SEW培訓-MOVIDRIVE60系列變頻器構成及附件

1、MOVIDRIVE V60 (MDV)- VFC (電壓矢量控制); 可以帶或不帶編碼器 - CFC (電流矢量控制); 必須帶編碼器MOVIDRIVE S60 (MDS):- 僅有 CFC (電流矢量控制); 帶旋轉變壓器MOVIDRIVE F60 (MDF) - 僅有 VFC (電壓矢量控制); 無編碼器接口所有功率等級變頻器的控制模塊完全一致!輸出級根據功率的不同各不相同m控制模塊右面:m控制模塊左面:- 三個pcb插口: * 右面: 控制卡 m * 中間: 選件 pcb 插槽 2 * 左面: 選件 pcb 插槽 1l 選件板插槽 2 (OPTION2): 所有其他選件板如 DIO11A

2、,DRS11A, DIP11A, 可以同時適應 1 和 2.l 選件板插槽 1 (OPTION1):DFP11A, DFC11A, DFI11A, DFD11A and DPA/DPI11A 只能插到插槽 1!l 右側插槽 (CONTROL):必須插控制卡!lDBG11A 鍵盤lRS-485 在控制板上 接口轉換器(RS-485 / RS-232)lSBus (CAN based)- 標準配置的主-從控制- 通過過程字描述- 與 IPOSplus應用相關(例如下部二9010工位)控制模塊和輸出級（功率單元）的連接控制模塊和輸出級（功率單元）的連接l標志腳l用兩個螺絲緊固l電氣連接通過插接方式實

3、現電源連接電源連接/端子端子系統(tǒng)電源: L1, L2, L3 (1-3)直流回路地電機: U, V, W (4-6) 接制動電阻(8/9)地MOVIDRIVE驅 動 變 頻 器 動力線的連接L1、L2、L3分別連接主回路三相電源U、V、W 分別對應連接電機U、V、W三個接線柱+R、-R 連接制動電阻兩端輸出屏蔽板輸出屏蔽板HD輸出扼流圈UFerrit-RingkernPE456N=5MotorkabelWVQE輸出扼流圈輸出扼流圈 抑制非屏蔽電纜的輻射干擾抑制非屏蔽電纜的輻射干擾 電機電纜在扼流圈上纏電機電纜在扼流圈上纏5圈圈屏蔽電機電纜屏蔽電機電纜 減少干擾輻射減少干擾輻射 屏蔽層的連接對于

4、一個好的屏蔽衰減很重要屏蔽層的連接對于一個好的屏蔽衰減很重要 1 變頻器的參數設置變頻器的參數設置 2 變頻器的使用與維護變頻器的使用與維護 3 報警信息的含義和故障報報警信息的含義和故障報 警的處理警的處理 4 位置控制功能位置控制功能MOVIDRIVE-驅 動 變 頻 器1.變頻器的參數設置MOVIDRIVE驅 動 變 頻 器參數設定有幾種方法參數設定有幾種方法: : 1 通過操作面板( () ) 2 通過功能軟件 3 通過功能軟件變頻器參數的設定方法變頻器參數的設定方法:變頻器參數的設定方法變頻器參數的設定方法參數級轉換，同時按下啟動調試參數級轉換，同時按下啟動調試指向下一個菜單條或在編

5、輯狀態(tài)指向下一個菜單條或在編輯狀態(tài)下修改參數值（增大）下修改參數值（增大）指向上一個菜單條或在編輯狀態(tài)指向上一個菜單條或在編輯狀態(tài)下修改參數值（減?。┫滦薷膮抵担p?。┤∠{試取消調試/ /回到初始顯示狀態(tài)回到初始顯示狀態(tài)取消手動取消手動/ /從報警狀態(tài)退出從報警狀態(tài)退出操作面板操作面板變頻器參數的設定方法 DBG11B操作面板具備存儲器功能操作面板具備存儲器功能( (EEPROM)EEPROM)。支持將變頻器參數存支持將變頻器參數存到操作面板中作為備份和將操作面到操作面板中作為備份和將操作面板中的參數拷貝到變頻器中。當對板中的參數拷貝到變頻器中。當對多臺相同控制應用及功率的變頻器多臺相同控

6、制應用及功率的變頻器進行調試時。可以通過拷貝參數實進行調試時?？梢酝ㄟ^拷貝參數實現對多臺變頻器的快速調試。現對多臺變頻器的快速調試。 操作面板作為調試和顯示單元操作面板作為調試和顯示單元如果有一臺變頻器需要有一個，即如果有一臺變頻器需要有一個，即使有十臺甚至更多也可以只有一個。使有十臺甚至更多也可以只有一個。操作面板操作面板電機優(yōu)化過程1：同時按進入電機優(yōu)化選擇參數組1選擇控制模式選擇電機型號選擇額定電壓選擇額定頻率如電機為非如電機為非SEW電機，提電機，提供：供：v電機額定電流電機額定電流v 電機額定功率電機額定功率v COSv 電機額定轉速電機額定轉速電機優(yōu)化過程2：選擇輸入側電壓計算嗎？

7、計算嗎？保存嗎？SHELL系統(tǒng)狀態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)Programming 兩組參數比較簡單兩組參數比較簡單不同的菜單條右邊用不同的菜單條右邊用 * 為標記為標記參數概覽參數概覽-顯示值顯示值-設定值和斜率發(fā)生器設定值和斜率發(fā)生器-轉速調節(jié)器和位置調節(jié)器轉速調節(jié)器和位置調節(jié)器-電機參數電機參數-參考信號參考信號-監(jiān)控功能監(jiān)控功能-二進制端子定義二進制端子定義-控制功能控制功能-系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能-IPOS參數定義參數定義-基本顯示基本顯示00_ 過程值過程值參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注000速度速度rpmVFC開環(huán)運行，轉速由額定速度和滑差確定；開環(huán)運行，轉速由額定速度

8、和滑差確定；閉環(huán)運行時，轉速為編碼器反饋實際值；閉環(huán)運行時，轉速為編碼器反饋實際值；DBG11B分辨率：分辨率：1rpmMOVITOOLS分辨率：分辨率：0.2rpm001用戶顯示用戶顯示text轉速的標稱值，由轉速的標稱值，由P850/P851/P852共同確定的顯示方式共同確定的顯示方式002頻率頻率HZ變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率003實際位置實際位置inc由編碼器確定的位置，由編碼器確定的位置，4096inc/轉轉開環(huán)開環(huán)-實際位置為零實際位置為零004輸出電流輸出電流%In額定電流的百分數，范圍為額定電流的百分數，范圍為0200%In005有功電流有功電流%In額定電流的百分數，范圍

9、為額定電流的百分數，范圍為0200%In力矩為正方向時，有功電流為正值；力矩為正方向時，有功電流為正值；力矩為反方向時，有功電流為負值；力矩為反方向時，有功電流為負值；006電機利用率電機利用率1%P006和和P007為控制器所聯(lián)電機熱利用率的為控制器所聯(lián)電機熱利用率的0200%（參見（參見P340/341）007電機利用率電機利用率2%參照參照 P006008直流電壓直流電壓V009輸出電流輸出電流A視在電流視在電流參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注010變頻器狀態(tài)變頻器狀態(tài)控制器輸出級狀態(tài)控制器輸出級狀態(tài) ： 禁止禁止/使能使能011運行狀態(tài)運行狀態(tài)24V-

10、OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、NO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、TECHNOLOG.OPTION等等012故障狀態(tài)故障狀態(tài)故障代碼及故障描述故障代碼及故障描述013有效的參數組有效的參數組參數組參數組1或或2014散熱片溫度散熱片溫度變頻器散熱片溫度，范圍變頻器散熱片溫度，范圍-400.0.125015主回路上電時間h主回路上電時間h變頻器接通主電源或外部變頻器接通主電源或外部24V的時間的時間,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次016運行時間h運行時間h變頻器使能總時間變頻器使能總時間,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次017電能KWh電能KW

11、h計算電機損耗的電能計算電機損耗的電能,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次01_ 狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注020模擬量輸入模擬量輸入1 V電壓輸入時（電壓輸入時（0-10V），顯示），顯示0-10V電流輸入時（電流輸入時（0/4-20mA）對應）對應0/1-5V021模擬量輸入模擬量輸入2電壓輸入時（0-10V），顯示0-10V電壓輸入時（0-10V），顯示0-10V022外部電流限制外部電流限制%AI2的另一功能的另一功能參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注03-二進制輸入狀態(tài)二進制輸入狀態(tài)基本單元（基本單元（

12、030-035對應對應DI00-DI05的狀態(tài)）的狀態(tài)）04-二進制輸入狀態(tài)二進制輸入狀態(tài)選件板（選件板（040-047對應對應DI10-DI17的狀態(tài)）的狀態(tài)）05-二進制輸出狀態(tài)二進制輸出狀態(tài)基本單元（基本單元（050-052對應對應DO00-DI02的狀態(tài)）的狀態(tài)）06-二進制輸出狀態(tài)二進制輸出狀態(tài)選件板（選件板（060-067對應對應DO10-DO17的狀態(tài)）的狀態(tài)）02_ 模擬量輸入模擬量輸入03_ 基本板二進制輸入基本板二進制輸入參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注080-0845個故障存儲器個故障存儲器記憶最新發(fā)生的記憶最新發(fā)生的5次故障次故障:二進制

13、輸入二進制輸入/輸出的狀態(tài)、控制器狀態(tài)、散熱片溫度、輸出的狀態(tài)、控制器狀態(tài)、散熱片溫度、轉速、輸出電流、有功電流、控制器利用率、轉速、輸出電流、有功電流、控制器利用率、直流側電壓、控制器上電時間、運行時間、直流側電壓、控制器上電時間、運行時間、參數組參數組1/2、電機的利用率、電機的利用率1/2。07_ 系統(tǒng)參數系統(tǒng)參數08_ 故障存儲器故障存儲器參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注070控制器型號控制器型號071控制器額定電流控制器額定電流072選件板選件板1073選件板選件板2074選件板選件板1的版本號的版本號075選件板選件板2的版本號的版本號076基本單

14、元的版本號基本單元的版本號077應用控制器的功能應用控制器的功能參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注090PD結構結構設定過程值的結構設定過程值的結構091現場總線類型現場總線類型PROFIBUS DP、 、CAN、 、INTERBUS、 、DeviceNet等 等092現場總線波特率現場總線波特率對 對PROFIBUS從機為自適應。從機為自適應。093現場總線地址現場總線地址變頻器在總線中的地址變頻器在總線中的地址094-096PO1-PO3 設定值設定值過程輸出值過程輸出值 （ （PLC控制器）控制器）097-099PI1-PI3 狀態(tài)值狀態(tài)值過程輸入值過程輸入

15、值 （控制器（控制器PLC） ）09_ 總線監(jiān)控總線監(jiān)控參數號參數號參數名稱參數名稱選選 項項含 義含 義備 注備 注100設定源設定源變頻器參數設定的來源變頻器參數設定的來源UNIPOL/FIX.SETPT模擬量輸入（模擬量輸入（0-10V）或固定設定點）或固定設定點;負輸入將被認為是負輸入將被認為是0V；二進制輸入（正轉二進制輸入（正轉/反轉）決定轉向；反轉）決定轉向；BIIPOL/FIX.SETPT模擬量輸入（模擬量輸入（-10V-0-10V）或固定設定點）或固定設定點;正輸入為正轉運行；正輸入為正轉運行；負輸入為反轉運行；負輸入為反轉運行；FIELDBUS現場總線為轉速設定源（包括現場

16、總線為轉速設定源（包括PROFIBUS、INTERBUSDEVICE NET、CAN BUS等）等）;RS-485RS-485通訊為轉速設定源通訊為轉速設定源;MOTOR POTENTION電動電位計電動電位計二進制輸入（二進制輸入（MOTOR.POT. UP和和MOTOR.POT. DOWN）用于定）用于定義轉速設定值；義轉速設定值；二進制輸入正轉二進制輸入正轉/停和反轉停和反轉/停決定轉動方向；停決定轉動方向；SBUSSBUS通訊為轉速設定源通訊為轉速設定源10_ 轉速設定選擇轉速設定選擇參數號參數號參數名稱參數名稱選選 項項含 義含 義備 注備 注101控制信號源控制信號源變頻器控制命令

17、的來源變頻器控制命令的來源TERMINALS二進制輸入為控制源二進制輸入為控制源FIELDBUS現場總線和二進制輸入為控制源現場總線和二進制輸入為控制源RS-485RS-485和二進制輸入為控制源和二進制輸入為控制源SBUSSBUS和二進制輸入為控制源和二進制輸入為控制源v現場總線控制：現場總線控制：v端子控制：端子控制：參數號參數號參數名稱參數名稱選選 項項含 義含 義備 注備 注112AI1控制模式控制模式模擬量輸入模擬量輸入1的控制模式的控制模式Ref。N-MAX10V對應對應NmaxAI1比例系數、電壓偏置、轉速偏置無效比例系數、電壓偏置、轉速偏置無效Ref。3000rpm10V對應對

18、應3000rpmAI1比例系數、電壓偏置、轉速偏置無效比例系數、電壓偏置、轉速偏置無效U-OFF。，。，N-MAX10V對應對應NmaxAI1電壓偏置有效電壓偏置有效N-OFF。，。，N-MAX10V對應對應NmaxAI1轉速偏置有效轉速偏置有效參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注110AI1的比例系數的比例系數模擬量輸入與最大速度的關系系數模擬量輸入與最大速度的關系系數111AI1的偏置補償的偏置補償選擇外部給定時補償偏移使用選擇外部給定時補償偏移使用112AI1運行模式運行模式選擇不同的參數曲線和電壓選擇不同的參數曲線和電壓/電流輸入電流輸入113AI1電壓偏置

19、電壓偏置設定從何處沿曲線通過設定從何處沿曲線通過速度速度零點零點*114AI1速度偏置速度偏置設定從何處沿曲線通過設定從何處沿曲線通過電壓電壓零點零點*11_ 模擬量輸入模擬量輸入AI112_ 模擬量輸入模擬量輸入AI2參數號參數號參數名稱參數名稱選 項選 項含 義含 義備 注備 注120模擬量輸入模擬量輸入2DIO11A擴張板擴張板NO-FUNCTION0-10 V+SETPT1AI2+AI10-10 I-LIIMIT電流限幅值電流限幅值0-10V對應對應 0-100%的的P303 內部電流限幅內部電流限幅值值參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注130順時針加速斜

20、率順時針加速斜率 S131順時針減速斜率順時針減速斜率 S132逆時針加速斜率逆時針加速斜率 S133逆時針減速斜率逆時針減速斜率 S134第二套參數斜率第二套參數斜率 S加速斜率加速斜率=減速斜率（用二進制輸入選擇）減速斜率（用二進制輸入選擇）135S曲線曲線0=OFF、1=WEAK、2=MEDIUM、3=STRONG136停車斜坡（快停斜率）停車斜坡（快停斜率） 二進制輸入（使能二進制輸入（使能/快停）快停）137急停斜坡急停斜坡變頻器發(fā)生故障時沿此斜坡停車（變頻器發(fā)生故障時沿此斜坡停車（P83-）13_ 轉速斜率轉速斜率參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注15

21、0t3上升斜率上升斜率P100設為電動電位計，且有設為電動電位計，且有P6-參數配合參數配合151t3下降斜率下降斜率152存儲最后設定點存儲最后設定點在任意調整后的頻點在任意調整后的頻點大于大于FMIN停車，停車，再起動后該頻點將作為設定點再起動后該頻點將作為設定點15_ 電動電位計電動電位計16_ 固定設定轉固定設定轉速速 二進制輸入二進制輸入FIX SETPT SW 0V可實現兩組固定設定轉速在控制器使能時切換可實現兩組固定設定轉速在控制器使能時切換；參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注160固定轉速設定點固定轉速設定點n11/n21P100設定為固定設定點功

22、能設定為固定設定點功能161固定轉速設定點固定轉速設定點n12/n22162固定轉速設定點固定轉速設定點n13/23功能功能端子端子n11/n21端子端子n11/n22端子端子FIX SSETPT SW OVn11有效有效100n12有效有效010n13有效有效110n21有效有效101n22有效有效011n23有效有效111參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注300起停速度起停速度僅對僅對VFC模式有效，模式有效，CFC/SERVO無效；無效；當停車命令時，定義最低的轉速；當停車命令時，定義最低的轉速；301最小速度1最小速度1變頻器的最低轉速；變頻器的最低轉速；

23、當提升功能激活以后最小速度設為當提升功能激活以后最小速度設為15rpm；在起動時，P301優(yōu)先302最大速度1最大速度10-1500rpm-5500rpm303電流限幅1電流限幅1內部電流限幅值內部電流限幅值 (優(yōu)先于外部限幅值優(yōu)先于外部限幅值)30_ 限幅限幅參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注320自動調整功能自動調整功能僅對VFC模式一對一有效，CFC/SERVO無效，同時，僅對VFC模式一對一有效，CFC/SERVO無效，同時，在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF時無效在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF時無效321BOOST1補償補

24、償VFC+GROUPVFC+GROUP模式需手動設定，模式需手動設定，VFC在在10%基頻自動完成基頻自動完成322I*R補償補償VFC模式下自動完成VFC模式下自動完成323預磁化時間預磁化時間VFC帶編碼器反饋模式下有效，同時VFC帶編碼器反饋模式下有效，同時要求要求P730/733有效，有效，P710/711關閉關閉324滑差補償滑差補償此參數能增加電機速度精度，設定值此參數能增加電機速度精度，設定值允許在額定值的允許在額定值的20%范圍內20%范圍內32_ 電機補償電機補償參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注340電機保護電機保護1此功能有效后，變頻器將完成

25、對所接電機的此功能有效后，變頻器將完成對所接電機的電氣熱保電氣熱保護護。此保護功能不能用于一臺變頻器驅動多臺電機。此保護功能不能用于一臺變頻器驅動多臺電機。341冷卻方式1冷卻方式1自然風冷自然風冷 / 強制風冷強制風冷此參數配合P340精確計算熱負載情況。此參數配合P340精確計算熱負載情況。 P340是依據電機利用率實現電機熱保護的；是依據電機利用率實現電機熱保護的； 電機利用率是一個綜合參數：控制器的輸出電流、風冷形式、電機的轉速電機利用率是一個綜合參數：控制器的輸出電流、風冷形式、電機的轉速 和運行時間；和運行時間；參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注350

26、改變電機的轉向改變電機的轉向34_ 電機保護功能電機保護功能35_ 電機轉向電機轉向參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注400速度參考值速度參考值設定范圍0-1500-5000 rpm設定范圍0-1500-5000 rpm如果轉速大于或小于如果轉速大于或小于參考值時，輸出信號參考值時，輸出信號401參考值偏置（滯環(huán)）參考值偏置（滯環(huán)）設定范圍設定范圍 0-100-500RPM0-100-500RPM402延時時間延時時間設定范圍設定范圍 0-1-9S0-1-9S403輸出“1”輸出“1”nnref或nnrefnnref或nnref將二進制輸出設定為將二進制輸出設定為

27、 nnref 或或 nnref40_ 轉速參考信號轉速參考信號41_ 轉速窗口信號轉速窗口信號參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注410窗口的中心值窗口的中心值設定范圍0-設定范圍0-15001500-5000 rpm-5000 rpm411參考值偏置（滯環(huán)）參考值偏置（滯環(huán)）設定范圍設定范圍 0-100-500RPM0-100-500RPM412延時時間延時時間設定范圍設定范圍 0-1-9S0-1-9S413輸出“1”輸出“1”INSIDEINSIDE或OUTSIDE或OUTSIDE在窗口內在窗口內 或或 窗口外窗口外將二進制輸出設定將二進制輸出設定如果轉速在窗口

28、內或在窗如果轉速在窗口內或在窗口外時，二進制輸出信號口外時，二進制輸出信號參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注420轉速設定值轉速設定值設定范圍0-設定范圍0-15001500-5000 rpm-5000 rpm421參考值偏置（滯環(huán)）參考值偏置（滯環(huán)）設定范圍設定范圍 0-100-500RPM0-100-500RPM422延時時間延時時間設定范圍設定范圍 0-1-9S0-1-9S423二進制輸出“1”，如果二進制輸出“1”，如果等于設定值等于設定值或不等于設定值或不等于設定值在窗口內在窗口內 或或 窗口外窗口外將二進制輸出設定將二進制輸出設定如果轉速等于設定值或不

29、如果轉速等于設定值或不等于設定值，二進制輸出等于設定值，二進制輸出信號信號42_ 轉速設定值轉速設定值/實際值比實際值比較較參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注430電流的參考值電流的參考值設定范圍0-設定范圍0-100100-150 In-150 In431參考值偏置（滯環(huán)）參考值偏置（滯環(huán)）設定范圍設定范圍 0-5-30%In0-5-30%In432延時時間延時時間設定范圍設定范圍 0-1-9S0-1-9S433二進制輸出“1”，如果二進制輸出“1”，如果IIrefIIref或IIref實際電流小于參考電流實際電流小于參考電流 或或 實實際電流大于參考電流際電流

30、大于參考電流將二進制輸出設定將二進制輸出設定43_ 電流的參考信號電流的參考信號44_ 電流的參考信號電流的參考信號參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注440電流的最大值電流的最大值441參考值偏置（滯環(huán)）參考值偏置（滯環(huán)）設定范圍設定范圍 0-0-1515-50%In-50%In442延時時間延時時間設定范圍設定范圍 0-1-900S0-1-900S443二進制輸出“1”，如果二進制輸出“1”，如果IImaxIImax或I=Imax或I=Imax實際電流小于最大值實際電流小于最大值 或或 實際實際電流等于最大值電流等于最大值將二進制輸出設定將二進制輸出設定參數號參

31、數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注500速度監(jiān)測速度監(jiān)測1OFF / MOTOR / REGEN / MOTOR&REGEN501延時時間延時時間0110Sq 如果達到了電流限幅值，控制器認為轉矩到達最大值，而此時實際轉速如果達到了電流限幅值，控制器認為轉矩到達最大值，而此時實際轉速沒沒 有達到目標轉速，延時有達到目標轉速，延時P501參數，控制器報轉速監(jiān)控故障。參數，控制器報轉速監(jiān)控故障。參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注504編碼器監(jiān)控功能編碼器監(jiān)控功能ON/OFFq 如果如果TTL或或sin/cos編碼器信號故障或編碼器電源故障

32、，控制器報編碼器監(jiān)控故障。編碼器信號故障或編碼器電源故障，控制器報編碼器監(jiān)控故障。50_ 轉速監(jiān)控功能轉速監(jiān)控功能/ 控制器禁止控制器禁止正轉正轉/停車停車反轉反轉/停車停車N11/N21N12/N22使能使能/快停快停二進制輸入的公共點二進制輸入的公共點內部內部24V電源電源0V（24V電源）電源）參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備注備注600二進制輸入二進制輸入 DI01正轉正轉/停車停車601二進制輸入二進制輸入 DI02反轉停車反轉停車602二進制輸入二進制輸入 DI03使能使能 / 快?？焱?03二進制輸入二進制輸入 DI04N11 / N21604二進制輸入二進

33、制輸入 DI05N21 / N22610-617二進制輸入二進制輸入 DI10-DI17NO FUNCTION60_ 二進制輸入二進制輸入 二進制輸入二進制輸入DI00含義為控制器禁止，含義是固定的；含義為控制器禁止，含義是固定的；基本板二進制輸入：基本板二進制輸入：參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備注備注620二進制輸出二進制輸出 DO01準備就緒準備就緒621二進制輸出二進制輸出 DO02/ 故障故障630-637二進制輸出二進制輸出 DO10-DO17NO FUNCTIONX10:/ 制動控制制動控制DO01公共點公共點DO01的常開觸點的常開觸點DO01的常閉觸點的

34、常閉觸點準備就緒準備就緒/ 故障故障內部內部24V輔助電源輔助電源外部外部24V電源電源0V（24V電源）電源）TF/TH 熱保護熱保護62_ 二進制輸出二進制輸出 二進制輸出二進制輸出DB00含義為制動應用含義為制動應用，含義是固定的；含義是固定的；參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注640模擬量輸入模擬量輸入AO1實際轉速實際轉速641AO1比例系數比例系數-10110642AO1運行模式運行模式OFF / -1OV-0-10V / 0（4）-20mA643模擬量輸入模擬量輸入AO2輸出電流輸出電流644AO2比例系數比例系數-10110645AO2運行模式運行

35、模式OFF / -1OV-0-10V / 0（4）-20mA64_ 模擬量輸出模擬量輸出模擬量輸出選項模擬量輸出選項功能功能參考值參考值輸出值輸出值描述描述工廠設定工廠設定NO FUNCTION0V或或0mA0V或或0mARAMP INPUT3000rpm10V 或或 20mA斜率發(fā)生期的輸入設定轉速斜率發(fā)生期的輸入設定轉速SPEED SETPOINT3000rpm10V 或或 20mA有效的轉速設定有效的轉速設定(斜率發(fā)生器輸出斜率發(fā)生器輸出)ACTUAL SPEED3000rpm10V 或或 20mA實際轉速實際轉速ACTUAL FRCQUENCY100Hz10V 或或 20mA實際輸出頻

36、率實際輸出頻率OUTPUT CURRENT150%IN10V 或或 20mA控制器輸出電流控制器輸出電流ACTIVE CURRENT150%IN10V 或或 20mA控制器輸出有效電流控制器輸出有效電流RELATED TORQUE150%IN10V 或或 20mA構成轉矩的有效電流構成轉矩的有效電流UNIT UTILIZATION150%IN 10V 或或 20mA控制器利用率控制器利用率IPOS OUTPUT10,000 digits10V 或或 20mA內部內部IPOS值值IPOS OUTPUT210,001 digits10V 或或 20mA內部內部IPOS值值參數號參數號參 數 名 稱

37、參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注710靜態(tài)電流靜態(tài)電流1。當電機靜止時，控制器注入一定的電流。當電機靜止時，控制器注入一定的電流;2。在低溫環(huán)境下，防止電機潮濕或凍結；。在低溫環(huán)境下，防止電機潮濕或凍結；3?？梢詫崿F電機的快速起動；?？梢詫崿F電機的快速起動；4。設定此值要注意防止電機過熱；。設定此值要注意防止電機過熱；71_-靜態(tài)電流選擇靜態(tài)電流選擇參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注720停車功能停車功能ON/OFF721停車轉速值停車轉速值0-30-50RPM722偏置值偏置值0-30-50RPM72_- 停車功能選擇停車功能選擇參數號參數號參 數 名 稱

38、參 數 名 稱含 義含 義備注備注730制動功能制動功能ON/OFF731制動釋放時間制動釋放時間0-2S732制動應用時間制動應用時間0-0.2-2S73_- 制動功能選擇制動功能選擇參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義 備注備注740轉速跳躍中心值轉速跳躍中心值741跳躍偏置值跳躍偏置值740- 轉速跳躍功能轉速跳躍功能參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注800快捷菜單快捷菜單/綜合菜單綜合菜單適用于適用于DBG11A操作面板操作面板801語言選擇語言選擇DE=German、EN=English、FR=French802工廠設置工廠設置1。將。

39、將EEPROM中的參數恢復到出廠設置狀態(tài)；中的參數恢復到出廠設置狀態(tài)；2。STARTUP中的參數和語言設置將不修改；中的參數和語言設置將不修改；3。在工廠設置時，。在工廠設置時，7段碼顯示為段碼顯示為8；4。設置結束，。設置結束，P802自動恢復到自動恢復到NO狀態(tài)；狀態(tài)；803參數鎖定功能參數鎖定功能1。防止任何參數的改動；。防止任何參數的改動；2。P841-手動復位可改動；手動復位可改動；804靜態(tài)數據復位靜態(tài)數據復位包括包括 1.故障存儲器故障存儲器 2.能耗計數器能耗計數器 3.運行時間計數器運行時間計數器806拷貝拷貝DBGMDX僅適用于僅適用于DBG11A操作面板操作面板807拷貝

40、拷貝MDXDBG僅適用于DBG11A操作面板僅適用于DBG11A操作面板80_ 設定設定參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注810RS-485 通訊地址通訊地址1。最多可以實現。最多可以實現32個控制器進行個控制器進行RS-485通訊通訊;2。以下設備可實現。以下設備可實現RS-485通訊通訊:USS21A、UST11A、 USS1A、ST11/ST12；3。RS-485通訊地址不能設置為通訊地址不能設置為0；811RS-485 通訊組地址通訊組地址一組控制器通訊地址相同設定一組控制器通訊地址相同設定812RS-485 通訊溢出時間通訊溢出時間813SBUS 通訊地

41、址通訊地址以下設備可實現以下設備可實現SBUS通訊通訊:SC11/SC12814SBUS 通訊組地址通訊組地址一組控制器通訊地址相同設定一組控制器通訊地址相同設定815SBUS 通訊溢出時間通訊溢出時間816SBUS 通訊波特率通訊波特率125/250/500/1000Kbaud817SBUS 通訊同步通訊同步ID818CAN 通訊同步通訊同步ID819總線通訊溢出時間總線通訊溢出時間對于對于PROFIBUS-DP通訊，時間由通訊，時間由DP-主機設定主機設定81_ 串行通訊串行通訊參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義830EXT. FAULT-外部故障響應外部故障響應EMER

42、G. STOP/FAULT831FIELDBUS TIMEOUT-總線溢出時間響應總線溢出時間響應RAPID STOP / WARNG832MOTER OVERLOAD-電機過載響應電機過載響應EMERG. STOP/FAULT833RS-485 TIMEOUT-RS-485時間溢出響應時間溢出響應RAPID STOP / WARNG834DRS LAG ERROR-DRS 同步偏差響應同步偏差響應EMERG. STOP/FAULT835TF SINGAL-TF熱保護響應熱保護響應NO RESPONSE836SBUS TIMEOUT-SBUS 時間溢出響應時間溢出響應EMERG. STOP/F

43、AULT IMM.STOP-控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動器報閘；控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動器報閘； EMERG.STOP-控制器以緊急斜率控制器以緊急斜率P137斷開輸出，當轉速低于斷開輸出，當轉速低于P300（起停轉速）時，起停轉速）時， 控制器禁止、制動器報閘；控制器禁止、制動器報閘； RAPID STOP-控制器以快停斜率控制器以快停斜率P136斷開輸出，當轉速低于斷開輸出，當轉速低于P300（起停轉速）時，起停轉速）時， 控制器禁止、制動器報閘；控制器禁止、制動器報閘；83_ 故障響應故障響應NO RESPONSE-無響無響應應 FAULT-報故障報故障 WARNG-

44、報警報警參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注840手動故障復位手動故障復位ON/OFF841自動故障復位自動故障復位ON/OFF842自動復位延時時間自動復位延時時間1-3-20s手動故障復位可通過二種方式實現：手動故障復位可通過二種方式實現： 當控制器發(fā)生故障時，按操作面板的當控制器發(fā)生故障時，按操作面板的 E 會自動進入會自動進入P840參數；參數； 直接調用直接調用P840參數，進行故障復位；參數，進行故障復位；84_ 故障復位故障復位如自動故障復位會引起人身和設備危險，不建議使用如自動故障復位會引起人身和設備危險，不建議使用參數號參數號 參 數 名 稱參

45、數 名 稱含 義含 義備 注備 注850比例分子比例分子設定范圍：設定范圍：1-65535851比例分母比例分母設定范圍：設定范圍：1-65535852用戶單位用戶單位最多最多8個 個ASCII字符字符85_ 轉速比例值轉速比例值參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注860PWM開關頻率開關頻率1。適用于。適用于VFC控制模式，在控制模式，在CFC和和SERVO模式下固定為模式下固定為 8KHz；2。增加開關頻率的設定值可以有效降低電機的電磁噪音；。增加開關頻率的設定值可以有效降低電機的電磁噪音；3。當電機的利用率達到最大值時，開關頻率將自動減小，。當電機的利用率達

46、到最大值時，開關頻率將自動減小， 如果如果P861參數沒有激活；參數沒有激活；861鎖定鎖定PWM開關頻率開關頻率OFF-當電機的利用率達到最大值時，開關頻率將自動減?。划旊姍C的利用率達到最大值時，開關頻率將自動減小；ON-開關頻率固定不變；開關頻率固定不變；86_ PWM開關頻率開關頻率87_ 過程值描述過程值描述參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注870過程輸出值過程輸出值PO1CTRL. WORD871過程輸出值過程輸出值PO2SPEED872過程輸出值過程輸出值PO3NO FUNCTION參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注8

47、73過程輸入值過程輸入值PI1STATUS. WORD874過程輸入值過程輸入值PI2SPEED874過程輸入值過程輸入值PI3NO FUNCTION參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注876過程輸出值使能過程輸出值使能當修改了過程輸出值的設定，必須將當修改了過程輸出值的設定，必須將P876使能激活使能激活P876：過程過程 輸出使能輸出使能 當修改了過程輸出值的設定，當修改了過程輸出值的設定，P876自動恢復到自動恢復到OFF狀態(tài)，如要使修改的過程輸出值狀態(tài)，如要使修改的過程輸出值 必須將必須將P876使能激活；使能激活；參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名

48、稱含 義含 義備 注備 注880手動操作功能手動操作功能1。通過。通過DBG11A操作面板實現手動操作；操作面板實現手動操作；2。7段碼顯示為段碼顯示為H；3。二進制輸入。二進制輸入DI01（CW/STOP）、）、DI02（CCW/STOP） DI03（ENABLE）必須設置為）必須設置為04。二進制輸入。二進制輸入DI00（INHIBIT）設置為）設置為15。旋轉方向由操作面板左右鍵來實現。旋轉方向由操作面板左右鍵來實現。示意圖：示意圖：2.變頻器的使 用 與 維護 MOVIDRIVE驅 動 變 頻 器變頻器的使用與維護變頻器的使用與維護變頻器在安裝時應注意：變頻器在安裝時應注意：1. 變頻

49、器安裝時應放置在開關柜中，開關柜應保證防塵、放潮、防腐；2. 變頻器可并排無間隙安裝,但上下應保留不低于10cm散熱空間；3. 變頻器電源線和變頻器與電機之間的連線應與控制線和編碼器電纜以及通訊線分開布置,控制線和信號線及通訊線應嚴格屏蔽,屏蔽線接地,根據干擾抑制要求選擇相應功能附件。變頻器的使用與維護變頻器的使用與維護變頻器在使用時應注意：變頻器在使用時應注意：1. 變頻器上電要等機器自檢完成以后再進行操作；2. 變頻器正常應用應避免直接在機器運行中切斷電 源停機；3. 一臺變頻器拖動兩臺及以上數量電機運行時，不 可在變頻器已經使能情況下切換被拖動電機若分 批將電機投入運行, 應注意準備投入

50、運行電機的 功率應不大于已經在運行電機功率的75%；4. 變頻器與電機之間采用單對單控制時，應避免接 觸器連接。變頻器的使用與維護變頻器的維護 變 頻 器 在 正 常 使 用 過 程 中 無需 經 常 維 護 , 在 設 備 檢 修 時 可 以 檢 查 安 裝 變 頻 器 的 開 關 柜 防 護 情況 , 保 證 變 頻 器 的 散 熱 條 件 和 電源 線 及 變 頻 器 和 電 機 之 間 電 纜 絕緣 情 況 正 常 。 檢 查 通 訊 線 控 制 線及 編 碼 器 線 連 接 可 靠 , 屏 蔽 正 常 。3. 報警信息的含義MOVIDRIVE驅 動 變 頻 器報警信息的含義報警信息的

51、含義變頻器變頻器7-段碼顯示的內容段碼顯示的內容0 0 變頻器未準備好變頻器未準備好1 1 控制器禁止控制器禁止2 2 無使能信號無使能信號3 3 靜態(tài)電流靜態(tài)電流4 4 VFCVFC運行運行5 5 速度控制速度控制6 6 轉矩控制轉矩控制7 7 保持控制保持控制8 8 廠家設置廠家設置9 9 接近限位開關接近限位開關A A 功能選件功能選件b b 未使用未使用C C IPOS IPOS參考運行參考運行d d 快速重新起動快速重新起動E E 未使用未使用F F 故障顯示故障顯示( (閃爍閃爍) )H H 手動運行手動運行t t 響應時間溢出響應時間溢出LED顯示顯示閃亮閃亮，大約大約1s熄滅熄

52、滅，大約大約0.2 s閃亮閃亮，大約大約1s閃亮閃亮，大約大約1s熄滅熄滅，大約大約0.2 s熄滅熄滅，大約大約0.2 s故障代碼故障代碼描描 述述控制器響應控制器響應可能的原因可能的原因解決方法解決方法00無故障無故障 01過電流過電流立即停車立即停車1。輸出電路短路。輸出電路短路2。電機過大。電機過大3?？刂破鬏敵鰝裙收稀？刂破鬏敵鰝裙收?。查找輸出電路；。查找輸出電路；2。選一個小電機。選一個小電機3。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門售后部門03接地故障接地故障立即停車立即停車1。外電路接地；。外電路接地；2。在控制器內；。在控制器內；3。在電機內；。在電機內；1。外電路消除接地；。外電路消除

53、接地；2。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門售后部門07制動斬波器故障制動斬波器故障立即停車立即停車1。再生功率過大；。再生功率過大；2。制動電阻電路故障；。制動電阻電路故障；3。制動電阻選型過大；。制動電阻選型過大；4。制動斬波器故障；。制動斬波器故障；1。增大下降斜率；。增大下降斜率；2。檢查制動電阻回路；。檢查制動電阻回路；3。檢側制動電阻技術數據；。檢側制動電阻技術數據；4。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；08速度監(jiān)控故障速度監(jiān)控故障立即停車立即停車1。因為機械過載或電源相故障。因為機械過載或電源相故障（VFC開環(huán)控制）；開環(huán)控制）；2。編碼器連接錯誤或相序錯誤；。編碼器連接錯誤或相序錯

54、誤；1。降低機械負載；。降低機械負載；2。增加轉速監(jiān)控時間（。增加轉速監(jiān)控時間（P501）；）；3。檢查編碼器的接線、電源；。檢查編碼器的接線、電源；4。檢測輸入側電源是否缺相或低電壓。檢測輸入側電源是否缺相或低電壓09初始化故障初始化故障立即停車立即停車1?？刂破鞒跏蓟瘺]有設定或錯?？刂破鞒跏蓟瘺]有設定或錯誤；誤；1。進行正確的控制器初始化；。進行正確的控制器初始化；10IPOS-故障故障緊急停車緊急停車1。IPOS程序中不正確的指令；程序中不正確的指令；2。不正確的調用；。不正確的調用；1。更正。更正IPOS程序中不正確的指令；程序中不正確的指令；2。正確的調用；。正確的調用；故障說明故障

55、說明故障代碼故障代碼描描 述述控制器響應控制器響應可能的原因可能的原因解決方法解決方法11控制器過熱控制器過熱緊急停車緊急停車控制器過熱控制器過熱1。降低負載；。降低負載；2。保證充足的冷卻；。保證充足的冷卻；12旋轉變壓器旋轉變壓器14位位緊急停車緊急停車14位計數器溢出位計數器溢出將將P302（最大轉速）定義小于（最大轉速）定義小于3000RPM；13控制信號源故障控制信號源故障立即停車立即停車1?？刂菩盘栐礋o定義；?？刂菩盘栐礋o定義；2?？刂菩盘栐村e誤定義；。控制信號源錯誤定義；選擇正確的控制信號源（選擇正確的控制信號源（P101）14編碼器故障編碼器故障立即停車立即停車1。編碼器接線錯

56、誤或屏蔽連接錯。編碼器接線錯誤或屏蔽連接錯誤；誤；2。編碼器故障；。編碼器故障；1。檢測編碼器電纜或屏蔽連接正確；。檢測編碼器電纜或屏蔽連接正確；2。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；15內部內部24V電源電源立即停車立即停車無內部無內部24V電源電源1。檢測控制器輸入電源；。檢測控制器輸入電源；2。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；17-24系統(tǒng)故障系統(tǒng)故障立即停車立即停車控制器電器元件受到外部干擾控制器電器元件受到外部干擾1。檢測屏蔽和地是否連接；。檢測屏蔽和地是否連接；2。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；故障說明故障說明故障代碼故障代碼描描 述述控制器響應控制器響應可能的原

57、因可能的原因解決方法解決方法25EEPROM故障故障立即停車立即停車控制器內控制器內EEPROM故障故障1?；謴偷焦S設置?；謴偷焦S設置,復位復位,進行初始化；進行初始化；2。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；26外部故障外部故障緊急停車緊急停車出現外部故障，二進制輸入出現外部故障，二進制輸入（定義為外部故障）被激活（定義為外部故障）被激活消除外部故障；消除外部故障；27限位開關失靈限位開關失靈緊急停車緊急停車1。限位開關電纜或限位開關故障；。限位開關電纜或限位開關故障；2。限位開關安裝方向錯誤；。限位開關安裝方向錯誤；1。檢測電纜連接；。檢測電纜連接；2。對調兩限位開關；。對調兩限位開

58、關；28總線通訊總線通訊中斷中斷快速停車快速停車主機和從機之間在規(guī)定的時間內主機和從機之間在規(guī)定的時間內無數據交換無數據交換1。檢測主從之間的通訊線路；。檢測主從之間的通訊線路；2。增加通訊中斷時間（。增加通訊中斷時間（P819）；）；30緊急時間溢出緊急時間溢出緊急時間緊急時間1?？刂破鬟^載；?？刂破鬟^載；2。緊急停機斜率過小；。緊急停機斜率過??；1。檢查選型是否合適；。檢查選型是否合適；2。增加緊急停車斜率時間；。增加緊急停車斜率時間；故障說明故障說明故障代碼故障代碼描描 述述控制器響應控制器響應可能的原因可能的原因解決方法解決方法31電機電機TF/TH觸發(fā)觸發(fā)無響應無響應1。電機過熱；。

59、電機過熱；2。電機。電機TF/TH無連接或連接不正無連接或連接不正確；確；3?？刂破骱汀？刂破骱蚑F之間的電纜中斷；之間的電纜中斷；4。X10：1和和 X10：2的短接線中的短接線中斷；斷；5。對于。對于MDS控制器，控制器，X15:9和和X15:5的短接線中斷；的短接線中斷；1。冷卻電機；。冷卻電機；2。檢查控制器和。檢查控制器和TF之間的電纜之間的電纜3。連接。連接X10:1和和 X10:2的短接線；的短接線；4。對于。對于MDS控制器，連接控制器，連接X14:9和和 X14:5的短接線的短接線32IPOS編程故障編程故障緊急停車緊急停車違背編程原則違背編程原則檢查檢查IPOS程序程序33

60、轉速設定源故障轉速設定源故障立即停車立即停車設定源無設定或設置錯誤；設定源無設定或設置錯誤；設定正確的轉速設定源（設定正確的轉速設定源（P100）；）；35操作模式故障操作模式故障立即停車立即停車操作模式無設定或設置錯誤；操作模式無設定或設置錯誤；設定正確的操作模式（設定正確的操作模式（P700）；）；36選件板故障選件板故障立即停車立即停車1。選件板安裝插槽錯誤；。選件板安裝插槽錯誤；2。設定源、控制源和操作模式禁止。設定源、控制源和操作模式禁止此種選件板；此種選件板；1。將選件板插入正確的插槽中；。將選件板插入正確的插槽中；2。選擇正確的設定源、控制源；。選擇正確的設定源、控制源；3。選擇正確的操