液壓傳動(dòng)課題7流量控制閥及速度控制回路

1、流量控制閥及速度控制回路流量控制閥及速度控制回路活動(dòng)1 探討節(jié)流閥的工作原理及特點(diǎn) 活動(dòng)2 分析由流量控制閥組成的調(diào)速回路流量控制閥及速度控制回路學(xué)完本課題后，應(yīng)具備以下能力：1）說出流量控制閥的種類、工作原理及特點(diǎn)。2）說出流量控制閥的用途。3）分析由節(jié)流閥組成的調(diào)速回路。4）根據(jù)實(shí)際情況合理選用流量控制閥。學(xué)習(xí)目標(biāo)流量控制閥及速度控制回路活動(dòng)1 探討節(jié)流閥的工作原理及特點(diǎn)節(jié)流閥和調(diào)速閥都是流量控制閥，通過改變閥口的大小，從而改變液阻，實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。1流量控制原理改變過流面積A，即改變液阻的大小，可以調(diào)節(jié)通流量，這就是流量控制閥的控制原理。這些孔口及縫隙稱為節(jié)流口。常用節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式如圖7

2、-1所示?；顒?dòng)1流量控制閥及速度控制回路活動(dòng)1圖7-1 常用節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式流量控制閥及速度控制回路2節(jié)流閥和單向節(jié)流閥（1）節(jié)流閥 節(jié)流閥（圖7-2）是一種最簡(jiǎn)單又最基本的流量控制閥，其實(shí)質(zhì)相當(dāng)于一個(gè)可變節(jié)流口，即一種借助于控制機(jī)構(gòu)使閥芯相對(duì)于閥體孔運(yùn)動(dòng)，改變閥口過流面積的閥。如圖7-2所示，通過調(diào)節(jié)手輪可調(diào)節(jié)閥芯相對(duì)閥體的相對(duì)位置，從而改變閥口的過流面積。活動(dòng)1流量控制閥及速度控制回路活動(dòng)1a） b） c）圖7-2 節(jié)流閥a）實(shí)物圖 b）原理圖 c）圖形符號(hào)流量控制閥及速度控制回路（2）單向節(jié)流閥 單向節(jié)流閥（圖7-3）的結(jié)構(gòu)與節(jié)流閥類似，只是閥芯分成上下兩部分?；顒?dòng)1a） b） c）圖7

3、-3 單向節(jié)流閥a）實(shí)物圖 b）原理圖 c）圖形符號(hào)流量控制閥及速度控制回路（3）節(jié)流閥的流量特性 影響節(jié)流閥流量穩(wěn)定性的因素主要有以下兩方面。1）溫度的影響。液壓油的溫度影響到油液的粘度，粘度增大，流量變?。徽扯葴p小，流量變大。2）節(jié)流閥輸入、輸出口的壓力差。節(jié)流閥兩端的壓力差和通過它的流量有固定的比例關(guān)系。壓力差越大，流量越大；壓力差越小，流量越小。節(jié)流閥的剛性反映了節(jié)流閥抵抗負(fù)載變化的干擾、保持流量穩(wěn)定的能力。節(jié)流閥的剛性越大，流量隨壓力差變化越小；剛性越小，流量隨壓力差變化就越大?；顒?dòng)1流量控制閥及速度控制回路3調(diào)速閥為了改善調(diào)速系統(tǒng)的性能，通常對(duì)節(jié)流閥進(jìn)行補(bǔ)償，即采取措施使節(jié)流閥前后

4、壓力差在負(fù)載變化時(shí)始終保持不變?？梢詫⒍▔翰钍綔p壓閥（或穩(wěn)壓溢流閥）與節(jié)流閥連接起來構(gòu)成調(diào)速閥，如圖7-4所示，通過閥芯的負(fù)反饋動(dòng)作來自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)流部分的壓力差，使其保持不變活動(dòng)1a） b）圖7-4 調(diào)速閥a）實(shí)物圖 b）圖形符號(hào)流量控制閥及速度控制回路如圖7-5所示為壓力補(bǔ)償調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)活動(dòng)1圖7-5 調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)流量控制閥及速度控制回路活動(dòng)2 分析由流量控制閥組成的調(diào)速回路調(diào)速回路是用來調(diào)節(jié)執(zhí)行工作行程速度的回路。1由節(jié)流閥組成的調(diào)速回路（1）回路組成 調(diào)速回路由定量泵、流量控制閥、溢流閥和執(zhí)行元件等組成。（2）分類 按流量控制閥安放的位置的不同分為進(jìn)油、回油和旁路節(jié)流調(diào)速回路。（3）進(jìn)油與

5、回油節(jié)流調(diào)速回路的性能差異，如圖7-6a、b所示，二者有以下差異：1）承受負(fù)值負(fù)載的能力2）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性3）油液發(fā)熱對(duì)泄漏的影響（4）旁路節(jié)流調(diào)速回路活動(dòng)2流量控制閥及速度控制回路活動(dòng)2a） b） c）圖7-6 節(jié)流調(diào)速回路a）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 b）回油節(jié)流調(diào)速回路 c）旁路節(jié)流調(diào)速回路流量控制閥及速度控制回路2由調(diào)速閥組成的節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路的不足在于速度剛性差和不能隨機(jī)調(diào)節(jié)，所以使用場(chǎng)合有局限性。為改善調(diào)節(jié)性能，可以選用調(diào)速閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。如圖7-7所示，可以用調(diào)速閥代替節(jié)流閥活動(dòng)2a） b） c）圖7-7 調(diào)速閥調(diào)速回路流量控制閥及速度控制回路1）速度控制回路包括調(diào)速回路、增速回路和快速

6、與慢速換接回路。其回路的原理是通過控制油液的流量，在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的移動(dòng)速度。2）節(jié)流閥和調(diào)速閥都是通過改變閥口的開口大小來改變通過的油液的流量，但調(diào)速閥的優(yōu)勢(shì)在于其控制的液壓缸的移動(dòng)速度不會(huì)因負(fù)載的變化而變化，即能保持液壓缸移動(dòng)速度的恒定。課題內(nèi)容小結(jié)流量控制閥及速度控制回路1）請(qǐng)舉例可以用速度控制回路實(shí)現(xiàn)哪些機(jī)器的動(dòng)作。2）簡(jiǎn)述節(jié)流閥與調(diào)速閥的區(qū)別。3）試分析其他速度控制回路是通過哪些元件來實(shí)現(xiàn)速度控制的。通過表7-1進(jìn)行自評(píng)。課后任務(wù)表7-1 學(xué)習(xí)自評(píng)表序 號(hào)項(xiàng) 目配 分得 分備 注1說出流量控制閥的種類、工作原理及特點(diǎn)202說出流量控制閥的用途203分析由節(jié)流閥組成的調(diào)速回路3

7、04根據(jù)實(shí)際情況合理選用流量控制閥30流量控制閥及速度控制回路典型的速度控制回路在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要完成一些特殊的運(yùn)動(dòng)，如快速運(yùn)動(dòng)、速度變換等，要完成這些任務(wù)，需要使用特殊的控制回路，下面介紹幾種典型的速度控制回路。1快速運(yùn)動(dòng)回路以下是幾種機(jī)床上常用的快速回路（1）差動(dòng)連接回路 機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)常要進(jìn)行快、慢速轉(zhuǎn)換，其中快速運(yùn)動(dòng)采用差動(dòng)連接回路，如圖7-8所示。知識(shí)拓展流量控制閥及速度控制回路知識(shí)拓展圖7-8 差動(dòng)連接回路1液壓泵 2溢流閥 3、5換向閥4液壓缸 6調(diào)速閥 7外控順序閥流量控制閥及速度控制回路（2）雙泵供油回路 這種回路利用低壓大流量泵和高壓小流量泵并聯(lián)的方法為系統(tǒng)供油，如

8、圖7-9所示。知識(shí)拓展圖7-9 雙泵供油回路1、2液壓泵 3卸荷閥 4單向閥 5溢流閥流量控制閥及速度控制回路2速度換接回路下面介紹幾種速度換接回路的換接方法及特點(diǎn)。（1）快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的換接回路 圖7-10所示。圖7-11所示是利用液壓缸本身的管路連接實(shí)現(xiàn)的速度換接回路。知識(shí)拓展圖7-10 用行程節(jié)流閥的速度換接回路 圖7-11 利用液壓缸自身結(jié)構(gòu)的速度換接回路1液壓泵 2換向閥 3液壓缸 4行程閥 1油路 2單向閥 3節(jié)流閥 5單向閥 6節(jié)流閥 7溢流閥 流量控制閥及速度控制回路（2）兩種工作進(jìn)給速度的換接回路 對(duì)于某些自動(dòng)機(jī)床、注射機(jī)等，需要在自動(dòng)工作循環(huán)中變換兩種以上的工作進(jìn)給速度，這時(shí)需要采用兩種（或多種）工作進(jìn)給速度的換接回路。圖7-12所示是兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)以實(shí)現(xiàn)兩種工作進(jìn)給換接的回路。圖7-12b所示為另一種調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接