第五章全球定位系統(tǒng)

1、第第5 5章章 全球定位系統(tǒng)及其應用全球定位系統(tǒng)及其應用5.1 GPS概述5.2 GPS工作原理5.3 各國GPS技術及發(fā)展5.4 GPS的應用5.1 GPS概述概述一、全球定位系統(tǒng)一、全球定位系統(tǒng)(GPS) Global positioning system 1.概念：利用衛(wèi)星星座、地面控制部分和信號接收機概念：利用衛(wèi)星星座、地面控制部分和信號接收機對對象進行動態(tài)定位的系統(tǒng)。對對象進行動態(tài)定位的系統(tǒng)。通俗地說：利用通俗地說：利用衛(wèi)星，在全球范衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)適時進行圍內(nèi)適時進行導導航航、定位定位的系統(tǒng)的系統(tǒng) 全球定位系統(tǒng)是美國從全球定位系統(tǒng)是美國從20世紀世紀70年代開始研制，歷時年代開始

2、研制，歷時20年，耗資年，耗資200億美億美元，于元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定年全面建成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定位能力的新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)。位能力的新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)。目前的全球覆蓋率為98%。 在美在美國國,GPS全球衛(wèi)星定位技術全球衛(wèi)星定位技術與與“阿波羅阿波羅”飛船登月飛船登月,航天飛機升空航天飛機升空,共同列為共同列為20世紀世紀“三大航天工程三大航天工程” 它能夠?qū)崟r測量“四度”：經(jīng)度、緯度、高度、速度。 衛(wèi)星定位技術發(fā)展的回顧1957年世界上第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射成功，50多年來，人造地球衛(wèi)星技術在通信、氣象、

3、資源勘察、導航、遙感、大地測量、地球動力學、天文學和軍事科學等眾多領域，得到了極廣泛應用。人造地球衛(wèi)星的出現(xiàn)，首先引起了各國軍事部門的高度重視。1958年底，美國海軍武器實驗室，開始著手建立為美國海軍艦艇導航的衛(wèi)星系統(tǒng)，即“海軍導航衛(wèi)星系統(tǒng)（NavyNavigation Satellite SystemNNSS）。由于該系統(tǒng)衛(wèi)星都通過地極，也稱“子午(Transit)衛(wèi)星系統(tǒng)”。1964年該系統(tǒng)建成，并在美國軍方啟用。1967年美國政府批準該系統(tǒng)解密，提供民用。該系統(tǒng)不受氣象條件的限制，自動化程度高，具有良好的定位精度。 盡管盡管NNSSNNSS在導航技術的發(fā)展中具有劃時代的意義，但由于在導航

4、技術的發(fā)展中具有劃時代的意義，但由于該系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目少（該系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目少（5-65-6顆），運行軌道低（顆），運行軌道低（10001000km km ）, ,觀測觀測時間長（時間長（1.51.5小時），無法提供連續(xù)實時三維導航，同時獲得小時），無法提供連續(xù)實時三維導航，同時獲得一次導航解的時間長，難以滿足軍事要求，尤其是高動態(tài)目標一次導航解的時間長，難以滿足軍事要求，尤其是高動態(tài)目標（飛機、導彈等）導航要求。而從大地測量看，定位速度慢，（飛機、導彈等）導航要求。而從大地測量看，定位速度慢，一個測站一般平均觀測一個測站一般平均觀測1-21-2天；精度低，單點定位精度天；精度低，單點定位精度3-53

5、-5m m，相對定位精度相對定位精度1 1m m，使得在大地測量和地球動力學研究方面的應使得在大地測量和地球動力學研究方面的應用，也受到很大限制。用，也受到很大限制。為滿足軍事和民用對連續(xù)實時和三維導航的迫切要求，1973年美國國防部開始組織陸海空三軍，共同研究建立新一代衛(wèi)星導航系統(tǒng)的計劃，這就是目前所稱的“導航衛(wèi)星授時測距/全球定位系統(tǒng)”（Navigation Satellite Timing and ranging / Global Positioning System）簡稱全球定位系統(tǒng)（GPS）。為使GPS具有高精度連續(xù)實時三維導航和定位能力，以及良好的抗干擾性能，在設計上采取了若干改善

6、措施?？?制 部 分 1 個 主 控 站 5 個 監(jiān) 控 站空 間 部 分 導 航 衛(wèi) 星 : 導 航 信 息 衛(wèi) 星 時 和 衛(wèi) 星 鐘 24 顆 衛(wèi) 星 20200 Km用 戶 設 備 部 分 接 收 衛(wèi) 星 信 號GPS組成組成系統(tǒng)結構系統(tǒng)結構空間位置空間位置組成和分布組成和分布全全球球定定位位系系統(tǒng)統(tǒng)空間空間由由21顆工作衛(wèi)星和顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成，顆在軌備用衛(wèi)星組成，24顆衛(wèi)星均勻分布在顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道平面內(nèi)個軌道平面內(nèi)地面地面由分布在全球的由分布在全球的5個地面站組成（個地面站組成（5個監(jiān)控站、個監(jiān)控站、1個主控站和個主控站和3個注入站個注入站）用戶用戶導航接收

7、機、測地型接收機、授時接收機導航接收機、測地型接收機、授時接收機實時計算出三維實時計算出三維坐標坐標速度速度以及以及時間時間GPS衛(wèi)星衛(wèi)星星座星座地面監(jiān)控地面監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)GPS信信號接收機號接收機返回返回GPS衛(wèi)星星座組成共24顆衛(wèi)星，其中3顆備用，分布在6個軌道面上。軌道面相對地球赤道面的傾角為55，各軌道平面之間的交角為60，任一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的衛(wèi)星相應超前30。軌道平均高度約20200km，運行周期11h58m。因此，同一測站上每天出現(xiàn)衛(wèi)星分布圖形相同，只是每天提前約4分鐘。每顆衛(wèi)星每天約有5小時在地平線以上，同時位于地平線以上的衛(wèi)星數(shù)目，隨時間地點而異，最少4顆，

8、最多達11顆。uGPS系統(tǒng)的空間部分由GPS衛(wèi)星組成，稱為衛(wèi)星星座。u衛(wèi)星星座的分布設置要保證地球上任何地點，任何時刻至少可以同時觀測到四顆衛(wèi)星。GPS衛(wèi)星星座組成u銫原子鐘u計算機u2塊7m2的太陽能翼板u無線電收發(fā)兩用機u導航荷載（接收數(shù)據(jù)，發(fā)射測距和導航數(shù)據(jù)）u姿態(tài)控制和太陽能板指向系統(tǒng)GPS衛(wèi)星Slide 12GPS衛(wèi)星結構雙葉對日定向太陽能電池帆板，全長5.33m，接受日光面積7.2m2。1.5m多波束定向天線，這是一種由12個單元構成的成形波束螺旋天線陣，能發(fā)射L1和L2波段的信號，其波束方向圖能覆蓋約半個地球。在星體兩端面上裝有全向遙測遙控天線，用于與地面監(jiān)控網(wǎng)通信。GPS衛(wèi)星結

9、構1 接收和存儲由地面監(jiān)控站發(fā)來的導航信息，接收并執(zhí)行監(jiān)控站的控制指令。2 利用衛(wèi)星上的微處理機，對部分必要的數(shù)據(jù)進行處理。3 通過星載的原子鐘提供精密的時間標準。4 向用戶發(fā)送定位信息。5 在地面監(jiān)控站的指令下，通過推進器調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)和啟用備用衛(wèi)星。GPS衛(wèi)星的基本功能GPSGPS地面監(jiān)控部分地面監(jiān)控部分GPS的地面監(jiān)控部分由分布在全球的5個地面站組成，其中包括衛(wèi)星監(jiān)測站（5個）、主控站（1個）和注入站（3個）1、 監(jiān)測站：是主控站直接控制下的數(shù)據(jù)自動采集中心。站內(nèi)設有雙頻GPS接收機、高精度原子鐘、計算機1臺和若干臺環(huán)境數(shù)據(jù)傳感器。觀測資料由計算機進行初步處理，存儲并傳輸?shù)街骺卣?，以確定衛(wèi)

10、星的軌道參數(shù)。Slide 15主控站監(jiān)控站監(jiān)控站注入站/監(jiān)控站注入站/監(jiān)控站注入站/監(jiān)控站控制站的分布夏威夷卡瓦加蘭狄哥伽西亞阿松森島科羅拉多GPS地面監(jiān)控部分2、 主控站除協(xié)調(diào)和管理地面監(jiān)控系統(tǒng)外，主要任務：1）根據(jù)本站和其它監(jiān)測站的觀測資料，推算編制各衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星鐘差和大氣修正參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到注入站。2）提供全球定位系統(tǒng)的時間基準。各監(jiān)測站和GPS衛(wèi)星的原子鐘，均應與主控站的原子鐘同步，測出其間的鐘差，將鐘差信息編入導航電文，送入注入站。3）調(diào)整偏離軌道的衛(wèi)星，使之沿預定軌道運行。4）啟用備用衛(wèi)星代替失效工作衛(wèi)星。GPS地面監(jiān)控部分3、注入站 主要設備為1臺直徑3.6m的天線、1臺

11、c波段發(fā)射機和1臺計算機。主要任務是在主控站的控制下，將主控站推算和編制的衛(wèi)星星歷、鐘差、導航電文和其它控制指令等，注入到相應衛(wèi)星的存儲器，并監(jiān)測注入信息的正確性。 整個GPS系統(tǒng)的地面監(jiān)控部分，除主控站外均無人值守。各站間用現(xiàn)代化通訊網(wǎng)絡聯(lián)系，在原子鐘和計算機的驅(qū)動和控制下，實現(xiàn)高度的自動化標準化。Slide 18接收機調(diào)制解調(diào)器銫鐘氣象傳感器監(jiān)測站觀測星歷與時鐘主控站計算誤差編算注入導航電文調(diào)制解調(diào)器高功率放大器指令發(fā)生器數(shù)據(jù)存儲器和外部設備注入站數(shù)據(jù)處理機數(shù) 據(jù)處理機L1 L2S波段GPS衛(wèi)星GPS衛(wèi)星地面監(jiān)控系統(tǒng)流程圖GPS地面控制部分的作用負責監(jiān)控全球定位系統(tǒng)的工作：u監(jiān)測衛(wèi)星是否正

12、常工作，是否沿預定的軌道運行u跟蹤計算衛(wèi)星的軌道參數(shù)并發(fā)送給衛(wèi)星，由衛(wèi)星通過導航電文發(fā)送給用戶u保持各顆衛(wèi)星的時間同步u必要時對衛(wèi)星進行調(diào)度GPS用戶設備部分u用戶部分組成GPS信號接收機及相關設備uGPS接收機接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的無線電設備uGPS接收機的組成 天線、接收機、處理器、控制顯示單元、電源uGPS接收機的作用 接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號，以獲得必要的定位信息和觀測量，并經(jīng)過數(shù)據(jù)處理而完成定位工作GPS接收機uDSNPuLEICAuGARMIN uTRIMBLE uASHTECHuJAVADGPS接收機GPS系統(tǒng)的特點u全球性連續(xù)覆蓋，全天候工作u定位精度高u觀測

13、時間短u測站間無需通視u可提供三維坐標u操作簡便u功能多，用途廣5.2 GPS5.2 GPS的工作原理的工作原理一、一、GPSGPS的定位原理的定位原理 由于衛(wèi)星的位置精確可知，在GPS觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）?？紤]到衛(wèi)星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛(wèi)星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經(jīng)緯度和高度。 二、二、 GPS GPS的信號組成的信號組成 GPS 衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號即頻率為1575.42MHz 的L1 載波和

14、頻率為1227.60HMz 的L2 載波。它們的頻率分別是基本頻率10.23MHz 的154 倍和120 倍。它們的波長分別為19.03cm 和24.42cm。在L1 和L2 上又分別調(diào)制著多種信號，這些信號主要有：1、C/A 碼碼 C/A 碼又被稱為粗捕獲碼，它被調(diào)制在L1 載波上。 2、P 碼（碼（Y 碼）碼） P 碼又被稱為精碼。它被調(diào)制在L1 和L2 載波上。 3、導航信息（或稱、導航信息（或稱D 碼）碼） 導航信息被調(diào)制在L1 載波上，其信號頻率為50Hz， 包含有GPS 衛(wèi)星的軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一 些系統(tǒng)參數(shù)。 三、三、SPS和和PPS 為了限制不同用戶對GPS的應用，G

15、PS衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號含有兩種不同的測距碼，即所謂的P碼和C/A碼，因此GPS提供兩種定位服務，即精密定位服務（PPS）和標準定位服務（SPS）。 PPS的主要對象是美國和盟軍的軍事部門及其他特許部門，利用P碼定位，估計其單點實時定位精度約為10m 。SPS的主要對象是廣大的民間用戶，只能采用調(diào)制在一種載波頻率上的C/A碼定位，且無法利用雙頻技術來消除電離層折射的影響，估計其單點定位精度約為400m。 四、GPS的定位方式 1、根據(jù)定位所采用的觀測值分為偽距定位和載波相位定位 2、根據(jù)定位的模式分為絕對定位和相對定位 3、根據(jù)獲取定位結果的時間分為實時定位和非實時定位 4、根據(jù)定位時接收機的

16、運動狀態(tài)分為動態(tài)定位和靜態(tài)定位5.3 各國GPS的發(fā)展及政策 一、美國SPS與PPSSPS 標準定位服務，使用C/A碼，民用PPS 精密定位服務，可使用P碼，軍用SA（已于2000年5月1日取消）Selective Availability 選擇可用性：人為降低普通用戶的測量精度。方法 技術：軌道加繞（長周期，慢變化） 技術：星鐘加繞（高頻抖動，短周期，快變化）AS Anti-Spoofing反電子欺騙 P碼加密，P+W-Y美國的GPS III 計劃二、俄羅斯GLONASS 1、簡介 GLONASS是GLObal NAvigation Satellite System(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的字頭

17、縮寫，是前蘇聯(lián)從80年代初開始建設的與美國GPS系統(tǒng)相類似的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測控制站和用戶設備三部分組成?，F(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。 2、系統(tǒng)組成 GLONASS系統(tǒng)的衛(wèi)星星座由24顆衛(wèi)星組成，均勻分布在3個近圓形的軌道平面上，每個軌道面8顆衛(wèi)星，軌道高度19100公里，運行周期11小時15分，軌道傾角64.8 格洛納斯”導航系統(tǒng)目前在軌運行的衛(wèi)星已達30顆，俄航天部門計劃2014年內(nèi)再發(fā)射3顆。 3、功能GLONASS技術，可為全球海陸空以及近地空間的各種軍、民用戶全天候、連續(xù)地提供高精度的三維位置、三維速度和時間信息。GLONASS在定位、測速及定時精度上則優(yōu)于施加選擇可用

18、性（SA）之后的GPS，由于俄羅斯向國際民航和海事組織承諾將向全球用戶提供民用導航服務。三、 歐洲伽利略計劃 1、簡介 伽利略計劃是由歐盟委員會和歐洲空間局共同發(fā)起并組織實施的歐洲民用衛(wèi)星導航計劃，旨在建立歐洲自主、獨立的民用全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，它與國際上現(xiàn)有的全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)相比，具有更佳的覆蓋率和更高的精度、可靠性。 2、系統(tǒng)特點該系統(tǒng)總共發(fā)射30顆衛(wèi)星，其中27顆衛(wèi)星為工作衛(wèi)星，3顆為候補衛(wèi)星。衛(wèi)星高度為24126公里，總投資約三十五億歐元 。定位精度為1米。 歐洲伽利略計劃第一顆導航衛(wèi)星北京時間2005年12月在哈薩克斯坦成功發(fā)射， 2008年4月第二顆實驗衛(wèi)星發(fā)射，計劃2012

19、年完成。 3、主要服務 雖然提供的信息仍還是位置、速度和時間，但是伽利略提供的服務種類遠比GPS多，GPS僅有標準定位服務（SPS）和精確定位服務（PPS）兩種，而Galileo則提供五種服務，這就是：公開服務（OS），與GPS的SPS相類似，免費提供；生命安全服務（SoLS）；商業(yè)服務（CS）；公共特許服務（PRS）；以及搜救（SAR）服務。33快速鏈接 中國參與伽利略計劃 中國科學技術部和歐盟委員會04年10月在北京正式簽署伽利略計劃技術合作協(xié)議，中國由此成為參加伽利略計劃的第一個非歐盟成員國，并成為伽利略聯(lián)合執(zhí)行體中與歐盟成員國享有同等權利和義務的一員。中歐伽利略計劃合作是中國目前最大的

20、對外科技合作項目，為此將投資2億歐元，占5。4、 北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BeiDou Navigation Satellite System-BDS）是中國自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)。是繼美國全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和俄羅斯全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)之后第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端三部分組成?？臻g端包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。30顆非靜止軌道衛(wèi)星又細分為27顆中軌道衛(wèi)星（MEO）和3顆傾斜軌道同步衛(wèi)星（IGSO)組成，27顆MEO衛(wèi)星平均分布在傾角55度的三個平面上，軌道高度21500公里。地面端包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干個地面站

21、。用戶端由北斗用戶終端以及與美國GPS、俄羅斯“格洛納斯（GLONASS）、歐盟“伽利略”（GALILEO）等其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)兼容的終端組成。 “北斗”衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)將提供開放服務和授權服務。開放服務在服務區(qū)免費提供定位，測速和授時服務，定位精度為10米，授時精度為50納秒，測速精度為0.2米/秒。授權服務則是軍事用途的馬甲，將向授權用戶提供更安全與更高精度的定位，測速，授時服務，外加繼承自北斗試驗系統(tǒng)的通信服務功能。 中國計劃2012年左右，“北斗”系統(tǒng)將覆蓋亞太地區(qū)，2020年左右覆蓋全球。中國正在實施北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設，已成功發(fā)射十六顆北斗導航衛(wèi)星。根據(jù)系統(tǒng)建設總體規(guī)劃，2012年左

22、右，系統(tǒng)將首先具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導航和授時以及短報文通信服務能力。2020年左右，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)。5.4 GPS應用 一、 GPS在物流行業(yè)的應用 1、貨物跟蹤管理 貨物裝車發(fā)出后，當運輸車輛上裝載的GPS接收機在接收到GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)后，自動計算出自身所處的地理位置的坐標，由GPS傳輸設備將計算出來的位置坐標數(shù)據(jù)經(jīng)移動通信系統(tǒng)（GSM）發(fā)送到GSM公用數(shù)字移動通信網(wǎng)，移動通信網(wǎng)再將數(shù)據(jù)傳送到基地指揮中心，基地指揮中心將收到的坐標數(shù)據(jù)及其它數(shù)據(jù)還原后，與GIS系統(tǒng)的電子地圖相匹配，并在電子地圖上直觀地顯示車輛實時坐標的準確位置，在電子地圖上清楚而直觀地掌握車輛的動態(tài)信息

23、（位置、狀態(tài)、行駛速度等 ）。 2.離線報警出界入界報警 車輛實現(xiàn)24小時在線看管，一旦車輛超出預定的路線、區(qū)域或者禁止駛入的區(qū)域，系統(tǒng)即刻自動向監(jiān)控中心報警。 3.軌跡記錄、數(shù)據(jù)統(tǒng)計 該系統(tǒng)可以將車輛運行的軌跡自動記錄下來，可以重復回放，并可自動記錄車輛行駛的總里程 。二、 GPS系統(tǒng)在路線規(guī)劃中的應用 提供出行路線規(guī)劃是汽車導航系統(tǒng)的一項重要輔助功能，它包括自動線路規(guī)劃和人工線路設計。自動線路規(guī)劃由計算機軟件按要求自動設計最佳行駛路線，包括最快的路線、最簡單的路線、通過高速公路路段次數(shù)最少的路線等的計算。人工線路設計是由駕駛者根據(jù)自己的目的地設計起點、終點和途經(jīng)點等，自動建立線路庫。線路規(guī)

24、劃完畢后，顯示器能夠在電子地圖上顯示設計線路，并同時顯示汽車運行路徑和運行方法。通過路線規(guī)劃，可以縮短上路時間、尋找最佳路徑，大大提高工作車輛的效率。 40鏈接基于GPS技術的智能車輛導航儀 該裝置是安裝在車輛上的一種導航設備。它以電子地圖為監(jiān)控平臺，通過GPS接收機實時獲得車輛的位置信息，并在電子地圖上顯示出車輛的運動軌跡。當接近路口、立交橋、隧道等特殊路段時可進行語音提示。作為輔助導航儀，可按照規(guī)定的行進路線使司機無論是在熟悉或不熟悉的地域都可迅速到達目的地；該裝置還設有最佳行進路線選擇及路線偏離報警等多項輔助功能。 三、 GPS在出租車行業(yè)的應用 1、早期的GPS出租車衛(wèi)星定位系統(tǒng) GP

25、S出租車衛(wèi)星定位系統(tǒng)，主要是指通過車載GPS系統(tǒng)與傳呼中心GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的訊號鏈接，使呼叫中心能隨時掌握車輛的所在地點和運載狀況，隨時根據(jù)需求聯(lián)絡并指派出租車輛，當車輛出現(xiàn)意外情況時，出租司機也可以聯(lián)絡中心求得支援。這樣，出租車不僅得到了更多的業(yè)務，司機和車輛的防盜防搶性也得到了提高和保障。 42具有的四種功能 一是具有車輛的調(diào)度功能，可以減少空駛，提高車輛和道路資源的有效利用率； 二是具有汽車防盜功能，可以有效的避免車輛丟失； 三是通過液晶顯示屏傳遞短信息，方便單位或司機的親朋與司機聯(lián)系； 四是IC卡數(shù)據(jù)采集功能，可以通過GPS系統(tǒng)傳遞給各個相關單位。 2、五機合一的新型智能化GPS系統(tǒng)

26、 2009年，一種由GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、GPRS網(wǎng)絡無線傳送系統(tǒng)、LED信息發(fā)布系統(tǒng)、出租汽車現(xiàn)場圖像系統(tǒng)以及一卡通消費無線POS系統(tǒng)五機合一的新型智能化GPS系統(tǒng)在大連等城市出租車行業(yè)啟用。 （1）防搶劫出租車司機遇到搶劫或其他困難時，由于采用的高精度的GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和現(xiàn)場拍照無線傳輸系統(tǒng)，使得出租汽車在出現(xiàn)被搶被盜事件發(fā)生時，可以從控制中心觀察到汽車的運行具體位置和車內(nèi)的照片，以便及時報警，保障司機和車輛的安全。 44出租車內(nèi)安裝的出租車內(nèi)安裝的GPS定位系統(tǒng)定位系統(tǒng) 出租車內(nèi)的攝像頭45 方便性 安裝這種智能化終端設備將給市民帶來更大的方便。它提供了一個移動的資金交易平臺，同

27、時減少了司機攜帶的現(xiàn)金存量，相對保證了司機人身安全。 （3）降低空駛率 信息化的實現(xiàn)對城市交通也提供了實時路況信息；電召服務的提供降低了空駛，司機會提高收入，也減少了城市的污染。 四、在客運和公交車領域的應用 GPS車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)針對公交線路安排，并結合各車輛發(fā)回的信息（如交通阻塞、機車故障等），將調(diào)度命令發(fā)送給司機，及時調(diào)整車輛運行情況，具有車輛、路線、道路等有關數(shù)據(jù)的查詢功能，利于實現(xiàn)有效管理。與其他車調(diào)系統(tǒng)相比，其特色是實時電子播報站名或介紹沿途景點，以及電子站牌。鏈接電子站牌 電子站牌通過無線數(shù)據(jù)鏈路接收即將到站車輛發(fā)出的位置和速度信息，顯示車輛運行信息，并預測到站時間，為乘客提供方便,可以預見，GPS技術在公共運輸領域的應用，將為百姓出行帶來更多的便捷48案例:交運集團GPS應用 雨雪天氣實時調(diào)度司機 2008年1月19日起，持續(xù)大范圍的雨雪天氣襲擊了全國大部分地區(qū)，特別是華中、西南、華東地區(qū)遭受雨雪災害最為嚴重，公路運輸全線告急。面對突如其來的雪災，鄭州交運集團堅持“雨雪天氣，發(fā)往平原地區(qū)的班次克服困難能發(fā)的堅決要發(fā)，發(fā)往山區(qū)的高危班次不能確保安全的堅決不發(fā)”的雪災發(fā)班原則，成功經(jīng)受住了雨雪天氣的嚴峻考