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1、變頻器的應(yīng)用及運(yùn)行過程中的問題處理隨著變頻技術(shù)的提高,交流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛,采用變頻調(diào)速可以提高生產(chǎn)機(jī)械的控制精度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,有利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化,是交流拖動(dòng)系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能,而且在許多生產(chǎn)場(chǎng)合具有顯著的節(jié)能效果。 1、變頻器的應(yīng)用 我國(guó)的電動(dòng)機(jī)用電量占全國(guó)發(fā)電量的60%70%,風(fēng)機(jī)、水泵設(shè)備年耗電量占全國(guó)電力消耗的1/3。造成這種狀況的主要原因是:風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,其輸入功率大,大量的能源消耗在擋板、閥門地截流過程中。由于風(fēng)機(jī)、水泵類大多為平房轉(zhuǎn)矩負(fù)載,軸功率與轉(zhuǎn)速成立方關(guān)系,所以當(dāng)風(fēng)機(jī)、水泵轉(zhuǎn)
2、速下降時(shí),消耗的功率也大大下降,因此節(jié)能潛力非常大,最有效的節(jié)能措施就是采用變頻調(diào)速器來調(diào)節(jié)流量,應(yīng)用變頻器節(jié)電率為20%50%,效益顯著。 許多機(jī)械由于工藝需要,要求電動(dòng)機(jī)能夠調(diào)速。過去由于交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速困難,調(diào)速性能要求高的場(chǎng)合都采用直流調(diào)速,而直流電冬季結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積大,維修困難,因此隨著變頻調(diào)速技術(shù)的成熟,交流調(diào)速正逐步取代直流調(diào)速,往往需要進(jìn)行是量和直接轉(zhuǎn)矩控制,來滿足各種工藝要求。 利用變頻器拖動(dòng)電動(dòng)機(jī),起動(dòng)電流小,可以實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)和無級(jí)調(diào)速,方便的進(jìn)行加減速控制,是電動(dòng)機(jī)獲得高性能,大幅度地節(jié)約電能,因而變頻器在工業(yè)生產(chǎn)和生活中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 2、存在的問題及對(duì)策 隨著變
3、頻器應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,運(yùn)行中出現(xiàn)的問題也越來越多,主要表現(xiàn)為:高次諧波、噪聲與振動(dòng)、負(fù)載匹配、發(fā)熱等問題。本文針對(duì)以上問題進(jìn)行分析并提出相應(yīng)措施。 3、諧波問題及對(duì)策 通用變頻器的主電路形式一般由整流、逆變和濾波三部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,中間濾波部分采用大電容作為濾波器,逆變部分為IGBT三項(xiàng)橋式逆變器,且輸入為PWM波形。輸出電壓中含有除基波以外的其它諧波,較低次諧波通常對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載影響較大,引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng);而較高的諧波又使變頻器輸出電纜的漏電流增加,使電動(dòng)機(jī)出力不足,因此變頻器輸出的高低次諧波都必須抑制,可以采用以下方法抑制諧波。 (1) 增加變頻器供電電源內(nèi)阻抗 通常電源設(shè)
4、備的內(nèi)阻抗可以器到緩沖變頻器直流濾波電容的無功功率的作用,內(nèi)阻抗越大,諧波含量越小,這種內(nèi)阻抗就是變壓器的短路阻抗。因此選擇變頻器供電電源時(shí),最好選擇短路阻抗大的變壓器。 (2) 安裝電抗器 在變頻器的輸入端與輸出端串接合適的電抗器,或安裝諧波濾波器,濾波器的組成為L(zhǎng)C型,吸收諧波和增大電源或負(fù)載阻抗,達(dá)到抑制目的。 (3) 采用變壓器多項(xiàng)運(yùn)行 通用變頻器為六脈波整流器,因此產(chǎn)生的諧波較大。如果采用變壓器多相運(yùn)行,使相位角互差30,如Y、組合的變壓器構(gòu)成12脈波的效果,可減小低次諧波電流,很好的抑制了諧波。 (4) 設(shè)置專用諧波 設(shè)置專用濾波器用來檢測(cè)變頻器和相位,并產(chǎn)生一個(gè)與諧波電流的幅值相
5、同且相位正好相反的電流,通到變頻器中,從而可以有效的吸收諧波電流。 4、噪聲和振動(dòng)問題及對(duì)策 采用變頻器調(diào)速,將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng),這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響。隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化,基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化,很可能引起與電動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分產(chǎn)生諧振等。 (1) 噪聲問題及對(duì)策 用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,氣隙的高次諧波磁通增加,故噪聲增大。電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振,則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大。變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大。 變頻
6、器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān),尤其在低頻區(qū)更為顯著。一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器。如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量,可將U / f定小些。采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí),要檢查與軸系統(tǒng)(含負(fù)載)固有頻率的諧振。 (2) 振動(dòng)問題及對(duì)策 變頻器工作時(shí),輸出波形中的高次諧波引起的磁場(chǎng)對(duì)許多機(jī)械部件產(chǎn)生電磁策動(dòng)力,策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng)。對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響。但采用正弦波PWM方式時(shí),低次的諧波分量小,影響變小。 減弱
7、或消除振動(dòng)的方法,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分。使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí),可改用正弦波PWM方式變頻器,以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩。從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),為防止振動(dòng),必須使整個(gè)系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波。 5、負(fù)載匹配及對(duì)策 負(fù)載的類型 生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多,性能和工藝要求各異,其轉(zhuǎn)矩特性不同,因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì),即負(fù)載特性,然后再選擇變頻器和電動(dòng)機(jī)。負(fù)載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載。不同的負(fù)載類型,應(yīng)選不同類型的變頻器。 (1) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載。 摩
8、擦類負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,而且起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都比較大,過載時(shí)間和過載能力大的變頻器,如FR-A540系列。 位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器,如FR-A241系列。 (2) 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,低速下負(fù)載非常小,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適。這類負(fù)載對(duì)變頻器的性能要求不高,只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,如FR-A540(L)。如果將
9、變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí),功率急劇增加,有時(shí)超過電動(dòng)機(jī)變頻器的容量,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),故對(duì)這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩,不要輕易將頻率提高到工頻以上。 (3) 恒功率負(fù)載 恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比,但功率保持恒定的負(fù)載,如卷取機(jī)、機(jī)床等。對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),應(yīng)注意的問題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,所以電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性,使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合沒有問題。而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制,電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此要專門設(shè)計(jì)。 6、發(fā)熱問題及對(duì)策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的,以主電路為主,約占98%,控制電路占2%。為保證變頻器正??煽窟\(yùn)行,必須對(duì)變頻器
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