shù)器可分為計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器通用計(jì)數(shù)器和和高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器。16位通用加計(jì)數(shù)器，位通用加計(jì)數(shù)器，C0C199共共200點(diǎn)，設(shè)定值：

44、點(diǎn)，設(shè)定值：132767。設(shè)定值。設(shè)定值K0與與K1含義相同，即在第一次含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。32位通用加位通用加/減計(jì)數(shù)器，減計(jì)數(shù)器，C200C234共共35點(diǎn)，設(shè)點(diǎn)，設(shè)定值：定值：-2147483648+2147483647。高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器C235C255共共21點(diǎn)，共享點(diǎn)，共享PLC上上8個(gè)個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（高速計(jì)數(shù)器輸入（X000X007）。高速計(jì)數(shù)器按）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。中斷原則運(yùn)行。6.計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C）&16位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器1通用型：通用型：C0C99共共100點(diǎn)點(diǎn) 1斷電保持型：斷電保持型：C100C1

45、99共共100點(diǎn)點(diǎn) 16位計(jì)數(shù)器工作過程示意圖位計(jì)數(shù)器工作過程示意圖&3232位雙向計(jì)數(shù)器位雙向計(jì)數(shù)器1有 兩 種有 兩 種 3 23 2 位 加位 加 / / 減 計(jì) 數(shù) 器 ， 設(shè) 定 值 ：減 計(jì) 數(shù) 器 ， 設(shè) 定 值 ： - -21474836482147483648+2147483647+2147483647。通用計(jì)數(shù)器：通用計(jì)數(shù)器：C200C200C219C219共共2020點(diǎn)點(diǎn)保持計(jì)數(shù)器：保持計(jì)數(shù)器：C220C220C234C234共共1515點(diǎn)點(diǎn) 1計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200M8200M8234M8234設(shè)定。設(shè)定。1加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：

46、對(duì)于加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C C，當(dāng)，當(dāng)M8M8接通（置接通（置1 1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開（置）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開（置0 0）時(shí)，）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。為加計(jì)數(shù)器。1計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K K或間接用數(shù)據(jù)寄存器或間接用數(shù)據(jù)寄存器D D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。32位加位加/減計(jì)數(shù)器工作過程示意圖減計(jì)數(shù)器工作過程示意圖 高速計(jì)數(shù)器通過對(duì)特定的輸入作中斷處理高速計(jì)數(shù)器通過對(duì)特定的輸入作中斷處理來進(jìn)行計(jì)數(shù)，與掃描周期無關(guān)，可以執(zhí)行數(shù)來進(jìn)行計(jì)數(shù)，與掃描周期無關(guān)，可以執(zhí)行

47、數(shù)KHz的計(jì)數(shù)。的計(jì)數(shù)。根據(jù)不同增根據(jù)不同增/減計(jì)數(shù)切換及控制的方法，減計(jì)數(shù)切換及控制的方法，分為分為1相相1計(jì)數(shù)輸入、計(jì)數(shù)輸入、1相相2計(jì)數(shù)輸入以及計(jì)數(shù)輸入以及2相相2計(jì)數(shù)輸計(jì)數(shù)輸入三種類型。入三種類型。高速高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1相計(jì)數(shù)器C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000 U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007SU表示增計(jì)數(shù)輸入；表示增計(jì)數(shù)輸入；D表示減計(jì)數(shù)輸入；表示減計(jì)數(shù)輸入；A表示表示A相輸入；相輸入；B表示表示B相輸入；相輸入；R表示

48、復(fù)位輸入；表示復(fù)位輸入；S表示啟動(dòng)輸入。表示啟動(dòng)輸入。兩相雙向計(jì)數(shù)器A、B相計(jì)數(shù)器 C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255 X000 UUUAAA X001 DDDBBB X002RRRR X003UUAA X004DDBB X005RRRR X006SS X007SS l右圖為右圖為FXFX2N2N系列系列PLCPLC內(nèi)置內(nèi)置1 1相計(jì)數(shù)相計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用的應(yīng)用 在在X012為為ON時(shí)，時(shí)，利用計(jì)數(shù)輸入利用計(jì)數(shù)輸入X000，通過，通過中斷，中斷，C235按按X010設(shè)定設(shè)定的方式增計(jì)數(shù)或的方式增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值

49、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由由-6-5增加時(shí)增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)被輸出觸點(diǎn)被置位，置位，由由-5-6減少時(shí)減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)被輸出觸點(diǎn)被復(fù)位。復(fù)位。如果復(fù)位輸入如果復(fù)位輸入X011為為ON，則，則執(zhí)執(zhí)行行RST指令，計(jì)數(shù)指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)槠鳟?dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位輸出觸點(diǎn)也復(fù)位 。 C249在在X012為為ON時(shí)，如果時(shí)，如果X006也為也為ON，就立，就立即即開始計(jì)數(shù)開始計(jì)數(shù)，增計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為，增計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為X000，減計(jì)數(shù)，減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為的計(jì)數(shù)輸入為X001。 可以通過順控程序上的可以通過順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位執(zhí)行復(fù)位，另外，當(dāng)，另外，當(dāng)X002閉合，閉合，C249也可立即復(fù)位，不需要該程序。也可立即復(fù)位，不需要該程序。 l兩相雙向計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例兩相雙向計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例 這種計(jì)數(shù)這種計(jì)數(shù)器在器在A相接相接通的同時(shí)，通的同時(shí)，B相輸入為相