協(xié)作機器人培訓

1、整理ppt整理pptISO TS 15066（協(xié)作型機器人技術(shù)規(guī)范）對協(xié)作機器人的基本定義是：協(xié)作型機器人是工業(yè)機器人的一個分支，英語是Collaborative Robots，簡寫COBOT，即協(xié)作型機器人可以和人類一起，發(fā)揮各自優(yōu)勢，在同一個工作空間內(nèi)合作完成某一項工作。優(yōu)傲機器人具備以下特點：自重很輕，現(xiàn)場安裝部署靈活；圖形化界面，編程簡單方便；內(nèi)設力控和功率限制，安全可靠；模塊化設計、功耗低、免維護，減少使用成本。這是協(xié)作型機器人應該有的樣子。2022-3-17整理ppt優(yōu)勢：優(yōu)傲機器人具有更先進的設計理念。首先是協(xié)作的理念，機器人與人共享工作空間，共同完成某項工作；其次是安全的理念，

2、有專利保護的安全參數(shù)設置方式，保護人和機器人不受傷害；再次是人性化的理念，圖形化界面以及簡單編程和操作，任何人都可以成為機器人工程師；還有實用的理念，快速靈活部署，省時省電省維護；最后是經(jīng)濟的理念，投資回報快，適應中小企業(yè)多品種生產(chǎn)，提高競爭力。劣勢：由于強調(diào)安全，加上自重輕，優(yōu)傲機器人在高速運動和穩(wěn)定性方面不如傳統(tǒng)工業(yè)機器人，負載最大僅10公斤。2022-3-17整理ppt優(yōu)傲機器人作為協(xié)作型機器人，維護保養(yǎng)工作比較簡單，具體如下：檢查控制箱。第一，安全功能測試，周期為每年一次，測試示教器急停按鈕功能，測試自由驅(qū)動模式，確認安全設置；第二，隨時目測檢查內(nèi)部是否有灰塵，兩側(cè)過濾網(wǎng)清潔或更換。檢

3、查機械臂。目測檢查電纜是否有損壞；檢查密封圈是否缺失或損壞，如果有，更換密封圈；檢查藍色蓋板是否有裂紋或損壞，如果有，更換；檢查藍色蓋板螺絲是否齊全并正確鎖緊。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，優(yōu)傲機器人維護保養(yǎng)不需要更換備份電池和齒輪箱潤滑油。2022-3-17整理ppt普通伺服： 齒條連接/齒輪連接 機械磨損不可避免 給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音 編碼器在電機法蘭輸入端 電機法蘭輸入到關(guān)節(jié)法蘭輸出端會有機械磨損誤差，補償不準確2022-3-17整理ppt 直接驅(qū)動 無齒條連接/齒輪連接 省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu) 無機械磨損 減少了能量損耗、精度損失、噪音 編碼器在法蘭輸出端

4、獨特結(jié)構(gòu)可以在法蘭輸出端安裝編碼器 直接補償 零部件少、體積小、重量輕 三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。 與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實現(xiàn)小型輕量化 效率 輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化2022-3-17整理ppt優(yōu)傲機器人是全球第一家開發(fā)、研制、生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化協(xié)作型機器人的公司，開創(chuàng)了協(xié)作型機器人的理念，并主導制訂了行業(yè)標準，即ISO TS15066協(xié)作型機器人技術(shù)規(guī)范。優(yōu)傲機器人全球裝機量已經(jīng)達到15,000多臺，占所有協(xié)作型

5、機器人總裝機量的90%?？梢灶A見，在未來幾年內(nèi)，優(yōu)傲機器人仍然是協(xié)作型機器人領(lǐng)域的領(lǐng)導者。2022-3-17整理ppt2022-3-17整理ppt2022-3-17整理ppt負載：0.5kg范圍：559mm軸數(shù)：7重復精度：0.02mm2022-3-17整理ppt負載：2.2kg范圍：1210mm軸數(shù)：7集成視覺重復精度：0.1mm2022-3-17整理ppt負載：4kg范圍：1260mm軸數(shù)：7重復精度：0.1mm2022-3-17整理ppt負載：7-14kg范圍：半徑800-820mm軸數(shù)：7重復精度：0.1mm2022-3-17整理ppt 在福特生產(chǎn)線上，LBR iiwa機器人與人協(xié)作，

6、合力為備受青睞的福特嘉年華 (Ford Fiesta) 安裝高性能減震器。 而若采用傳統(tǒng)的自動化解決方案，則很難完成這一任務。 傳統(tǒng)的自動化解決方案要求操作人員必須在快節(jié)奏的工作環(huán)境下獨自完成高技術(shù)要求、不符合人體工學的重復性作業(yè)。2022-3-17整理ppt負載：4kg范圍：半徑550mm軸數(shù)：6重復精度：0.02mm2022-3-17整理ppt負載：7kg范圍：半徑717mm軸數(shù)：6重復精度：0.02mm2022-3-17整理ppt負載：35kg范圍：半徑1813mm柔軟外殼集成智能視覺技術(shù)軸數(shù)：6重復精度：0.08mm2022-3-17整理ppt負載：0.5kg范圍：半徑246mm軸數(shù)：

7、6重復精度：0.02mm2022-3-17整理ppt負載：5kg范圍：1000mm軸數(shù)：7重復精度：0.02mm2022-3-17整理ppt負載：5kg范圍：可移動軸數(shù)：7重復精度：0.02mm2022-3-17整理ppt負載：5kg范圍：半徑880mm軸數(shù)：6重復精度：0.05mm2022-3-17整理ppt負載：2kg范圍：800mm軸數(shù)：4重復精度：0.05mm2022-3-17整理ppt負載：4-6kg范圍：700-900mm軸數(shù)：6重復精度：0.1mm2022-3-17整理ppt負載：4-6kg范圍：700-900mm軸數(shù)：6重復精度：0.1mm2022-3-17整理ppt負載：5kg范圍：800mm軸數(shù)：6重復精度：0.1mm2022-3-17整理ppt Haddadin 希望將安全技術(shù)變得更親民，造福所有使用機械手臂的用戶，2016 年，他