電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、學(xué) 號(hào)： 0120918950930課 程 設(shè) 計(jì)題 目電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)學(xué) 院物流工程學(xué)院專 業(yè)班 級(jí)姓 名指導(dǎo)教師2013年1月2日本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表姓 名性 別男專業(yè)、班級(jí)課程設(shè)計(jì)題目：課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄：1、 位置檢測(cè)器S2、S3、S4的作用。答：他們的作用是控制電機(jī)的下行，當(dāng)位置檢測(cè)器S2、S3、S4檢測(cè)到信號(hào)時(shí)控制繼電器得電，電機(jī)下行。2、 上限S5以及下限S6的作用。答：S5控制電機(jī)的右行，S6的作用是控制下行的停止和計(jì)時(shí)的開始3、 連續(xù)工作是如何控制循環(huán)的。答：當(dāng)電機(jī)返回左行到左限S1位并且下降但下限位S6時(shí)共同控制電機(jī)的循環(huán)運(yùn)行。成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)：評(píng) 定 項(xiàng) 目評(píng)分成績(jī)

2、1學(xué)習(xí)態(tài)度（25分）2設(shè)計(jì)說(shuō)明書 (25分)3上機(jī)調(diào)試演示（25分）4答辯（25分）總分備注：成績(jī)等級(jí)：優(yōu)（90分100分）、良（80分89分）、中（70分79分）、及格（60分69分）、60分以下為不及格。最終評(píng)定成績(jī)（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定）指導(dǎo)教師簽字： 2013年 01 月 18 日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 工作單位： 題 目: 電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)一、初始條件程序運(yùn)行設(shè)備：西門子S7-300 PLC二、要求完成的主要任務(wù)1控制要求：實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單周期、連續(xù)、單步四種工作方式的控制。以四種工作方式進(jìn)行上行、下行、右行、左行四種運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)清洗、風(fēng)干、電鍍、定

3、時(shí)四種過(guò)程的電鍍工作。2設(shè)計(jì)要求：（1） 繪制PLC接線圖；（2） 給出符號(hào)定義表；（3） 編寫控制程序；（4） 上機(jī)驗(yàn)證通過(guò)程序調(diào)試。3課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)包括：（1） 設(shè)計(jì)的目的及意義（2） 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求（3） 設(shè)計(jì)方案比較及認(rèn)證（4） 程序設(shè)計(jì)：軟件思想，流程圖，程序說(shuō)明（5） 調(diào)試過(guò)程記錄及結(jié)果分析（6） 參考資料（7） 總結(jié)三、時(shí)間安排：序號(hào)設(shè)計(jì)內(nèi)容所用時(shí)間（天）1熟悉課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求，分析資料和數(shù)據(jù)12方案論證，13編制程序24程序調(diào)試及修改25設(shè)計(jì)過(guò)程總結(jié),撰寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書36答辯1合 計(jì)10四、主要參考資料【1】張曉川編著.倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)與裝備M.化學(xué)工業(yè)出版社,2003年【2】

4、鄧星鐘主編.機(jī)電傳動(dòng)控制M.華中科技大學(xué)出版社,2001年【3】朱宏輝.物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用.化學(xué)工業(yè)出版社,2004【4】劉鍇編著.深入淺出西門子S7-300PLCM.北京航空航天大學(xué)出版社,2004年【5】廖常初編著.S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù)M.機(jī)械工業(yè)出版社,2008年【6】王永華編.現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù)M.北京航天航空大學(xué)出版社,2007年指導(dǎo)教師簽名： 2013年1月6日系主任（或責(zé)任教師）簽名： 2013年1月6日 目錄緒論1課題概述1設(shè)計(jì)的目的與意義1第一章 PLC的基礎(chǔ)知識(shí)介紹21.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)21.2 可編程控制器的基本工作原理31.3 輸入輸出

5、（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算31.4 存儲(chǔ)容量的估算3第二章 電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)42.1 電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介42.2 電鍍生產(chǎn)線控制要求分析52.3 電鍍生產(chǎn)線控制面板52.4 PLC電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的輸入輸出分配表62.5電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)功能圖的設(shè)計(jì)72.6 PLC電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的I/O接線圖82.7主電路圖的設(shè)計(jì)92.8 電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)程序的梯形圖10第三章 仿真與調(diào)試263.1建立一個(gè)項(xiàng)目263.2建立硬件組態(tài)273.3編輯梯形圖283.4進(jìn)行動(dòng)作模擬仿真293.5調(diào)試過(guò)程29設(shè)計(jì)總結(jié)33謝詞34參考文獻(xiàn)35 緒論課題概述 本課題要求設(shè)計(jì)一種基于plc的手動(dòng)方式、單周期方式、

6、連續(xù)工作方式和單步工作方式的電鍍生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，利用實(shí)驗(yàn)室plc實(shí)訓(xùn)裝置模擬電鍍生產(chǎn)線的運(yùn)行，并利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。設(shè)計(jì)的目的與意義電鍍就是利用電解原理在某些金屬表面上鍍上一層薄層其他金屬或合金的過(guò)程。電鍍時(shí)，鍍層金屬做陽(yáng)極，別氧化成陽(yáng)離子進(jìn)入電鍍液；待鍍的金屬制品做陰極，鍍層金屬的陽(yáng)離子在金屬表面別還原成鍍層。為排除其他陽(yáng)離子的干擾，切實(shí)鍍層均勻、牢固，需用含鍍層金屬陽(yáng)離子的溶液做電鍍液，以保持鍍層金屬陽(yáng)離子的濃度不變。電鍍的目的是在基材上鍍上金屬鍍層，改變基材表面性質(zhì)或尺寸，電鍍能增強(qiáng)金屬的抗腐蝕性（鍍層金屬多采用耐腐蝕的金屬）、增加強(qiáng)度、防止磨耗、提高導(dǎo)電性、潤(rùn)滑性、耐熱性、和表面美觀。

7、隨著科學(xué)發(fā)展，電鍍生產(chǎn)工藝也不斷更新，例如一種電鍍生產(chǎn)的清洗水不排放新工藝，即自然閉路循環(huán)工藝。它除設(shè)有電鍍槽和清洗槽外，還設(shè)有儲(chǔ)液槽。工藝上通過(guò)一個(gè)周期對(duì)清洗槽進(jìn)行一次翻槽以及用儲(chǔ)液槽中的液體來(lái)彌補(bǔ)渡槽鍍液由于蒸發(fā)產(chǎn)生的損失量等措施，達(dá)到了使電鍍液的蒸發(fā)量與清洗水回收量的平衡，從而實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)過(guò)程不排放任何清洗水的工藝。不僅大大減少了用水量，還使清洗液中的電鍍液對(duì)環(huán)境的嚴(yán)重污染減輕，因此，它有很好的經(jīng)濟(jì)效益及社會(huì)效益。 電鍍生產(chǎn)線種類也很多，例如：?jiǎn)五兎N環(huán)形電鍍線、釣魚式環(huán)型自動(dòng)生產(chǎn)線、垂直升降懸臂式電鍍生產(chǎn)線、龍門式自動(dòng)控制電鍍生產(chǎn)線、中柱直線式電鍍生產(chǎn)線等。 第一章 PLC的基礎(chǔ)知識(shí)介

8、紹1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制器主要由CPU（中央處理單元）、存儲(chǔ)器（RAM和EPROM）、輸入/輸出模塊（簡(jiǎn)稱I/O模塊）、編程器和電源五大部分組成。了解PLC的基本知識(shí),有助于選擇CPU和I/O模塊。（1）CPUCPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機(jī)處理器（CPU）和存儲(chǔ)器組成。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成：輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理。（2）存儲(chǔ)器可編程控制器存儲(chǔ)器中配有兩種存儲(chǔ)系統(tǒng)，即用于存放系統(tǒng)程序的系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和存放用戶程序的用戶程序存儲(chǔ)器。 存儲(chǔ)器可分為：只讀存儲(chǔ)器，隨機(jī)存儲(chǔ)器。（3）I/O口模塊I/O模塊是聯(lián)系外

9、部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^(guò)輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。 （4）編程器編程器除了用來(lái)輸入和編輯程序外，還可以用來(lái)監(jiān)視可編程序控制器運(yùn)行時(shí)梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來(lái)后可編程序控制器也可以運(yùn)行。一般只在程序輸入、調(diào)

10、試階段和檢修時(shí)使用，一臺(tái)編程器可供多臺(tái)可編程序控制器公用。（5）電源PLC的外部工作電源一般為單相85260V 50/60Hz交流電源，也有采用2426V直流電源的。使用單相交流電源的PLC，往往還能同時(shí)提供24V直流電源，供直流輸入使用。PLC對(duì)其外部電源的穩(wěn)定度要求不高，一般可允許±15%左右。1.2 可編程控制器的基本工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的，即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存放于用戶程序存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)做周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開

11、始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。1.3 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。1.4 存儲(chǔ)容量的估算存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的1015倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的

12、100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 第二章 電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介本次我的課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是：電鍍生產(chǎn)線如下圖裝卸臺(tái)清洗池風(fēng)干電鍍池吊籃S1S2S3S4S6S5下限檢測(cè)上限檢測(cè)處理1分鐘處理1分鐘處理10分鐘圖2.1 電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的模擬控制示意圖系統(tǒng)中有一個(gè)工作方式選擇旋鈕，可選擇手動(dòng)、單周期、單步和連續(xù)工作四種方式；有1個(gè)啟動(dòng)按鈕、1個(gè)停止按鈕和4個(gè)手動(dòng)操作按鈕；S1S6為位置檢測(cè)傳感器。 手動(dòng)工作方式：用4個(gè)按鈕，分別控制行車吊籃的上升、下降、左行和右行。工作周期：吊籃從原點(diǎn)(初始狀態(tài))開始，將工件從原點(diǎn)按

13、照設(shè)計(jì)的工序完成相應(yīng)的工作，最后再返回原點(diǎn)的過(guò)程，稱為一個(gè)工作周期。單周期工作方式：在原點(diǎn)位置按下起動(dòng)按鈕(輸入點(diǎn))，生產(chǎn)線按要求完成一個(gè)周期工作后，返回并停留在原點(diǎn)。連續(xù)工作方式：在原點(diǎn)按下起動(dòng)按鈕，電鍍生產(chǎn)線完成一個(gè)周期的工作后，繼續(xù)下一個(gè)周期的工作；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，電鍍生產(chǎn)線并不馬上停止工作，而是完成當(dāng)前周期的工作后，返回原點(diǎn)停止。單步工作方式：從初始步開始，每按一下起動(dòng)按鈕，程序運(yùn)行一步即停止；當(dāng)再次按下起動(dòng)按鈕，程序又運(yùn)行一步，即每按一次起動(dòng)按鈕，程序只運(yùn)行一步。2.2 電鍍生產(chǎn)線控制要求分析 電鍍的工作流程：?jiǎn)?dòng)-吊鉤上升-上限行程開關(guān)S5閉合-右行至清洗槽上方-S2行程開關(guān)閉合

14、-吊鉤下降進(jìn)入清洗槽-下限行程S6開關(guān)閉合-電鍍延時(shí)1分鐘-吊鉤上升-上限行程開關(guān)S5閉合-右行至風(fēng)干槽上方S3行程開關(guān)閉合-吊鉤下降進(jìn)入風(fēng)干槽-下限行程開關(guān)S6閉合-電鍍延時(shí)1分鐘-吊鉤上升-上限行程開關(guān)S5閉合-右行至電鍍池上方S4行程開關(guān)閉合-吊鉤下降進(jìn)入電鍍池-下限行程開關(guān)S6閉合-電鍍延時(shí)10分鐘-由3號(hào)槽內(nèi)吊鉤上升，繼續(xù)右行，碰到右限位S7，然后左行至左限位S1，吊鉤下降至下限位S6，即原位。2.3 電鍍生產(chǎn)線控制面板 圖2.3 控制面板2.4 PLC電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的輸入輸出分配表 根據(jù)控制要求分析可知，該設(shè)計(jì)需要17個(gè)輸入和4個(gè)輸出端子，電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配表如

15、表2.4表2.4 PLC電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配表2.5電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)功能圖的設(shè)計(jì) 根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的控制分析，可以的出控制過(guò)程的功能圖。如圖2.5所示。功能圖的建立有助于編寫梯形圖。 圖2.5電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)功能圖2.6 PLC電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的I/O接線圖 由于系統(tǒng)需要17個(gè)輸入和4個(gè)輸出的I/O端子，PLC可選用S7-300系列PLC-CPU313,PLC電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的I/O接線圖如圖2.6所示。圖2.6 PLC電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的I/O接線圖2.7主電路圖的設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中，根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的工藝要求，只需用兩臺(tái)電機(jī)分別控制吊鉤的上升、下降和行車的左行、右行。主電路如

16、圖2-7。圖中，接觸器KM1，KM2控制電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吊鉤的上升和下降，接觸器KM3，KM4控制電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行車的前進(jìn)和后退。圖2.7電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)主電路圖2.8 電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)程序的梯形圖 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)出PLC電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的梯形圖（LAD）. 第三章 仿真與調(diào)試我們編好的程序要進(jìn)行仿真調(diào)試，看看自己所編的梯形圖是否正確，在現(xiàn)實(shí)中是否能夠?qū)崿F(xiàn)。3.1建立一個(gè)項(xiàng)目 （1）打開step軟件之后彈出如下按鈕，選擇“next”。如圖3.1.1所示。 圖3.1.1建立項(xiàng)目圖1（2） 選擇CPU這里根據(jù)需要選擇的CPU為313.如圖3.1.2所示。 圖3.1.2

17、建立項(xiàng)目圖2(3)選擇一個(gè)塊，這里選擇OB1。選擇所需的編輯語(yǔ)言，這里選擇梯形圖編輯，即LAD。圖3.1.2建立項(xiàng)目圖3（4）工程命名。把工程命名為iii,然后點(diǎn)擊完成。這樣就能新建一個(gè)項(xiàng)目了。3.2建立硬件組態(tài)（1）點(diǎn)擊如下圖3.2.1所示的Hardware，進(jìn)入硬件組態(tài)編輯狀態(tài)。 圖3.2.1硬件位置圖（2）以下是我選擇的硬件組態(tài)如圖3.2.2所示： 圖3.2.2硬件組態(tài)圖3.3編輯梯形圖（1）如圖3.3所示，雙擊OB1（主程序）進(jìn)入主程序梯形圖編輯狀態(tài)。添加其他blocks,點(diǎn)擊右鍵，選擇“Insert New Object”,之后選擇“”Function”一次添加其他的Blocks。編

18、輯子程序時(shí)，雙擊FC1（手動(dòng)）、FC2（單周期）、FC3（連續(xù)）、FC4（單步）進(jìn)入梯形圖編輯。 圖3.3 OB1、FC1、FC2、FC3、FC4位置顯示2. 輸入梯形圖。選擇所需要的輸入輸出還有定時(shí)器，把之前所編輯的梯形圖打入梯形圖編輯區(qū)。3.4進(jìn)行動(dòng)作模擬仿真（1）如圖3.4.1所示點(diǎn)擊仿真按鈕（第二個(gè)）彈出仿真軟件，選擇仿真所需要的元件并標(biāo)上對(duì)應(yīng)的名稱號(hào)。圖3.4.1仿真按鈕（2） 進(jìn)行仿真。點(diǎn)擊“PLC”，選擇“下載”；然后點(diǎn)擊調(diào)試，選擇“監(jiān)視”。或者點(diǎn)擊相應(yīng)的快捷鍵。如圖3.4.2所示。圖3.4.2梯形圖下載與監(jiān)3.5調(diào)試過(guò)程（1）下載主程序，進(jìn)行監(jiān)視。（2）手動(dòng)方式的調(diào)試過(guò)程（需要

19、下載手動(dòng)的塊FC1，進(jìn)行監(jiān)視）（8） 先選擇工作方式，點(diǎn)擊I0.5；然后點(diǎn)擊開始按鈕I0.0松開；（9） 點(diǎn)擊I2.0（上升），一直按著，繼電器KM1-Q4.0得電閉合,電機(jī)M1得電電機(jī)上升，到達(dá)上限I1.4電機(jī)停止，松開按鈕I2.0。3）點(diǎn)擊I2.2（右行），一直按著，繼電器KM2-Q4.2得電閉合,電機(jī)M2得電電機(jī)上升右行,到達(dá)s2處I1.1斷開，電機(jī)失電，松開按鈕I2.2。4）點(diǎn)擊I2.1（下降），一直按著，繼電器KM3-Q4.1得電閉合,電機(jī)M1得電電機(jī)上升下行，到達(dá)下限I1.4電機(jī)停止，松開按鈕I2.1。5）點(diǎn)擊I2.3（左行），一直按著，繼電器KM4-Q4.3得電閉合,電機(jī)M2得電

20、電機(jī)上升左行，到達(dá)左限S1時(shí)I1.0斷開，電機(jī)失電，松開按鈕I2.3。如果電機(jī)運(yùn)行時(shí)點(diǎn)擊停止按鈕I0.1那么電機(jī)停止工作。以下圖3.5.1是手動(dòng)工作右行時(shí)某一時(shí)刻的仿真監(jiān)控圖。 圖3.5.1手動(dòng)工作右行時(shí)某一時(shí)刻仿真顯示圖（3）單步工作方式的調(diào)試過(guò)程（需要下載手動(dòng)的塊FC4）1）先選擇工作方式，點(diǎn)擊I0.4；2）在左限位I1.0和下限I1.5有信號(hào)（閉合）時(shí)，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕I0.0然后松開， M2.0得電，Q4.0得電，電機(jī)上升（松開I1.5、I1.0），到達(dá)上限I1.4時(shí)斷開失電。3）到達(dá)上限I1.4閉合后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕I0.0然后松開， M2.1得電，Q4.2得電，電機(jī)右行，到達(dá)S2處時(shí)I1

21、.1閉合，電機(jī)失電4）到達(dá)I1.1后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕I0.0然后松開， M2.2得電，Q4.1得電，電機(jī)下行，到達(dá)下限I1.5時(shí)開始計(jì)時(shí)，同時(shí)電機(jī)失電，不再下降。5）計(jì)時(shí)10秒鐘（仿真1分鐘）到后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕I0.0然后松開， M2.3得電，Q4.0得電，電機(jī)上行，到達(dá)上限I1.4時(shí)斷開失電。6）到達(dá)上限I1.4閉合后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕I0.0然后松開， M2.4得電，Q4.2得電，電機(jī)右行，到達(dá)S3處時(shí)I1.2閉合，電機(jī)失電7）到達(dá)I1.2后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕I0.0然后松開， M2.5得電，Q4.1得電，電機(jī)下行，到達(dá)下限I1.5時(shí)開始計(jì)時(shí)10秒，同時(shí)電機(jī)失電，不再下降。8）計(jì)時(shí)10秒鐘（仿真1分

22、鐘）到后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕I0.0然后松開， M2.6得電，Q4.0得電，電機(jī)上行，到達(dá)上限I1.4時(shí)斷開失電。9）到達(dá)上限I1.4閉合后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕I0.0然后松開， M2.7得電，Q4.2得電，電機(jī)右行，到達(dá)S4處時(shí)I1.3閉合，電機(jī)失電10）到達(dá)I1.3后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕I0.0然后松開， M3.0得電，Q4.1得電，電機(jī)下行，到達(dá)下限I1.5時(shí)開始計(jì)時(shí)10秒，同時(shí)電機(jī)失電，不再下降。11）計(jì)時(shí)10秒鐘（仿真10分鐘）到后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕I0.0然后松開， M3.1得電，Q4.0得電，電機(jī)上行，到達(dá)上限I1.4時(shí)斷開失電。12）到達(dá)上限I1.4閉合后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕I0.0然后松開， M3.2得

23、電，Q4.2得電，電機(jī)右行，到達(dá)右限S7處時(shí)I1.6閉合，電機(jī)失電13）到達(dá)右限S7，I1.6閉合后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕I0.0然后松開， M3.3得電，Q4.3得電，電機(jī)左行，到達(dá)左限S1處時(shí)I1.0閉合，電機(jī)失電。14）到達(dá)左限S1，I1.0閉合后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕I0.0然后松開， M3.4得電，Q4.1得電，電機(jī)下行，到達(dá)下限S6處時(shí)I1.5閉合，回到原點(diǎn)位置，電機(jī)失電。15）繼續(xù)以上運(yùn)行或按停止按鈕停I0.1止工作。以下圖是單步工作方式工程中某些時(shí)刻的仿真模擬圖圖3.5.2 單步工作方式在S1到S2右行某一時(shí)刻的仿真模擬圖圖3.5.3 單步工作方式在S1處下限時(shí)某一時(shí)刻計(jì)時(shí)的的仿真模擬圖上面是

24、手動(dòng)工作方式與單步工作方式的仿真模擬過(guò)程，全過(guò)程都沒出現(xiàn)問題。而單周期工作方式與連續(xù)工作方式的仿真過(guò)程就不進(jìn)行敘述了，但是在仿真模擬過(guò)程中都沒出現(xiàn)問題，說(shuō)明了整個(gè)程序都正確，沒有出現(xiàn)錯(cuò)誤，也說(shuō)明了這個(gè)程序在現(xiàn)實(shí)中也是可行的。下面是選擇單周期工作方式時(shí)的梯形圖的監(jiān)控圖圖3.5.4單周期工作方式梯形圖的監(jiān)控圖 設(shè)計(jì)總結(jié) 我們的倆周的課程設(shè)計(jì)就要告一段落，縱觀整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，可以說(shuō)在這一過(guò)程中我的收獲很大，充分認(rèn)識(shí)到自己的薄弱環(huán)節(jié)，通過(guò)理論分析與實(shí)踐的結(jié)合，許多問題都有了較好的解決方案。通過(guò)我們這次對(duì)電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不僅讓我們更多的了解到了電鍍這個(gè)工藝的發(fā)展前景，而且讓我們重新認(rèn)識(shí)了用PLC來(lái)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的使用價(jià)值，整個(gè)設(shè)計(jì)對(duì)我們即將走入社會(huì)的畢業(yè)生來(lái)講是一次很大的鍛煉，是我們對(duì)專業(yè)知識(shí)有了進(jìn)一步的提高。 在本組成員的極力配合下，該電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本完成，在設(shè)計(jì)當(dāng)中我們充分考慮到了操作的方便性，元件的實(shí)惠性和工藝的簡(jiǎn)單性。在設(shè)計(jì)當(dāng)中我們的基本參考資料是基于教科書，再通過(guò)各種途徑獲取更詳細(xì)的資料設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)的。 PLC的編程是我們整個(gè)設(shè)計(jì)最主要的一部分，我們的編程是采用梯形圖編程語(yǔ)言，所有的編寫步驟和編寫要點(diǎn)是嚴(yán)格按照課本要求和教科老師的指導(dǎo)來(lái)編寫的，所以整個(gè)編寫的過(guò)程是相當(dāng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?。而且我們編寫程序之前?duì)電鍍生