軋鋼機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、 題 目： 軋鋼機(jī)控制系統(tǒng) 課程名稱： 電氣控制與PLC 院部名稱： 專(zhuān) 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 學(xué)生 姓名： 學(xué) 號(hào)： 課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 課程設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)： 指導(dǎo) 教師： 1金陵科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告 目錄目 錄摘 要III1 緒 論41.1相關(guān)背景知識(shí)41.2課程設(shè)計(jì)的目的51.3課程設(shè)計(jì)的要求51.4課程設(shè)計(jì)的任務(wù)61.4.1控制要求61.4.2系統(tǒng)分析61.4.3硬件設(shè)計(jì)61.4.4軟件設(shè)計(jì)62軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計(jì)72.1 軋鋼機(jī)運(yùn)行概述72.2 網(wǎng)絡(luò)部分介紹72.2.1網(wǎng)絡(luò)功能介紹82.2.2網(wǎng)絡(luò)模塊介紹82.3軋鋼機(jī)部分介紹102.31軋鋼機(jī)功能介紹102.3.2軋鋼機(jī)

2、主回路102.3.3軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)的安全保護(hù)112.34 軋鋼機(jī)地址分配122.3.5 軋鋼機(jī)外部接線圖123軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計(jì)133.1軋鋼機(jī)軟件控制133.2網(wǎng)絡(luò)部分梯形圖133.3軋鋼機(jī)流程圖143.4軋鋼機(jī)梯形圖154.系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果175課程設(shè)計(jì)總結(jié)22參考文獻(xiàn)2324金陵科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告 摘要軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)摘 要本設(shè)計(jì)是研制自動(dòng)化程度高、工作可靠軋鋼機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，使其完成進(jìn)料、軋鋼、出料的自動(dòng)化程序控制。該設(shè)計(jì)充分利用了學(xué)習(xí)中講述的可編程控制器（PLC）的多方面的設(shè)計(jì)知識(shí)和方法，再加上接近開(kāi)關(guān)、壓力閥的配合使用精確的實(shí)現(xiàn)了軋鋼機(jī)從按下啟動(dòng)按鈕開(kāi)始，到接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)

3、，輸送電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)，鋼板到位后，另一個(gè)接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)軋鋼機(jī)正轉(zhuǎn)，電磁閥通電，給一個(gè)向下的下壓量，同時(shí)輸送電動(dòng)停轉(zhuǎn)，S2沒(méi)有信號(hào)時(shí)，YA失電退回，M3反轉(zhuǎn)，鋼板退回，當(dāng)S1在次有信號(hào)時(shí)重復(fù)以上動(dòng)作，第三次軋鋼完成后S2再次沒(méi)有信號(hào)時(shí)，停機(jī)下量。關(guān)鍵詞：PLC；正轉(zhuǎn)； 反轉(zhuǎn)；網(wǎng)絡(luò)金陵科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告 Abstract1 緒 論1.1相關(guān)背景知識(shí)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程不斷邁進(jìn)，我們逐漸用安全、自動(dòng)且節(jié)省勞動(dòng)力的機(jī)械自動(dòng)化來(lái)提高勞動(dòng)力利用率，解放勞動(dòng)力。軋鋼機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用廣泛的器械。軋鋼機(jī)是實(shí)現(xiàn)金屬軋制過(guò)程的設(shè)備。泛指完成軋材生產(chǎn)全過(guò)程的裝備包括有主要設(shè)備輔助設(shè)備起

4、重運(yùn)輸設(shè)備和附屬設(shè)備等。但一般所說(shuō)的軋機(jī)往往僅指主要設(shè)備。由電動(dòng)機(jī)減速機(jī)齒輪座和連接軸等組成。齒輪座將傳動(dòng)力矩分送到兩個(gè)或幾個(gè)軋輥上。輔助設(shè)備包括軋制過(guò)程中一系列輔助工序的設(shè)備。如原料準(zhǔn)備加熱翻鋼剪切矯直冷卻探傷熱處理酸洗等設(shè)備。本實(shí)驗(yàn)是用兩臺(tái)plc（一臺(tái)主機(jī)，用網(wǎng)絡(luò)通信的方式來(lái)控制另一臺(tái)從機(jī)，從機(jī)模擬軋鋼機(jī)的工作）相互配合，完成軋鋼機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。用可編程控制器PLC優(yōu)勢(shì)是很明顯的: （1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) ：（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) ；（3）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 ；（4）體積小，重量輕，能耗低 。圖1 PLC基本硬件電路 1.2課程設(shè)計(jì)的目的（1）了解常用

5、電氣控制裝置的設(shè)計(jì)方法、步驟和設(shè)計(jì)原則。（2）學(xué)以致用，鞏固書(shū)本知識(shí)。通過(guò)訓(xùn)練，使學(xué)生初步設(shè)計(jì)具有電氣控制裝置的能力，從而培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作和創(chuàng)造的能力。（3）進(jìn)行一次工程技術(shù)的基本訓(xùn)練。培養(yǎng)學(xué)生查閱書(shū)籍、參考資料、產(chǎn)品手冊(cè)、工具書(shū)的能力，上網(wǎng)查詢信息的能力，運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行工程繪圖的能力，編制技術(shù)文件的能力等，從而提高學(xué)生解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的能力。1.3課程設(shè)計(jì)的要求（1）閱讀本課程設(shè)計(jì)參考資料及有關(guān)圖樣，了解一般電氣控制裝置的設(shè)計(jì)原則、方法和步驟。（2）上網(wǎng)調(diào)研當(dāng)今電氣控制領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新動(dòng)向，用于指導(dǎo)設(shè)計(jì)過(guò)程，使設(shè)計(jì)成果具有先進(jìn)性和創(chuàng)造性。（3）認(rèn)真閱讀本課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，分析所選課

6、題的控制要求，并進(jìn)行工藝流程分析，畫(huà)出工藝流程圖。（4）確定控制方案，設(shè)計(jì)電氣控制裝置的主電路。（5）應(yīng)用PLC設(shè)計(jì)電氣控制裝置的控制程序?？煞譃?個(gè)步驟：選擇PLC的機(jī)型及I/O模塊的型號(hào)，進(jìn)行系統(tǒng)配置并校驗(yàn)主機(jī)的電源負(fù)載能力；根據(jù)工藝流程圖繪制順序功能圖；列出PLC的I/O分配表，畫(huà)出PLC的I/O接線圖；設(shè)計(jì)梯形圖并進(jìn)行必要的注釋?zhuān)惠斎氤绦虿⑦M(jìn)行室內(nèi)調(diào)試及模擬運(yùn)行。（6）設(shè)計(jì)電氣控制裝置的照明、指示及報(bào)警等輔助電路。系統(tǒng)應(yīng)具有必要的安全保護(hù)措施，例如，短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失電壓保護(hù)、超程保護(hù)等。（7）選擇電氣元件的型號(hào)和規(guī)格，列出電氣元件明細(xì)表。選擇電氣元件時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品。 （

7、8）繪制正式圖樣，要求用計(jì)算機(jī)繪圖軟件繪制電氣控制電路圖，用STEP 7-Micro/Win32編程軟件編寫(xiě)梯形圖。要求圖幅選擇合理，圖、字體排列整齊，圖樣應(yīng)按電氣控制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)規(guī)定繪制。 （9）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及使用說(shuō)明書(shū)。內(nèi)容包括闡明設(shè)計(jì)任務(wù)及設(shè)計(jì)過(guò)程，附上設(shè)計(jì)過(guò)程中有關(guān)計(jì)算及說(shuō)明，說(shuō)明操作過(guò)程、使用方法及注意事項(xiàng)，附上所有的圖表、所用參考資料的出處及對(duì)自己設(shè)計(jì)成果的評(píng)價(jià)或改進(jìn)意見(jiàn)等。要求文字通順、簡(jiǎn)練，字跡端正、整潔。1.4課程設(shè)計(jì)的任務(wù)1.4.1控制要求當(dāng)啟動(dòng)按鈕SD接通，電機(jī)M2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測(cè)傳送帶上有無(wú)鋼板的傳感器S1的信號(hào)（即開(kāi)關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈

8、亮）；S1的信號(hào)消失（為OFF），檢測(cè)傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(hào)（為ON），表示鋼板到位，電磁閥動(dòng)作（YU1燈亮），電機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。Y1給一向下壓下量，S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)重復(fù)上述過(guò)程。Q0.1第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一個(gè)A壓力向下壓下量，第二次接通時(shí)，B亮，表示有一個(gè)B向下壓下量，第三次接通時(shí)，C亮，表示有一個(gè)C壓力向下壓下量；在Q0.1第三次接通斷開(kāi)時(shí)，電磁閥YU1燈滅，“A、B、C”全滅，“M2”燈亮送走鋼板，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)停止工作。1.4.2系統(tǒng)分析為了實(shí)現(xiàn)上述要求，首先列出PLC的I/O分配表，并畫(huà)出PLC的I/O接線圖，然后選擇PLC的

9、機(jī)型及I/O模塊的型號(hào)，進(jìn)行系統(tǒng)配置并校驗(yàn)主機(jī)的電源負(fù)載能力。根據(jù)控制要求，編寫(xiě)梯形圖及語(yǔ)句表，調(diào)試程序直到準(zhǔn)確無(wú)誤。1.4.3硬件設(shè)計(jì)1、PLC型號(hào)：西門(mén)子公司S7系列，S7200 CPU226的可編程控制器.2、編程環(huán)境：編程軟件的應(yīng)用STEP7-MICRO/WIN V4.0或更高版本。3、根據(jù)控制要求分配PLC/IO地址，畫(huà)出PLC于控制對(duì)象的接線圖，設(shè)計(jì)控制流程，按照模塊化的方式設(shè)計(jì)程序，畫(huà)出梯形圖。4、編寫(xiě)的需要輸入PLC，調(diào)試通過(guò)。1.4.4軟件設(shè)計(jì)（1）采用模塊化程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件，首先將整個(gè)軟件分成若干功能模塊；（2）編寫(xiě)控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖；（3）繪制各種電路圖；（4）編制PL

10、C程序并進(jìn)行模擬調(diào)試；（5）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；2軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計(jì)2.1 軋鋼機(jī)運(yùn)行概述（一） 我們將該整體設(shè)計(jì)分為兩個(gè)部分：首先設(shè)計(jì)單個(gè)PLC控制軋鋼機(jī)的正常工作；實(shí)現(xiàn)S7-200網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用；最后綜合起來(lái)實(shí)現(xiàn)用網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制軋鋼機(jī)的工作。（二）PLC控制系統(tǒng)要求(1)使軋鋼機(jī)在網(wǎng)絡(luò)控制下運(yùn)行 當(dāng)啟動(dòng)按鈕SD接通，電機(jī)M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測(cè)傳送帶上有無(wú)鋼板的傳感器S1的信號(hào)（即開(kāi)關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1的信號(hào)消失（OFF），檢測(cè)傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(hào)（ON），表示鋼板到位，電磁閥動(dòng)作（YU1燈亮），電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。Y1給一向下量，S2

11、信號(hào)消失，S1有信號(hào)，電機(jī)M3正傳···M1第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一向下壓下量，第二次接通后，A、B亮，表示有兩個(gè)向下壓下量，第三次接通時(shí)，A、B、C同時(shí)亮，表示有三個(gè)向下壓下量；在M2第三次接通斷開(kāi)時(shí)，電磁閥YU1燈滅，“A、B、C”全滅，M2送走鋼板，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)停止工作。(2)網(wǎng)絡(luò)控制使用 RS-485 通信接口和網(wǎng)絡(luò)連接器將兩臺(tái)S7-200 系列 PLC 成一個(gè)應(yīng)用 PPI 協(xié)議的單主站通信網(wǎng)絡(luò)。用雙絞線分別將連接器的兩個(gè) A 端子連在一起，兩個(gè) B 端子連在一起。 在編程軟件中，分別設(shè)置好兩 PLC 的站地址（系統(tǒng)塊），并下載到 CPU 模塊

12、中。分別輸入并編譯通信程序后，將程序下載到作為主站的 2 號(hào)機(jī)的 CPU 模塊中，并將兩臺(tái) PLC 的工作模式開(kāi)關(guān)置于 RUN 狀態(tài)下。(3)PLC的工作電壓均為220V AC。2.2 網(wǎng)絡(luò)部分介紹2.2.1 網(wǎng)絡(luò)功能簡(jiǎn)介S7-200之間經(jīng)常采用PPI協(xié)議進(jìn)行通信。S7-200默認(rèn)運(yùn)行模式為從站模式，但在用戶應(yīng)用程序中可將其設(shè)置為主站運(yùn)行模式與其他從站進(jìn)行通信，在S7-200PLC作為主站時(shí),可用相關(guān)網(wǎng)絡(luò)指令(NETR、 NETW)對(duì)其他從站中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)。用主機(jī)機(jī)的 I0.0I0.7 控制從機(jī) Q0.0Q0.7，用從機(jī)的 I0.0I0.7控制主機(jī)的 Q0.0。2.2.2 網(wǎng)絡(luò)模塊介紹1、網(wǎng)

13、絡(luò)指令NETR：網(wǎng)絡(luò)讀指令，使能輸入有效時(shí)（使能端 EN=1），指令初始化通信操作，通過(guò)通信口PORT從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)表TBL。NETR：網(wǎng)絡(luò)讀指令，使能輸入有效時(shí)（使能端 EN=1），指令初始化通信操作，通過(guò)通信口PORT從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)表TBL。 圖2網(wǎng)絡(luò)讀 圖3網(wǎng)絡(luò)寫(xiě)2、數(shù)據(jù)傳送格式當(dāng)網(wǎng)絡(luò)功能執(zhí)行時(shí)，PPI主站和從站之間的的數(shù)據(jù)以傳送數(shù)據(jù)表格式傳送。傳送數(shù)據(jù)表中的第一個(gè)字節(jié)是狀態(tài)字節(jié)，各位含義如下： DAE0E1E2E3E4D 位：操作完成位。0：未完成；1：完成。A 位：有效位，操作已被排隊(duì)。0：無(wú)效；1：有效。E 位：錯(cuò)誤標(biāo)志位。0：無(wú)

14、錯(cuò)誤；1：有錯(cuò)誤。E1、E2、E3、E4 位：錯(cuò)誤碼。如果執(zhí)行指令后 E 位為1,該4 位將返回一個(gè)錯(cuò)誤碼表3.2.1從傳送狀態(tài)字節(jié)開(kāi)始的傳送數(shù)據(jù)格式字節(jié)偏移量名 稱描 述0狀態(tài)字節(jié)反映網(wǎng)絡(luò)指令的執(zhí)行結(jié)果狀態(tài)及錯(cuò)誤碼1遠(yuǎn)程站地址被訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)的 PLC 從站地址2指向遠(yuǎn)程站數(shù)據(jù)區(qū)的指針存放被訪問(wèn)數(shù)據(jù)區(qū)（I、Q、M 和 V 數(shù)據(jù)區(qū)）的首地址3456數(shù)據(jù)長(zhǎng)度遠(yuǎn)程站上被訪問(wèn)的數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度7數(shù)據(jù)長(zhǎng)對(duì) NETR 指令，執(zhí)行后，從遠(yuǎn)程站讀取的數(shù)據(jù)存放該區(qū)域?qū)?NETW 指令，執(zhí)行后，要發(fā)送到遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)存放在該區(qū)域822數(shù)據(jù)字節(jié) 1數(shù)據(jù)字節(jié) 153、標(biāo)志寄存器SMB130的功能將特殊標(biāo)志寄存器SMBl30的低

15、2位設(shè)置為2#10，其他位為0，即SMB30和SMBl30的值為16#02，則可將S7-200設(shè)置為PPI主站模式。若設(shè)置為16#00，則可將S7-200設(shè)置為PPI從站模式。如果PLC主機(jī)上有通信端口1，則用SMB130來(lái)進(jìn)行控制和設(shè)置。表3.2.2端口1SMB130的控制格式SMB130格式MSB LSBPPDBBBMmSMB130.7、SMB130.6PP:奇偶選擇 00：無(wú)奇偶校驗(yàn)； 01：偶校驗(yàn) 10：無(wú)奇偶校驗(yàn)； 11：奇校驗(yàn)SMB130.5D：每個(gè)字符的數(shù)據(jù)位 0=每個(gè)字符8位； 1=每個(gè)字符7位SMB130.4 SMB130.2BBB：自由口波特率 000=38400bpsSM

16、B130.1 SMB130.0MM：協(xié)議選擇 00=PPI/從站模式（默認(rèn)）； 01=自由口協(xié)議10=PPI/主站模式； 11=保留2.3軋鋼機(jī)部分介紹2.3.1軋鋼機(jī)的功能介紹當(dāng)啟動(dòng)按鈕SD接通，電機(jī)M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測(cè)傳送帶上有無(wú)鋼板的傳感器S1的信號(hào)（即開(kāi)關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1的信號(hào)消失（OFF），檢測(cè)傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(hào)（ON），表示鋼板到位，電磁閥動(dòng)作（YU1燈亮），電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。Y1給一向下量，S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)，電機(jī)M3正傳···M1第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一向下壓下

17、量，第二次接通后，A、B亮，表示有兩個(gè)向下壓下量，第三次接通時(shí)，A、B、C同時(shí)亮，表示有三個(gè)向下壓下量；在M2第三次接通斷開(kāi)時(shí)，電磁閥YU1燈滅，“A、B、C”全滅，M2送走鋼板，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)停止工作。 圖1軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)模擬圖2.3.2 軋鋼機(jī)主回路根據(jù)要求畫(huà)出主控制線路圖，其中FR熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，斷相及電流不平衡運(yùn)動(dòng)保護(hù)，F(xiàn)U熔斷器用于電機(jī)主回路短路保護(hù)作用。 圖2 軋鋼機(jī)主回路2. 2.3軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)的安全保護(hù)軋鋼機(jī)的控制系統(tǒng)的安全保護(hù)主要包括四個(gè)方面：短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失電壓保護(hù)和超程保護(hù)。短路保護(hù)：熔斷絲FU熔體熔斷而自動(dòng)切斷回路保護(hù)。過(guò)載保護(hù)：采用繼電器FR，

18、由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元件通過(guò)幾倍于額定值得電流，熱繼電器也不會(huì)立即斷開(kāi)，因此在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間還不是太長(zhǎng)的情況下，熱繼電器不會(huì)動(dòng)作，只有在電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載的情況下，熱繼電器才動(dòng)作，用它的常閉觸頭是控制電路斷電。失電壓保護(hù)：通過(guò)接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)電源電壓由于某種原因而嚴(yán)重欠電壓或失電壓（停電）時(shí)，接觸器KM斷電釋放，電動(dòng)機(jī)停止工作，當(dāng)電源電壓恢復(fù)工作，接觸器線圈不會(huì)自行啟動(dòng)，只有在操作人員重新按下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。超程保護(hù)：超程也叫超行程，是真空開(kāi)關(guān)完全閉合后，動(dòng)或靜觸頭所能移動(dòng)的距離，主要作用有：（a） 保證觸頭磨損后仍有一定的接觸壓力。（b） 觸頭閉合時(shí)，能利

19、用觸頭彈簧力緩沖，減少?gòu)椞?。（c） 在觸頭分閘時(shí)，使動(dòng)觸頭獲得一定的初使動(dòng)能，拉斷熔焊點(diǎn)，提高初始分閘速度，減少燃弧時(shí)間，從而提高介質(zhì)恢復(fù)的速度。 如果超程太小，就不能保證觸頭在燒毀后應(yīng)有的觸頭壓力，同時(shí)，初始分閘速度變小，會(huì)影響真空開(kāi)關(guān)的開(kāi)斷關(guān)合和動(dòng)熱穩(wěn)定性能，甚至產(chǎn)生重合閘彈振。若超程太大，會(huì)增加操作機(jī)構(gòu)的合閘功，使合閘變得極不可靠，真空開(kāi)關(guān)的超程取額定開(kāi)距的15%40%左右，10kv級(jí)真空開(kāi)關(guān)的超程一般取34mm?，F(xiàn)在的真空開(kāi)關(guān)動(dòng)靜觸頭之間的接觸一般采用平板接觸，要保證接觸良好，就要保證相當(dāng)?shù)慕佑|壓力，超程是指開(kāi)關(guān)動(dòng)靜觸頭接觸后，觸頭彈簧的壓縮行程，其目的是為力保證接觸壓力從而保證開(kāi)關(guān)接

20、觸良好。2.3.4軋鋼機(jī)地址分配表3.3.3 軋鋼機(jī)I/O地址分配輸入接線SDS1S2I0.0I0.1I0.2輸出接線M1M2MZMFABCYU1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72.3.5 軋鋼機(jī)I/O外部接線圖 圖3 I/O外部接線圖金陵科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告 第4章 其他方面3軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計(jì)3.1.1 軟件控制編程軟件的應(yīng)用STEP7-MICRO/WIN V4.0，是基于標(biāo)準(zhǔn)的Windows軟件(類(lèi)似于Winword, Outlook等標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件，STEP 7-Micro/WIN編程軟件為用戶開(kāi)發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。

21、 （1）STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的SIMATIC S7-200 PLC編程軟件簡(jiǎn)單、易學(xué)，能夠解決復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。 （2）適用于所有SIMATIC S7-200 PLC機(jī)型軟件編程。 （3）支持IL、LAD、FBD三種編程語(yǔ)言，可以在三者之間隨時(shí)切換。 （4）具有密碼保護(hù)功能。 STEP 7-Micro/WIN提供軟件工具幫助您調(diào)試和測(cè)試您的程序。這些特征包括：監(jiān)視S7-200正在執(zhí)行的用戶程序狀態(tài)，為S7-200指定運(yùn)行程序的掃描次數(shù)，強(qiáng)制變量值等。3.2.1網(wǎng)絡(luò)部分梯形圖設(shè)置PPI 主站模式，2#10，代表PPI模式。清空接收緩沖區(qū)和發(fā)送緩沖區(qū),20個(gè)

22、字節(jié)的位子清空。LDV100.7表示網(wǎng)絡(luò)讀操作完成當(dāng)網(wǎng)絡(luò)讀操作完成后將讀取的 3 號(hào)機(jī)的 IB0 送給本機(jī)的 QB0MOVD &IB0, VD102送遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)區(qū)指針值 IB0LDN SM0.1表示不是第一次掃描AN V100.6表示若 NETR 未被激活 。MOVB 3, VB101 送遠(yuǎn)程站的站地址送要讀取的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)從端口1讀3號(hào)機(jī)的 IB0，緩沖區(qū)的起始地址為 VB100 MOVB 3, VB301送遠(yuǎn)程站的站地址 MOVD &VB100,VD302送遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)區(qū)指針值 QB0MOVB 1, VB306送要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) MOVB 16#55, VB307將本機(jī)的

23、16#55 的值寫(xiě)入發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)區(qū)，通過(guò)此步驟來(lái)連接從機(jī)，軋鋼機(jī)運(yùn)行。NETWVB300, 1從端口 1 寫(xiě) 3 號(hào)機(jī)的VB300緩沖區(qū)的起始地址為 VB100開(kāi)始3.3.1軋鋼機(jī)流程圖M1、M2、MF亮否等待軋件到達(dá)？是第一個(gè)軋件到計(jì)數(shù)1，第一個(gè)燈亮第二個(gè)軋件到計(jì)數(shù)2，前兩個(gè)燈亮計(jì)數(shù)3，前3個(gè)燈亮第三個(gè)燈亮3.3.2 軋鋼機(jī)梯形圖 設(shè)置啟動(dòng)M1電動(dòng)機(jī)，當(dāng)SD按鈕按下，且網(wǎng)絡(luò)相連接的時(shí)候，意味著在整個(gè)程序的運(yùn)行中，M1一直是運(yùn)行的。中間標(biāo)志繼電器M30.0工作或中間標(biāo)志繼電器M31.0工作時(shí)，（3次鋼板到達(dá)完成或SD按鈕斷開(kāi)是電動(dòng)機(jī)M1復(fù)位），即M1燈滅。當(dāng)SD按鈕從高電位變到地電位，

24、即SD關(guān)閉的時(shí)候，中間標(biāo)志繼電器M31.0打開(kāi)。當(dāng)SD啟動(dòng)按鈕按下后，M2電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，也意味著，M2同M1一樣在整個(gè)程序中都運(yùn)行。C燈有亮（計(jì)數(shù)3次）到暗或者SD按鈕端開(kāi)時(shí)電動(dòng)機(jī)M2復(fù)位為0，級(jí)M2燈滅。當(dāng)S1按下S2斷開(kāi)的時(shí)候，MZ燈亮，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)。S2按下，S1斷開(kāi)，MF燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)YU1黃燈亮。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)3次，即有3塊鋼板到達(dá)時(shí)，黃燈亮，同時(shí)通電延時(shí)時(shí)間繼電器T53工作，延時(shí)1s。當(dāng)延時(shí)1s到達(dá)時(shí)，M30.0復(fù)位，即計(jì)數(shù)器重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，并且黃燈滅。每次S2按下且SD按下是，計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)一次，預(yù)設(shè)值是1，所以S2按下一次后，電位變高，有效。當(dāng)計(jì)數(shù)3次或SD斷開(kāi)時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位。

25、當(dāng)S2和SD同時(shí)按下是，計(jì)數(shù)器1開(kāi)始計(jì)數(shù)，由于預(yù)設(shè)值為2，所以只有當(dāng)S2按下兩次后計(jì)數(shù)器1中的電位為高，有效。當(dāng)計(jì)數(shù)3次或SD斷開(kāi)時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位。當(dāng)S2和SD同時(shí)按下是，計(jì)數(shù)器2開(kāi)始計(jì)數(shù)，由于預(yù)設(shè)值為3，所以只有當(dāng)S2按下3次后計(jì)數(shù)器2中的電位為高，有效。當(dāng)計(jì)數(shù)3次或SD斷開(kāi)時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位。當(dāng)S2按鈕有通到斷的變化時(shí)，即傳送帶上鋼板到位之后無(wú)鋼板這一過(guò)程，中間標(biāo)志繼電器M21.0標(biāo)志。當(dāng)計(jì)數(shù)器2有效（鋼板到達(dá)3次）且M21.0有效（鋼板到位之后），M30.0中間標(biāo)志繼電器標(biāo)志，有效，用次標(biāo)志位來(lái)標(biāo)志計(jì)數(shù)3次鋼板到達(dá)的完成。計(jì)數(shù)器0有效（計(jì)數(shù)鋼板1次及以上次數(shù)）時(shí)，A燈開(kāi)始亮。即，只要有鋼板到達(dá)A燈

26、就亮。計(jì)數(shù)器1有效（計(jì)數(shù)鋼板2次及以上次數(shù)）時(shí)，B燈開(kāi)始亮。即鋼板到達(dá)兩次之后B燈就亮。計(jì)數(shù)器2有效（計(jì)數(shù)鋼板3次）時(shí)，C燈開(kāi)始亮。4 調(diào)試結(jié)果1、 從站接線圖2、 主-從站接線圖3、 軋鋼機(jī)調(diào)試步驟（1）、打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD，電機(jī)M2運(yùn)行（M2信號(hào)燈亮）（2）、打開(kāi)S1（檢測(cè)有無(wú)鋼板）開(kāi)關(guān)，電機(jī)M1運(yùn)行，給需要軋制的鋼板施加C壓力，開(kāi)始第一次軋制鋼板，同時(shí)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（信號(hào)燈M1、M2、MZ亮）。 （3）斷開(kāi)S1開(kāi)關(guān)，反轉(zhuǎn)，打開(kāi)S1開(kāi)關(guān)，第一塊鋼板到達(dá)（M1、M2、A燈亮） （3）、打開(kāi)開(kāi)關(guān)S2（檢測(cè)鋼板有無(wú)到達(dá)）并斷開(kāi)，電機(jī)M3立即反轉(zhuǎn)，給需要軋制的鋼板施加C、B壓力，開(kāi)始第二次軋制鋼板。（先后兩次為M1、M2、MF，M1、M2、A、B燈亮） （4）、電機(jī)M3反轉(zhuǎn)后，S1再次檢測(cè)到鋼板，則給需要軋制的鋼板施加C、B、A壓力，開(kāi)始第三次軋制鋼板。（信號(hào)燈M1、M2、MZ、A、B、C亮，信號(hào)燈MF滅）。 （5）有三次鋼板到達(dá)，電磁閥YU1過(guò)1s后亮，M2電機(jī)