項(xiàng)目八-任務(wù)四-1電氣控制原理分析

1、工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)項(xiàng)目八 認(rèn)識常用低壓電器 主講：主講：XXXXXXXXXX任務(wù)四 T68鏜床電氣控制線路的安裝與調(diào)試電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)電氣控制原理分析一、T68鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式二、T68鏜床電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)一、一、T68T68鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式1.T68鏜床的主要結(jié)構(gòu)型臥式鏜床電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院1鏜頭架2前立柱3平旋盤4鏜軸5工作臺6后立柱7尾座8刀具溜板電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù) 鏜床是一種精密加工機(jī)床，主

2、要用于加工精確度高的孔，以及各孔間距離要求較為精確的零件，這些孔的軸線之間有嚴(yán)格的同軸度、垂直度、平行度與精確的距離。 常用來加工箱體零件如主軸箱、機(jī)床的變速箱等。 按用途不同，鏜床可以分為臥式鏜床、立式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床和專門化鏜床等。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)（1）主運(yùn)動 鏜桿和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 （2）進(jìn)給運(yùn)動 * 鏜桿（主軸）的進(jìn)出運(yùn)動，運(yùn)動速度（工、快進(jìn)）。 * 花盤刀具溜板徑向運(yùn)動（工步）。 * 工作臺水平位移（前后、左右），移動速度（工進(jìn)，快進(jìn)）。 （3）輔助運(yùn)動 鏜頭架和尾架的上下移動（工，快進(jìn)）?；ユi要求：主軸（鏜桿）進(jìn)給運(yùn)動和工作臺水平移動的互鎖（

3、兩者只能取一）。2.T68鏜床的運(yùn)動形式電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)（4）鏜床的電力拖動及控制要求 主軸應(yīng)有較大的調(diào)速范圍，且要求恒功率調(diào)速，往往采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速（雙速電動機(jī)+齒輪箱）。變速時，為使滑移齒輪能順利進(jìn)入正常嚙合位置，應(yīng)有低速或斷速變速沖動。 主軸能作正反轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動調(diào)整，要求對主軸電動機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動控制。 為使主軸迅速準(zhǔn)確停車，主軸電動機(jī)應(yīng)具有機(jī)械制動。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù) 由于進(jìn)給運(yùn)動直接影響切削量，而切削量又與主軸轉(zhuǎn)速、刀具、工件材料、加工精度等因素有關(guān)，所以一般臥式鏜床主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動由一臺主軸電動機(jī)拖動，由各自傳動鏈傳動。

4、 主軸和工作臺除工作進(jìn)給外，為縮短時間，還應(yīng)有快速移動，由另一臺電動機(jī)拖動。 由于鏜床運(yùn)動部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的聯(lián)鎖和保護(hù)，并使操作盡量集中。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)二、二、T68T68鏜床電氣控制原理分析鏜床電氣控制原理分析電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù) M1是主軸電動機(jī)，它通過變速箱等傳動機(jī)構(gòu)拖動機(jī)床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動，同時還拖動潤滑油泵； M2是快速移動電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)主軸箱與工作臺的快速移動。 主軸電動機(jī)是一臺雙速電動機(jī)，它可進(jìn)行點(diǎn)動或連續(xù)正反轉(zhuǎn)的控制，停車制動采用由速度繼電器KS控制的反接制動，為了限制制動電流和減小機(jī)械沖擊，M1在制動、點(diǎn)動及主

5、運(yùn)動和進(jìn)給的變速沖動控制時串入電阻器。快速進(jìn)給電動機(jī)應(yīng)能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制，由于工作時間短，所以不采用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)1.主電路分析電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)1.1.開車前的準(zhǔn)備開車前的準(zhǔn)備1）合上電源開關(guān)把電源引入，電源指示燈HL亮，再把照明開關(guān)SA合上，局部照明工作燈EL亮。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)2）預(yù)先選擇好所需的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量，SQ1是主軸變速行程開關(guān)，平時此行程開關(guān)是給壓下的，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，主軸變速時復(fù)位。行程開關(guān)SQ2是在主軸變速手柄推不上時被壓下。SQ3是進(jìn)給變速行程開關(guān)，平時此行程開關(guān)是給壓下的，其常開觸點(diǎn)閉合

6、，常閉觸點(diǎn)斷開，進(jìn)給變速時復(fù)位。SQ4 是在進(jìn)給變速手柄推不上時壓下的。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)3）再調(diào)整好主軸箱和工作臺的位置。調(diào)整后行程開關(guān)SQ5和SQ6的常閉觸點(diǎn)均處于閉合狀態(tài)。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)（1）主軸電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動控制2.主軸電動機(jī)的控制電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)需要正轉(zhuǎn)時，按下按鈕SB2，中間繼電器KA1的線圈通電吸合并自鎖，KA1的常開觸點(diǎn)KA1（11-12）使接觸器KM3吸合，通電回路是：FU3（1-2）FR（2-3）SQ5（3-4）或SQ6（3-4）SB1（4-5）SQ1（5-10）SQ3（1

7、0-11）KA1（11-12）KM3線圈。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)KM3吸合后，其常開觸點(diǎn)KM3（5-18）閉合，使接觸器KM1線圈通電吸合，通電回路是：FU3（1-2）FR（2-3）SQ5（3-4）或SQ6（3-4）SB1（4-5）KM3（5-18）KA1（18-15）KM2（15-16）KM1線圈。KM1線圈通電吸合后，其常開觸點(diǎn)KM1（4-14）閉合，KM4隨之吸合，其主觸點(diǎn)將電動機(jī)的定子繞組接成三角形，電動機(jī)在全壓下（KM3的主觸點(diǎn)將R短接）直接正向啟動，低速運(yùn)行。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)當(dāng)電動機(jī)需要反轉(zhuǎn)時，按下按鈕SB3，中間繼電器KA

8、2通電吸合，使接觸器KM3吸合，接著接觸器KM2，KM4相繼通電吸合，電動機(jī)反向啟動，低速運(yùn)行。電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動控制由正反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動控制按鈕SB4、SB5和正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2構(gòu)成，此時電動機(jī)定子繞組串入降壓電阻R，三相定子繞組接成三角形低速點(diǎn)動。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)（2）主軸電動機(jī)的高速低速轉(zhuǎn)換的控制低速時主軸電動機(jī)的定子繞組連接成三角形，高速時M1的定子繞組接成YY形，轉(zhuǎn)速提高一倍。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)若電動機(jī)處于停車狀態(tài)，需要電動機(jī)高速啟動旋轉(zhuǎn)時，將主軸速度選擇手柄SQ7置于高速擋位，此時行程開關(guān)SQ7被壓下，其常開觸點(diǎn)SQ7

9、（12-13）閉合，這樣在按下啟動按鈕KM3線圈通電的同時，時間繼電器KT的線圈也通電吸合。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)經(jīng)過13s的延時后，其延時斷開的常閉觸點(diǎn)KT（14-23）斷開，KM4線圈斷電，KM4的主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)斷電；同時KT延時閉合的常開觸點(diǎn)KT（14-21）閉合，接觸器KM5通電吸合，KM5主觸點(diǎn)閉合，將電動機(jī)M1的定子繞組接成YY形并重新接通三相電源，從而使電動機(jī)由低速運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚龠\(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)按低速擋啟動再自動換接成高速擋旋轉(zhuǎn)的自動控制。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)若電動機(jī)原來處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)，則只需要將主軸速度選擇手柄SQ7置于高速

10、擋位，電動機(jī)經(jīng)過13s的延時后將自動換接成高速擋運(yùn)行。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)（3）主軸電動機(jī)停車制動的控制主電動機(jī)在運(yùn)行中，按下停止按鈕SB1可實(shí)現(xiàn)M1的停車和制動。由SB1、速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)、接觸器KM1、KM2和KM3構(gòu)成主電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)反接制動的控制電路。若電動機(jī)M1在高速正轉(zhuǎn)運(yùn)行時，速度繼電器的正向常開觸點(diǎn)KS（14-19）閉合，為反接制動作好了準(zhǔn)備。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)按下停止按鈕SB1：其觸點(diǎn)SB1（4-5）先斷開，使KA1、KM3、KT、KM1的線圈同時斷電，隨之KM5的線圈也斷電釋放。KM1斷電，其主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)

11、斷電，同時KM1（19-20）閉合，為制動作準(zhǔn)備。KT線圈斷電，其觸點(diǎn)KT（14-21）斷開，KT（14-23）閉合，使電動機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行制動。KM3斷電，其主觸點(diǎn)斷開，限流電阻R串入主電動機(jī)的定子電路。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)當(dāng)停止按鈕的常開觸點(diǎn)SB1（4-14）閉合后，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器的觸點(diǎn)KS（14-19）仍處于閉合狀態(tài)，因此KM2線圈通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，將電動機(jī)的電源相序反接，其常開觸點(diǎn) KM2（4-14）閉合自鎖，同時接通KM4的線圈，KM4的主觸點(diǎn)閉合，使電動機(jī)在低速下串入制動電阻進(jìn)行反接制動。當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器

12、的復(fù)位轉(zhuǎn)速時（約100r/min），速度繼電器的常開觸點(diǎn)KS（14-19）斷開，接觸器KM2斷電，隨之KM4也斷電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，反接制動過程結(jié)束。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)如果在M1反轉(zhuǎn)時進(jìn)行制動，則速度繼電器KS的反向旋轉(zhuǎn)動作的常開觸點(diǎn)KS（14-15）閉合，使KM1、KM4吸合進(jìn)行反接制動。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)（4）主軸電動機(jī)主軸變速與進(jìn)給變速的控制主軸的各種轉(zhuǎn)速是用變速操縱盤來調(diào)節(jié)變速傳動系統(tǒng)而取得。T68臥式鏜床的主軸變速和進(jìn)給變速既可在主軸停車時進(jìn)行，也可在電動機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行。變速時為便于齒輪的嚙合，主軸電動機(jī)在連續(xù)低速的狀態(tài)下運(yùn)行。電

13、氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)主軸變速時，只要將主軸變速操作盤的操作手柄拉出，行程開關(guān)SQ1不受壓而復(fù)位，使SQ1（5-10）斷開，SQ1（4-14）閉合，在主軸變速操作盤的操作手柄拉出沒有推上時，SQ2受壓，其常開觸點(diǎn)SQ2（17-15）閉合。由于SQ1（5-10）斷開，使KM3，KT線圈斷電而釋放，KM1（或KM2）也隨之?dāng)嚯娽尫?，M1斷電，但在慣性的作用下旋轉(zhuǎn)。由于SQ1（4-14）閉合，而速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS（14-19）或反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS（14-15）早已閉合，所以使KM2（或KM1）、KM4線圈通電吸合，M1在低速狀態(tài)下串入電阻R反接制動。電氣控制原理分析工

14、廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器復(fù)位時的轉(zhuǎn)速（約100r/min）時，速度繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，制動過程結(jié)束，此時便可以轉(zhuǎn)動變速操縱盤進(jìn)行變速，變速后，將手柄推回原位，使SQ1受壓，SQ2不受壓，SQ1、SQ2的觸點(diǎn)恢復(fù)到原來的狀態(tài)，SQ1（5-10）閉合，SQ1（4-14），SQ2（17-15）斷開，使KM3、KM1（或KM2）、KM4的線圈相繼通電吸合。電動機(jī)按原來的轉(zhuǎn)向啟動，而主軸則在新的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)變速時，若因齒輪卡住推不上，此時行程開關(guān)SQ2在主軸變速手柄推不上時仍處于被壓下的狀態(tài)，SQ2的常開觸點(diǎn)SQ2（17-15

15、）閉合，速度繼電器的常閉觸點(diǎn)KS（14-17）也已經(jīng)閉合，通過回路“SQ1（4-14）KS（14-17）SQ2（17-15）KM2（15-16）KM1線圈”使接觸器KM1通電，同時通過回路“SQ1（4-14）KT（14-23）KM5（23-24）KM4的線圈”使KM4通電，電動機(jī)在低速狀態(tài)下串電阻正向啟動起來。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到接近130 r/min時，速度繼電器又動作，KS（14-17）又?jǐn)嚅_，KM1、KM4線圈斷電釋放，M1電動機(jī)斷電，同時KS（14-19）閉合，電動機(jī)被反接制動，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到100r/min時，速度繼電器又復(fù)位，KS（14-19）斷

16、開，KS（14-17）再次閉合，KM1、KM4再次吸合，電動機(jī)M1在低速狀態(tài)下串電阻啟動起來，這樣電動機(jī)M1在轉(zhuǎn)速100r/min130 r/min的范圍內(nèi)重復(fù)動作，直到齒輪嚙合后，主軸變速手柄推上，SQ2不受壓，SQ1受壓為止，觸點(diǎn)SQ1（4-14）斷開，SQ2（17-15）斷開，變速沖動過程結(jié)束。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)如果變速前主軸電動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，變速后主軸電動機(jī)也處于停止?fàn)顟B(tài)，若變速前主軸電動機(jī)處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，由于中間繼電器KA1仍保持通電狀態(tài)，變速后主軸電動機(jī)仍然處于三角形連接的低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。如果電動機(jī)變速前處于高速正轉(zhuǎn)狀態(tài)，那么變速后，主軸電動機(jī)仍先接

17、成三角形，經(jīng)過延時后才進(jìn)入YY形的高速正轉(zhuǎn)狀態(tài)。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)進(jìn)給變速的控制和主軸變速控制的過程相同，只是拉開進(jìn)給變速手柄，與其聯(lián)動的行程開關(guān)是SQ3、SQ4，當(dāng)手柄拉出時SQ3不受壓，SQ4受壓，手柄推上復(fù)位時，SQ3受壓，SQ4不受壓。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)（5）快速進(jìn)給電動機(jī)的控制機(jī)床各部件的快速移動，由快速移動操作手柄控制，由快速移動電動機(jī)M2拖動。運(yùn)動部件及其運(yùn)動方向的選擇由裝設(shè)在工作臺前方的手柄操縱。快速操作手柄有“正向”、“反向”、“停止”三個位置。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)當(dāng)快速移動手柄向里推時，壓合行程開關(guān)SQ9，接觸器KM6線圈通電吸合，快速進(jìn)給電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)，通過齒輪、齒條等機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速正向移動。松開操縱手柄，SQ9復(fù)位，KM6線圈斷電釋放，電動機(jī)M2停轉(zhuǎn)。反之，將快速進(jìn)給操縱手柄向外拉，壓下行程開關(guān)SQ8，接觸器KM7通電吸合，電動機(jī)反向啟動，實(shí)現(xiàn)快速反向移動。電氣控制原理分析工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)（6）聯(lián)鎖保護(hù)裝置 T68鏜床的運(yùn)動部件較多，為防止機(jī)床或刀具損壞，保證主軸進(jìn)給和工作