城市軌道交通概論——單元7信號(hào)系統(tǒng)及設(shè)備

1、單元7 城市軌道交通信號(hào)與通信系統(tǒng)7.1 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)7.2 城市軌道交通通信系統(tǒng)城市軌道交通通信系統(tǒng)教學(xué)目標(biāo)： 1、掌握城市軌道交通信號(hào)設(shè)備的特點(diǎn)、功能、掌握城市軌道交通信號(hào)設(shè)備的特點(diǎn)、功能 2、了解列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和功能、了解列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和功能 3、了解城市軌道交通通信傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、了解城市軌道交通通信傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 4、了解城市軌道交通通信傳輸系統(tǒng)組成部分的功能、了解城市軌道交通通信傳輸系統(tǒng)組成部分的功能7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng) 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)是保證列車(chē)運(yùn)行的重要設(shè)備之一。城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)是保證列車(chē)運(yùn)行的重要設(shè)備之一。 信

2、號(hào)是列車(chē)運(yùn)行的憑證。信號(hào)是列車(chē)運(yùn)行的憑證。 信號(hào)設(shè)施用于指揮和控制列車(chē)運(yùn)行。信號(hào)設(shè)施用于指揮和控制列車(chē)運(yùn)行。 盡管投資額在整個(gè)工程中所占的比例低（通常在盡管投資額在整個(gè)工程中所占的比例低（通常在3以以下），但對(duì)于提高列車(chē)通過(guò)能力、提高運(yùn)能、保證行下），但對(duì)于提高列車(chē)通過(guò)能力、提高運(yùn)能、保證行車(chē)安全有著至關(guān)重要的作用。車(chē)安全有著至關(guān)重要的作用。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng) 信號(hào)設(shè)備的主要作用包括：信號(hào)設(shè)備的主要作用包括： 確保列車(chē)運(yùn)行的安全確保列車(chē)運(yùn)行的安全 提高線路的通過(guò)能力提高線路的通過(guò)能力 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)主要包括：城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)主要包括： 信號(hào)裝置信號(hào)裝置 聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖裝置 閉塞

3、裝置閉塞裝置7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置 信號(hào)裝置信號(hào)裝置指示列車(chē)或車(chē)輛運(yùn)行條件的信號(hào)及附屬設(shè)備。指示列車(chē)或車(chē)輛運(yùn)行條件的信號(hào)及附屬設(shè)備。 信號(hào)是向有關(guān)行車(chē)人員和調(diào)車(chē)人員發(fā)出的信號(hào)是向有關(guān)行車(chē)人員和調(diào)車(chē)人員發(fā)出的命令命令，必須遵照必須遵照?qǐng)?zhí)行執(zhí)行。 信號(hào)的顯示必須滿足以下基本技術(shù)要求：信號(hào)的顯示必須滿足以下基本技術(shù)要求： 顯示明確，易于識(shí)別。顯示明確，易于識(shí)別。 不同的信號(hào)顯示能反映不同的運(yùn)行條件。不同的信號(hào)顯示能反映不同的運(yùn)行條件。 有足夠的顯示距離，便于司機(jī)確認(rèn)信號(hào)和反映操作。有足夠的顯示距離，便于司機(jī)確認(rèn)信號(hào)和反映操作。 有較高的可靠性，負(fù)荷有較高的可靠性，負(fù)荷“故障故障安全安全”

4、原則。原則。 符合列車(chē)左（或右）側(cè)行車(chē)制原則。符合列車(chē)左（或右）側(cè)行車(chē)制原則。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置 信號(hào)分類(lèi)7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置 2.信號(hào)的起源信號(hào)的起源 軌道交通信號(hào)起源于英國(guó)。軌道交通信號(hào)起源于英國(guó)。 最早的列車(chē)指揮是由一位帶紳士禮帽、穿黑大衣和白最早的列車(chē)指揮是由一位帶紳士禮帽、穿黑大衣和白褲子的鐵路員工，騎馬在前引導(dǎo)運(yùn)行的，他邊跑邊以褲子的鐵路員工，騎馬在前引導(dǎo)運(yùn)行的，他邊跑邊以各種手勢(shì)發(fā)出信號(hào)，指揮列車(chē)的前進(jìn)和停止。各種手勢(shì)發(fā)出信號(hào)，指揮列車(chē)的前進(jìn)和停止。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置

5、 2.信號(hào)的信號(hào)的起源起源臂板式信號(hào)機(jī)臂板式信號(hào)機(jī) 為確保安全，人們開(kāi)始研究使用固定的信號(hào)設(shè)備：用一塊為確保安全，人們開(kāi)始研究使用固定的信號(hào)設(shè)備：用一塊長(zhǎng)方形的板子，橫向線路是停車(chē)信號(hào)，順向線路是行車(chē)信長(zhǎng)方形的板子，橫向線路是停車(chē)信號(hào)，順向線路是行車(chē)信號(hào)。號(hào)。 可是，順向線路的板子實(shí)際上很難觀察，故又在頂端加塊可是，順向線路的板子實(shí)際上很難觀察，故又在頂端加塊圓板。圓板。 當(dāng)必須在晚間開(kāi)車(chē)時(shí)，就以紅色燈光表示停車(chē)信號(hào)，白色當(dāng)必須在晚間開(kāi)車(chē)時(shí)，就以紅色燈光表示停車(chē)信號(hào)，白色燈光表示行車(chē)信號(hào)。燈光表示行車(chē)信號(hào)。 1841年，英國(guó)人戈里高利提出用長(zhǎng)方形臂板作為信號(hào)顯年，英國(guó)人戈里高利提出用長(zhǎng)方形臂板

6、作為信號(hào)顯示，裝設(shè)在倫敦車(chē)站，這是鐵路上首次使用示，裝設(shè)在倫敦車(chē)站，這是鐵路上首次使用臂板式信號(hào)機(jī)臂板式信號(hào)機(jī)。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置 色燈信號(hào)機(jī)是用燈光的顏色燈信號(hào)機(jī)是用燈光的顏色、數(shù)目及亮燈狀態(tài)表示色、數(shù)目及亮燈狀態(tài)表示信號(hào)含義的信號(hào)機(jī)。信號(hào)含義的信號(hào)機(jī)。 信號(hào)機(jī)顯示顏色取決于有信號(hào)機(jī)顯示顏色取決于有色透鏡。不管白天還是夜色透鏡。不管白天還是夜間都用不同顏色的燈光來(lái)間都用不同顏色的燈光來(lái)顯示信號(hào)。顯示信號(hào)。2.2.信號(hào)的信號(hào)的起源起源色燈信號(hào)機(jī)色燈信號(hào)機(jī)7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置 2.信號(hào)的信號(hào)的起源起源色燈信號(hào)機(jī)色燈信號(hào)機(jī) 色燈信號(hào)機(jī)的色燈信號(hào)機(jī)的基本顏色基本顏色通常

7、有：紅色、綠色、黃色；通常有：紅色、綠色、黃色； 色燈信號(hào)機(jī)的色燈信號(hào)機(jī)的輔助顏色輔助顏色通常有：月白色、藍(lán)色。通常有：月白色、藍(lán)色。 需要說(shuō)明的是：需要說(shuō)明的是：我國(guó)城市軌道交通的信號(hào)系統(tǒng)沒(méi)有對(duì)地面我國(guó)城市軌道交通的信號(hào)系統(tǒng)沒(méi)有對(duì)地面信號(hào)的顯示方式和顯示意義進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)定，因此信號(hào)顯信號(hào)的顯示方式和顯示意義進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)定，因此信號(hào)顯示存在一定差異。示存在一定差異。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置基本顏色及其表示意義：基本顏色及其表示意義：7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置輔助顏色及其表示意義：輔助顏色及其表示意義：7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置 2.信

8、號(hào)的信號(hào)的起源起源色燈信號(hào)機(jī)色燈信號(hào)機(jī) 色燈信號(hào)機(jī)及其顯示（書(shū)色燈信號(hào)機(jī)及其顯示（書(shū)116頁(yè)）：頁(yè)）： 進(jìn)站信號(hào)機(jī)進(jìn)站信號(hào)機(jī) 出站信號(hào)機(jī)出站信號(hào)機(jī) 調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī) 防護(hù)信號(hào)機(jī)防護(hù)信號(hào)機(jī) 復(fù)式信號(hào)機(jī)復(fù)式信號(hào)機(jī) 阻擋信號(hào)機(jī)阻擋信號(hào)機(jī) 引導(dǎo)信號(hào)機(jī)引導(dǎo)信號(hào)機(jī)7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置 2.信號(hào)的信號(hào)的起源起源色燈信號(hào)機(jī)色燈信號(hào)機(jī)色燈信號(hào)機(jī)和壁板信號(hào)機(jī)均為色燈信號(hào)機(jī)和壁板信號(hào)機(jī)均為地地面信號(hào)機(jī)面信號(hào)機(jī)。城市軌道交通的地面信號(hào)機(jī)應(yīng)設(shè)城市軌道交通的地面信號(hào)機(jī)應(yīng)設(shè)置于置于列車(chē)運(yùn)行方向右側(cè)列車(chē)運(yùn)行方向右側(cè)。隧道內(nèi)的地面信號(hào)機(jī)地下部分一隧道內(nèi)的地面信號(hào)機(jī)地下部分一般安裝在般安裝在隧道壁上隧道壁上。設(shè)

9、備限界是用以限制設(shè)備安裝的設(shè)備限界是用以限制設(shè)備安裝的輪廓線，輪廓線，信號(hào)機(jī)不得侵入設(shè)備限信號(hào)機(jī)不得侵入設(shè)備限界界。（書(shū)。（書(shū)42頁(yè)頁(yè)“限界限界”的概念）的概念）7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置 2.信號(hào)的信號(hào)的起源起源機(jī)車(chē)信號(hào)機(jī)機(jī)車(chē)信號(hào)機(jī) 將地面信號(hào)傳遞給機(jī)車(chē)，在司機(jī)操作臺(tái)上顯示，這就是機(jī)將地面信號(hào)傳遞給機(jī)車(chē)，在司機(jī)操作臺(tái)上顯示，這就是機(jī)車(chē)信號(hào)。車(chē)信號(hào)。 在線路條件不好、氣候條件不好的情況下，機(jī)車(chē)信號(hào)的作在線路條件不好、氣候條件不好的情況下，機(jī)車(chē)信號(hào)的作用是不可估量的。用是不可估量的。 機(jī)車(chē)信號(hào)為機(jī)車(chē)信號(hào)為數(shù)字式信號(hào)數(shù)字式信號(hào)，設(shè)于列車(chē)駕駛室便于駕駛員確認(rèn)，設(shè)于列車(chē)駕駛室便于駕駛員確認(rèn)的地

10、方。的地方。 列車(chē)速度在自動(dòng)控制時(shí)，速度由自動(dòng)運(yùn)行設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)；列車(chē)速度在自動(dòng)控制時(shí)，速度由自動(dòng)運(yùn)行設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)；在人工控制時(shí)，列車(chē)速度由人工按自動(dòng)監(jiān)控所需的速度進(jìn)在人工控制時(shí)，列車(chē)速度由人工按自動(dòng)監(jiān)控所需的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。行調(diào)節(jié)。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)裝置 城市軌道交通地面采用的色燈信號(hào)機(jī)在結(jié)構(gòu)上與鐵路信號(hào)城市軌道交通地面采用的色燈信號(hào)機(jī)在結(jié)構(gòu)上與鐵路信號(hào)機(jī)基本相同，但在設(shè)置要求和顯示意義方面與鐵路有一定機(jī)基本相同，但在設(shè)置要求和顯示意義方面與鐵路有一定區(qū)別。對(duì)于信號(hào)機(jī)的顯示距離也有自己的規(guī)定，區(qū)別。對(duì)于信號(hào)機(jī)的顯示距離也有自己的規(guī)定，除了車(chē)輛除了車(chē)輛段和有道岔的正線車(chē)站外，其他地方一

11、般不設(shè)置地面信號(hào)段和有道岔的正線車(chē)站外，其他地方一般不設(shè)置地面信號(hào)機(jī)。機(jī)。 城市軌道交通的自動(dòng)化程度比較高，一般采用城市軌道交通的自動(dòng)化程度比較高，一般采用“地面信號(hào)地面信號(hào)顯示與車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)相結(jié)合，顯示與車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)相結(jié)合，以車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)為主以車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)為主”的運(yùn)的運(yùn)用方式。列車(chē)的運(yùn)行速度不取決于地面信號(hào)機(jī)的顯示，地用方式。列車(chē)的運(yùn)行速度不取決于地面信號(hào)機(jī)的顯示，地面信號(hào)只起輔助作用。面信號(hào)只起輔助作用。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖的基本內(nèi)容：聯(lián)鎖的基本內(nèi)容：7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖的條件關(guān)系：聯(lián)鎖的條件關(guān)系：7.1城市軌道交通信號(hào)

12、系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖的條件關(guān)系：聯(lián)鎖的條件關(guān)系：7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖的條件關(guān)系：聯(lián)鎖的條件關(guān)系：7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖的條件關(guān)系：聯(lián)鎖的條件關(guān)系：7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖技術(shù)及相應(yīng)設(shè)備：聯(lián)鎖技術(shù)及相應(yīng)設(shè)備： 進(jìn)路空閑的檢測(cè)技術(shù)。進(jìn)路空閑的檢測(cè)技術(shù)。檢查進(jìn)路空閑是保證行車(chē)安全的重要條件之一，目前主要是利用軌道電路軌道電路實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)的。 道岔控制技術(shù)。道岔控制技術(shù)。道岔是進(jìn)路上的可動(dòng)部分，如果對(duì)它控制不當(dāng)，有可能造成列車(chē)或車(chē)列脫軌，或者造成列車(chē)或車(chē)列駛?cè)胪Ｓ熊?chē)輛的線路而發(fā)生撞車(chē)事故。因此，如何控制道岔是非常重要的。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖

13、技術(shù)及相應(yīng)設(shè)備：聯(lián)鎖技術(shù)及相應(yīng)設(shè)備： 信號(hào)控制技術(shù)。信號(hào)控制技術(shù)。信號(hào)機(jī)是聯(lián)鎖系統(tǒng)中極其重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一。只有在安全條件確認(rèn)滿足時(shí)才允許信號(hào)機(jī)開(kāi)放，否只有在安全條件確認(rèn)滿足時(shí)才允許信號(hào)機(jī)開(kāi)放，否則信號(hào)機(jī)必須在關(guān)閉狀態(tài)。則信號(hào)機(jī)必須在關(guān)閉狀態(tài)?？刂菩盘?hào)機(jī)的開(kāi)放與關(guān)閉，直接關(guān)系到行車(chē)的安全。 聯(lián)鎖技術(shù)。聯(lián)鎖技術(shù)。聯(lián)鎖技術(shù)是防止失誤，且在失誤的情況下仍能防止失誤，且在失誤的情況下仍能保證行車(chē)安全保證行車(chē)安全的技術(shù)。聯(lián)鎖技術(shù)是車(chē)站信號(hào)自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要內(nèi)容。 故障故障安全技術(shù)。安全技術(shù)。對(duì)軌道交通信號(hào)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，必須考慮在在發(fā)生故障后，其后果不應(yīng)危及行車(chē)安全發(fā)生故障后，其后果不應(yīng)危及行車(chē)安全。7.1城

14、市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備：聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備：信號(hào)設(shè)備信號(hào)設(shè)備繼電器繼電器轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)轍機(jī)軌道電路軌道電路7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置 聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備信號(hào)設(shè)備信號(hào)設(shè)備7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置 聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備繼電器繼電器7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置 聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備繼電器繼電器7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置 聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)轍機(jī) 一般一組道岔設(shè)一臺(tái)，用來(lái)轉(zhuǎn)換道岔和鎖閉道岔。一般一組道岔設(shè)一臺(tái)，用來(lái)轉(zhuǎn)換道岔和鎖閉道岔。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置 聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備軌道電路軌道電路7.1城

15、市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置 聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備軌道電路軌道電路 軌道電路的原理軌道電路的原理7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置 聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備軌道電路軌道電路 軌道電路的原理軌道電路的原理7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置 聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備聯(lián)鎖的基礎(chǔ)設(shè)備軌道電路軌道電路 軌道電路的作用軌道電路的作用7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖的種類(lèi)：聯(lián)鎖的種類(lèi)： 電鎖器聯(lián)鎖電鎖器聯(lián)鎖道岔靠人力人力通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換，信號(hào)機(jī)由有關(guān)人員人員通過(guò)電氣或機(jī)械操縱，用電鎖器完成聯(lián)鎖關(guān)系。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖的種類(lèi)：聯(lián)鎖的種類(lèi)： 繼電聯(lián)鎖繼電聯(lián)鎖用電氣方法通過(guò)信號(hào)樓內(nèi)的控制臺(tái)控

16、制臺(tái)操縱車(chē)站內(nèi)的色燈信號(hào)機(jī)色燈信號(hào)機(jī)和電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)，使信號(hào)機(jī)、進(jìn)路和道岔實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖并能監(jiān)督列車(chē)運(yùn)行和線路占用情況，這就是繼電聯(lián)鎖。 在繼電聯(lián)鎖中實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的主要元件是繼電器繼電器。20世紀(jì)50年代以后，繼電聯(lián)鎖都采用電磁繼電器，以邏輯電路實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，全站的信號(hào)機(jī)和道岔可由一個(gè)信號(hào)樓集中控制。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖的種類(lèi)：聯(lián)鎖的種類(lèi)： 繼電聯(lián)鎖繼電聯(lián)鎖6502電氣集中聯(lián)鎖信號(hào)控制臺(tái)電氣集中聯(lián)鎖信號(hào)控制臺(tái)7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖的種類(lèi)：聯(lián)鎖的種類(lèi)： 繼電聯(lián)鎖繼電聯(lián)鎖6502電氣集中聯(lián)鎖信號(hào)控制臺(tái)電氣集中聯(lián)鎖信號(hào)控制臺(tái)7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖的種類(lèi)：聯(lián)鎖

17、的種類(lèi)： 微機(jī)聯(lián)鎖微機(jī)聯(lián)鎖以微型計(jì)算機(jī)微型計(jì)算機(jī)取代傳統(tǒng)的電氣集中電路而構(gòu)成的車(chē)站信號(hào)自動(dòng)控制車(chē)站信號(hào)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 利用微型電子計(jì)算機(jī)對(duì)車(chē)站值班員操作命令及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備表示信息進(jìn)行邏輯計(jì)算，以實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)機(jī)、軌道電路及道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)等設(shè)備進(jìn)行集中控制的車(chē)站聯(lián)鎖設(shè)備。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖的種類(lèi)：聯(lián)鎖的種類(lèi)：微機(jī)聯(lián)鎖微機(jī)聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖工作站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖工作站7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖的種類(lèi)：聯(lián)鎖的種類(lèi)：微機(jī)聯(lián)鎖微機(jī)聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖工作站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖工作站微機(jī)聯(lián)鎖的特點(diǎn)微機(jī)聯(lián)鎖的特點(diǎn)7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置微機(jī)聯(lián)鎖的特點(diǎn)微機(jī)聯(lián)鎖的特點(diǎn)7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置7.1

18、城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置微機(jī)聯(lián)鎖的特點(diǎn)微機(jī)聯(lián)鎖的特點(diǎn)7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖裝置 我國(guó)城市軌道交通正處于快速發(fā)展的歷史時(shí)期，大部分是新建線路，一般都采用微機(jī)聯(lián)鎖微機(jī)聯(lián)鎖，并裝備列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)（列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)（ATC）。 正常情況下，列車(chē)進(jìn)路由ATC系統(tǒng)中的子系統(tǒng)“列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）”根據(jù)列車(chē)運(yùn)行圖中的列車(chē)車(chē)次包含的目的地碼等信息，自動(dòng)排列自動(dòng)排列列車(chē)進(jìn)路。 只有當(dāng)中央ATS系統(tǒng)故障時(shí)，才由計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖工計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖工作站作站實(shí)行站級(jí)控制站級(jí)控制。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)閉塞裝置 軌道交通運(yùn)營(yíng)中安全問(wèn)題是最至關(guān)重要的。 列車(chē)在軌道交通線路上運(yùn)

19、行是一維空間一維空間的問(wèn)題，確定列車(chē)在線路的確切位置是保證安全的關(guān)鍵，確定列車(chē)在線路的確切位置是保證安全的關(guān)鍵，特別是早期沒(méi)有鑒別手段的情況下。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)閉塞裝置 最簡(jiǎn)單的確定位置的方法是劃分一定長(zhǎng)度的“區(qū)段”，在某一時(shí)間段內(nèi)，在此區(qū)間內(nèi)只容許一列在某一時(shí)間段內(nèi)，在此區(qū)間內(nèi)只容許一列車(chē)占有（運(yùn)行、停放）車(chē)占有（運(yùn)行、停放），這就是“閉塞閉塞”的概念。 為保證行車(chē)安全，將列車(chē)正在運(yùn)行、停放的線路區(qū)段予以”封閉“，不允許其他列車(chē)進(jìn)入此區(qū)段，以防止對(duì)向列車(chē)、后續(xù)列車(chē)的正面沖突或追尾事故的發(fā)生。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)閉塞裝置 相關(guān)概念：相關(guān)概念： 行車(chē)閉塞法（簡(jiǎn)稱(chēng)閉塞）按照一定規(guī)律

20、組織列車(chē)在區(qū)間內(nèi)運(yùn)行的方法。 閉塞設(shè)備用于辦理行車(chē)閉塞手續(xù)的設(shè)備。閉塞設(shè)備必須保證“在一個(gè)區(qū)間內(nèi)，同一時(shí)間只能允許一個(gè)列車(chē)占用”這一基本原則的實(shí)現(xiàn)。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)閉塞裝置 組織區(qū)間行車(chē)的基本方法：組織區(qū)間行車(chē)的基本方法： 時(shí)間間隔法要求列車(chē)按規(guī)定的時(shí)間由車(chē)站發(fā)車(chē)后，間隔一定時(shí)間再發(fā)送追蹤列車(chē)。 空間間隔法把線路劃分為若干個(gè)線路區(qū)段（區(qū)間或閉塞分區(qū)），在每個(gè)線路區(qū)段內(nèi)，同時(shí)只允許一列列車(chē)運(yùn)行。前行列車(chē)與追蹤列車(chē)之間保持一定距離。 正面沖突可根據(jù)兩列對(duì)向列車(chē)不能同時(shí)向同一區(qū)間發(fā)車(chē)的原則來(lái)控制。7.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)閉塞裝置 閉塞制式：閉塞制式：人工閉塞人工閉塞采用電氣路簽或路牌作為

21、列車(chē)占用區(qū)間的憑證，由接采用電氣路簽或路牌作為列車(chē)占用區(qū)間的憑證，由接車(chē)站值班員檢查區(qū)間是否空閑。因?yàn)檫@種方法在交接憑證和檢查區(qū)車(chē)站值班員檢查區(qū)間是否空閑。因?yàn)檫@種方法在交接憑證和檢查區(qū)間狀態(tài)都要依靠人來(lái)完成，所以叫做人工閉塞。這種閉塞方法在我間狀態(tài)都要依靠人來(lái)完成，所以叫做人工閉塞。這種閉塞方法在我國(guó)已經(jīng)很少采用。國(guó)已經(jīng)很少采用。半自動(dòng)閉塞半自動(dòng)閉塞人工辦理閉塞手續(xù)，列車(chē)憑信號(hào)顯示發(fā)車(chē)后，出站人工辦理閉塞手續(xù)，列車(chē)憑信號(hào)顯示發(fā)車(chē)后，出站信號(hào)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉的閉塞方法。發(fā)車(chē)站值班員必須在辦理好閉塞手續(xù)信號(hào)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉的閉塞方法。發(fā)車(chē)站值班員必須在辦理好閉塞手續(xù)后才能開(kāi)放出站信號(hào)，列車(chē)出發(fā)后出站信號(hào)機(jī)自

22、動(dòng)關(guān)閉。在沒(méi)有檢后才能開(kāi)放出站信號(hào)，列車(chē)出發(fā)后出站信號(hào)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉。在沒(méi)有檢測(cè)區(qū)間是否留有車(chē)輛的設(shè)備時(shí)，還須由接車(chē)站值班員確認(rèn)列車(chē)的完測(cè)區(qū)間是否留有車(chē)輛的設(shè)備時(shí)，還須由接車(chē)站值班員確認(rèn)列車(chē)的完全到達(dá)，辦理解除閉塞手續(xù)。這種方法，因?yàn)榧纫说牟倏v，又需全到達(dá)，辦理解除閉塞手續(xù)。這種方法，因?yàn)榧纫说牟倏v，又需依列車(chē)自動(dòng)動(dòng)作，所以叫做半自動(dòng)閉塞。依列車(chē)自動(dòng)動(dòng)作，所以叫做半自動(dòng)閉塞。自動(dòng)閉塞自動(dòng)閉塞根據(jù)列車(chē)運(yùn)行及有關(guān)閉塞分區(qū)狀態(tài)，自動(dòng)變換通過(guò)信根據(jù)列車(chē)運(yùn)行及有關(guān)閉塞分區(qū)狀態(tài)，自動(dòng)變換通過(guò)信號(hào)機(jī)的顯示，而司機(jī)憑信號(hào)顯示行車(chē)的閉塞方法。這種方法因?yàn)椴惶?hào)機(jī)的顯示，而司機(jī)憑信號(hào)顯示行車(chē)的閉塞方法。這種方法因?yàn)?/p>

23、不需要人的操縱，所以叫做自動(dòng)閉塞。需要人的操縱，所以叫做自動(dòng)閉塞。人工閉塞 由接車(chē)站值班員檢查區(qū)間是否空閑。 人工辦理發(fā)車(chē)進(jìn)路閉塞手續(xù)，采用路簽或路牌作為列車(chē)占用區(qū)段的憑證（單路簽閉塞是早期使用的一種人工閉塞方式，后來(lái)發(fā)展為電話、電報(bào)人工閉塞）。 人工開(kāi)啟和關(guān)閉信號(hào)。 人工辦理接車(chē)，交接區(qū)段占用的憑證。 人工解除閉塞。半自動(dòng)閉塞 人工確認(rèn)區(qū)間是否空閑。 人工辦理閉塞手續(xù)。 人工開(kāi)啟信號(hào)，列車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉信號(hào)。 人工確認(rèn)列車(chē)完整到達(dá)。 人工解除閉塞。在進(jìn)站和出站處各安裝一個(gè)軌道電路，就可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)閉塞。半自動(dòng)閉塞辦理手續(xù)自動(dòng)閉塞 如果全線分段鋪設(shè)軌道電路，將兩個(gè)車(chē)站間劃分為若干個(gè)閉塞分區(qū)，每個(gè)

24、閉塞分區(qū)都設(shè)置信號(hào)，信號(hào)機(jī)可根據(jù)列車(chē)的運(yùn)行及有關(guān)閉塞分區(qū)狀態(tài)自動(dòng)變換顯示，駕駛員憑信號(hào)顯示指揮行車(chē)，即形成自動(dòng)閉塞。 自動(dòng)閉塞突破了“站”的限制。比如：若車(chē)站區(qū)間8km，一段軌道電路1.3km，理論上站間可以同時(shí)有三列車(chē)。自動(dòng)閉塞 從技術(shù)手段角度，自動(dòng)閉塞可分為： 傳統(tǒng)的自動(dòng)閉塞（沒(méi)有裝備列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)） 沒(méi)有裝備列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)，一般由地面信號(hào)機(jī)地面信號(hào)機(jī)保證列車(chē)按照空間間隔制運(yùn)行，裝備的機(jī)車(chē)信號(hào)作為地面的輔助信號(hào)，主要傳輸信號(hào)控制信息。 傳統(tǒng)的自動(dòng)閉塞按照信號(hào)顯示的方式可分為：二顯二顯示、三顯示、四顯示。示、三顯示、四顯示。 具備列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)閉塞 按照空間間隔法，靠控制列車(chē)的運(yùn)

25、行速度控制列車(chē)的運(yùn)行速度，在保證運(yùn)行安全的情況下，減小列車(chē)間的追蹤運(yùn)行間隔。自動(dòng)閉塞三顯示（紅、黃、綠）示意圖自動(dòng)閉塞 按照列車(chē)追蹤行車(chē)間隔的實(shí)現(xiàn)方式不同，可將具備列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)閉塞分為：1、固定閉塞追蹤列車(chē)的空間間隔長(zhǎng)度固定（追蹤目標(biāo)點(diǎn)和列車(chē)制動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)都固定），列車(chē)以閉塞分區(qū)為最小的行車(chē)間隔。2、準(zhǔn)移動(dòng)閉塞追蹤列車(chē)的空間間隔長(zhǎng)度不確定（追蹤目標(biāo)點(diǎn)固定，列車(chē)制動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)不固定），采用目標(biāo)距離控制模式，依靠軌道電路，可實(shí)現(xiàn)地對(duì)車(chē)的信息傳輸。3、移動(dòng)閉塞追蹤列車(chē)的空間間隔長(zhǎng)度不確定（追蹤目標(biāo)點(diǎn)和列車(chē)制動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)都不固定），采用目標(biāo)距離控制模式，不依靠軌道電路，而是通過(guò)無(wú)線通信等方式，實(shí)現(xiàn)車(chē)地間

26、雙向數(shù)據(jù)傳輸（地面信號(hào)設(shè)備可連續(xù)得到列車(chē)位置和運(yùn)行信息，列車(chē)可連續(xù)收到速度碼等即時(shí)信息）。 針對(duì)城市軌道交通的特點(diǎn)，其信號(hào)系統(tǒng)與傳統(tǒng)鐵路的信號(hào)系統(tǒng)在控制原理上基本相同，但也有自身諸多特點(diǎn)： 傳統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)傳統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行速度高，可采用較高速列車(chē)運(yùn)行速度高，可采用較高速率的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。率的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。列車(chē)運(yùn)行速度低，可采用較低速列車(chē)運(yùn)行速度低，可采用較低速率的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。率的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。聯(lián)鎖設(shè)備對(duì)象多。聯(lián)鎖設(shè)備對(duì)象多。車(chē)站僅有上下客功能，一般車(chē)站車(chē)站僅有上下客功能，一般車(chē)站不設(shè)道岔，聯(lián)鎖設(shè)備監(jiān)控對(duì)象少。不設(shè)道岔，聯(lián)鎖設(shè)備監(jiān)控對(duì)象少。行車(chē)組織復(fù)雜，

27、列車(chē)種類(lèi)多。行車(chē)組織復(fù)雜，列車(chē)種類(lèi)多。行車(chē)組織簡(jiǎn)單，列車(chē)種類(lèi)單一行車(chē)組織簡(jiǎn)單，列車(chē)種類(lèi)單一通過(guò)設(shè)置在地面的色燈信號(hào)機(jī)指通過(guò)設(shè)置在地面的色燈信號(hào)機(jī)指揮行車(chē)，機(jī)車(chē)信號(hào)作為輔助信號(hào)。揮行車(chē)，機(jī)車(chē)信號(hào)作為輔助信號(hào)。減少或取消了傳統(tǒng)的地面信號(hào)，減少或取消了傳統(tǒng)的地面信號(hào)，機(jī)車(chē)信號(hào)作為主體信號(hào)。機(jī)車(chē)信號(hào)作為主體信號(hào)。傳遞不同的行車(chē)命令傳遞不同的行車(chē)命令傳遞給列車(chē)的是具體的速度或距傳遞給列車(chē)的是具體的速度或距離信息。離信息。依賴于司機(jī)進(jìn)行速度控制調(diào)整。依賴于司機(jī)進(jìn)行速度控制調(diào)整。依靠依靠ATO駕駛或無(wú)人駕駛，司機(jī)駕駛或無(wú)人駕駛，司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大大減少。勞動(dòng)強(qiáng)度大大減少。 傳統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)是通過(guò)設(shè)置在地面的色燈信號(hào)

28、機(jī)來(lái)傳遞不同的行車(chē)命令，這種制式基本上是依賴司機(jī)進(jìn)行速度控制和調(diào)整，依靠司機(jī)保證行車(chē)安全。 傳統(tǒng)的信號(hào)系統(tǒng)已不能適應(yīng)城軌交通的發(fā)展，必須用一種能實(shí)現(xiàn)列車(chē)速度自動(dòng)控制和列車(chē)運(yùn)行間隔自動(dòng)調(diào)整的新系統(tǒng)來(lái)替代，這就是列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)（列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)（Automatic Train Control System）。 ATC系統(tǒng)將機(jī)車(chē)信號(hào)作為主體信號(hào)，傳遞給列車(chē)的信號(hào)是具體的速度或距離信息，列車(chē)按調(diào)度人員設(shè)置的時(shí)刻表，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)折返、自動(dòng)調(diào)整停站時(shí)分，以及運(yùn)用程序定位實(shí)現(xiàn)列車(chē)在車(chē)站的停車(chē)控制。系統(tǒng)能可靠地防止由于司機(jī)失誤而超速或追尾等事故，確保列車(chē)運(yùn)行安全。 列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)AT

29、C (Automatic Train Control)系統(tǒng)按子系統(tǒng)設(shè)備所在區(qū)域，由以下部分組成:(1)行車(chē)指揮控制中心：行車(chē)指揮控制中心：由列車(chē)運(yùn)行監(jiān)視（調(diào)度監(jiān)督）或列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控（調(diào)度集中）或列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控等子系統(tǒng)構(gòu)成。(2)車(chē)站及軌旁子系統(tǒng)：車(chē)站及軌旁子系統(tǒng)：由行車(chē)指揮系統(tǒng)車(chē)站設(shè)備、聯(lián)鎖、行車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的地面設(shè)備及其與聯(lián)鎖設(shè)備的接口、列車(chē)識(shí)別等其他設(shè)備組成。(3)車(chē)載子系統(tǒng)：車(chē)載子系統(tǒng)：由機(jī)車(chē)信號(hào)和自動(dòng)停車(chē)設(shè)備、車(chē)載ATP/ATO及列車(chē)識(shí)別等設(shè)備組成。(4)車(chē)輛段（車(chē)場(chǎng)）子系統(tǒng)：車(chē)輛段（車(chē)場(chǎng)）子系統(tǒng)：由聯(lián)鎖設(shè)備、行車(chē)指揮系統(tǒng)等設(shè)備組成。 列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATC (Automa

30、tic Train Control)按照不同功能包括三個(gè)子系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)“3A”系統(tǒng)） 列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ATS (Automatic Train Supervision) 列車(chē)自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)ATP (Automatic Train Protection) 列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)ATO(Automatic Train Operation) 這三個(gè)子系統(tǒng)通過(guò)信息交換網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。 ATP子系統(tǒng)是ATC系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。 ATP子系統(tǒng)是保證行車(chē)安全的基本系統(tǒng)，作用可實(shí)現(xiàn)列車(chē)的間隔控制、超速防護(hù)、進(jìn)路的安全監(jiān)控、安全開(kāi)關(guān)門(mén)的監(jiān)督等功能，確保列車(chē)和乘客的安全。 A

31、TP子系統(tǒng)必須滿足“故障安全”原則。 ATP主要由車(chē)載設(shè)備和地面設(shè)備組成。 ATP主要功能主要功能有：有： 軌旁軌旁ATP的主要功能的主要功能(1)軌道區(qū)段空閑的檢測(cè)；(2)自動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛的位置；(3)控制列車(chē)運(yùn)行安全間隔，滿足規(guī)定通過(guò)能力；(4)連續(xù)監(jiān)督列車(chē)速度，實(shí)現(xiàn)超速防護(hù)；(5)列車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)、閉安全控制，為列車(chē)車(chē)門(mén)的關(guān)閉提供安全可靠的信息；(6)標(biāo)志器及環(huán)線信息控制；(7)目的地選擇；(8)停站時(shí)間控制及自動(dòng)啟動(dòng)等；(9)向ATO傳送控制信息。 車(chē)載車(chē)載ATP的主要功能的主要功能(1)接收和解譯限速指令；(2)根據(jù)限速進(jìn)行超速防護(hù)；(3)測(cè)速、測(cè)距；(4)停站校核；(5)控制車(chē)門(mén)開(kāi)、閉，發(fā)送

32、站臺(tái)屏蔽門(mén)開(kāi)、閉信息等；(6)具有故障自檢和報(bào)警、記錄功能。 ATS子系統(tǒng)的作用主要是對(duì)列車(chē)運(yùn)行的監(jiān)督和控制，輔助行車(chē)調(diào)度人員對(duì)全線列車(chē)運(yùn)行進(jìn)行管理（如編制、管理行車(chē)計(jì)劃，列車(chē)運(yùn)行的自動(dòng)調(diào)整等）。 ATS子系統(tǒng)為行車(chē)調(diào)度人員顯示全線列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)督和記錄運(yùn)行圖的執(zhí)行情況，在列車(chē)因故偏離運(yùn)行圖時(shí)及時(shí)做出反應(yīng)（提出調(diào)整建議或者自動(dòng)修整運(yùn)行圖）。 通過(guò)ATO的接口，ATS子系統(tǒng)向旅客提供運(yùn)行信息通報(bào)（列車(chē)到達(dá)、出發(fā)時(shí)間、運(yùn)行方向、中途?？空久龋?。 ATS子系統(tǒng)的子系統(tǒng)的控制方式控制方式可由可由中心集中控制中心集中控制，也可由，也可由車(chē)站分車(chē)站分散控制散控制。 ATS主要功能主要功能有：有：（一

33、）控制中心（一）控制中心ATS的主要功能：的主要功能：1)列車(chē)的運(yùn)行控制等正常操縱；2)時(shí)刻表的編輯、修改和存儲(chǔ)，時(shí)刻表延時(shí)修正的調(diào)整控制；3)列車(chē)位置的實(shí)時(shí)監(jiān)視和列車(chē)運(yùn)行軌跡記錄；4)運(yùn)行圖管理（計(jì)劃和實(shí)際運(yùn)行圖）；5)列車(chē)運(yùn)行進(jìn)路的自動(dòng)設(shè)置，車(chē)站聯(lián)鎖狀態(tài)的監(jiān)督；6)故障記錄等（二）軌旁（二）軌旁ATS的主要功能的主要功能1)列車(chē)的進(jìn)路控制及其表示；2)遙控指令的解譯及表示數(shù)據(jù)的編輯；3)折返模式控制；4)車(chē)地交換信息的編譯；5)旅客向?qū)畔?、目的地信息的顯示；6)停止控制邏輯及接口等；7)運(yùn)行等級(jí)設(shè)定；8)列車(chē)識(shí)別。（三）車(chē)載（三）車(chē)載ATS的主要功能的主要功能1)接收非安全控制信息；2)

34、接收運(yùn)行等級(jí)及其目的地等數(shù)據(jù)；3)發(fā)送列車(chē)狀態(tài)的自診斷信息；4)旅客向?qū)畔⒌奶峁┑取?ATO子系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)“地對(duì)車(chē)控制”，即用地面信息實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)的控制。主要執(zhí)行站間自動(dòng)運(yùn)行、列車(chē)在車(chē)站的定點(diǎn)停車(chē)、在終點(diǎn)的自動(dòng)折返等功能。 ATO子系統(tǒng)對(duì)于列車(chē)運(yùn)行規(guī)范化、減少人為影響，在高密度、高速度運(yùn)行條件下保證運(yùn)行秩序有很大好處。 使用ATO子系統(tǒng)后，可以使列車(chē)經(jīng)常處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，避免了不必要的、過(guò)于劇烈的加速或減速，因此明顯提高了乘坐的舒適度，提高了列車(chē)準(zhǔn)點(diǎn)率及減少輪軌磨損，還可減輕司乘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。ATO子系統(tǒng)與列車(chē)的再生制動(dòng)相配合，可以節(jié)省電能的消耗。 ATO主要由車(chē)載設(shè)備和地面設(shè)備組成。 ATO主要功能主要功能有：有： 軌旁ATO的主要功能的主要功能(1)車(chē)站程序定位停車(chē)的車(chē)地信息交換；(2)定位停車(chē)校核，車(chē)門(mén)和站臺(tái)屏蔽門(mén)開(kāi)、閉控制。 車(chē)載車(chē)載ATO的主要功能的主要功能(1)列車(chē)運(yùn)行速度的自動(dòng)調(diào)整；(2)惰行、加速、減速控制；(3)定位停車(chē)程序控制；(4)出發(fā)控制；(5